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不停机不降速的双轴自动换卷装置的设计说明书

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1、不停机不降速双轴自动换卷机的设计Design of Two-axis Automatic Roll Changing摘要本论文本着节省材料、成本低廉、安全简易、效率高的原则,立足于双轴自动换卷装置的设计,完成的基本工作如下通过对国内外技术调查取样分析,为装置关键部件和试验研究等层面提供了性能依据,设计根据实际情况和作业环境以及设备自身结构特点,确定总体设计方案。主要零件设计包括电机和减速机的设计,机械装置采用光电感应装置,在放卷机全速运行时,经光电检测、PLC顺序、连锁控制、时间控制实现换卷的自动化。关键字换卷 减速机 光电感应IAbstractBased on the principles 。

2、of saving materials,low cost,simple safety,and high efficiency,this thesis is based on the design of a dual-axis automatic roll changing device.The basic work is as followsThrough the sampling and analysis of domestic and foreign technical surveys,key components and tests The research and other leve。

3、ls provide the basis for perance,and the design determines the overall design plan according to the actual situation and operating environment and the structural characteristics of the equipment itself.The main parts design includesthe design of the motor and the reducer.The mechanical device uses a。

4、 photoelectric induction device.When the unwinder is running at full speed,the roll change can be automated through photoelectric detection,PLC sequence,chain control,and time control.Key wordsRoll changing Reducer Photoelectric sensorII目录1 绪论11.1 研究背景11.2 国内研究现状11.2.1 新型锂电池涂布机放卷装置21.3 国外研究现状31.4 研究。

5、内容41.5 研究步骤42总体方案设计62.1机械装置工作原理62.2.2 选择电动机类型72.2.3 确定电机工作时的功率82.2.4 确定电动机的转速83放卷侧减速机的选用103.1减速器的计算103.2传动比的分配103.3计算各轴参数103.3.1各输入轴的功率113.3.2 各轴的输入转矩113.3.3高速级齿轮的传动设计113.3.4低速级齿轮的传动设计134 驱动轴的设计计算和工艺要求144.1轴的结构设计144.2 轴的强度校核计算14总 结20参考文献21致 谢23ii1 绪论1.1 研究背景本课题来源于电池正负极涂敷的生产实践,在力神(青岛)新能源有限公司制造部涂布工序进行。

6、生产工作时产生想法,针对涂敷设备放卷机各机构进行研究,采取双轴自动换卷的新思路,结合结构原理,进行设计和可行性分析,现如今,制造业进入了新的发展轨道,智能化、自动化水平不断提高,解放了劳动力,为经济和社会的发展做出了巨大贡献。随着环境污染、资源匮乏问题日益严重,新能源产业发展必为大势所趋。但发展的同时伴随着激烈的竞争,如何提升企业与产品的竞争力便是重中之重,产品的质量决定了其竞争力,生产效率决定了其效益,现有的涂布工序放卷机并未达到双轴自动换卷的效果,在收卷侧异常较多、下料 切换箔材同时进行时极容易出现放卷侧箔材未及时切换导致的断带现象。这将造成部分极片报废、箔材的浪费、后工序加工困难以及停机。

7、接带影响生产效率等。综合多种方面,放卷机不停机、不降速双轴自动换卷方案的设计起着至关重要的作用。1.2 国内研究现状如图1.1为一种新型涉及涂布机放卷机构,该机械装置包括机架和机架上的三相带刹车减速电机、气胀轴、涂布基材、过辊、张力检测装置和控制电路;涂布机开启后,三相带刹车减速电机2启动,带动气胀轴3旋转,进而带动涂布基材4放卷、经过过辊5等部件,张力检测装置6检测涂布基材的张力大小,并生成模拟信号发送给控制电路7,控制电路7经过分析处理后,改变三相带刹车减速电机的转速,进而实现调节实现放卷张力大小的问题;当涂布完成后停机时,带三相刹车三相带刹车减速电机2通过刹车功能立刻将气胀轴3抱死,不会。

8、产生松动现象,再次启动时确保位置准确;另外,带三相刹车三相带刹车减速电机2的稳定性高,耐用性强,不会由于气候的原因影响正常使用。机架1,三相带刹车减速电机2,气胀轴3,涂布基材4,过辊5,张力检测装置6,链条8,基材压带杆9图1.1 一种单轴涂布机放卷机构1.2.1 新型锂电池涂布机放卷装置如图1.2为一种新型锂电池涂布机放卷装置,包括放卷机构,放卷机构设置有至少一个放卷轴1和电机,放卷机构设置有若干用于收卷料带的放卷轴1,电机连接放卷轴l,放卷轴1选用气涨轴,气涨轴的轴面开设有出气口,气涨轴的轴体开设气压通道,气涨轴的端部设置进气接口,气压通道连通进气接口和出气口,进气接口连接高压气源。本实。

9、用新型设置有控制电路和至少-感应器2,控制电路电连接电机,控制电路用于实时控制电机的转速。感应器2选用超声波感应器,当然,感应器2亦可以选用红外感应器、微波感应器或激光感应器,感应器2电连接控制电路,用于感应放卷轴1的料带卷的直径大小并向控制电路输送一表示料带卷的直径大小的电信号。放卷机构固定有安装杆,感应器2固定于安装杆的中部或端部。感应器2位于放卷轴1的正上方或正下方,控制电路接收感应器2的电信号并根据该电信号实时调节电机的转速,使料带的放卷速度保持恒定。控制电机实时调整转速的控制电路为现有技术,这里不再进行赘述。通过感应器2感应料带卷的直径大小并通过控制电路自动调节电机的转速,包括停机和。

10、启动,其响应速度快,不会出现断带的现象,使输出料带的速度保持恒定,保证涂布在料带表面的电池材料的厚度和均匀度始终保持一致,提高涂布质量。1,放卷轴,2,感应器图1.2 新型锂电池涂布机放卷装置1.3 国外研究现状图1.3为一种新型涂布机放卷装置,该装置主要包括机架,及连接在机架上的张紧机构和旋转下料机构,张紧机构连接在旋转下料机构的左侧,旋转下料机构包括支座、杠杆、第一-张紧杆、第二张紧杆、限位装置,支座连接在机架右侧的顶部位置,杠杆的中心位置连接在支座上,杠杆绕支座转动,第一张紧杆和第二张紧杆连接在杠杆上,第一张紧杆或第二张紧杆连接限位装置,所需放卷的布料放置在杠杆左右两端,本实用新型的放卷。

11、装置保证了放卷装置确保涂布机无间断的运转,提高了涂布机涂布的生产效率,减少了因为涂布机其他设备在放卷装置换涂布料期间的设备运转所耗费的资源,并采用张紧机构对放卷的布料进行预张紧,确保了布料的张紧力。机架11,张紧机构2,旋转下料机构3,第一张紧杆5,支座6,杠杆7,第限位装置9,二张紧杆10图1.3 新型涂布机放卷装置1.4 研究内容涂布设备双轴自动换卷机构的设计是为了改善换卷机构,提高工作稳定性、切换精准度以及提升工作效率减少甚至避免人为原因造成的原材料浪费、半成品损失等。涂布设备双轴自动换卷机构是通过传感器(实现自动检测)传出电信号,切刀接收到信号后由原静止位置行进至切断位置,plc时间控。

12、制程序控制切刀进行切断动作,完成换卷,具体研究内容如下所示(1)根据实际情况和作业环境以及设备自身结构特点,确定总体设计方案;(2)对传感器的材料、寿命进行分析研究,确定其所需型号;(3)通过相关计算,完成零部件的结构设计确定其性能参数;(4)根据实际使用情况的不同,设计编写程序。1.5 研究步骤在课题的研究过程中,主要运用了文献研究法(查找和研究网络相关资料和图书馆的相关书籍)和比较研究法(对国内外双轴自动换卷机进行对比)。通过阅读大量相关书籍、查阅CNKI论文、期刊等资料,深入研究国内外自动换卷机的发展、前沿观点及研究成果,进行提炼、总结,为论文写作提供思路和资料。在查阅了一系列有关双轴自。

13、动换卷方案的设计理论及相关知识的资料和相关文献的基础上,综合其结构特点,为实现其自动化的目的,设计的主要步骤如下(1)通过查阅相关资料了解各种传感器的工作原理,结合所学专业课程,产生放卷机自动换卷机构设计的基本思路为后面的设计、选择打下基础。 (2)初步拟定放卷机自动换卷机构的研究的方法与具体的研究方向,尽量避免过程中发生的问题。 (3)依据发现的问题,确定整个设计的方案大纲,要求结构简单、造型美观。 (4)选定基本的方案,对机构整体、使用场合,适配性等进行分析 (5)确定最终方案,完成装配图的设计和绘制,并绘制零件图。(6)编写设计说明书,检查并完善本设计课题。2总体方案设计2.1机械装置工。

14、作原理涂布设备双轴自动换卷机构的设计是为了改善换卷机构,提高工作稳定性、切换精准度以及提升工作效率减少甚至避免人为原因造成的原材料浪费、半成品损失等。涂布设备双轴自动换卷机构是通过传感器(实现自动检测)传出电信号,切刀接收到信号后由原静止位置行进至切断位置,plc时间控制程序 控制切刀进行切断动作,完成换卷。图 2.1 总体设计2.2 放卷侧电机的选用2.2.1 电机选用注意点在选择电机时要考虑的第一件事就是功率选择,总而言之,请注意以下两点一是发动机的功率太小了容易发生了一个所谓的“马车”的现象,二是使用长时间过载,电机可能会破坏发动机的保温材料,当发动机输出功率太大的时候,“大卡机”的现象。

15、不能完全使用,不仅因为它不好。还因为功率系数和效率并不理想。这也导致了电力损失,为了正确选择发动机输出功率,必须经过以下公式计算或比较(2.1)。 (2.1)这里p是计算的力,测量单位是千瓦,f是所需的张力,单位是N,v是工作机的线速度m / s。另外。最常见的是使用类比来选择发动机功率。所谓的类比方法是比较类似生产机器中使用的发动机的功率。一种特定的方法是找出这个或其他相邻设备中类似生产机器消耗了多少能量,然后使用类似于面团的动力引擎,试运行的目的是确认所选引擎对应于生产机器;测试方法是让电机为相关设备供电,如果测定的实际工作电流比标明的额定电流低约70左右,这说明发动机输出太高。应该用较少。

16、的动力更换发动机。如果测得的电机电流超过标明的额定电流40以上。这说明电机输出太低,需要用更高的输出更换发动机,这个时候,需要考虑扭矩发动机输出的公式(2.2)。 2.2 式中P代表功率,单位是kw;N电机的额定转速,单位是r/min;T转矩,单位是Nm;下表2.1为不同型号的发电机的拉力力矩情况,从中能够看出,随着拉力的增大,力矩也在进一步增大,根据电动机在匀速转动时的转矩,以电动机的最大转矩为标准。表2.1 发动机输出扭矩力矩2.2.2 选择电动机类型我们根据电机在匀速转动时的转矩为依据,以电动机的最大转矩为衡量标准,选取2.0系列三相异步电动机系列直流电动机,如图2.2所示。图2.2 2。

17、.0系列笼型三相异步电动机2.2.3 确定电机工作时的功率电机正常工作时所需要的功率PW(2.3)。 (2.3)式中,取。电动机的输出功率P0(2.4) (2.4)其中,齿轮传动效率,联轴器的效率,滚动轴承效率,所以得 (2.5)选取电动机的额定功率,使,查机械设计手册得电动机的额定功率为。2.2.4 确定电动机的转速滚筒的转速为(2.6) (2.7)取V带传动比,双级圆柱齿轮传动比,总传动比为电动机可选择的转速为所以电动机选择为2.0系列笼型三相异步电动机。3 放卷侧减速机的选用 3.1减速器的计算前面计算的轴上滚筒的转速为n161r/min所选电机的满载转速为n21470r/min所以,传。

18、动比为in2n124根据实践经验, 设计ZQ型减速机。此种减速机为圆柱齿轮减速箱,其特点为1 减速机采用通用设计方案,可根据实际需要,变型为行业专用的非标齿轮箱;2此减速器内置有逆止器;3此减速器可用于正反两转。3.2传动比的分配传动比的分配原则各级传动尺寸协调,承载能力接近,两个大齿轮直径接近以便润滑。已知,i总i减i高i低24通常i高(1.21.3)i低则取,i高5.4,i低4.43.3计算各轴参数(1)各轴转速轴转速n1n电1470r/min轴转速n2n1/i高272.2r/min轴转速n3n2/i低61.9r/min(2)各轴输入功率 总齿轮3(联轴器)2轴承40.9730.990.9。

19、840.8333.3.1各输入轴的功率轴p1p联轴器220.9921.78kw轴p2p1轴承齿轮20.70kw轴p3p2齿轮联轴器19.88kw3.3.2 各轴的输入转矩Td9550pdnm145.9Nm轴T1145.90.99144.4Nm轴T2144.45.40.980.97741Nm轴T37414.40.980.983101Nm轴轴的输出功率以及扭矩为输入值乘轴承效率0.98。运动和动力参数如表3.1。表3.1 运动和动力参数轴名功率(kw)扭矩(Nm)转速(r/min)传动比i效率电动机轴22145.914700.99轴21.7821.34144.4141.514700.99轴20.7。

20、020.29741726.2272.25.40.97轴19.8819.483101303961.94.40.973.3.3高速级齿轮的传动设计综合考虑,初选8级精度。两级圆柱齿轮的大小齿轮材料均选用45钢调制处理。大齿面硬度为220HBS,小齿面硬度为270HBS,Hlim590MPa,FE450MPa。(1)确定许用应力取最小安全系数SF1.25,SH1.取区域系数ZH2.5,弹性系数ZE189.8H 590/1.0590MPaF 0.7450/1.25252MPa(2)按齿面接触强度设计计算查设计手册,取载荷系数K1.4,齿宽系数d0.8小齿轮上的转矩T19.55106p1n10.1。

21、4106Nmm初选螺旋角,取15d177.58mm齿数取Z120,则Z25.420108法向模数mnd1cosz13.74取mn4中心距amn(z1z2)2cos15265.04mm取a265mm确定螺旋角arcosmn(z1z2)2a14.98齿轮分度圆直径d1mn cosz182.82mmd2mn cosz2447.20mm齿宽bd d166.256mm取b270mm,b175mm(3)齿轮弯曲强度当量齿数zv120cos314.9822.18,zv2119.81查手册可知,Yfa12.80,Yfa22.20 Ysa11.55,Ysa21.80F2KT1b1d1mn Yfa1 Ysa115。

22、.78MPa252MPa安全(4)齿轮的圆周速度Vd1n1606.37m/s 可选8级精度。3.3.4低速级齿轮的传动设计按相同设计步骤,可得以下数据两级圆柱齿轮的大小齿轮材料均选用45钢调制处理大齿面硬度为220HBS,小齿面硬度为270HBS,Hlim590MPa,FE450MPa。SF1.25,SH1,区域系数ZH2.5,弹性系数ZE189.8H 590/1.0590MPaF 0.7450/1.25252MPa载荷系数K1.4,齿宽系数d0.8小齿轮上转矩T29.55106p1n10.71106Nmmd1140.45mm取z130,则z2304.4132模数md1z1140.45/。

23、304.68取m5mm实际分度圆直径d1z1m305150mm,d2z2m660mm齿宽bd d1120mm取b2120mm,b1125mm中心距a(d1d2)/2405mm验算齿轮弯曲强度Yfa12.52,Yfa22.15 Ysa11.652,Ysa21.80F12KT2YFa1YFa2bm2z191.95MPa252MpaF2F1YFa2YSa2YFa1YSa185.47MPa252Mpa安全齿轮的圆周速度Vd1n2602.14m/s,可选8级制造精度。4 驱动轴的设计计算和工艺要求4.1轴的结构设计据前面的计算可知轴筒的直径630mm,带宽400mm。(1)轴上转矩由前面计算可知,轴上功。

24、率P019.98kW,轴上转速n61r/min,则转矩T9.5510619.98613.12106Nmm初步估算轴的最小直径。选取联轴器初估轴径,安装联轴器处的轴径为轴的最小直径。因为减速器伸出轴轴径为110mm所以,取d110mm。2各轴段轴径的确定。如图4.1所示。由于所选滚筒直径为630mm,胶带斗提机的滚筒直径与轴径的大小之比大约为61,所以第6段轴径为110mm,用键2214连接与半联轴器YL13装配。1和4段装配轴承和端盖,轴径为115mm,选用轴承型号为6017的深沟球轴承,2、4段轴径为120mm,用于装配滚筒用2514键连接,2、5段为过渡段,轴径为118mm。图4.1 轴4。

25、.2 轴的强度校核计算1计算支撑反力及弯矩轴在水平面上不受力,在垂直面上受力,如图4.2所示。图4.2 受力分析图FAFBql(q为提升物料线载荷)因为A、B两点对称,所以力大小是一样的,即FAFBql/2129.2Nm此轴上的极值弯矩位于A、B两点的中间,即,Mql2l2-ql2l4ql2/80.92Nm(2)转矩T9.5510619.98613.12106Nmm弯矩图和转矩图如下图4-4所示。图4.3弯矩、转矩图(3)当量弯矩已知轴的材料为45钢,调质处理,由表4-3查得B650MPa,由表3-4查得-1b55MPa,由于转矩有变化,按脉动考虑,取0.6。T0.63.12106Nm1.87。

26、106Nm(4)当量弯矩MM2T21.87106Nm5)校核轴的强度轴上所受载荷主要在2段,因此可用W0.1d3进行计算。MW11.3MPa校核结果-1b55MPa,所以轴的强度是符合.表4.1轴的常用材料及主要性能材料牌号热处理毛坯直径/mm硬度/HBS力学性能/MPa抗拉强度极限B屈服极强度限S弯曲疲劳强度-1剪切疲劳极限-1合金钢40Cr调质25100080048528010024128675055035020010030022926970050032518535CrMo调质251000850495285100207269750550350200100300207269700500325。

27、18537SiMN2MoV调质100300269302100085049528525表面5662HRC880700425245优质碳素钢45调质2002172556503602701555 光电式传感器的设计5.1 传感器介绍光电式传感器是将被测量的变化转化成光信号的变化,再通过光电器件把光信号的变化转化成电信号的一种传感器。它一般由光源.光学通路。光电器件三部分组成。被测量作用于光源或者光学通路,从而引起光量的变化。在光线的作用下,金属内的电子逸出金属表面,向外发射的现象称为外光电效应,基于外光电效应的器件有光电管和光电倍增管。5.1 自动调光台灯电路工作原理 当开关S拨向位置2时,它是一个。

28、普通调光台灯。RP、C和氖泡N组成张弛振荡器,用来产生脉冲触发可控硅VS。一般氖泡辉光导通电压为6080V,当C充电到辉光电压时,N辉光导通,VS被触发导通。调节RP能改变C充电速率,从而能改变VS导通角,达到调光的目的。R2、R3构成分压器通过VD5也向C充电,改变R2、R3分压也能改变VS导通角,使灯的亮度发生变化。当S拨向位置1时,光敏电阻RG取代R3,当周围光线较弱时,RG呈现高电阻,VD5右端电位升高,电容C充电速率加快,振荡频率变高,VS导通角增大,电灯两端电压升高、高度增大。当周围光线增强时,RG电阻变小,与上述相反,电灯两端电压变低,高度减小。5.2自动调光控制电路工作原理1 。

29、整流电路 利用桥式整流器把交流电压转变成我们所需要的直流电电压。图5.1 调光结构下由关断变为导通,但一旦导通,外部信号就无法使其关断,只能靠去除负载或降低其两端电压使其关断。单向可控硅是由三个PN结PNPN组成的四层三端半导体器件与具有一个PN结的二极管相比,单向可控硅正向导通受控制极电流控制;与具有两个PN结的三极管相比,差别在于可控硅对控制极电流没有放大作用。图5.2单向可控硅单向可控硅的工作原理一是可控硅阳极与阴极间必须加正向电压,二是控制极也要加正向电压。以上两个条件 必须同时具备,可控硅才会处于导通状态。另外,可控硅一旦导通后,即使降低控制极电压或去掉控制极电压,可控硅仍然导通。 。

30、可控硅关断条件降低或去掉加在可控硅阳极至阴极之间的正向电压,使阳极电流小于最小维持电流以下,双向可控硅具有两个方向轮流导通、关断的特性。双向可控硅实质上是两个反并联的单向可控硅,是由NPNPN五层半导体形成四个PN结构成、有三个电极的半导体器件。由于主电极的构造是对称的(都从N层引出),所以它的电极不像单向可控硅那样分别叫阳极和阴极,而是把与控制极相近的叫做第一电极A1,另一个叫做第二电极A2。双向可控硅的主要缺点是承受电压上升率的能力较低。这是因为双向可控硅在一个方向导通结束时,硅片在各层中的载流子还没有回到截止状态的位置,必须采取相应的保护措施。双向可控硅元件主要用于交流控制电路,如温度控。

31、制、灯光控制、防爆交流开关以及直流电机调速和换向等电路。 先任测两个极,若正、反测指针均不动(R1挡),可能是A、K或G、A极(对单向可控硅)也可能是T2、T1或T2、G极(对双向可控硅)。若其中有一次测量指示为几十至几百欧,则必为单向可控硅。且红笔所接为K极,黑笔接的为G极,剩下即为A极。若正、反向测批示均为几十至几百欧,则必为双向可控硅。再将旋钮拨至R1或R10挡复测,其中必有一次阻值稍大,则稍大的一次红笔接的为G极,黑笔所接为T1极,余下是T2极 结构涤纶电容器,使用有极性聚酯薄膜为介质制成的具有正温度系数(即温度升高时,电容量变大)的无极性电容。优点;耐高温、耐高压、耐潮湿、价格低。用。

32、途一般应用于中、低频电路中。常用的型号有CL11、CL21等系列。图5.3涤纶电容器 一种无色惰性气体(氖气)的灯泡管,装在验电笔中,在电场激发下能产生透射力很强的红光,当物体带电时,用电笔测试氖泡发红,否则氖泡不亮;光的亮度随电压大小而变。 普通试电笔测量电压范围在60500伏之间,低于60伏时试电笔的氖泡可能不会发光,高于500伏不能用普通试电笔来测量,否则容易造成人身触电。 总 结本论文本着节省材料、成本低廉、安全简易、效率高的原则,立足于双轴自动换卷的设计,完成的基本工作如下通过对国内外技术调查取样分析,为装置关键部件和试验研究等层面提供了性能依据,设计根据实际情况和作业环境以及设备自。

33、身结构特点,确定总体设计方案。主要零件设计包括电机和减速机的设计,机械装置采用光电感应装置,在放卷机全速运行时,经光电检测、PLC顺序、连锁控制、时间控制实现换卷的自动化。鉴于研究能力有限,双轴自动换卷装置的结构优化和等一些关键性因素还有待进一步提升,未来希望可以更好的学习有关的知识,将双轴自动换卷装置与智能化控制方向结合,使双轴自动换卷装置朝着更好的方向迈进一步。参考文献1濮良贵,纪名刚.机械设计第8版M.北京高等教育出版社,2016.2王昆,何小柏.机械设计基础M.北京高等教育出版社,2009.3机械工程手册编委会.机械工程手册(第二版)S.北京机械工业出版社,2015.4孙桓,陈作模.机。

34、械原理M.北京高等教育出版社,2000.5张玉,刘平.几何量公差与测量技术J.沈阳东北大学出版社,2000.6陈铁鸣.新编机械设计课程设计图册M.北京高等教育出版社, 2003.7廖长初.FX系列PLC编程及应用M.北京机械工业出版社,2015.8赵英.涂布机放卷收卷自动搭接系统的结构及其工作原理J.中华纸业,2018.9王伯平.互换性与测量技术基础(第4版)M.北京机械工业出版社,2015.10高耀东.刘学杰.周可璋.ANSYS机械工程应用精华30例M.北京电子工业出版社.2010.11徐灏.机械设计手册M.北京机械工业出版社,199112机械零件设计手册M,东北工学院机械零件设计手册编写组。

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