机床电气控制技术

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1、第一章 绪论,知识点： 机床电气控制 电力拖动 电气控制系统 机床电气自动控制的发展,.机床在国民经济中的重要作用,为了实现工业、农业、科学和国防的现代化，就要在机械产业不断地更新设备 机床一般是指金属切削机床，它利用刀具对金属毛坯进行切削，从而加工出机械零件。 机床的性能直接影响机械产品的性能、质量和经济性,.电气自动控制系统介绍及地位,电气自动控制对于现代机床、其他机器设备及生产过程，有着极其重要的作用。通常，电气控制系统主要包括以下三个主要环节： 动力部分：是整个系统的电源供给环节，是整个系统的主干，是电能转换为其他能量的通道部件，包括动力电源开关、电器控制部件、电动机等。 生产过程自动

2、控制部分：是生产过程自动化的核心，也是间接控制、指挥动力电器及系统工作的部件，包括继电器和各种控制仪表、智能仪表等。 传动装置：是生产机械的连接及传动环节，位于电动机和工作机械之间，如减速箱、皮带、连轴器等。,.电气自动控制在现代机床中的地位,现代机床由工作机构、传动机构、原动机、自动控制系统组成。 传统的生产机械由工作机构、传动机构、原动机三部分组成。 机床从传统到现代的数控系统，结构不断改进，性能不断提高，在很大程度上取决于电气拖动与电气控制系统的更新。,.机床电气自动控制的发展概况,.电气拖动的发展与分类 成组拖动 单电机拖动 多电机拖动 直流无级调速,.电气控制系统的发展与分类,.逻辑

3、控制系统 手动控制 自动控制 .连续控制系统 .混合控制系统,.机床电气自动控制的发展概况,电气控制技术又是与微电子技术、电力电子技术、检测传感技术、机械制造技术等紧密联系在一起的。当前科学技术继续在突飞猛进，向前发展，21世纪的今天，电气控制技术必将达到更高的水平。,.本章小结,本课程是一门综合性的主干课、专业课。对培养应用型的电气运行与控制专业中等职业教育人才具有重要作用。本课程是在学习了“电工基础”、“机械基础”之后，在进行了电工实训的基础上进行讲授的，以使学生具有较牢固的基础理论知识和初步的电工实践技能，为学习本课程打下基础。,第二章机床常用低压电器,知识点： 低压电器的基本结构 开关

4、电器 各种继电器的原理及应用 各种低压电器的文字符号、应用场合,.低压电器的基本知识,低压电器的分类 按电器元件所在的系统分类 低压配电电器 低压控制电器 按电器动作的原理分类 手动电器 自动电器,按电器在系统中的作用分类 控制电器 检测电器 运算电器、 保护电器 执行电器,.常用低压电器,接触器：交流接触器、直流接触器。 继电器：电磁式继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器。 熔断器：插入式熔断器、螺旋式熔断器、有填料密封式熔断器、无填料密封式熔断器、快速熔断器、自复式熔断器。 断路器：万能式短路器、装置式断路器、快速式断路器、限流式断路器。 隔离器：低压刀开关、熔断器式刀开关、组合开关。

5、 主令电器：控制按钮、行程开关、接近开关、转换开关、主令控制器。,2.1.3常用低压电器的发展,第一代是从20世纪60年代到70年代初期。 第二代是从20世纪70年代后期到20世纪80年代。 第三代是从20世纪90年代至今,2.1.3常用低压电器的发展前景,产品设计方面 产品性能测试方面 产品的可靠性方面 产品新技术应用方面 产品网络化方面,2.2低压电器的基本机构,电磁机构,电磁机构示意图,（a）衔铁按棱角转动拍合式 （b）衔铁按轴转动拍合式 （c）衔铁直线运动螺管式,2.2 低压电器的基本结构,2. 触头系统,（a）点接触桥式 （b）面接触桥式 （c）线接触指 图 触头的结构形式,2.2

6、低压电器的基本结构,3. 灭弧系统 3.1 电弧产生及灭弧原理 3.2 低压电器常用灭弧方法 电动力灭弧 金属栅片灭弧 磁吹灭弧,2.3 低压隔离器,低压隔离器是一种结构比较简单，应用十分广泛的手动操作电器。低压隔离器的品种很多，主要有低压刀开关、熔断器式刀开关和组合开关三种。,1-上胶盖；2-下胶盖；3-插座；4-触刀；5-瓷柄；6-胶盖紧固螺母； 7-出线座；8-熔丝；9-触刀座；10-瓷底板；11-进线座 图 塑壳刀开关结构图,2.4 主令电器,主令电器是用来接通和断开控制电路的低压电器，用以控制电力拖动系统中电动机的启动、停车、制动以及调速等。主令电器可直接作用于控制电路，也可以通过电

7、磁式电器间接作用于控制电路。 控制按钮 行程开关 万能转换开关 万能控制器,按钮开关,1-按钮；2-复位弹簧；3-动触点；4-动断触点；5-动合触点 图 控制按钮结构示意图,图：控制按钮的图形、文字符号,行程开关 直动式行程开关 滚轮式行程开关 微动式形成开关 接近开关,滚轮式行程开关结构示意图,微动式行程开关结构示意图,滚轮式行程开关结构示意图,电感式接近传感器的工作原理框图,万能转换开关,万能转换开关结构原理图,主令控制器,1，7-凸轮块；2-接线端子；3-静触点；4-动触点；5-支杆；6-转动轴；8-小轮 图 主令控制器的结构原理图,2.5接触器,接触器的结构及工作原理,电磁机构：由电磁

8、线圈、静铁心、衔铁组成，作为最主要的部分是继电器的执行机构。 触头系统：根据用途不同，接触器的触头可分为主触头和辅助触头。主触头可以通断电流较大的主电路，一般由三对动合触头组成；辅助触头用于通断小电流的控制电路，由动合和动断触头成对组成。 灭弧装置：用来熄灭触点通断过程中产生的电弧，有磁吹式，栅片式，灭弧罩式等。 辅助触点：接在控制电路中，起信号元件的作用，参与电路中的逻辑运算。 反力装置：由释放弹簧和触点弹簧组成，当电磁线圈失电时，被吸合的衔铁在弹簧的作用下恢复原位。 支架和底座：用于接触器的固定和安装。,2.5接触器,图直流接触器外形图,2.5接触器,接触器的主要技术参数 额定电压 额定电

9、流 电磁线圈的额定电压 触头数目 动作值 接通和分断能力 机械寿命与电器寿命 操作频率 额定工作制,2.5接触器,接触器选用原则 接触器的额定电压大于等于主电路的额定电压。 接触器线圈的额定电压必须与接入此线圈的控制电路的额定电压相等。 接触器的额定电流等级按下列方法选择：按接触器设计时规定的使用类别使用时，接触器的额定电流应等于或稍大于负载额定电流；按照任务使用类别设计的接触器，用于重任务使用类别时，应降低容量使用；用于反复短时工作制的接触器，其额定电流应大于负载的等效发热电流。 选择接触器的型号时，各系列接触器是按一定的使用类别设计的，应根据负载的情况选用。此外还应注意负载的工作制，用于长

10、期工作时，应尽量选用银或银基合成触头的接触器。 接触器的触头数量和种类应满足主电路和控制电路的需要。,2.6继电器,继电器是一种自动和远距离操纵用的电器，广泛应用于自动控制系统、遥控、遥测系统、电力保护系统以及通信系统中，起着控制、检测、保护和调节的作用，是现代电器装置中最基本的器件之一。 按照用途可以分为：有控制继电器和保护继电器； 按动作原理可以分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器和热继电器。 按输入信号的不同可以分为：电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器等。,常用的继电器及其应用原理 电磁式继电器 时间继电器 热继电器 速度继电器,电磁式继电

11、器 电磁式继电器，也叫有触点继电器。它的结构和工作原理与电磁式接触器相似，也是由电磁机构、触点系统和释放弹簧等部分组成。,1-底座 2-反力弹簧 3，4-调节螺钉 5-非磁性垫片 6-衔铁 7-铁心 8-极靴 9-电磁线圈 10-触头系统 图 电磁式继电器结构图,时间继电器,JS7-A系列空气式时间继电器结构原理图,热继电器,三相式热继电器结构原理图,速度继电器,1-调节螺钉；2-反力弹簧；3-常闭触点；4-动触点；5-常开触点； 6-返回杠杆；7-杠杆；8-定子导体；9-定子；10-转轴；11-转子 图2-43 速度继电器结构原理图,2.7熔断器,2.7熔断器,熔断器的主要参数 额定电压 额

12、定电流 极限分断能力 熔断电流,2.8低压断路器,1-热脱扣器整定旋钮；2-手动脱扣按钮；3-脱扣弹簧；4-手动合闸机构；5-合闸联杆； 6-热脱扣器；7-锁扣；8-电磁脱扣器；9-脱扣联杆；10，11-动、静触点； 12，13-弹簧；14-发热元件； 15-电磁脱扣弹簧；16-调节旋钮 图 低压断路器工作原理图,低压断路器的主要参数和技术数据 低压断路器的主要参数有：额定电压、额定电流、极数、脱扣器类型及其额定电流、整定范围、电磁脱扣器整定范围、主触点的分断能力等。 低压断路器的主要技术参数。 额定电压 断路器在电路中长期工作时的允许电压值。 断路器额定电流 指脱扣器允许长期通过的电流，即脱

13、扣器额定电流。 断路器壳架等级额定电流 指每一种框架或塑壳中能安装的最大脱扣器的额定电流，这就是过去常称的断路器额定电流。 断路器的通断能力 指在规定操作条件下，断路器能接通和分断短路电流的能力。 保护特性 指断路器的动作时间与动作电流的关系曲线。,2.9本章小结,本章主要介绍了机床中常用的低压电器，介绍了大量的控制电器、保护电器以及执行电器。对每种电器的原理、结构以及应用特点以及要求做了详细的说明。在学习的过程中，应着重掌握各电器的原理以及特点，知道各电器的使用场合以及电气文字符号，这对以后的学习有很大的帮助。,第三章 常用电动机应用基础,知识点： 直流电动机的原理及应用 异步电动机的原理

14、异步电动机的机械特性 步进电机的原理 本章导读： 电动机可以分为交流电动机和直流电动机。交流电动机又分为异步电动机和同步电动机，异步电动机又分为鼠笼式和绕线式两种形式。本章主要讲述直流电动机、异步交流电动机的基本结构、工作原理、 机械特性、控制方法以及介绍步进电机的原理及其应用。,3.1直流电动机应用基础,1-直流电机总成；2-后端盖；3-通风机；4-定子总成； 5-转子（电枢）总成；6-电刷装置；7-前端盖 图3-1 直流电机结构图,3.1.1直流电动机的基本结构及工作原理,直流电机由静止的定子和旋转的转子两大部分组成。 定子 直流电机定子的作用是产生磁场和作为电机的机械支撑。主要由机座、主

15、磁极、换向极和电刷装置等组成。 机座 主磁极 换向极 电刷装置 转子 转轴 电枢铁心 电枢绕组 换向器,直流电动机的模型结构,直流发电机工作原理,直流电动机工作原理图,直流电机的额定值 电机型号 额定功率 额定电压 额定电流 额定转速,直流电机的励磁方式 他励电机：电枢绕组与励磁绕组单独分开，有两个直流电源提供电能。 并励电机：电枢绕组与励磁绕组并联联接，只有一个直流电源提供电能。 串励直流电机：电枢绕组与励磁绕组串联联接，公用一个直流电源提供电能。 复励直流电机：电枢绕组与励磁绕组既有串联又有并联 ，只有一个直流电源提供电能。,直流电动机的基本方程,设U为直流电机的端电压，取,的实际方向作为

16、正方向，可得电枢回路,电势平衡方程式为,电动机,发电机,直流电动机的机械特性,他励直流电动机机械特性方程式,他励直流电动机的固有机械特性,他励直流电动机的制动 能耗制动 反接制动 发电回馈制动,他励直流电动机的调速 根据直流电动机的转速公式：,改变电枢电路串联电阻的调速,降低电枢电压调速,减弱磁通调速,直流他励电动机的调速方法有：降压调速、电枢回路串电阻调速、减弱磁通调速三种:,3.2异步电动机,异步电动机是一种交流电机，它可以是单相的，也可以是三相的。但它的转速和电网频率没有同步电机那样严格不变的关系。,3.2异步电动机,异步电动机的结构、类型及工作原理,1-轴 2-弹簧片 3-轴承 4-定

17、子绕组 5-端盖 6-基座 7-转子铁心 8-定子铁心 9-吊环 10-出线盒 11-风罩 12-风扇 13-轴承内盖 图 三相鼠笼式异步电动机的组成部件,异步电动机的结构、类型及工作原理 定子部分 转子部分 气隙 其他部分,异步电动机的分类 异步电动机按定子相数可分为三相、单相和两相异步电动机三类。除约 200W以下的电动机多做成单相异步电动机外，现代动力用电动机大多数都为三相异步电动机。两相异步电机主要用于微型控制电机。 按照转子型式，异步电机可分为鼠笼型转子和绕线型转子两大类。鼠笼转子又分为普通鼠笼转子、深槽型鼠笼转子和双鼠笼转子三种。根据机壳不同的保护方式，异步电动机可分为开启式、防护

18、式、封闭式和防爆式等。,三相绕线式异步电动机外形,三相异步电机的工作原理,（a）示意图 （b）电动机运行 （c）发电机运行 （d）制动状态 图 三相异步电机工作原理,三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的功率平衡方程:,异步电动机的启动、调速以及制动控制 三相异步电动机的启动是指从电动机接人电网开始转动，到达正常运转为止的这一过程。一般衡量三相异步电动机启动性能的好坏，主要有四点： 启动电流尽可能小； 启动转矩要足够大； 启动所需用的设备简单、经济、操作方便； 启动过程中的功率损耗要尽量小。,异步电动机的启动、调速以及制动控制 小容量电动机空载或轻载启动直接启动 中、大容量电动机空载或轻载

19、启动降压启动 星三角（Y）降压启动 自耦变压器降压启动,星形三角降压启动原理线路图,自耦变压器降压启动原理线路图,三相异步电动机的调速 异步电动机的转速公式为: 调速方式有以下三种: 变极调速 变转差率调速 变频调速,三相异步电动机的反转和制动 反转 三相异步电动机的旋转方向取决于定子旋转磁场的旋转方向，并且两者的方向相同。只要改变旋转磁场的方向，就能使三相异步电动机反转。因此，将三相接线端中的任意两相接线端对调，改变三相顺序，就改变了旋转磁场的方向，从而使三相异步电动机反转。 制动 三相异步电动机的制动是指加上一个与电动机转向相反的转矩来使电动机迅速停转或限制电动机的转速。电动机在下属情况下

20、运行时属于制动状态。一种情况是在负载转矩为势能转矩的机械设备中（例如起重机下放重物，电力机车下坡运行）使设备保持一定的运行速度。另一种情况是在机械设备需要减速或停止转动时，电动机能实现减速或停止转动。 三相异步电动机的制动方法有两类：机械制动和电气制动。,异步电动机的能耗制动,3.3 步进电动机,步进电动机是一种把电脉冲转换成角位移的电动机。用专用的驱动电源向步进电动机供给一系列的且有一定规律的电脉冲信号，每输入一个电脉冲，步进电机就前进一步，其角位移与脉冲数成正比，电机转速与脉冲频率成正比，而且转速和转向与各相绕组的通电方式有关。 根据励磁方式的不同，步进电动机分为反应式、永磁式和感应子式（

21、又叫混合式），而反应式步进电动机应用较多，下面以此为例来阐述步进电动机的原理,3.3 步进电动机,步进电动机的工作原理,三相反映式步进电动机的工作原理图,步进电机的三相单、双六拍运行方式,步进电机的静态指标术语 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A. 步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。=360（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿数为50电机为例。四拍运行时步距角为：=360/（5

22、0*4）=1.8（俗称整步），八拍运行时步距角为=360/（50*8）=0.9（俗称半步）。 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。 失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。 最大空载启动频率：电

23、机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接启动的最大频率。 最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据,3.4 本章小结,本章主要介绍了常见电动机的原理及运行特性，包括直流电机的工作原理及机械特性，异步电机的工作原理及机械特性，最后介绍了步进电机的工作原理。在学习过程中要比较区分这三种常见电动机的工作原理差别以及应用场合。 在介绍时另一个重点便是重点掌握直流电机和异步电机的机械特性。以及由

24、机械特性引出的包括启动、制动、正反转和调速控制。 步进电机由于转速不受负载、电压波动的影响，而只与控制电脉冲有关，因此广泛用于对转速有较高要求的场合。,第四章 继电器接触器控制系统的基本控制电路,知识点： 电气控制线路的基础知识 点动与连续控制线路 正反转控制线路 位置控制线路 多点、顺序、时间控制线路,4.1电气控制线路的图形、文字符号及绘图原则,常用的电器图形符号和文字符号 电气控制线路原理图的绘图规则 电气控制图的分类 电气图阅读的基本方法,4.1.1常用的电器图形符号和文字符号,4.1.2电气控制线路原理图的绘图规则,电气控制线路表示方法 电气原理图的绘图规则 电气原理图的阅读方法,4

25、.1.3电气控制图的分类,由于电气控制图描述的对象复杂，表示一项电气工程或一种电器装置的电气图有多种。按用途和表达方式的不同，电气图可以分为以下几种. 电气系统图和框图 电器原理图 电器布置图 电器安装接线图 功能图 电器元件明细表,4.1.4电气图阅读的基本方法,主要介绍电气原理图的阅读方法 主电路分析 控制电路分析 辅助电路分析 联锁和保护环节分析 总体检查,4.2 点动与连续控制,点动控制电路 电动机的长动控制电路 点动与连续控制电路,4.2.1点动控制电路,图4.2 电动机的点动控制电路,4.2.2电动机的长动控制电路,电动机长动控制电路,4.2.3点动与连续控制电路,(a) 主电路,

26、（b）用继电器实现选择性联锁（1） (c) 用继电器实现选择性联锁（2）,4.3正反转控制,倒顺转换开关正反转控制电路 接触器互锁正反转控制电路,4.3.1倒顺转换开关正反转控制电路,图4.5倒顺转换开关控制的 图4.6倒顺转换开关工作原理示意图 电动机正、反向运转控制电路（1）,图4.7 倒顺转换开关控制的电动机正、反向运转控制电路（2）,4.3.2接触器互锁正反转控制电路,(a) 主电路 (b)接触器联锁 图4.8 电动机正、反向运转控制电路,4.4位置控制,（a） 外形 （b） 符号,图4.9 行程开关,限位通电控制电路 限位断电控制电路 自动往复循环控制线路,4.4.1限位通电控制电路

27、,4.4.2限位断电控制电路,4.5其他控制电路,多点控制 顺序控制 时间控制,4.5.1多点控制,多点控制是为了操作方便，常要求能在多个地点对同一台设备进行起动和停止的控制。,多点控制长动线路,4.5.2顺序控制,顺序控制线路,4.5.3时间控制,（a）通电延时型 （b）断电延时型 图4.15 时间继电器延时工作方式,1延时闭合瞬时断开动合触点 2延时断开瞬时闭合动断触点 瞬时闭合延时断开动合触点瞬时断开延时闭合动断触点 线圈一般符号断电延时线圈通电延时线圈,几种常见的时间继电器外形结构如图,空气式时间继电器型号的表示方法及含义为：,通电延时型时间继电器控制线路,通电延时型时间继电器控制线路

28、,另一通电延时型时间继电器控制线路,断电延时型时间继电器控制线路,第5章直流电动机控制的基本控制电路,知识点： 直流电动机的5种励磁方式 他励直流电动机的2种启动电路分析 直流电动机的3种调速控制电路分析 直流电动机的正、反转控制电路分析 直流电动机的2种制动电路分析 直流电动机的保护电路分析（过载保护和励磁保护）,5.1直流电动机的励磁方式,直流电动机励磁绕组供电方式称为励磁方式。直流电动机励磁方式一般可分为：他励式、并励式、积复励式、差复励式、串励式。,5.2他励直流电动机的启动控制,他励直流电动机三端启动器手动控制减压启动电路 他励直流电动机时间继电器自动控制减压启动电路,5.2.1 他

29、励直流电动机三端启动器手动控制减压启动电路,a手柄 b弹簧 c启动电阻 d电磁铁,他励直流电动机使用三端启动器工作原理图,他励直流电动机三端启动器手动控制减压启动电路,5.2.2 他励直流电动机时间继电器自动控制减压启动电路,时间继电器控制他励直流电动机启动控制电路,5.3直流电动机的调速控制,电动机调速概述 改变电枢电路电阻的调速 改变励磁磁通的调速 改变源电压的调速 晶闸管调速系统简介,5.3.1电动机调速概述,调速就是在一定的负载下，根据生产工艺的要求，人为地有意地改变电动机的转速 调速性能的评价指标 直流电动机的调速方法 由 可知，改变方程中的任意一个参数都可以使转速发生变化。所以直流

30、电动机的调速方法有三种。以下我们讨论并励（他励）电动机的调速方法。,5.3.2改变电枢电路电阻的调速,（a）电路图 （b）机械特性,5.3.3 改变励磁磁通的调速,(a)电路图 （b）机械特性,5.3.4 改变源电压的调速,(a)电路图 （b）机械特性,5.3.5晶闸管调速系统简介,晶闸管调速系统示意图,载速负反馈调速系统,转速负反馈调速系统电路图,5.4 他励直流电动机正反转控制电路,他励直流电动机接触器改变电枢电流方向的正反转控制电路 他励直流电动机行程开关改变电枢电流方向的正反转控制电路 他励直流电动机接触器改变励磁电流方向的正反转控制电路,5.4.1他励直流电动机接触器改变电枢电流方向

31、的正反转控制电路,5.4.2 他励直流电动机行程开关改变电枢电流方向的正反转控制电路,5.4.3他励直流电动机接触器改变励磁电流方向的正反转控制电路,5.5 直流电动机的制动控制,直流电动机外接电阻能耗制动控制电路 直流电动机接触器反接制动控制电路,5.5.1直流电动机外接电阻能耗制动控制电路,5.5.2 直流电动机接触器反接制动控制电路,5.6 直流电动机的保护,第6章 三相交流异步电动机的基本控制电路,知识点： 鼠笼式电动机的启动 绕线式异步电动机降压启动 异步电动机正反转线路 异步电动机制动控制线路 异步电动机多地和顺序控制线路,6.1 三相鼠笼式电动机的启动控制,直接启动控制线路 降压

32、启动控制线路,手动直接启动控制线路,铁壳开关直接控制电动机 转换开关直接控制电动机,接触器直接启动控制线路,定子电路串电阻降压启动控制线路,星形三角形（Y）降压启动控制线路,自耦变压器降压启动,6.2 三相绕线式异步电动机降压启动控制,与笼型感应电动机不同，绕线式感应电动机的转子回路可以通过滑环与外部电路连接，在其转子回路串入电阻（或电抗），就可以限制忘记启动电流，同时也能增加转子功率因数和启动转矩。,电流继电器控制绕线式异步电动机起动控制线路,时间继电器控制转子串电阻起动线路,转子串频敏变阻器起动控制线路,6.3三相异步电动的正反转控制线路,倒顺开关示意图,开关控制的正反转线路图,接触器控制

33、的正反转线路,6.4 三相异步电动机的制动控制线路,三相笼型异步电动机从切断电源到完全停止旋转，由于惯性的关系，总要经过一段时间。为了缩短辅助时间、提高生产效率、停机位置准确，并为了安全生产，要求电动机迅速停车。为此必须对电动机进行制动。一般采用机械制动和电气制动。机械制动是利用电磁铁操作进行机械抱闸；电气制动是电动机在停车时，产生一个与原旋转方向相反的制动力矩，迫使电动机转速下降。下面介绍电器制动中的能耗制动和反接制动。,按时间原则控制线路,电路工作原理,按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路,电动机反接制动停车原理,单向反接制动控制线路,6.5 交流电动机多地控制线路及顺序控制路,交流电

34、动机多地控制线路指的是在多个不同的地点对电动机启动和停止的控制，而交流电功机的顺序控制指的是对电动机按一定的时间或先后顺序进行控制。绕线式异步电动机启动调速控制线路是专门控制绕线转子异步电动机启动、停止、调速的控制线路。,多地控制线路原理图,主电路顺序控制线路,控制电路顺序控制线路,第七章 典型机床电器控制,知识点： 机床电器图识读方法和步骤 CA6140机床电器控制 M7120机床电器控制 Z30340机床电器控制 X62W机床电器控制 T68机床电器控制 组合机床电器控制 本章导读： 前面的章节分析了机床电器的基本控制环节，对于一台机床只要根据它的控制要求，正确地选用相应地控制环节，就可以

35、设计出机床的电器控制线路。 在这一章里将分析几种典型机床的电器控制线路，从而进一步掌握控制线路的组成，典型环节的应用及分析控制线路的方法。从中找出规律，逐步提高阅读电器原理图的能力，为独立设计打下基础。,7.1机床电器控制线路图的识读方法及步骤,M7120型平面磨床电器控制线路,机床电器图的识读，既分步骤，又讲方法，而步骤和方法又是互相渗透的。机床电器控制线路图的识读方法及步骤应从以下几个方面入手： （1）划分主电路部分、控制电路部分、照明和信号及其他电路部分：根据前几章所学的机床控制电路的基本线路，找出各电动机的控制主电路，并进行对照各属于何种类型的主电路，找出各电动机的控制电路并对照各属于

36、何种类型的控制电路，并找出照明、信号及其他电路部分。在划分中，找出主电路和控制电路的关键元件及互相关联的元件和电路。 （2）对主电路进行识图分析：逐一分析各电动机控制主电路中的每一个元器件在电路中的作用、功能。分析容易出现故障的元器件出现故障时对机床的影响。 （3）对控制电路进行识图分析：逐一分析各电动机对应的控制电路中每一个元器件在电路中的作用、功能，分析容易出现故障的元器件出现故障时对机床的影响。在分析过程中，可协助机床控制线路图上的功能文字说明框、区域标号、接触器或继电器线圈下面的触头表格协助识图。 （4）对照明、信号其他电路部分进行识图分析：在识图分析中找出被控制电路部分和控制电路部分

37、以及各元器件在电路中的作用，分析容易出现故障的元器件出现故障时对机床的影响。,7.2 CA6140卧式车床电器控制,卧式车床用途广、种类多。其中CA6140型卧式车床是我国自行设计、制造的机床。该机床万能性大，适用于加工各种轴类、套筒类、轮盘类零件上的回转表面。可车外圆、车端面、切槽和切断、钻中心孔、钻孔、镗孔、铰孔、车各种螺纹、车内外圆锥面、车特型面，滚花和盘绕弹簧等。CA6140型车床因加工范围广、结构复杂、自动化程度不高，所以，一般用于单件、小批生产。,7.2.1 CA6140卧式车床主要结构,1-进给箱；2-挂轮箱； 3-主轴变速箱 ；4-卡盘；5-溜板与刀架； 6-溜板箱；7-尾架；

38、8-丝杠；9-光杆；10-床身 图7-2 CA6140型车床示意图,7.2.2 CA6140卧式车床的运动形式及控制要求,主运动和进给运动 辅助运动,7.2.3 CA6140卧式车床电器原理图分析,CA6140卧式车床电器原理图,7.2.3 CA6140卧式车床电器原理图分析,1.主电路分析 2.控制电路分析 3.其他电路分析 4.其他联锁和保护,7.3 M7120型平面磨床电器控制,磨床是用砂轮的周边或端面对工件进行磨削加工的精加工机床。磨床种类很多，有：平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床及一些专用磨床（如螺纹磨床、球面磨床和齿轮磨床等。 平面磨床是用砂轮来磨削工件的平面，它的磨削精度和

39、粗糙度都比较高，是应用较普遍的一种机床。M：磨床，7：平面磨床，1：卧轴矩台砂轮主轴与地面平行，矩形工作台，20：工作台工作面宽200mm。,1-液压换向开关2-电磁吸盘3-砂轮4-砂轮箱5-砂轮纵向进给手柄 6-立柱导轨7-砂轮启动按钮8-工作台9-停止按钮10-电磁吸盘按钮 11-液压泵电动机启停按钮12-砂轮垂直进给手轮13-工作台移动手轮 图7-4 M7120平面磨床外形图,7.3.1 M7120型平面磨床的运动形式及控制要求,辅助运动 纵向进给：工作台左右往返运动。 横向进给：砂轮在床身导轨上的前后运动。 垂直进给：砂轮箱在立柱导轨上的上下运动。 工作台每完成一次纵向进给，砂轮自动作

40、一次横向进给。当加工完整个平面后，砂轮由手动作垂直进给。 控制要求 只有当电磁吸盘的吸力足够大时，才能启动液压泵电动机M1和砂轮电动机M2，以防止吸力过小吸不住工件，砂轮使工件高速飞出的事故。对电磁吸盘需有欠压保护。 砂轮电动机M2、液压泵电动机M1、冷却泵电动机M3只需单向旋转，因容量不大，采用全压启动。 砂轮箱电动机M4要求能正反转，也采用全压启动。 M3和M2应同时启动，保证砂轮磨削时能及时供给冷却液。 电磁吸盘有去磁的控制环节。 砂轮旋转、砂轮箱升降和冷却泵都不需要调速。 工作台纵向进给时，砂轮对工件进行磨削，工作台反向返回时，砂轮箱由液压装置自动实现周期性的横向进给一次，使工件整个加

41、工面连续地得到加工。横向进给也可用横向进给手轮操纵。,M7120平面磨床的工作流程图,7.3.2 M7120型平面磨床的电器原理图分析,M7120平面磨床的电器原理图,电磁工作台又名电磁吸盘，电磁工作台用来吸牢工件的，它的线路通入直流电后产生磁场吸牢铁磁性材料的工件。当工件放在两个磁极之间时，使磁路构成回路，工件被吸住。电磁工作台整流电源电路如图所示，它包括三个部分：整流、控制和保护。,电磁工作台整流电源控制线路,整流部分 整流部分由整流变压器T和桥式整流电路VC组成，提供110V直流电压。 控制部分 控制部分由接触器KM5和KM6的各两个主触头组成。当要使电磁工作台具有吸力时，可按下按钮SB

42、8 保护部分 保护部分有放电电阻R和放电电容C以及欠电压继电器KUV。,7.4 Z3040摇臂钻床电器控制,钻床的结构形式有多种，如立式钻床、卧式钻床和深孔钻床等。摇臂钻床属于立式钻床，能进行多种形式的机械加工，可以钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、刮平面及攻螺纹等。 Z3040是中型摇臂钻床，Z：钻床，3：摇臂钻床，0：圆柱形立柱，40：最大钻孔直径40mm。,运动形式 主运动 主轴带着钻头（刀具）的旋转运动 进给运动 主轴的垂直运动（手动或自动） 辅助运动 辅助运动用来调整主轴（刀具）与工件纵向、横向即水平面上的相对位置以及相对高度。在作辅助运动时，相应的夹紧机构应松开，完成后应夹紧。辅助运动有以下

43、三种： 摇臂升降 外立柱旋转运动 主轴箱水平移动,控制要求 主轴的正反转、制动停车、空挡、变速及选速等用主轴自动进给手柄控制，由主轴箱内齿轮泵供给的液压来操纵。故主轴电动机M1只需单向转动，拖动齿轮泵。主轴进给亦可用手动进给手柄来操纵。 摇臂升降由摇臂升降电动机M2经丝杠带动，M2应能正反转。 机床采用液压夹紧装置，用液压泵电动机M3正反转拖动液压泵供给双向液压。 冷却泵电动机M4单向拖动冷却泵供给冷却液。 摇臂的升降需有一定的动作顺序。 机床的机、电、液三个方面的动作应协助配合，以完成某些控制。,Z3040摇臂钻床电器原理图,7.5 X62W万能升降台铣床电器控制线路,1-床身（立柱） 2-

44、悬梁 3-刀杆支架 4-主轴 5-工作台 6-回转台 7-床鞍 8-升降台 9-底座 图7-16 X62W万能铣床外形图,X62W万能铣床的电器控制线路图,7.6 T68卧式镗床电器控制,1-床身 2-下溜板 3-上溜板 4-主轴变速机构 5-主轴箱 6-前立柱 7-进给变速操纵盘 8-平旋盘（花盘） 9-刀具溜板10-主轴（镗轴） 11-回转工作台 12-后立柱 13-镗杆支承架 14-快速操纵手柄 15-按钮板 图7-18 T68型镗床外形图,T68型镗床电器原理图,7.7 组合机床电器控制,组合机床是由一些通用部件和按加工需要而设计的专用部件组成的高效率自动化或半自动化的专用机床。在这类

45、机床上可进行钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、车削、铣削、磨削及精加工等工序，一般采用多轴、多刀、多工序、多面同时加工，大都具有自动工作循环。组合机床适用于大批量产品或定型产品的生产。 组合机床的通用部件中的动力部件有动力头和动力滑台。动力头能同时完成刀具切削运动和进给运动，而动力滑台则只能完成进给运动。通用部件中还有支承部件：滑座、床身、立柱等；控制部件：液压元件、控制板、按钮台、电器挡铁等。 组合机床的控制系统大多数采用机械、液压（或气压）、电器相结合的控制方式，而电器控制又往往起着中枢连接作用。,具有多齿盘回转台的组合机床控制线路,7.8 本章小结,本章通过几种典型机床的电器控制系统的分析

46、介绍，使读者了解各种电器控制线路的应用，进而掌握相关的机床电器系统的方法，提高了阅读电器控制线路的能力，同时也为设计一般电器控制线路打下基础。 分析机床的电器控制系统时，首先应对该机床的传动系统，操作方式，电动机与电器的配置和工艺要求等有一般的了解。在此基础上，无论采用哪种读图法，都首先阅读主电路和执行元件电路，看其如何反应拖动特点以及各电动机的控制和保护情况；然后再阅读控制电路，看控制线路是如何实现上述要求的。在分析控制线路时，可按控制功能的不同，划分成若干基本控制环节，逐一进行分析。在分析时，要逐一它们之间的相互联锁关系，最后再全面地看整个线路，这就是“化整为零看全部”。所以，在分析控制电

47、路时，可按“化整为零看线路，积零为整看全部”来进行。最后再阅读其它辅助电路。如能进行现场教学，那将更有助于增强时间只是和提高度图能力。,第8章 可编程控制器及其应用,知识点： 可编程控制器的定义 可编程控制器的指令 梯型图 可编程控制器的编程 本章导读： 可编程控制器（Programmable Controller，后又称PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境、操作方便、可靠性高，自从1969年第一台可编程控制器面世以来，目前PLC已经成为一种最重要、最普及、应

48、用场合最多的工业控制器。本章主要介绍PLC的一般特性，包括它的结构、工作原理及工作方式以及编程设计。,8.1 可编程控制器的概述,可编程控制器（Programmable Controller）是计算机编程系列中的一种，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器接触器实现逻辑控制。随着技术的改进，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，被称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC

49、。,8.1.1 PLC的定义,“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都与工业控制系统联成一个整体并扩充其功能的原则而设计的。”,8.1.2 PLC的产生和发展,1. PLC的产生 2. PLC的发展 早期的PLC（20世纪60年代末70年代中期） 中期的PLC（20世纪70年代中期80年代中，后期） 近期的PLC（20世纪80年代中、后期至今）,8.1.3 PLC的特

50、点和应用,高可靠性 丰富的I/O接口模块 采用模块化结构 编程简单易学 安装简单，维修方便 体积小，重量轻，能耗低,8.2 可编程控制器的组成及工作原理,PLC组成框图,中央处理单元（CPU，Central Processing Unit） 存储器（Memory） 输入/输出单元（Input/Output Unit） 通信接口 智能接口模块 编程装置 电源 其他外部设备,PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,8.3 可编程控制器的指令系统,S7-200系列PLC指令有三种表达形式，即梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD）。在实际应用中，一

51、般采用梯形图编写plc程序，因为梯形图是一种比较通用的图形编程语言，而不同类型的plc的梯形图基本上比较相似。语句表编写的程序则是比较接近机器代码的文本型程序，三种语言中，语句表使用最广，保存，注释都比较方便。这里介绍的指令和编程都将以梯形图和语句表为主。,8.3 可编程控制器的指令系统,可编程控制器的工作过程是依据一连串的控制指令来进行的，这些控制指令就是常说的编程语言。可编程控制器的编程语言一般有梯形图、语句表、功能块图和计算机高级语言等几种。S7-200可编程控制器一般使用梯形图、语句表和功能块图。 梯形图是一种图形语言，它任沿用了继电器的触点和线圈等符号。它是以继电器控制系统的电器原理

52、图为基础演变而来的，易于初学者使用，图形表示易于理解，而且全世界通用。,8.3 可编程控制器的指令系统,梯形图编程实例,语句表编程实例,功能块图编程实例,8.3 可编程控制器的指令系统,可编程控制器的基本指令 触点指令 输出操作指令 逻辑操作指令 置位操作指令 复位操作指令 微分操作指令 串联、并联操作指令 定时器指令,计数器指令 逻辑堆栈指令 比较操作指令 空操作指令 结束及暂停指令 警戒时钟刷新指令 15跳转和标号指令 子程序指令 循环指令 顺序控制继电器指令,2. 可编程控制器的功能指令 加法指令（ADD） 减法指令（SUBTRACT） 乘法指令 除法指令 自增/自减指令 数学函数指令,

53、3.逻辑运算指令 逻辑“与”运算指令（Logic And） 逻辑“或”运算指令（Logic Or） 逻辑“异或”运算指令（Logic Exclusive Or） 取反指令（Logic Invert）,4.传送指令 数据传送指令（Move） 数据块传送指令（Block Move） 传送字节立即读、写指令（Move By Immediate） 字节交换指令（Swap Bytes）,5.移位和循环移位指令 移位指令（Shift） 循环移位指令（Rotate） 寄存器移位指令（Shift Register）,6.数据转换指令 BCD码与整数的转换 双字整数与实数的转换 双整数与整数之间的转换 字节与整

54、数的转换,7.编码和译码指令 1.编码指令（Encode） 2.译码指令（Decode）,8.4 可编程控制器的程序设计,紧密结合生产工艺 每个控制系统都是为了完成一定的生产过程控制而设计的。不同的生产工艺，具有不同的控制功能。哪怕是相同的生产过程，由于各设备的工艺参数都不一样，控制实现的方式也就各不相同。可以说各种控制逻辑、运算都是由生产工艺决定的，所以程序设计人员都必须严格遵守生产工艺的具体要求来设计应用软件。 熟悉控制系统的硬件结构 软件系统是由硬件系统决定的，不同系列的硬件系统，不可能采用同一种语言进行程序设计。即使相同的语言形式，其具体的指令也不一定相同。偶尔可以选择同一系列的可编程

55、控制器，但由于型号或系统配置的不同，也要有不同的应用程序与之相对应，所以程序设计人员不能抛开硬件结构而单独地考虑软件，而应根据硬件系统而编制相应的应用程序。 具备计算机和自动化两方面的知识 可编程控制器是以微处理器为核心的控制设备，无论是硬件还是软件都离不开计算机技术，控制系统的许多知识也是从计算机技术衍变出来的；同时，控制功能的实现也离不开自动控制技术，所以，程序设计人员必须具备计算机和自动化控制两方面的知识,8.4.1软件设计的基本原则,设置了必要的参数后，对CPU外围设备的管理由系统自动完成。程序设计一般只需要考虑用户程序的设计。 要对输入/输出信号做统一操作，确定各个信号在一个扫描周期

56、内的唯一状态，避免由同一个信号因状态的不同而引起的逻辑混乱。 由于CPU在每个周期内都固定进行某些窗口服务，占用一定的机器时间，所以周期时间不能无限制的缩短。 定时器的时间设定值不能小于周期扫描时间，并且在定时器时间设定值不是平均周期时间的整数倍时，可能会带来定时误差。 用户程序中如果多次对同一个参数进行赋值，则只有最后一次操作有效，前几次操作不影响实际输出。,8.4.2软件设计的基本内容,参数表的定义 程序框图的绘制 程序清单的编制 程序说明书的编写,8.4.3 简单程序编制,1.闪烁电路,闪烁电路的编程,2.报警电路,3.启动保持和停止电路,4.延时通断电路,5.脉冲宽度可控制电路,6.长

57、定时电路,8.5 本章小结,PLC是一种专为工业环境下应用设计的电子系统，它主要由微处理器、输入/输出单元、存储器及各种接口组成，各部分之间通过总线连成一个整体。 PLC采用循环扫描的方式进行工作，整个过程分为五个阶段进行，即自诊断、与编程器的通信、输入采样、用户程序执行和输出刷新。各个阶段完成不同的任务，周而复始的直至停机。 通过本章的学习要初步熟悉PLC的原理及编程过程，学会自己编制程序控制PLC的动作，本章以西门子S7-200系列的PLC编程为实例讲解，生动形象，在学习过程中要学会自己思考PLC的控制。,第9章 直流调速系统,知识点： 调速的定义与性能指标 单闭环直流调速系统 双闭环直流

58、调速系统 可逆直流调速系统 脉宽直流调速系统 本章导读： 本章从调速的定义出发，介绍了直流电动机的调速问题。对常用的直流调速方法，如单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统、脉宽直流调速系统等进行了详细的介绍，并着重讲解了常见的几种调速系统的原理和结构。,9.1概 述,调速是机床的重要性能之一，多数机床都要求选择最经济的切削速度，以保证获得最大的效益。电力拖动系统必须具有调速的控制功能。,9.1.1 调速的定义,调速是指人为的改变电动机的转速，以满足机床不同的工作转速要求。通过改变电动机的参数或电源电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变与负载机械特性的交点，使得电动机的转速

59、改变。 调速系统一般采用以下几种： 机械有级调速：在这种调速系统中，电动机采用不调速的鼠笼异步电动机，而速度的调节是通过改变齿轮箱的传动比来实现的。 电器机械有级调速：用多速鼠笼异步电动机代替不能调速的鼠笼异步电动机，简化了机械传动机构。 电器无级调速：通过直接改变电动机转速来实现工作机构转速的无级调节的拖动系统。此时，传动机构的变速箱改为减速箱。目前无级调速系统以闭环自动控制系统居主流。直流电机用直流调速器控制，如西门子的6RA70等，交流电机用变频器控制，如西门子的MM440等。这种系统具有调速范围宽、可实现平滑调速、精度高、控制灵活等优点。,调速系统的性能是评价机床性能的重要指标，常用下

60、列指标来评价机床调速系统的性能。 调速范围 调速的平滑性 静差度 动态性能 经济性,9.1.2直流电动机的调速,他励直流电动机的电路原理图,9.2 单闭环直流调速系统,单闭环直流调速系统就是指只有一个转速负反馈构成的闭环控制系统。单闭环直流调速系统是一种基本的反馈控制系统，其基本特征如下： 应用比例调节器的闭环系统有静差 抵抗扰动与服从给定输入 系统精度依赖于给定和反馈精度,有静差系统结构图,单闭环无静差系统结构图,9.3双闭环直流调速系统,双闭环直流调速系统,9.3双闭环直流调速系统,双闭环直流调速系统的稳态结构图,双闭环调速系统的静特性,系统的动态性能 动态跟随性能：双闭环调速系统在启动和

61、升速过程中，能够在电动机允许的过载能力下，电流为恒定值，加速启动和上升过程，表现出很快的动态跟随性能。 动态抗扰性能：一是靠速度调节器的设计来产生抗负载扰动作用，以解决突加（减）负载而引起的动态转速降（升）的问题；二是通过电流反馈抗电网电压扰动。 转速超调抑制：在速度调节器上引入转速微分负反馈，可使电动机比转速提前动作，从而改善系统的过渡过程质量，抑制转速超调。,9.4 可逆直流调速系统,采用两组晶闸管反并联或交叉联接是可逆系统中比较典型的电路，它解决了电动机频繁正反转运行和回馈制动中电能的回馈通道，但是必须解决环流问题。环流是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间的短路电流。 环流

62、可以分为两大类： 静态环流：当可逆电路在一定的触发下稳定工作时，出现的环流，可分为瞬时脉动环流和直流平均环流。 动态环流：稳态运行时并不存在，只在系统处于过渡过程中出现的环流。,配合控制的可逆调速系统原理框图,9.5直流脉宽调速系统,PWM调速示意图,直流脉宽调速系统原理框图,脉宽调制器电路,9.6 本章小结,本章介绍了直流调速的概念以及性能指标，对几种常用方法进行了详细的介绍，系统的讲述了直流电动机的调速问题。在学习时应把握调速这条主线，比较各调速系统的相同点以及之间的差别。熟悉以后，能应用到具体的实践中.,第10章 交流调速系统,知识点： 变频调速 变频器工作原理及分类 异步电动机变频调速

63、 交流伺服电动机驱动模块 本章导读： 本章从变频调速的基本概念出发，研究了交流变频调速的基本原则。着重阐述了交流变频器的原理及其分类，介绍了异步电动机的几种变频调速方法，最后简单介绍交流伺服电动机的驱动模块及其应用。 虽然直流电力拖动系统具有较好的技术性能，但是直流电机在单机容量、电压等级、转速等方面都不如交流电机，而且价格昂贵、维修复杂，不能用于复杂的工作环境。目前电能的产生和传输大多采用交流电能，而且交流电机各方面性能几乎都优于直流电机，所以采用交流拖动和研究交流调速具有很大的现实意义。,10.1 变频调速原则及其机械特性,变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。在调速过

64、程中从高速到低速都可以保持有限的的转差率，因而具有高效率、宽范围和高精度的调速性能，是异步电动机的一种比较合理和理想的调速方法。,由于电机设计时，电机的磁通常处于接近饱和值，如果进一步增大磁通，将使电机铁心出现饱和，从而导致电机中流过很大的励磁电流，增加电机的铜损耗和铁损耗，严重时会因绕组过热而损坏电机。因此，在改变电机频率时，应对电机的电压进行协调控制，以维持电机磁通的恒定。,10.2 变频器工作原理及应用,变频器是把固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的变换器，是异步电动机变频调速的控制装置。 变频器的组成 整流器 逆变器 中间直流环节 控制电路,三相电压型逆变器的基

65、本电路,10.2.1 变频器工作原理,首先将单相或三相交流电源通过整流器并经电容滤波后，形成幅值基本固定的直流电压加在逆变器上，利用逆变器功率元件的通断控制，使逆变器输出端获得一定形状的矩形脉冲波形。在这里，通过改变矩形脉冲的宽度控制其电压幅值；通过改变调制周期控制其输出频率，从而在逆变器上同时进行输出电压和频率的控制，最终满足变频调速对 协调控制的要求。,10.2.2 变频器分类,1.从变频器主电路的结构形式上可分为交-直-交变频器和交-交变频器 2.从变频电源的性质上看，可分为电压型变频器和电流型变频器 3.交-直-交变频器根据VVVF调制技术不同，分为PAM和PWM两种。 4.按用途来分 按用途来分可分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器三种 5.按控制方式分类,10.2.3 变频器参数,加减速时间 转矩提升 电子热过载保护 频率限制 偏置频率 频率设定信号增益 转矩限制 加减速模式选择 转矩矢量控制 节能控制,10.3异步电动机变频调速系统,异步电动机变频调速具有调速范围广、调速平滑性能好、机械特性较硬的优点，可以方便的实现恒转矩或恒功率调速，整个调速特性与直流电动机调压调速和弱磁调速十分相似，并可与直流调速相比