青贮饲料收获机的设计【含三维图纸二维图纸和说明书】

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整理材料，准备答辩。主要参考文献1朱孔欣.我国青贮饲料收获机的现状及发展趋势J.农业机械,2012,(11):82-84.2无.9QZ-2800型青贮饲料收获机J.当代农机,2011,(11):48-48.3旄牛.4Q168型秸青贮收获机J.农村百事通,2012,(6):55-55.4车刚,万霖,张伟等.青贮饲料收获机实体设计与试验J.农业机械学报,2010,(2):82-86.5无.4QZ-5.0型自走式青贮饲料收获机J.农业开发与装备,2010,(2):28-28.6张科星,王昕伟,贾晶霞.国内外青贮饲料收获机械发展概况与趋势J.农业机械,2009,(10):33-34.7朱孔欣,宁恩成,赵明.9QS8型青贮饲料收获机虚拟设计与试验基于SolidworksJ.农机化研究,2009,(11):137-139.8无.自走式青贮饲料收获机J.农业开发与装备,2009,(12):13-13.任务下达人（签字） 年 月 日任务接受人意见任务接受人签名 年 月 日注：1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。3、此任务书一式三份，一份留学院存档，一份学生本人留存，一份指导教师留存。前 言玉米秸秆具有很高的利用价值。近年来，随着畜牧业的快速发展，动物饲料短缺的问题日益严重，在冬季尤为严重。在我国农村，玉米秸秆作为动物饲料有着悠久的历史，但是玉米秸秆在进行收获时大多采用人工收获，费时费力；机器收获则多是将秸秆粉碎还田。目前市场上出现了一种玉米收获机，能够将秸秆粉碎的同时送入集草车，这种方法固然便于收集，但运贮作业费工费时。本实用新型提供一种玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置，包括摘穗棍，工作时，穗茎兼收割台将果穗摘下并将茎秆收集、切碎，然后，果穗经果穗升运器进入果穗箱，碎玉米茎秆在碎茎秆抛送器的作用下被抛送至集草箱。关键词：穗茎兼收；摘穗装置；切碎装置 毕业设计青贮饲料收获机设计说明书学生姓名 学 号 所属学院 专 业 班 级 指导教师 日 期 机械电气化工程学院制200 年 月 第 期青贮玉米收获机的设计 代山林（塔里木大学机械电气化工程学院， 阿拉尔 843300）摘 要：玉米秸秆具有很高的利用价值。近年来，随着畜牧业的快速发展，动物饲料短缺的问题日益严重，在冬季尤为严重。在我国农村，玉米秸秆作为动物饲料有着悠久的历史，但是玉米秸秆在进行收获时大多采用人工收获，费时费力；机器收获则多是将秸秆粉碎还田。目前市场上出现了一种玉米收获机，能够将秸秆粉碎的同时送入集草车，这种方法固然便于收集，但运贮作业费工费时。本实用新型提供一种玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置，包括摘穗棍，工作时，穗茎兼收割台将果穗摘下并将茎秆收集、切碎，然后，果穗经果穗升运器进入果穗箱，碎玉米茎秆在碎茎秆抛送器的作用下被抛送至集草箱。关键词：穗茎兼收；摘穗装置；切碎装置中图分类号： 文献标识码：A 文章编号：- 4 -0 引言玉米是我国三大粮食作物之一，是仅次于小麦的主要粮食作物，是优质饲料和重要的工业原料，同时秸秆还是畜牧业的重要饲料。搞好玉米的生产加工和秸秆的综合利用对农业、农民、农村乃至整个国民经济发展都具有重要意义。我国21各省、市、自治区都有玉米种植。种植面积、总产量仅次于美国，居世界第二位，玉米年产量达12029万吨，约占世界玉米总产量的18%。玉米生产对工农业的发展起着举足轻重的作用。目前，我国的小麦收获已基本实现了机械化，而玉米机收水平只有5%，成为玉米生产过程的瓶颈和难点。玉米生产机械化水平低严重影响了农业生产机械化的整体水平，阻碍了农业现代化的进程。造成玉米生产机械化水平低的主要原因，一是农机与农艺不配套。采用一年两作地区多采用套作种植，行距不相等，不便于机械作业；二是现有玉米生产机型少，供农民选择的余地小，功能单一不能很好满足不同用户的需求。有的用户需要灭茬、有的需要秸秆兼收、有的需要青储等等；三是玉米生产机械特别是收获机械造价高，利用率低，农民一次性投资大，投资回收期长。此外，农民焚烧秸秆问题一个重要的原因是没有合适的穗茎兼收型玉米收获机，将玉米秸秆回收利用，用于畜牧饲料，减少对秸秆的焚烧造成的空气污染。玉米收获机械化可以带动玉米的产业化种植，减轻农民劳动强度。而秸秆可以直接粉碎还田增加土壤的有机质含量，或者秸秆回收用于饲料，为大力发展畜牧业提供丰富的饲料保障，有效地改善农牧业的产业结构，使得畜牧业比重进一步提高，农牧业发展处于良性循环，从而增加了农民收入。避免秸秆焚烧带来的资源浪费和大气污染，严重影响道路交通和民航的正常运营。因此，结合我国国情和各种使用条件，研制一种新型穗茎兼收玉米联合收获机（即一次完成玉米果穗、茎秆的收获）既适应农民传统收获玉米的习惯，又增加了茎秆青贮收获，具有十分重要的现实意义。社会经济效益:把农民和畜牧养殖户从繁重的体力劳动中解放出来，一台机械收获效率每天可代替60个手工劳动者的作业效率，大大缩短了秋收秋种时间和养殖户头痛的饲料收集问题，还可带动畜牧业的发展和第三产业的发展。从根本上增加了农民、机手和养殖专业户的收入，解放了生产力，大大减轻了农民的劳动强度，提高了广大农民的生存质量，使农民有更多的时间从事其它产业的发展。环保效益，解决秸秆焚烧造成污染，确保高速公路、机场等公用设施的安全，利于保护环境。1 设计原理及机构1.1 设计原理造成玉米生产机械化水平低的主要原因，一是农机与农艺不配套。采用一年两作地区多采用套作种植，行距不相等，不便于机械作业；二是现有玉米生产机型少，供农民选择的余地小，功能单一不能很好满足不同用户的需求。有的用户需要灭茬、有的需要秸秆兼收、有的需要青储等等；三是玉米生产机械特别是收获机械造价高，利用率低，农民一次性投资大，投资回收期长。此外，农民焚烧秸秆问题一个重要的原因是没有合适的穗茎兼收型玉米收获机，将玉米秸秆回收利用，用于畜牧饲料，减少对秸秆的焚烧造成的空气污染。玉米收获机械化可以带动玉米的产业化种植，减轻农民劳动强度。而秸秆可以直接粉碎还田增加土壤的有机质含量，或者秸秆回收用于饲料，为大机配套使用。首次采用分体式结构设计实现了一机多用，提高了各部分的通用性能，减少了机具的进地次数，降低了作业成本，对冬小麦抢时抢种增收效果十分明显。1.2 总体设计分体式小麦免耕播种机结构示意，如图1所示图1 青贮饲料收获机结构示意图工作时，由切断刀将茎秆从植株根部割断，摘穗辊夹持摘穗，在摘穗辊夹持摘穗并向下导送茎秆的过程中，切碎刀切碎茎秆并将其甩入并经由横向搅龙进入抛送器切断，抛送器将碎茎秆输送到集草箱。2 关键部件设计2.1摘穗辊摘穗辊分为前后两部分，前部为导流锥，后部是摘穗段和强拉段，在轴上装有轴承，轴承安装在轴承座上，轴承座安装在机架上，并且可通过调节轴承座与机架的间距来改变两个摘穗辊之间的间隙。后段为强拉段，主要作用是将秸秆的末梢和摘穗中拉断的秸秆强行拉出以防堵塞。强拉段上是与轴线平行的凸棱，为了加强拉引和喂入效果，强拉段采用五棱式。其作用是对茎秆进行径向引流和拉断。其结构简图如图2 为减小果穗损伤和损失，摘穗辊直径应较小，摘穗辊直径一般为40mml00mm，因此采用50mm。同样为了减少果穗的损伤和籽粒的损失，应减少果穗在摘穗辊上停留的时间，因此两个摘穗辊有一个高度差，外侧摘穗辊要高于内侧摘穗辊，这个高度差一般为35mm。外侧摘穗辊轴线高于内侧摘穗辊，一般摘穗辊最低点应在一个水平面上，但实际作业中倒流锥的功能与长度的关联程度不大，因此两摘穗辊总长均取1100mm。摘穗辊线速度v是保证摘穗辊正常工作的重要因素。当v小于2.5ms时，由于摘穗辊与秸秆之问产生打滑，容易造成堵塞。当线速度过高时，将是果穗和摘穗辊撞击力增大，果穗落粒加剧。卧式摘穗辊水平配置倾角为3540时，其顶圆线速度为3.3ms3.8ms，考虑到果穗损失采用3.5ms。摘穗辊的转速一般为600820rmi n，当摘穗辊顶圆线速度为3.5ms时，摘穗辊的转速为 可见转速在许可范围内。摘穗辊之间的间隙也是影响摘穗性能的因素，两摘穗辊之间的问隙较秸秆直径小，约为秸秆直径的3050。玉米秸秆平均直径为25mm，间隙约为7.5mm12.5mm，调节摘穗辊前端的轴承可以调节间隙。图2 摘穗辊结构简图2.2传动轴动刀轴由联轴器传入动力,功率P=2.5kw,转速为n=1000r/min,轴上安装有轴承、动刀盘、外壳和割断刀。估算轴径取C=112(假设材料为45钢) 各部分结构设计轴前端安装割断刀,刀架左向定位用轴肩,轴肩高度取2.5mm,刀架内径为25mm,则左侧轴径为30mm。选用轴承的内径为30mm,定位为轴肩,轴肩高度取2.5mm,则两轴承定位处轴径为35mm。内外侧动刀盘定位为轴肩,轴肩高度为2.5mm,则定位处轴径为40mm。中间动刀盘定位为紧定螺钉,螺钉型号为M8。动刀轴与变速箱通过套筒联轴器连接,连接段为方形,长度为50mm。结构简图如下图3所示图3 传动轴结构简图2.3螺旋输送器本设计的输送机构采用螺旋杆机构，螺旋杆输送的优点在于不会出现堵塞现象。取输送器的转速，输送器需用功率 （4-16）式中：输送器长度，m秸秆阻力系数，倾斜安装高度， 输送效率，0.3则：初选螺旋直径=150mm 螺旋线高度=210mm螺距=380mm根据设计需求螺旋杆的杆直径为=50mm L= 轴的最大剪应力为max, 所以轴满足强度要求。其结构简图如图3图3 输送螺旋器结构简图3 总结（1）该机以玉米为对象而设计的，所以其应用范围有局限性，需改进。（2）本设计采用拖拉机为源动力，结构复杂，理论上达到了达到了摘穗并对穗杆进行分节收获，由于没有实际检验，实际的可行性程度还不能确定，有待改进。4 参考文献1陈长林,张彬,沐森林.CX4Q-1A型青贮机的设计及试验研究J.农机化研究,2009,01:185-188.2张科星,王昕伟,贾晶霞.国内外青贮饲料收获机械发展概况与趋势J.农业机械,2009,10:33-34.3郭荣钗.我国青贮收获机械使用现状介绍J. 农业机械,2009,01:53.4王进华.自走式青贮饲料收获机矮秆割台喂入机理研究D.中国农业机械化科学研究院,2011.5王进华,王泽群,贾晶霞,叶红艳.饲料收获机矮秆割台拨禾轮导轨运动轨迹研究J.农业机械学报,2011,S1:152-155.6王进华,王泽群,刘汉武,朱孔欣,赵明. 9265型自走式矮秆青贮饲料收获机研究J.农机化研究,2012,02:109-112+126.7孙国生.多功能自走式玉米青(黄)贮联合收获机研制与推广应用J.农业工程,2012,05:14-16.8赵满全,韩宝生,王春光,佘大庆,赵士杰,刘伟峰,刘汉涛.青贮饲料收获机设计与试验J. 农机化研究,2006,11:106-109.9王泽群,滕绍民,赵明.我国青贮饲料收获机械的发展现状J.中国奶牛,2007,02:43-44.10万霖,车刚,汪春,赵清华.4QZR-30型青贮饲料收获机设计与试验J.农业机械学报,2008,03:187-190.11曹洪国.青饲收获机产品技术与发展趋势J. 农业机械,2003,05:16-19.12袁慧颖,支杏珍.我国饲草收获机械市场现状及前景简析J.农业机械,2005,07:30-33.13车刚,万霖,张伟,汪春,马永财.青贮饲料收获机实体设计与试验J.农业机械学报,2010,02:82-86.14杨宁,李纪周.全株玉米青贮与收获机械化技术J.现代农业装备,2012,07:59-60.15杨宁,李纪周.全株玉米青贮与收获机械化技术J.农机科技推广,2012,07:53-54.16赵满全,韩宝生,佘大庆,刘伟峰,刘汉涛,陈铁英. 青贮饲料收获机关键部件设计与应用研究A. 中国农业工程学会（CSAE）.中国农业工程学会2011年学术年会论文集C.中国农业工程学会（CSAE）:2011:4.17孙仕明,常建国,陈宝昌,李世柱.我国青贮玉米收获机械技术现状及发展建议J.农机化研究,2004,01:25-27.青贮饲料收获机的设计开题报告1、本课题来源及研究的目的和意义随着我国畜牧业的快速发展，对青贮饲料的需求急剧增长。传统的青贮饲料收获方式已经满足不了畜牧业发展的需求，由此刺激了青饲收获机械的快速发展。目前，我国青贮饲料收获机的研发和生产还处于起步阶段，在收获效率、功能、可靠性和适应性等方面还达不到畜牧业对青贮饲料的需求，造成饲料收获不及时或收获质量达不到要求，阻碍了青贮饲料收获行业的发展。随着畜牧业的规范化和规模化发展，对青贮饲料质量的要求也在提高。(1)为了使饲料的营养多样化，现在的青贮已经从单纯的青贮玉米秸秆逐步向青贮作物多样化发展，如青贮牧草、苜蓿和大麦等，这就对青饲收获机械提出了能适应多样化青贮饲料作物的要求。(2)青贮饲料收获是一项对及时性要求极高的作业，收获太早含水率超过70%，饲料青贮后会大量渗出液体，造成干物质太少而减产；同时，饲料含水率太高极易导致酸败，青贮饲料酸败使奶牛采食量大大降低。收获太晚，饲料干物质含量大于40%同样导致减产，另外由于水分太少，导致青贮霉变，还会因消化率的降低，使蛋白质和维生素A、E的含量都随之降低。如此种种，青饲料收获机械工作效率的问题就至关重要。本设计通过对玉米、高粱等高秆作物和青贮大麦、燕麦、首稽等矮秆作物。针对现有矮秆割台存在拨禾轮返草和底部秸秆残留的现象研究。解决各运动与结构参数对于技术指标的影响。最终确定自走式青饲收获机来完成所需的要求。提高了青贮饲料收获效率以及经济效率。2、本课题所涉及的问题及国内（外）研究现状及分析国外从20世纪40年代初开始使用青贮饲料收获机。到20世纪70年代中期,先后推出甩刀型和通用型两代产品。通用型青贮饲料收获机,一般有高秆割台、矮秆割台和草条捡拾器3种附件，机具结构合理、性能日臻完善。国外青贮饲料收获机的生产技术日臻成熟，自走式、牵引式和悬挂式并行发展。目前，大马力、高生产率的自走式青贮饲料收获机发展速度很快，它可以满足收贮青饲料的农业技术要求和集约化经营的需要。主要有通用型和甩刀型2种类型。通用型青贮饲料收获机，因其适应性广、饲料切碎质量好、切段均匀，受到市场普遍欢迎。目前，国外生产的自走式青贮饲料收获机，它除了可以收获青饲玉米、高粱等高秆作物外，还可以收获大麦、燕麦和首楷等矮秆作物，而且可以进行不对行收割。自走式青贮饲料收获机自身配有发动机和行走系统,使得机身与动力及行走装置融为一体,从而具备了可操控性好、生产效率高、机动性能好、适应性广等特点,适合大型奶牛场及大面积种植青贮作物的农牧场使用。根据饲料作物品种、收获方式及收获后的用途不同,一台自走式青贮饲料收获机的主机一般配三种割台,即高秆割台、矮秆割台(又称牧草割台)和捡拾器。国外自走式青贮饲料收获机以配备高秆割台和捡拾器为主。我国青贮饲料收获机械研究生产起步较晚,现阶段我国青贮饲料收获机生产企业整体实力不太强,自研能力相对较弱,生产相对分散,加上国内机械制造水平相对落后,导致产品质量参差不齐。国内青贮饲料收获机械产品质量技术同国际先进水平还有相当大的差距。目前，国内青贮饲料收获机类型主要代表有：一、自走式青贮饲料收获机。主要代表有：(1)中机美诺科技股份有限公司生产的9265和9265A型自走式青贮饲料收获机。该机可一次完成收割、切碎并将切碎饲料抛入拖车等作业,属于通用型青贮饲料收获机。收获不同作物时, 可更换相应割台,主机部分通用。(2) 机械研究院研究的牧神9QSZ一3000型自走式青(黄)贮饲料收获机。该机主要用于青贮玉米、高粱等杆状类饲料作物秸秆的不对行收获,亦可一次性连续完成收割、切碎、调质、抛送装车等多项作业。二、悬挂式青贮饲料收获机。代表产品主要有黑龙江省农业机械工程科学研究院的4QX系列玉米青贮收获机。该机属于不分行高秆作物青贮饲料收获机，适用于青贮玉米、高粱和苏丹草等高秆作物的青贮收获。该机可一次完成两行青贮玉米的割倒、喂入、切碎、抛送和装车等多项作业。从总体情况看，目前国内青贮饲料收获机械化仍存在3大问题。一、机具问题，主要表现在适应性普遍较差和损失率过大。二、农艺与农机结合的问题，主要表现在农机要为农业服务，要为农业的增产、增收、优质、低耗和安全服务，但目前农艺与农机结合性较差。三、使用问题，主要体现在由于机手操作不当，造成作业效果差，使用效率低。3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析成功设计出青贮饲料收获机应有以下几个任务要求：青饲料收获是一项对作业及时性要求极高的作业项目,因为青贮饲料对养分含量切碎度、发酵性能要求高,收获过早或过迟都会对其产生较大影响,收获过早,则干物质及养分含量低,水分含量过高;收获过迟,则过度纤维化,水分含量过低,不利于充分发酵。因此，自走式饲料收获机需集收割、切碎、抛送装车于一体,作业质量好,作业效率高,损失小,转移方便。可行性分析：通用型青贮饲料收获机可用来收获各种青饲草料。有牵引式、悬挂式、半悬挂式和自走式四种结构型式,目前四种都有应用。其中前三种机型需要拖拉机提供动力,自走式机型有独立行走底盘,具有生产效率高、机动性能好、主机可带多种割台,适应性广,适合大中型奶牛场及农牧场。通用自走式机型一般由矮秆割台、高秆不对行割台、高秆对行割台、捡拾器(又称拾禾台)四个附件和一个主机组成。主机可以和任一附件组合。当直接收获禾本科和豆科牧草等矮秆作物时,采用矮秆割台；直接收获青贮玉米、高粱等高秆青贮作物时,采用不对行割台和对行割台；收获在田间晾晒成条的牧草时,采用捡拾装置。4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路4.1 研究内容本课题重点研究自走式青贮饲料收获机设计，实现对大麦、燕麦及禾本科、豆科牧草等青贮作物收获。4.2解决思路解决的思路如下：首先查找有关青饲料收获机的资料，了解国内外有关青饲料收获机的发展状况。从而，明确要解决的问题；掌握我国青饲料收获机的发展情况。通过文献调研、理论分析来确定设计方案。根据国内外现有的青贮饲料收获机总体设计方案，绘制总体结构简图。根据工作要求，计算并查阅相关手册，选择和设计各零部件。利用CAD绘制二维装配图和零件图，运用三维设计软件完成整机各零部件的三维建模并进行运动仿真。从工艺性能、经济性能、实用性能等方面对产品进行综合评价、校核、修正。5、完成本课题的工作方案及进度计划完成本课题的方案：在原有自走式青贮饲料收获基础上，对关键收获部位进行设计。采用正交分析，改进拨禾轮，达到作业效率高 ，动力消耗小、机械效率高、工作可靠、适于不同种植密度。第12周 查阅相关文献，撰写开题报告。第34周 根据国内外现有的青贮饲料收获机总体设计方案，绘制总体结构简图。第56周 根据工作要求，计算并查阅相关手册，选择和设计各零部件。第79周 运用AutoCAD软件，绘制二维零件图和装配图。第1011周 运用三维设计软件完成整机各零部件的三维建模并进行运动仿真。第12周 从工艺性能，经济性能，实用性能等方面对产品进行综合评价、校核、修正。第13周 完成设计说明书。第14周 整理材料，准备答辩。6、主要参考文献1陈长林,张彬,沐森林. CX4Q-1A型青贮机的设计及试验研究J. 农机化研究,2009,01:185-188.2张科星,王昕伟,贾晶霞. 国内外青贮饲料收获机械发展概况与趋势J. 农业机械,2009,10:33-34.3郭荣钗. 我国青贮收获机械使用现状介绍J. 农业机械,2009,01:53.4王进华. 自走式青贮饲料收获机矮秆割台喂入机理研究D.中国农业机械化科学研究院,2011.5王进华,王泽群,贾晶霞,叶红艳. 饲料收获机矮秆割台拨禾轮导轨运动轨迹研究J. 农业机械学报,2011,S1:152-155.6王进华,王泽群,刘汉武,朱孔欣,赵明. 9265型自走式矮秆青贮饲料收获机研究J. 农机化研究,2012,02:109-112+126.7孙国生. 多功能自走式玉米青(黄)贮联合收获机研制与推广应用J. 农业工程,2012,05:14-16.8赵满全,韩宝生,王春光,佘大庆,赵士杰,刘伟峰,刘汉涛. 青贮饲料收获机设计与试验J. 农机化研究,2006,11:106-109.9王泽群,滕绍民,赵明. 我国青贮饲料收获机械的发展现状J. 中国奶牛,2007,02:43-44.10万霖,车刚,汪春,赵清华. 4QZR-30型青贮饲料收获机设计与试验J. 农业机械学报,2008,03:187-190.11曹洪国. 青饲收获机产品技术与发展趋势J. 农业机械,2003,05:16-19.12袁慧颖,支杏珍. 我国饲草收获机械市场现状及前景简析J. 农业机械,2005,07:30-33.13车刚,万霖,张伟,汪春,马永财. 青贮饲料收获机实体设计与试验J. 农业机械学报,2010,02:82-86.14杨宁,李纪周. 全株玉米青贮与收获机械化技术J. 现代农业装备,2012,07:59-60.15杨宁,李纪周. 全株玉米青贮与收获机械化技术J. 农机科技推广,2012,07:53-54.16赵满全,韩宝生,佘大庆,刘伟峰,刘汉涛,陈铁英. 青贮饲料收获机关键部件设计与应用研究A. 中国农业工程学会（CSAE）.中国农业工程学会2011年学术年会论文集C.中国农业工程学会（CSAE）:,2011:4.17冯佐龙. 4QZ-12型青饲料收获机关键部件的研究D.河北农业大学,2008.18孙仕明,常建国,陈宝昌,李世柱. 我国青贮玉米收获机械技术现状及发展建议J. 农机化研究,2004,01:25-27.19尚书旗,张嘉玉,王茂林,张锡斋,王继伟. 9QS1型玉米青饲料收获机的设计与试验J. 莱阳农学院学报,1994,01:69-71.20张涛,王怀奥,孟繁昌,杨圣斌. 自走式青贮饲料收割机结构与工艺疑难浅析J. 粮油加工与食品机械,1998,02:23+27.青贮饲料收获机的设计姓名：答辩提纲答辩提纲研究课题的意义与目的1.1.该研究课题发展历程、意义及目的1.1.了解机构原理并制定设计方案2 2.总结3.3.国内研究现状国内研究现状我国生产的玉米联合收获机按收获工艺可分为两种:摘穗剥皮果穗收集茎秆粉碎还田(或收集);摘穗果穗收集茎秆粉碎还田(或收集)。玉米收获工艺研制的机型有牵引式、悬挂式(背负式)、自走式和玉米割台等四种机型。4YZQ-4 自走式穗茎兼收玉米收获机 研究青贮饲料收获机的意义及目的研究青贮饲料收获机的意义及目的 青贮饲料收获机可以带动玉米的产业化种植，减轻农民劳动强度,使农牧业发展处于良性循环。避免秸秆焚烧带来的资源浪费和大气污染。收集有关资料青贮饲料收获机的总体设计青贮饲料收获机的总体设计工作原理：工作 时，由切断刀将茎秆从植株根部割断，摘穗辊夹持摘穗，在摘穗辊夹持摘穗并向下导送茎秆的过程中，切碎刀切碎茎秆并将其甩入并经由横向搅龙进入抛送器切断，抛送器将碎茎秆输送到集草箱。装配动画主要工作部件切碎刀切碎刀摘穗辊摘穗辊切断刀切断刀横向蛟龙横向蛟龙分禾器分禾器茎杆抛送器茎杆抛送器主要工作部件割断刀切断与切碎配合装置导流锥导流锥摘穗辊 输送蛟龙结论（1）该青贮饲料收获机相对其他大型收获机具有操作灵活，结构简单，价格便宜，适用于大型收获机无法进入的地形。（2）本设计采用拖拉机为源动力，理论上达到了达到了摘穗并对穗杆进行分节收获，由于本设计没有进行实际试验，对其实际的可行性程度还不能确定。（3）由于该设计是针对玉米所设计的，所以该机器的应用范围有一定的限制，有待完善。请各位老师批评指正！请各位老师批评指正！ 13 届毕业设计青贮饲料收获机的设计学生姓名 代山林 学 号 8031209136 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化及其自动化 班 级 13-1 指导教师 李传峰 日 期 2013.05 塔里木大学机械电气化工程学院制前 言玉米秸秆具有很高的利用价值。近年来，随着畜牧业的快速发展，动物饲料短缺的问题日益严重，在冬季尤为严重。在我国农村，玉米秸秆作为动物饲料有着悠久的历史，但是玉米秸秆在进行收获时大多采用人工收获，费时费力；机器收获则多是将秸秆粉碎还田。目前市场上出现了一种玉米收获机，能够将秸秆粉碎的同时送入集草车，这种方法固然便于收集，但运贮作业费工费时。本实用新型提供一种玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置，包括摘穗棍，工作时，穗茎兼收割台将果穗摘下并将茎秆收集、切碎，然后，果穗经果穗升运器进入果穗箱，碎玉米茎秆在碎茎秆抛送器的作用下被抛送至集草箱。关键词：穗茎兼收；摘穗装置；切碎装置 目录1绪论11.1课题研究的目的和意义11.2国内玉米收获机的研制状况11.3 国外玉米收获机的研制状况及趋势21.4现有玉米秸秆青贮机械收获的方法31.5 课题研究的主要内容52. 总体方案的设计52.1设计的基本原理52.2样机结构及工作原理53 关键部件的设计63.1设计指标63.2摘穗辊设计63.3滚筒刀的结构设计84主要部件的选择及强度校核104.1 轴的设计与校核104.2键的强度校核134.3螺旋输送器的计算134.4 V带的选择15结 论16致 谢17参 考 文 献18 塔里木大学毕业设计1绪论1.1课题研究的目的和意义玉米是我国三大粮食作物之一，是仅次于小麦的主要粮食作物，是优质饲料和重要的工业原料，同时秸秆还是畜牧业的重要饲料。搞好玉米的生产加工和秸秆的综合利用对农业、农民、农村乃至整个国民经济发展都具有重要意义。我国21各省、市、自治区都有玉米种植。种植面积、总产量仅次于美国，居世界第二位，玉米年产量达12029万吨，约占世界玉米总产量的18%。玉米生产对工农业的发展起着举足轻重的作用。目前，我国的小麦收获已基本实现了机械化，而玉米机收水平只有5%，成为玉米生产过程的瓶颈和难点。玉米生产机械化水平低严重影响了农业生产机械化的整体水平，阻碍了农业现代化的进程。造成玉米生产机械化水平低的主要原因，一是农机与农艺不配套。采用一年两作地区多采用套作种植，行距不相等，不便于机械作业；二是现有玉米生产机型少，供农民选择的余地小，功能单一不能很好满足不同用户的需求。有的用户需要灭茬、有的需要秸秆兼收、有的需要青储等等；三是玉米生产机械特别是收获机械造价高，利用率低，农民一次性投资大，投资回收期长。此外，农民焚烧秸秆问题一个重要的原因是没有合适的穗茎兼收型玉米收获机，将玉米秸秆回收利用，用于畜牧饲料，减少对秸秆的焚烧造成的空气污染。玉米收获机械化可以带动玉米的产业化种植，减轻农民劳动强度。而秸秆可以直接粉碎还田增加土壤的有机质含量，或者秸秆回收用于饲料，为大力发展畜牧业提供丰富的饲料保障，有效地改善农牧业的产业结构，使得畜牧业比重进一步提高，农牧业发展处于良性循环，从而增加了农民收入。避免秸秆焚烧带来的资源浪费和大气污染，严重影响道路交通和民航的正常运营。因此，结合我国国情和各种使用条件，研制一种新型穗茎兼收玉米联合收获机（即一次完成玉米果穗、茎秆的收获）既适应农民传统收获玉米的习惯，又增加了茎秆青贮收获，具有十分重要的现实意义。社会经济效益:把农民和畜牧养殖户从繁重的体力劳动中解放出来，一台机械收获效率每天可代替60个手工劳动者的作业效率，大大缩短了秋收秋种时间和养殖户头痛的饲料收集问题，还可带动畜牧业的发展和第三产业的发展。从根本上增加了农民、机手和养殖专业户的收入，解放了生产力，大大减轻了农民的劳动强度，提高了广大农民的生存质量，使农民有更多的时间从事其它产业的发展。环保效益，解决秸秆焚烧造成污染，确保高速公路、机场等公用设施的安全，利于保护环境。1.2国内玉米收获机的研制状况我国玉米收获机械研制起步晚，水平低，玉米机械化收经历了从引进国外样机试用、仿制、改进到消化吸收、自行设计两个阶段，并取得了很好的成果。到目前为止，我国从事玉米收获机研制生产的单位有60多家，已开发研制出的机型有60多个产品。从整体情况看，目前生产玉米联合收获机除悬挂式(背负式)外，大都处于样机研制或试验阶段。各种机型仍需不断改进和完善，到大规模投入生产应用尚需一段时间。我国生产的玉米联合收获机按收获工艺可分为两种:摘穗剥皮果穗收集茎秆粉碎还田(或收集);摘穗果穗收集茎秆粉碎还田(或收集)。玉米收获工艺研制的机型有牵引式、悬挂式(背负式)、自走式和玉米割台等四种机型。国内可实现果穗收获、茎秆切碎一体化的技术已申报专利有很多，代表性的有：立式摘穗茎杆切碎装置；在普通卧式摘穗辊式收获机割台下方安装与摘穗辊平行的刀轴，在刀轴上安装不同形式的切刀，通过动定刀配合、动动刀配合等方式实现玉米收获、秸秆粉碎一体化技术两种技术类型。但总体说来国内的果穗收获、茎秆切碎一体化的技术尚未成熟。我国玉米收获机械化仍然存在着许多问题。首先表现在基础部件研究不足，很多单位只是注重整机的研制开发，从而造成众多机型在收获工艺和机构参数上大同小异、重复制造。其次是产品的稳定性、可靠性差，机器故障频繁，从而造成玉米籽粒破碎率、果穗损失率高等问题。我国目前从事玉米联合收获机研究和制造的单位有30多家，约20个产品，分为自走式、悬挂式、牵引式和谷物联合收获机配玉米割台等四种形式，又分单行和多行。但各厂家的产量都不大，其主要原因就是如上所提到的机具的适应性题、农民的购买力和玉米收获机的关键部件的可靠性等问题。因此必须加快对玉米联合收获机械化关键技术与装备的研究，以加速玉米收获机械化的进程。在自动化程度方面，由于国产玉米收获机以实用为主，主要考虑降低制造成本，对自动化要求不高，因此明显落后于国外产品。目前，在已研制的机型中还有可靠性差、效率低、对作物的不同行距适应能力不强等问题，个别机型的损失率和破碎率还有待进一步降低。国内近期玉米收获机械仍以价格较低的悬挂式机型为主，适应多种行距的玉米收获机具将会随着技术的不断完善迅速占领市场。穗茎兼收型玉米联合收获机，可以实现茎秆资源的回收利用，将是玉米联合收获机近期研究、开发的重点，以适应畜牧业发展的要求，在畜牧业发展就快的地区，这种机型有较好的发展前景，预计未来几年将会出现比较实用的畅销机型。1.3 国外玉米收获机的研制状况及趋势目前国外玉米收获机的研究与生产技术已经成熟，目前在美国、德国、乌克兰、俄罗斯等西方国家的玉米收获(包括籽粒和秸秆青贮)已基本实现了全部机械化作业。国外多采用一年一作的种植方式，玉米收获时含水率低，主要采用玉米摘穗直接脱粒的收获工艺。如美国的Johndeere公司、Case公司、德国的Mengle公司、道依茨公司生产的玉米联合收获机，绝大部分是在小麦联合收获机上换装玉米割台，并通过调节脱粒滚筒的转速和脱粒间隙进行玉米的收获。主要表现在以下几个特点：(1)在保证良好性能的前提下，向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量和高速发展。喂入量已由一般的56千克/秒发展到1012千克/秒所配发动机的功率最大到243千瓦，正在研发的有276千瓦；割台最大割幅已超过9米。配谷物联合收割机的玉米割台由收割46行发展到收割8行。发动机功率为19千瓦。最高作业速度超过3.6千米/小时。(2)向扩大机器的通用性和提高适应性发展。除发展多种专用割台（大豆、玉米、向日葵、水稻或捋穗型割台）外，同一台机器还可配不同割幅的割台以适应不同作物和不同单产的需要；改进机体结构（如收割台的仿型机构、清粮室的自动调平装置等），使其更好地适应不同作物和倾斜地面；行走装置配置多种宽度的轮胎、履带，以提高工作的适应能力。(3)对保持收获中低损失率、高清洁度的主要工作部件的研究更为深入新型脱粒分离装置的研究，以提高生产率，减少谷粒损失为目标，是现代玉米联合收割机最主要的发展趋势。在传统的纹杆切流滚筒及键式逐镐器的脱粒分离装置之后，双滚筒横置的轴流式结构广为应用，继而又研制了单滚筒或双滚筒纵置的轴流式脱粒分离结构，大大提高了脱粒率。(4)新材料和先进制造技术的广泛应用使产品性能更好，可靠性更高将玉米联合收割机机架、割台体加大壁厚或加强骨架，用大直径薄壁钢管作轴，纹杆进行表面硬化处理；各种联合收割机在易堵塞的部件上设置各种快速切离的安全装置，传动胶带采用新的结构和材料；切割装置都进行8小时以上磨合试验和升温运转试验；重要工作部件装机前的磨合试验或试运转，严格保证体系。(5)广泛应用机电一体化和自动化技术，向舒适性、使用安全性、操作方便性方向发展为改善驾驶员工作条件，普遍装有现代化的密闭驾驶室以隔热、隔噪音；转动部件转速、收割机切割高度、谷物损失量、粮箱填充量、排草堵塞等配有信息显示；自控装置包括自动对行、割茬高度自动调节，自动控制车速，自动停车等；安全生产的警报输出和互锁补偿系统有故障警报、信号报警或语音报警、启动耳锁、单柄操作互锁、运输与收获互锁等功能。(6)向智能化收获机发展集全球卫星定位系统，地理信息系统和遥感系统于一身的精准农业技术在智能化玉米收割机上的应用是当今收获机械化最新、最重要的技术发展。通过以上的比较不难发现，我国的玉米联合收获机械的现状跟国外一些先进技术相比还有相当大的差距，我国的科研人员在机器的制造质量和可靠性、发展模式及如何使农艺和农机相结合等科研课题上，应该有很大的发展空间。1.4现有玉米秸秆青贮机械收获的方法现有玉米秸秆青贮机械收获的方法有 5 种：（1）整秆侧后输送铺放。拨禾轮把秸秆拨向割台扶持切割秸秆后，秸秆由输送链输送到机组一侧或侧后方铺放。玉米果穗需要人工提前摘穗或者铺放后摘穗，秸秆收集后利用铡草机粉碎，然后进行青贮或饲喂。 图1-1 4G-2.2C 型玉米收获机 图1-2 4YZQ-4 自走式穗茎兼收玉米收获机（2）运输车伴行饲草收集。玉米果穗由联合收获机或人工收获，秸秆分别由联合收获机的粉碎装置和秸秆切碎回收机（青贮机）粉碎后抛送到伴行的运输车上。代表机型有山东海山集团的 4YZQ-4 自走式茎穗兼收玉米收获机（图1.2）、石家庄中州机械制造有限公司的 4JQHSJ-170 型秸秆切碎回收机等。图1-3 MR-810 细断型玉米青贮收获机 图1-4 穗茎兼收型玉米联合收获机 （3）穗茎兼收玉米联合收获。背负式或自走式玉米收获机收获玉米时，将秸秆切碎回收到集草箱，集满后再卸到运输车上。代表机型有山东向农公司生产的穗茎兼收玉米联合收获等。图1-5 XDNZ-2600 型自走式玉米青（黄）贮饲草料收获机（4）青（黄）贮饲草料收获。采用仿形浮动双圆盘立式割台，将玉米整株（果穗和秸秆）粉碎后抛送到运输车上。这种方法作业效率高，但收集的饲草料不易保存，整机价格昂贵。代表机型如现代农装北方（北京）农业机械有限公司生产的 XDNZ-2600 型自走式玉米青贮饲料收割机。图1-6 4JQHSJ-170 型秸秆切碎回收机（5）秸秆青贮打捆联合收获。玉米秸秆由青贮机收获粉碎，然后抛送至后方的集草箱，集草箱下方有打捆装置，将饲草打成圆捆后用塑网或麻绳捆扎。代表机型有日本 STAR 公司生产的 MR-810 细断型玉米青贮收获机。1.5 课题研究的主要内容在我国小麦玉米一年两熟地区，随着工业燃料的发展，昔日作为农村主要燃料的秸秆成了田间焚烧污染空气的废物，而迅速发展的畜牧业又需要大量的饲料。因此研制新型穗茎兼收型玉米收获机具有重要的意义。本实用新型提供一种玉米收获机的摘穗茎秆切碎复合装置，包括摘穗棍，工作时，穗茎兼收割台将果穗摘下并将茎秆收集、切碎，然后，果穗经果穗升运器进入果穗箱，碎玉米茎秆在碎茎秆抛送器的作用下被抛送至集草箱。2总体方案的设计2.1设计的基本原理本设计以现有玉米收获和饲草青贮机械化技术为基础，对各个工作单元进行了改进设计和优化组合，在收获玉米果穗的同时，可完成玉米茎杆的收集、切碎、抛送作业，实现功能集成和运动相位的准确耦合。2.2样机结构及工作原理(1)样机结构青贮玉米收获机主要由穗茎兼收割台、碎茎秆抛送器、喂料装置等组成。其结构图（1-1）：图1-1(2)工作原理工作时，穗茎兼收割台将果穗摘下并将茎杆收集、切碎。然后，果穗经果穗升运器进入果穗箱，碎玉米茎杆在碎茎秆抛送器的作用下被抛送至集草箱。集草箱内的穗茎秆由喂料装置喂人打捆装置成捆室，并在打捆装置压缩辊的作用下，将其卷压成园捆，最后，由绕绳机构对曹捆绕绳。3关键部件的设计3.1设计指标要求秸秆切碎长度3cm3.2摘穗辊设计（1)辊型的设计摘穗辊分为立式和卧式两种，卧室摘穗辊分为前中后三段，前端为导流锥，是带有螺旋凸棱的锥体，作用是将秸秆引导进入两摘穗辊间的间隙，中段为摘穗段，摘穗段主要有两种结构，一种是在辊体上带有螺旋状凸棱，一种是单螺旋摘穗辊。摘穗辊的后段为强拉段，作用是将玉米秸秆的梢部和在摘穗过程成被拉断的秸秆强行拉出摘穗辊，以防堵塞。带有螺旋状凸棱摘穗辊的简图见图3-1。图3-1 多螺旋凸棱的摘穗辊根据有关资料显示图3-1所示的多螺旋摘穗辊摘穗性能比单螺旋辊型好，因此本设计采用的是多螺旋卧式摘穗辊。（2）摘穗辊性能参数的确定摘穗辊式玉米割台配置方式为纵向倾斜，前低后高，轴线与水平线夹3540两辊的轴线基本平行。为减小果穗损伤和损失，摘穗辊直径应较小，摘穗辊直径一般为40mml00mm，因此采用50mm。同样为了减少果穗的损伤和籽粒的损失，应减少果穗在摘穗辊上停留的时间，因此两个摘穗辊有一个高度差，外侧摘穗辊要高于内侧摘穗辊，这个高度差一般为35mm。外侧摘穗辊轴线高于内侧摘穗辊，一般摘穗辊最低点应在一个水平面上，但实际作业中倒流锥的功能与长度的关联程度不大，因此两摘穗辊总长均取1100mm。摘穗辊线速度v是保证摘穗辊正常工作的重要因素。当v小于2.5ms时，由于摘穗辊与秸秆之问产生打滑，容易造成堵塞。当线速度过高时，将是果穗和摘穗辊撞击力增大，果穗落粒加剧。卧式摘穗辊水平配置倾角为3540时，其顶圆线速度为3.3ms3.8ms，考虑到果穗损失采用3.5ms。摘穗辊的转速一般为600820rmi n，当摘穗辊顶圆线速度为3.5ms时，摘穗辊的转速为 （3-1）可见转速在许可范围内。摘穗辊之间的间隙也是影响摘穗性能的因素，两摘穗辊之间的问隙较秸秆直径小，约为秸秆直径的3050。玉米秸秆平均直径为25mm，间隙约为7.5mm12.5mm，调节摘穗辊前端的轴承可以调节间隙。（3）摘穗辊各部分结构设计摘穗辊分为前后两部分，前部为导流锥，后部是摘穗段和强拉段，在轴上装有轴承，轴承安装在轴承座上，轴承座安装在机架上，并且可通过调节轴承座与机架的间距来改变两个摘穗辊之间的间隙。后段为强拉段，主要作用是将秸秆的末梢和摘穗中拉断的秸秆强行拉出以防堵塞。强拉段上是与轴线平行的凸棱，为了加强拉引和喂入效果，强拉段采用五棱式。导流锥的结构设计内外侧摘穗管导流锥的长度均取100mm，表面凸棱宽度为10mm，高度为5mm，螺距取42mm。导流锥如图3-2所示。图3-2导流锥简图摘穗辊中段的结构设计摘穗辊的中段为主要摘穗区域，其表面有螺旋状凸棱，且两个棍子的螺旋方向相反，并且交错配置。中段长度一般为500mm1000mm，螺距一般为160170mm。为了保证摘穗质量中段长度取900mm。摘穗辊强拉段的结构设计强拉段长度一般为120320mm，强拉段表面有与轴线平行的凸棱，主要有双长六棱，双短八棱式和单长六棱式。因摘穗辊作业中同时也是切碎滚筒的喂入辊，因此为加强喂入效果，强拉段长度取150mm。调节装置的结构设计两摘穗辊之间的间隙应可调，以适应不同的玉米种植情况，并且摘穗辊前端需要支撑，同时摘穗辊工作中是高速旋转的，在连接导流锥和摘穗辊后段的轴上安装双列轴承来支撑摘穗辊，因摘穗辊轴向力主要由变速箱内圆锥辊子轴承承受，此处轴承主要受径向力，因此此处采用双列深沟球轴承安装在轴承座上吗，轴承座有凸台，凸台上有圆柱销安装孔，以便于轴承座安装在机架上，通过调节机架上的螺母，可以实现对摘穗辊间隙的调整。3.3滚筒刀的结构设计（1)滚筒刀性能参数的确定滚筒刀装有3把动刀，且有一定的滑切角。摘穗辊线速度为3.5m/s，秸秆切碎长度丛3cm，刀的转速为 （3-2）经计算得 根据实验资料统计，在无支撑状态下完全切断单根、两根、三根玉米秸秆的切断速度分别为10.3m/s、13.6m/s、15.8m/s，由于田间切割玉米秸秆有单根、两根甚至三根，取刀的线速度为15.8m/s，采用滑切方法可以降低约4.34m/s，则滚筒刀顶圆线速度为11.5m/s。滚筒刀动刀刃运动轨迹为圆柱形，则顶圆直径为 （3-3）（2）滚筒刀各部分结构设计 由于滚筒刀是进行切碎的，所以是主要的装置。其结构设置如下图3-3 滚筒刀的简图3.4动刀的设计动刀采用直刃平板刀，为了使动刀的稳定性更加可靠，动刀安装在动刀托板上，动刀托板安装在动刀盘上，以减小工作过程中动刀的变形。动刀安装后应保持平整所以两者均采用螺钉连接，动刀长度经计算得为420mm，厚度为10mm，切碎秸秆要求动刀刃的运动轨迹必须为圆柱状，因此动刀安装后应进行圆整。其简图如图3-4。图3-4动刀结构简图3.5割断刀的设计割断刀安装在动刀轴的最前端，作用是将玉米秸秆割断，以利于后面秸秆的切碎。割断刀分为刀片和刀架两部分，在刀架上共装有3把刀片，刀刃为扇叶状，其图如3-5。图3-5 割断刀简图4主要部件的选择及强度校核4.1 轴的设计与校核（1）动刀轴的设计动刀轴由联轴器传入动力,功率P=2.5kw,转速为n=1000r/min,轴上安装有轴承、动刀盘、外壳和割断刀。估算轴径取C=112(假设材料为45钢) （3-4）各部分结构设计轴前端安装割断刀,刀架左向定位用轴肩,轴肩高度取2.5mm,刀架内径为25mm,则左侧轴径为30mm。选用轴承的内径为30mm,定位为轴肩,轴肩高度取2.5mm,则两轴承定位处轴径为35mm。内外侧动刀盘定位为轴肩,轴肩高度为2.5mm,则定位处轴径为40mm。中间动刀盘定位为紧定螺钉,螺钉型号为M8。动刀轴与变速箱通过套筒联轴器连接,连接段为方形,长度为50mm。结构简图如下图所示（2）动刀轴的校核 轴的疲劳强度校核是在轴的结构尺寸确定之后进行的，目的是校验轴对疲劳损坏的抵抗能力，方法是校核危险截面的疲劳强度安全系数S。轴的疲劳强度校核是根据作用在轴上的最大载荷来计算的。危险截面的位置应是受力较大、截面较小及应力集中较严重即实际应力较大的若干截面。其安全系数公式如下： （4-1）轴的材料为45钢，经调质处理，其。左端接割断刀出所受的力 （4-2） （4-3）为工作情况系数，取=1.2 =2751.59N右端连接套筒联轴器所受的力 =1.2 （4-4） （4-5） 为工作情况系数，取=1.2 =859.87N计算支撑反力水平面反力 (794-19)- 173-633=0 （4-6）=916.03N - +=0 （4-7）=975.69N垂直面反力 -=0 （4-8） -=0 （4-9）=713.56N各个轴段的弯矩 轴前端=743.93N.m 如图所示 轴后端=125.4 N.m 轴受转矩 =9.5510 =23875N.mm许用应力值 用查表法得：=95Mpa =55Mpa应力校正系数 = =0.58当量转矩 =0.5823875 =13847.5 N.mm当量弯矩 = （4-10）= =13867.47N.mm= （4-11）= =11247.64N.mm校核轴径轴径 = （4-12）=16.2335mm = （4-13）=17.1435mm结论：此轴是传动轴中受力最大的轴，其安全性能影响整个机器的运转，所以必须对其进行校核，经检验其合格。轴的受力图 4.2键的强度校核 校核键的强度应满足下列条件： （4-14） （4-15） 其中，键联接的许用挤压应力 ； 键联接的许用剪应力 ； 键联接的挤压应力 ； 键联接的剪应力 ；转矩N.mm； 轴的直径 mm；键的宽度 mm； 键的高度 mm； 键的工作长度 mm ， 对于A型键，； 键与轮毂的接触高度 mm，对于平键，；键的尺寸为：， ，；则； ；结论：键的强度足够4.3螺旋输送器的计算本设计的输送机构采用螺旋杆机构，螺旋杆输送的优点在于不会出现堵塞现象。取输送器的转速，输送器需用功率 （4-16）式中：输送器长度，m秸秆阻力系数，倾斜安装高度， 输送效率，0.3则：初选螺旋直径=150mm 螺旋线高度=210mm螺距=380mm根据设计需求螺旋杆的杆直径为=50mm = （4-17） （4-18） （4-19） （4-20） （4-21） （4-22） 由螺旋杆的截面尺寸计算抗扭截面系数， （4-23） （4-24）轴使用时的最大扭矩：（） （4-25）轴的最大剪应力为： （4-26）max, 所以轴满足强度要求。4.4 V带的选择 该带是用来传递拖拉机动力所输出的功率。因此，其必须能够有足够的强度来承受传授中的动力。由拖拉机动力输出轴传到皮带上的功率 （4-27）式中： 传递到皮带上的功率() 拖拉机的功率（） 带轮的传递效率 轴承的传递效率经过查阅相关文献和已知可得数据： 过计算得到从拖拉机动力输出轴传递出的功率到传递皮带上功率为。由此可以选取合适的皮带来完成动力的传递。查阅相关文献，根据V带传动的设计方法和步骤可知可以通过皮带传递的功率和皮带轮的转速来确定皮带。皮带传递的功率为，皮带轮转速为800r/min，根据V带传动的设计方法和步骤可以选出皮带的型号，最终型号确定为普通V带的A型带。其参数如表4-1所示。表4-1普通V带A型带参数带型节宽顶宽高度单位带长质量普通V带A型带11.013.08.00.1 总 结毕业论文是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会，在设计的过程中应该看到的问题：（1）该机以玉米为对象而设计的，所以其应用范围有局限性，需改进。（2）本设计采用拖拉机为源动力，结构复杂，理论上达到了达到了摘穗并对穗杆进行分节收获，由于没有实际检验，实际的可行性程度还不能确定，有待改进。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系统的适用条件，各种设备的选用标准，各种构件的安装方式，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。和老师的沟通交流更使我对设计有了新的认识也对自己提出了新的要求。在设计过程中确实遇见一些问题，通过老师的讲解，自己翻阅了大量资料，都得到了解决。致 谢这次毕业设计能够得以顺利完成，并非我一人之功劳，是在所有指导过我的老师的教育下，同学的帮助下完成的。在这里，我要给他们表示我最真诚的谢意，是他们不仅让我完成了设计，还让我学到了许多书本上都学不到的东西，同时也给我提供了充足完备的学习条件和宝贵的交流机会，真是受益匪浅。在这里，我最想把我的感谢献给我尊敬的李传峰老师，从课题的选定到设计的顺利完成，都是由您热情指导和点拨的，是您的潜移默化让我对设计有了全新的认识。可以说没有您的帮助，我的设计是没有办法很好完成的。您的治学严谨的作风对我产生了很大的影响，这对我是一种很好的熏陶，对我以后的学习和生活都有很大的帮助。在这里我要感谢所有教授过我课程的老师们，没有你们的悉心教导，没有你们传授给我的知识，还有你们的躬亲示范，我也不会在大学中顺利的成长。再次，我还要感谢我的同学，在毕业设计过程中我得到了他们无私的帮助，以及许多启发性的指导和建议。在此向所有支持、关心、帮助我的人表示由衷的感谢!我们一起走过了大学这个人生最美好的季节，并建立了深厚的友谊，也许以后我们不会再见面，但我会永远记得你们，祝你们永远健康、幸福!大学四年学习时光已经接近尾声，在此我还想对我的母校表达我由衷的谢意。感谢我的母校塔里木大学给了我在大学的本科四年深造机会，让我能继续学习和提高。塔里木大学四季如歌的校园，美丽如诗的风景都深深的留在了我的记忆里。四年珍贵的学习期间，让我的知识体系更加完善，思想观念更加成熟，整体素质得到了极大的锻炼。“自强不息，求真务实”的校训我将铭记于心，在未来的学习和工作中躬身践行。最后，祝愿各位老师身体健康，工作顺利！参 考 文 献1陈长林,张彬,沐森林.CX4Q-1A型青贮机的设计及试验研究J.农机化研究,2009,01:185-188.2张科星,王昕伟,贾晶霞.国内外青贮饲料收获机械发展概况与趋势J.农业机械,2009,10:33-34.3郭荣钗.我国青贮收获机械使用现状介绍J. 农业机械,2009,01:53.4王进华.自走式青贮饲料收获机矮秆割台喂入机理研究D.中国农业机械化科学研究院,2011.5王进华,王泽群,贾晶霞,叶红艳.饲料收获机矮秆割台拨禾轮导轨运动轨迹研究J.农业机械学报,2011,S1:152-155.6王进华,王泽群,刘汉武,朱孔欣,赵明. 9265型自走式矮秆青贮饲料收获机研究J.农机化研究,2012,02:109-112+126.7孙国生.多功能自走式玉米青(黄)贮联合收获机研制与推广应用J.农业工程,2012,05:14-16.8赵满全,韩宝生,王春光,佘大庆,赵士杰,刘伟峰,刘汉涛.青贮饲料收获机设计与试验J. 农机化研究,2006,11:106-109.9王泽群,滕绍民,赵明.我国青贮饲料收获机械的发展现状J.中国奶牛,2007,02:43-44.10万霖,车刚,汪春,赵清华.4QZR-30型青贮饲料收获机设计与试验J.农业机械学报,2008,03:187-190.11曹洪国.青饲收获机产品技术与发展趋势J. 农业机械,2003,05:16-19.12袁慧颖,支杏珍.我国饲草收获机械市场现状及前景简析J.农业机械,2005,07:30-33.13车刚,万霖,张伟,汪春,马永财.青贮饲料收获机实体设计与试验J.农业机械学报,2010,02:82-86.14杨宁,李纪周.全株玉米青贮与收获机械化技术J.现代农业装备,2012,07:59-60.15杨宁,李纪周.全株玉米青贮与收获机械化技术J.农机科技推广,2012,07:53-54.16赵满全,韩宝生,佘大庆,刘伟峰,刘汉涛,陈铁英. 青贮饲料收获机关键部件设计与应用研究A. 中国农业工程学会（CSAE）.中国农业工程学会2011年学术年会论文集C.中国农业工程学会（CSAE）:2011:4.17孙仕明,常建国,陈宝昌,李世柱.我国青贮玉米收获机械技术现状及发展建议J.农机化研究,2004,01:25-27.20