【终稿全套】1.5电葫芦提升系统设计(卷筒设计)【2张CAD图纸+文档】
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学生姓名张亚鹏班级机教043指导教师陈锡渠论文(设计)题目1.5t电葫芦提升系统设计(卷筒设计)目前已完成任务查阅资料,熟悉相关论文。熟悉论文所需的计算机相关软件。已完成论文雏形并配备相关的图例说明图。是否符合任务书要求进度:符合尚需完成的任务1、 草稿尚未完成。2、 草稿尚未送交指导老师审查、定稿。3、 部分图例需要更改、完善。4、 论文格式有点不准确。能否按期完成论文(设计):能存在问题和解决办法存在问题1、 部分语言、图例需要更改、完善。2、论文格式有点不准确。拟采取的办法1、继续查找资料进一步完善。2、进一步向陈老师及经验丰富的老师请教。3、进一步与同学沟通,相互学习。指导教师签 字日期 年 月 日教学院长意 见 负责人签字: 年 月 日河南科技学院本科毕业论文(设计)中期进展情况检查表毕业论文(设计)任务书题目名称:1.5电葫芦提升系统设计(卷筒设计)学生姓名张亚鹏所学专业机电技术教育班级043班指导老师姓名陈锡渠所学专业机械制造及其自动化职称副教授完成期限2008年12月12日至2008年12月21号一、论文(设计)主要内容及主要技术指标(1)主要内容1.5T电葫芦的工作原理分析,结构设计(包括卷筒机构、减速器、控制系统、跑车等)。(2)主要技术指标最大提升高度:6.9m 提升速度:8m/min运行速度:20m/min二、毕业论文(设计)的基本要求1、毕业设计报告:有400字左右的中文摘要,正文后有20篇左右的参考文献,正文要引用5篇以上文献,并注明文献出处。2、有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料。3、毕业设计字数在20000字以上。4、三维模型,相关图纸。三、毕业论文(设计)进度安排1、2008年12月12日-12月16日,下达毕业设计任务书;寒假期间完成英文资料翻译和开题报告。2、2009年2月15日-2月27日(第1-2周),指导教师审核开题报告和设计方案。3、2009年2月28日-4月24日(第3-10周),毕业设计单元部分设计。4、2009年4月25日-5月1日(第11周),毕业设计中期检查。5、2009年5月2日-5月22日(第12-14周),结构设计、三维建模、整理、撰写毕业设计论文。6、2009年5月23日-6月5日(第15-16周)上交毕业设计论文,指导教师、评阅教师审查评阅设计论文,毕业设计答辩资格审查。毕业设计答辩,学生修改整理设计论文。河南科技学院毕业论文(设计)课题审核表院(系)名称机电学院专业名称机电技术教育指导教师姓名及职称陈锡渠(副教授)课题名称1.5t电葫芦提升系统设计(卷筒设计)课题来源自选课题立题理由和所具备的条件电动葫芦是一种最常见的起重设备,在建筑、厂矿、码头、车间等场合都得到了广泛的应用。电动葫芦技术的发展决定着起重行业的发展,国内与国外都在研究和开发新型的电动葫芦,来提高生产效率。然而国内的技术相对国外先进技术还是比较落后,为了能使现代的大学生了解起重行业的现状,所以来立这个题目。具备的条件:首先,电葫芦市场上很多,有助于学生们进行设计,并且学生们可以通过三维设计软件进行设计,这样将提高设计效率。教研室审批意见教研室主任签字: 年 月 日毕业论文(设计)工作领导小组审批意见组长签字: 年 月 日注:本表经教务处复审后存院(系)备查。河南科技学院本科生毕业论文(设计)开题报告题目名称:1.5t电葫芦提升系统设计(卷筒设计)学生姓名张亚鹏所学专业机电技术教育学号20040315006指导教师姓名陈锡渠所学专业机械设计制造及其自动化职称副教授完成期限2008-12-162009-2-271、 选题的目的和意义大学几年所学的理论知识,自己几乎没有进行过实践检验。对自己所学知识掌握的到底如何,心里还没有任何把握。大学的学习生活即将结束,毕业设计是我们在大学所修的最后一门功课了。毕业设计也是一项综合型的训练,它不仅要求我们要对以前所学过的理论知识正确的运用,并且还要求自己要自学一些与本专业有关的一些知识。我选择这个题目的目的就是想把自己学过的知识系统的运用以下,发现自己的不足,加以改进。通过自己的了解,我意识到做这个毕业设计将对我产生重大的意义。首先,这个毕业设计题目是机械设计制造专业的,但是专业性比较强,是针对起重专业的,我所学的是通用机械,对起重专业方面的知识不是怎么了解。我想通过本次毕业设计不仅能用到自己学过的知识,还能是自己能学一些其他方面的知识。这将对自己走向工作岗位做一些不是本专业的任务很有帮助,给自己积累处理不同问题的能力。其次,它将有助于我学几个电脑软件,比较重要的就是三维绘图软件。Pro/E是比较流行的三维绘图软件,也是作为机械专业人士应该掌握的一门技术。Pro/E这个软件自己自学了一部分,但是没有系统的运用过,我想通过这次毕业设计自己将会对这个软件产生更加深刻的认识。不仅能学Pro/E,并且还能学习办公软件。办公软件自己以前也没怎么用过,所以说在这方面有所欠妥。通过这次写论文,将会是我熟练地掌握办公软件,为自己将来的工作打下坚实的基础。同时,通过这次毕业设计还将培养我的团队合作能力和与人沟通能力。团队合作非常重要,现在的工作很多是一个人完不成的,必须经过与他人的合作才能够顺利的完成。沟通也是非常重要的,只有在沟通中才能发现自己的问题,然而去解决这个问题。通过这次毕业设计如果在团队合作能力和沟通能力方面使我得到了提高,将对我以后的发展起到重要的作用。二、国内外研究现状钢丝绳电动葫芦作为一种轻小型起重设备,广泛用于国民经济各个领域,而国内钢丝绳电动葫芦近几年的发展却十分缓慢上世纪60年代到70年代初,我国从前苏联引进了TV型钢丝绳电动葫芦,70年代初我国自行设计了CDl型钢丝绳电动葫芦取代TV型钢丝绳电动葫芦,至目前为止CDl型钢丝绳电动葫芦在国内生产制造使用已达30多年的历史其间,曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术,但均未获得广泛的推广应用国外的钢丝绳电动葫芦技术水平发展很快,他们的产品已经实现了系列化。并且在机构上能满足多种工况的要求,如低净空双吊点等多种安装固定方式;可遥控操纵绝缘型防腐防潮耐高温高热防爆等多种功能的产品,而国内却还没发展到这种地步。在外形设计上也改变了传统的圆形设计,采用方形结构形式,模块化设计,增加零部件的通用性。三、主要研究内容卷筒的设计;钢丝绳的选用、保养、检查;压绳板、导绳器的设计;套筒的设计。四、毕业论文(设计)的研究方法或技术路线1.参观实物,对电动葫芦有一个初步的认识;2.上网搜索资料,了解电动葫芦各部分的具体结构;3.与指导老师交谈,了解设计的基本过程;4.查找相关的技术资料或设计手册;5.利用三维软件进行初步设计;6.对初步设计进行修改。7.编写毕业设计论文。五、主要参考文献与资料1成大先.机械设计手册M.北京:化学工业出版社.2004.12孙恒,陈作模,葛文杰.机械原理M.北京:高等教育出版社.2006.53曹岩.Pro/ENGINEER Wildfire3.0机械设计实力精解M.北京:机械工业出版社.2007.14 张质文,虞和谦,包起帆.起重机设计手册M.北京:中国铁道出版社,1998.35 裘为章.实用起重机电气技术手册M.北京:机械工业出版社,2002.16 张展.机械设计通用手册M.北京:中国劳动出版社,1994.57 刘泽九.滚动轴承应用手册M.北京:机械工业出版社,2006.18 林清安.Pro/ Engineer Wildfire零件设计M.北京:中国铁道出版社,2005.79曹岩.Pro/ENGINEER Wildfire3.0机械设计实力精解M.北京:机械工业出版社,2007.110袁春杭,林存旗,王劲松.安全使用CD1型电葫芦七要点J.北京:中国设备管理,2000.11.16-1711宫本智.国外葫芦起重机发展近况J.起重运输机械,1996.1六、指导教师审批意见 签名: 年 月 日河南科技学院2009届本科毕业论文(设计)中英文资料翻译学生姓名: 张亚鹏所在院系: 机电学院所学专业: 机电技术教育完成时间:2009年5月20日General all-steel punching dies punching accuracyAccuracy of panel punching part is display the press accuracy of the die exactly. But the accuracy of any punching parts linear dimension and positional accuracy almost depend on the blanking and blanking accuracy,So that the compound mould of compound punchings accuracy, is typicalness and representation in the majority.Analyse of the dies accuracy For the analyse of pracyicable inaccuracy during production of dies to inactivation, we could get the tendency when it is augmentation in most time. From this we could analyse the elements. When the new punch dies pt into production to the first cutter grinding, the inaccuracy produced called initial error; if the die grinding more than twenty times, until its discard, the inaccuracy called conventional error; and before the dies discard, the largest error of the last batch permit, called limiting error. at job site, the evidence to confirm life of sharpening is the higher of the blanking, punched hole or punched parts. Because all finished parts had been blanked ,so it is especially for the compound dies. Therefore, the analyse of burr and measurement is especially important when do them as enterprise standardization or checked with .The initial error usually is the minimal through the whole life of die. Its magnitude depend on the accuracy of manufacture, quality, measure of the punching part, thickness of panel, magnitude of gap and degree of homogeneity. The accuracy of manufacture depend on the manufacture process. For the 1 mm thicked compound punching part made in medium steel, the experimental result and productive practice all prove that the burr of dies which produced by spark cutting are higher 25%30% than produced by grinder ,NC or CNC. The reason is that not only the latter have more exact machining accuracy but also the value of roughness Ra is less one order than the formmer, it can be reached 0.025m. Therefore, the dies initial blanked accuracy depends on the accuracy of manufacture, quality and so on. The normal error of the punch die is the practicable error when the fist cutter grinding and the last cutter grinding before the die produce the last qualified product. As the increase of cutter grinding, caused the measure the nature wear of the dies are gradual increasing, the error of punching part increase also, so the parts are blew proof. And the die will be unused. The hole on the part and inner because the measure of wear will be small and small gradually, and its outside form will be lager in the same reason. Therefore, the hole and inner form in the part will be made mould according to one-way positive deviation or nearly equal to the limit max measure. In like manner, the punching parts appearance will be made mould according to one-way negative deviation or nearly equal to limit mini measure. For this will be broaden the normal error, and the cutter grinding times will be increased, the life will be long. The limit error in punching parts are the max dimension error which practicable allowed in the parts with limit error. This kind of parts usually are the last qualified products before the die discard.For the all classes of dies, if we analyse the fluctuate, tendency of increase and decrease and law which appeared in the dies whole life, we will find that the master of the error are changeless; the error that because the abrade of the cutter and impression will be as the cutter grinding times increased at the same time. And that will cause the error oversize gradually; and also have another part error are unconventional , unforeseen. Therefore, every die s error are composed of fixed error, system error, accident error and so on.fixed error At the whole process when the New punching die between just input production to discard, the changeless master error that in qualified part are called fixed error. Its magnitude is the deviation when the die production qualified products before the first cutter grinding. Also is the initial error, but the die have initial punching accuracy at this time. Because of the abrade of parts, the die after grinding will be change the dimension error. And the increment of deviation will oversize as the times of cutter grinding. So the punching accuracy after cutter grinding also called “grinding accuracy” and lower tan initial accuracy. The fixed error depend on the elements factor as followed :(1) The material , sorts, structure, (form) dimension, and thick of panelThe magnitude of punching gap and degree of homogeneity are have a important effect for the dimension accuracy. Different punching process, material, thick of panel, have completely different gap and punching accuracy. A gear H62 which made in yellow brass with the same mode number m=0.34, 2mm thick and had a center hole, when the gap get C=0.5%t (single edge) , and punched with compound punching die, and the dimension accuracy reached IT7, the part have a flat surface ,the verticality of tangent plane reached 89.5, its roughness Ra magnitude are 12.5m, height of burr are 0.10mm; and the punching part are punched with progressive die, the gap C=7%t (single edge) , initial accuracy are IT11, and have an more rough surface, even can see the gap with eyes. In the usual situation, flushes a material and its thickness t is theselection punching gap main basis. Once the designation gap haddetermined flushes the plane size the fixed error main body; Flushesthe structure rigidity and the three-dimensional shape affects itsshape position precision.(2) Punching craft and molder structure typeUses the different ramming craft, flushes a precision and the fixederror difference is really big. Except that the above piece gearexample showed, the essence flushes the craft and ordinary punching flushes a precision and the fixed error differs outside a magnitude,even if in ordinary punching center, uses the different gap punching, thefixed error difference very is also big. For example material thickt=1.5mm H62 brass punching, selects C = the 40%t unilateral I kind ofsmall gap punching compared to select C 4mm flushes, the size precision can lower some. Different dies structure type, because is suitable the rammingmaterial to be thick and the manufacture precision difference, causesto flush a fixed error to have leaves. Compound die center, multi-locations continuous type compound die because flushes continuously toduplicate the localization to add on the pattern making error to bebigger, therefore it flushes a fixed error compound punching die to wantcompared to the single location Big 1 2 levels. (3) The craft of punching dies manufactureThe main work of punching die namely are raised, the concave moldprocessing procedure, to operates on the specification not to behigh, can time form a more complex cavity. But its processing surfaceapproximately is thick 0.03 0.05mm is the high temperatureablation remaining furcated austenite organization, degree ofhardness may reach as high as HRC67 70, has the micro crack, easilywhen punching appears broke the cutter or flaking. The Italian CorradaCorporations related memoir called the line cut the processing contruction to have the disadvantageous influence to the superficialgold, in fact already changed the gold contruction. We must use theJingang stone powder to grind or the numerical control continual pathcoordinates rub truncate (cut to line) to make the precision work . In recent years country and so on Switzerland and Japan, has conductedthe thorough research to the electrical finishing equipment and abigger improvement, makes function complete high accuracy NC and theCNC line cutter, the processing precision may reach 0.005 0.001mm,even is smaller. The processing surface roughness Ra value can achieve0.4 mum. According to the recent years to the domestic 12 productionlines cutter factory investigation and study, the domesticallyproduced line cutter processing precision different factory differentmodel line cutter might reach 0.008 0.005mm, generally all in0.01mm or bigger somewhat, was individual also can achieve0.005mm, the processing surface roughness Ra value was bigger than1.6m. However, the electrical finishing ablation metal surface thus the change and the damage machined surface mental structure character can not change, only if with rubs truncates or other ways removes this harmful level. Therefore, merely uses electricity machining, including the spark cutting and the electricity perforation, achieves with difficulty punching, especially high accuracy, high life punching die to size precision and work components surface roughness Ra value request.普通全钢冲模的冲压精度分析板料冲压件的精度准确显示出其冲模的冲压精度。而任何冲件的线性尺寸精度与形位精度主要取决于冲模冲裁和立体成形冲压件展开平毛坯的落料精度。因此,多工步复合冲压的单工位复合模、多工位连续模的冲压精度,在普通冲压的众多种类与不同结构的冲模中,最具典型性和代表性。冲模的冲压精度分析对冲模投产至失效报废各个时期冲件的实际误差分析,可以看出其增大的时期及趋向,从而分析其增大的因素。新冲模投产至第一次刃磨前冲制冲件的误差即所谓的初始误差;冲模经过20次左右刃磨至失效报废前冲制的冲件误差称之为常规误差;而冲模失效报废前冲制的最后一批合格冲件的允许最大误差称之为极限误差。在现场,确定冲模刃磨寿命的依据是冲件冲孔与落料的毛刺高度。由于任何成形件都具有冲裁作业(毛坯落料或冲孔),对于复合模尤为如此。所以,冲件毛刺高度的触模检查和测量并按企业标准或JB4129-85冲压件毛刺高度对照检测就显得十分重要。冲模的初始误差通常是冲模整个寿命中冲件误差最小的。其大小主要取决于冲模的制造精度与质量及冲件尺寸、料厚以及间隙值大小与均匀度。冲模的制造精度及质量又取决于制模工艺。对于料厚t1mm的中碳钢复合冲裁模冲件,实验结果与生产实践都证明,电火花线切割制造的冲模冲件毛刺高度比用成型磨或NC与CNC连续轨迹座标磨即精密磨削工艺制造的冲模冲件要高25%30%。这是因为后者不仅加工精度高,而且加工面粗糙度Ra值要比前者小一个数量级,可达到0.025m。因此,冲模的制造精度与质量等因素决定了冲模的初始冲压精度,也造就了冲件的初始误差。冲件的常规误差是冲模经第一次刃磨到最后一次刃磨后冲出最后一个合格冲件为止,冲件实际具有的误差。随着刃磨次数的增加,刃口的自然磨损而造成的尺寸增量逐渐加大,冲件的误差也随之加大。当其误差超过极限偏差时,冲件就不合格,冲模也就失效报废。冲件上孔与内形因凸模磨损尺寸会逐渐变小;其外形落料尺寸会因凹模磨损而逐渐增大。所以,冲件上孔与内形按单向正偏差标允差并依接近或几乎等于极限最大尺寸制模。同理,冲件外形落料按单向负偏差标注允差并依接近或几乎等于极限最小尺寸制模。这样就使冲件的常规误差范围扩大,冲模可刃磨次数增加,模具寿命提高。冲件的极限误差是具有极限偏差的冲件所具有的实际允许的最大尺寸误差。这类冲件通常是在冲模失效报废前冲制的最后一批合格冲件。对各类冲模冲件误差在冲模整个寿命中出现的波动、增减趋向及规律等进行全面分析便可发现:冲件误差的主导部分是不变的;因刃口或型腔的自然磨损而出现的误差增量随冲模刃磨冲数增加而使这部分误差逐渐加大;还有部分误差的增量是非常规的、不可预见的。所以,各类冲模冲件误差是由因定误差、渐增误差、系统误差及偶发误差等几部分综合构成。固定误差新冲模在指定的冲压设备上投入使用至失效报废的整个(总)寿命过程中,其合格冲件误差的主导部分固定不变即所谓固定误差。其大小就是新冲模第一次刃磨前冲制的合格冲件的偏差,也即冲模的初始误差,而此时的冲模具有初始冲压精度。刃磨后的冲模,因其工作零件(凸、凹模)磨损而改变尺寸误差,使冲件识差增量随刃磨次数增加而逐渐加大,故冲模刃磨后的冲压精度亦称“刃磨精度”比其初始精度要低。冲模冲件的固定误差取决于以下各要素:(1)冲件的材料种类、结构(形状)尺寸及料厚 冲裁间隙的大小及其均匀度对冲裁件的尺寸精度有决定性的影响。不同冲裁工艺、不同材料种类与不等料厚,间隙相差悬殊,冲压精度差异很大。同一种模数m=0.34的2mm的料厚、中心有孔的H62黄铜材料片齿轮复合模冲件,当取间隙C=0.5%t(单边),用复合精冲模冲制,冲件尺寸精度达到IT7级,冲件平直无拱弯,冲切面垂直度可达89.5,其表面粗糙Ra值为0.2m;而用普通复合模冲制,间隙C=5%t(单边),冲件初始误差亦即冲模的初始冲压精度为1T9级,冲切面粗糙度Ra值为12.5m,毛刺高度为0.10mm;还是这个冲件用连续模冲制,间隙C=7%t(单边),初始冲件精度为IT11级,冲切面更粗糙,甚至有肉眼可见的台阶。通常情况下,冲件材料及其厚度t是选取冲裁间隙的主要依据。一旦选定间隙就确定了冲件的平面尺寸的固定误差的主体;冲件结构刚度及立体形状则影响其形位精度。(2)冲压工艺及冲模结构类型采用不同的冲压工艺,冲件的精度及固定误差相差甚大。除上述片齿轮实例说明,精冲工艺与普通冲裁的冲件精度与固定误差相差一个数量级之外,即便在普通冲裁中,采用不同间隙冲裁,固定误差相差也很大。例如料厚t=1.5mm的H62黄铜冲裁件,选用C40%t单边类小间隙冲裁比选用C8%t(单边)类大间隙冲裁,冲件固定误差将加大40%60%,精度至少降一级。此外,采有无搭边排样,冲件的误差要远大于有搭边排样冲件。无搭边排样冲件。无搭边排样冲件的精度低于IT12级,而多数有搭边排样的冲件精度在IT11IT9级之间,料厚t4mm的冲件,尺寸精度会更低一些。不同冲模结构类型,由于适用冲压料厚及制造精度的差异,导致冲件的固定误差有别。复合模中,多工位连续式复合模由于冲件连续重复定位加上制模误差较大,故其冲件的固定误差比单工位复合冲裁模要大12级。(3)冲模制造工艺冲模主要工作零件即凸、凹模的加工程序,对操作上的技术要求不高,能够一次成形较复杂的模腔。但其加工表面约厚0.030.05mm为高温烧蚀的残余树枝状奥氏体组织,硬度可高达HRC6770,有显微裂纹,容易在冲裁时出现崩刃或剥落。意大利Corrada公司的有关研究报告称“线切割加工对表面金相结构产生不利的影响,实际上已经改变了金相结构。我们必须用金刚石粉研磨或数控连续轨迹坐标磨削(对线切割件)作精加工”。近年来瑞士和日本等国,对电加工设备进行了深入的研究和较大的改进,制造出功能齐全的高精度NC和CNC线切割机,加工精度可达0.0050.001mm,甚至更小。加工表面粗糙度Ra值能达到0.4m。根据近年对国内12家生产线切割机工厂的调研,国产线切割机加工精度各别厂家的各别型号线切割机可达0.0080.005mm,一般都在0.01mm或更大一些,个别也能达到0.005mm,加工表面粗糙度Ra值均大于1.6m。然而,电加工烧蚀金属表面从而改变和损坏加工面金相结构的特性不会改变,除非用磨削或其他加工法去除这一有害层。所以,仅仅用电加工法,包括电火花线切割与电穿孔,难以达到冲模,尤其高精度、高寿命冲模对尺寸精度与工作零件表面粗糙度Ra值要求。用精密磨削法制造冲模,特别是制造高精度、高寿命冲模,诸如:薄料小间隙复合冲裁模、多工位连续式复合模等,具有尺寸精度高、工作零件加工面粗糙度Ra值小、模具寿命高等特点。其加工工艺目前已由过去的普通机床粗加工改为电火花线切割或电穿孔机粗加工,最后精密磨削,也由成型磨、光学曲线磨、手动座标磨逐步过滤到连续轨迹座标磨及NC与CNC连续轨迹座标磨,加工粗度可达0.0010.0005mm,加工表面粗糙度Ra值可达0.10.025m。所以,用该工艺制造的冲模,无论尺寸精度、工作零件表面粗糙度,都能满足冲模,尤其各种复合模的要求,比电加工工艺制造的冲模高一个档次。河南科技学院 2009 届本科毕业论文(设计) 论文题目:1.5t 电葫芦提升系统设计 卷筒设计 学生姓名:张亚鹏 所在院系:机电学院 所学专业:机电技术教育 导师姓名:陈锡渠 完成时间:2009 年 5 月 20 日 摘 要 电动葫芦是起重设备中最常见的一种设备,电动葫芦的发展也决定着起重 设备的发展。电动葫芦设计 技术在中国现在已经是一种比较成熟的技术了,但与 国外的一些技术相比却比较落后。本论文主要是对电动葫芦的起升系统进行了 设计。起升系统主要有卷筒、套筒、 钢丝绳以及其他 辅助元件组成。卷筒是起升 系统的主要组成部分,电葫芦减速器的输出转矩通过中间部件传递给卷筒,卷筒 发生转动,使固定在卷筒上的 钢丝绳绕卷筒进行缠绕,最终带动重物做上下直线 运动,实现 吊重物的目的。套筒的作用是固定 变速器和 电动机, 实现卷筒的空间 定位。并且套筒也是实现电动 葫芦悬挂的关键部件。 本文主要做了以下的工作,机构工作级别的选择、 钢丝绳的选用、卷筒的 设 计、套筒的设计以及卷筒上的 辅助元件的设计。 关键词:起重设备,电动葫芦,卷筒,套筒,钢丝绳 Abstract Electric hoist lifting equipment is the most common form of equipment, the development of electric hoist also determines the development of lifting equipment. Electric hoist design technology in China is now a relatively mature technology, but compare with the foreign technology ,it is still relatively backward. In this paper, mainly for electric hoist lifting system design. Rise system is mainly consist of reel, sleeve, wire rope and other auxiliary components. Reel Lifting system is the main component of the electric hoist ,electric hoist reducer output torque transfer components through the middle to reel, then reel begin turn to move so that a fixed rope on the reel for winding around the reel, and ultimately lead heavy objects up and down linear motion , to achieve the purpose of hanging weights. The role of the sleeve is fixed transmission and electric motor ,to achieve the positioning of reel. And the sleeve is also a key component to carry out electric hoist hang. This paper mainly do the following work, the choice of working-level agencies, the selection of wire rope, drum design, sleeve design, as well as reel on the design of the supporting components. Keywords: Lifting equipment, electric hoist, reel, sleeve, rope 目 录 1 引言 .1 2 机构工作级别选择 .1 2.1 机构利用等级 .1 2.2 机构载荷状态 .1 2.3 机构工作级别 .1 3 钢丝绳的选用 .1 3.1 钢丝绳的特点及用途 .1 3.2 钢丝绳的选用 .2 3.2.1 钢丝绳直径的计算 .2 3.2.2 钢丝绳结构的选择 .2 3.3 钢丝绳的使用 .2 3.3.1 钢丝绳的安装 .3 3.3.2 钢丝绳的维护保养 .4 3.3.3 钢丝绳的储存和鉴别 .5 3.3.4 钢丝绳失效分析 .5 4 卷筒的设计 .7 4.1 卷筒几何尺寸 .7 4.2 卷筒强度计算 .9 5 钢丝绳用压绳板的设计 .10 5.1 压绳板材料的选用 .10 5.2 压绳板机构的设计 .10 6 导绳器的设计 .10 6.1 导绳器的设计思路 .11 6.2 导绳器的设计过程 .12 7 卷筒支撑的设计 .13 设计思路 .13 8 套筒的设计 .13 8.1 套筒两端法兰的设计 .13 8.2 套筒的设计 .14 8.3 套筒装配效果图 .16 9 电动葫芦提升系统总装效果图 .16 致谢 .17 参考文献 .18 1 1 引言 钢丝绳 电动葫芦具有结构紧凑、自重轻、体 积小、操作方便等特点。 电动葫 芦既可以单独安装在架空工字梁上,也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、 悬臂、龙门 等起重机上使用。 电动葫芦还装置了限位器 ,这些措施都有效的增加了 电动葫芦的使用寿命。 电动 葫芦对在仓库、 码头、配料、吊篮和空间较窄小的工 作场地作业,更能显示出它的 优良品质。是定柱式、 墙壁式旋臂起重机的最佳配 套产品。 电动葫芦,简称电葫芦。又名电动提升机。它保留了手拉葫芦 轻巧方便的特 点,由电动 机、传动机构和卷筒或链轮组成,分钢丝绳电动 葫芦和环链电动葫芦 两种。通常用自带制动器的鼠 笼型锥形转子电动机(或另配电磁制动器的圆柱形 转子电动机)驱动,起重量一般为 0.180 吨,起升高度为 330 米。 电动葫芦又改进了手拉葫芦人工操作、提升速度慢等不足,它集电动葫芦和 手拉葫芦的优点于一身。采用 盘式制动电机作用力,行星减速器减速,具有 结构 紧凑、体 积小、重量轻、效率高、使用方便、制动可靠、维护简单等特点。适用于 低速小行程的、物料装卸、设备安装、矿山及工程建筑等方面,价廉物美,安全可 靠。 电动葫芦有一下系列:微型电动葫芦 HHXG 型、环链电动葫芦 HC 型、DHP 型环链电动葫芦、CD1、MD1 型钢丝绳电动葫芦、BMD 型防爆电动葫芦、BH 型 防爆电动葫芦。 电动葫芦广泛地应用于造船、电力、运 输、建筑、矿山、邮电等部门的设备安 装、物品起吊、机件牵拉等。 2 机构工作级别选择 机构工作级别按机构的利用等级和载荷状态选择。 2 2.1 机构利用等级 机构利用等级按机构总设计寿命分为十级 1。总设计寿命规定为机构假定的 使用年数内处于运转的总小时数,它仅作为机构零件的设计基础,而不能视为保 用期。电动 葫芦一般处于清 闲的使用状态,根据 GB/T 38111983,机构利用等 级如下: 机构利用等级 T4 总设计寿命/h 3200 2.2 机构载荷状态 载荷状态是表明机构承受最大载荷及载荷变化程度。电动葫芦一般在低于 额定载荷的状态下工作,并且也不经常的使用。根据 GB/T 38111983,由于电 动葫芦经常工作在中等载荷, 较少承受最大的载荷,所以机构载荷状态选为 L2- 中。 2.3 机构工作级别 根据机构利用等级和机构载荷状态,依据 GB/T 38111983,机构的工作级 别选为 M3。 3 钢丝绳的选用 钢丝绳是起重设备不可缺少的关键件,也是易损件。正确选择及合理使用, 按要求进行维护、保养。可提高钢丝绳的使用寿命,避免事故发生。 3.1 钢丝绳的特点及用途 钢丝绳的特点是强度高、弹性大,能承受冲 击载荷;挠性好、便于 缠绕,使用 灵活;在高速运行时运转平稳,无噪音;耐磨损,耐疲劳;钢丝绳破断前有断丝预 兆,使用过程中不会立即折断,容易事先 检查和预防。 钢丝绳可广泛用于各种起 重设备和机械传动机构,成 为起重机械的组成部分,又可以单独用作起重索具、 缆风拉绳、穿绕滑轮组和构件 绑扎等。 钢丝绳的使用和定期检查、运 输、保管十 分的重要。 3 3.2 钢丝绳的选用 钢丝绳是起重机械及起重运输、吊装捆绑作业不可缺少的主要零部件,被广 泛地应用作为起升绳、变幅 绳、 牵引绳、吊装绳等。不 论作为哪一种用途的钢丝 绳。如果 选用类型不当、使用方法不合理。缺乏安全检查、又不重视保养,更为严 重的是已达报废还继续使用,都有可能发生因钢丝绳的损伤或破断而产生的重 大事故。 3.2.1 钢丝绳直径的计算 钢丝绳直径可由钢丝绳最大工作静拉力按式 3-1scd 确定。 式中 d 钢丝绳最小直径,mm; C 选择系数, ;Nm21/ S 钢丝绳最大工作静拉力,N 。 钢丝绳最大静拉力: 在起升机构中,钢丝绳最大工作静拉力是由起升载荷考虑滑轮组效率和承 载分支数后确定,起升载荷是指起升质量的重力。起升质量包括允许起升的最大 有效物品、取物装置(下滑轮组、吊 钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等), 悬挂 挠性件及其他在升降中的设备质量。起升高度小于 50m 的起升钢丝绳的重量可 以不计。 1.5t 电动葫芦的起升载荷可以只考虑起升的最大有效物品,其他的忽略不 计。 所以 S=(1.5t1000Kg/t9.8N/Kg)/2=7350N 选择系数 C: 选择系数 C 的取值与机构的工作级别有关,依据 GB/T 38111983,选取 C=0.093。 4 由钢丝绳最大静拉力 S 和选择系数 C 得: )(873509.md 3.2.2 钢丝绳结构的选择 根据 GB/7 89181996,规格选为 67FC。 3.3 钢丝绳的使用 为提高钢丝绳的使用寿命,确保使用安全可靠,钢丝绳应按要求正确安装在 设备上。 3.3.1 钢丝绳的安装 (1)解卷。当从卷轴和钢丝绳卷上抽出钢丝绳时,应将绳盘置放在专用的支架 上,也可用铁管穿入盘孔,两端套上绳索,将绳盘吊起,缓缓转动。并应采取措施 防止钢丝绳打环、扭结、弯折或粘上杂物,如图 1: 图 1 解卷方法 (2)截断。熔断:采用熔断机熔断,不损坏钢丝绳,端部不松散,便于安全操 作,这是理想的断绳切断:钢丝绳在切断前, 应在切断两端各相距 10mm20mm 处用铁丝扎紧,捆扎长度为绳径 14 倍,再用切割工具切断,以 防切断处引起钢丝绳松散。 滚动 a 正确的解卷方法 b 错误的解卷方法 5 (3)卷绕。钢丝绳在卷筒上的缠绕方向与钢丝绳的捻向及出绳方向有关,见下 图。右捻上出绳从左到右排列 (图 2a),左捻上出 绳从右到左排列 (图 2b),右捻下 出绳从右到左排列(图 2c),左捻下出 绳从左到右排列 (图 2d),并应排列整齐,避 免出现偏绕或挤压现象。错误 卷绕会造成乱绳、松股和打环。 图 2 钢丝绳的缠绕方向 (4)绳槽。卷筒、滑轮上的槽形应符合有关规定,滑 轮绳槽底部半径尺寸 (0.530.6)d。滑 轮绳槽底部半径过大、 过小都将影响 钢丝与滑轮绳槽底部的接 触面积,使之过度磨损,而降低滑轮和钢丝绳的使用寿命,也会影响传动效率。 如图 3 所示,绳与滑轮槽的接触角 a130。图 3b 绳 径过大, 图 3c 绳径过小,图 3d 为与槽径相匹配的绳径。 a b c d 6 图 3 绳槽 (5)钢丝绳允许 偏角。钢丝绳绕进或绕出卷筒、滑轮槽时偏斜的最大角度(即 钢丝绳中心线和与滑轮轴垂直的平面之间的角度)推荐不大于 5。钢丝绳绕进或 绕出卷筒时,钢丝绳偏离螺旋槽两侧的角度推荐不大于 3.5。对于光卷筒和多层 缠绕卷筒, 钢丝绳偏离与卷筒 轴垂直的平面的角度推荐不大于 2。 (6)钢丝绳走向。钢丝绳走向反复弯曲易造成疲劳,产生断丝(见图 4)。因此安 装时应尽量避免反复弯折。 图 4 钢丝绳走向 3.3.2 钢丝绳的维护保养 钢丝绳的维护保养应根据用途、工作环境和钢丝绳的种类而定。在可能的情 况下,对钢丝绳应进行适时 的清洗并涂以润滑油或润滑脂,特别是那些绕过滑轮 时经受弯曲的部位,机械在腐 蚀性环境中工作以及在某些由于与作业有关的原 因而不能润滑的情况下运转时更应如此。涂刷的润滑油、润滑脂品种应与钢丝绳 a b c d 槽径槽径槽径槽径 正确 错误 7 厂使用的相适应。 检验 日常 观察。每个工作日都要经常对钢丝绳的任何可 见部位进行观察,以 便发现损坏与变形的情况,特 别应留心钢丝绳的固定部位。当检查发现有断丝、 磨损、腐 蚀和变形等缺陷时 ,应按 GB/T 5972起重机械用钢丝绳检验和报废实用 规范的规定判定。 定期 检验。定期 检验周期应考虑以下各点:国家的法规要求; 机械 的类型和工作环境:机械的工作 级别; 前几次 检验的结果及出现缺陷的情况; 钢丝绳已经 使用的时间 。 一般起重用 钢丝绳应 保证每周至少检验一次。 在所有情况下,每当 发生任一事故之后或钢丝绳经拆卸后重新安装投入 使用前均应进行一次检验。 检验 部位。一般部位:对钢丝绳应作全长检验,但要特别留心下列部位:5 钢丝绳运动和固定的始末端部位;通过滑轮组或绕过滑轮的绳段,在机构进行重 复作业的情况下,应特别注意机构吊载期间绕过滑轮的任何部位;位于平衡滑轮 的绳段;由于外部因素可能引起磨损的绳段;腐蚀及疲劳的内部检验。 绳端部 位。应对 从固接端引出的那段 钢丝绳进行检验,因 为这 个部位发生疲劳、断 丝和 腐蚀是危险的。还应对固定装置本身的变形或磨损进行检验。对于采用压制或锻 造的绳端固定装置进行类似的检验,并检验绳箍是否有裂纹以及绳箍与钢丝绳 间有否产生滑动。可拆卸的装置(楔形接头、 绳夹、压 板等) 应检验其内部和绳端 内的断丝及腐蚀情况,并确保楔形接头和钢丝绳夹的紧固性,检验还应确保绳端 装置符合相应标准的要求。 对编织的环状插扣式绳头应只使用在接头的尾部,以 防绳端突出的钢丝伤手。接 头的其余部位应随时用肉眼检查其断丝情况。如果断 8 丝明显发生在绳端装置附近或绳端装置内,可将钢丝绳截短再重新装到绳端固 定装置上使用,但钢丝绳的长度必须满足在卷筒上缠绕的最少圈数的要求。 3.3.3 钢丝绳的储存和鉴别 为防止备用钢丝绳的损坏,应储存在清洁而干燥的仓库内,并应提供检验记 录或能清楚地鉴别钢丝绳规格的方法。 3.3.4 钢丝绳失效分析 引起钢丝绳失效的因素很多,通过对钢丝绳失效因素进行分析。以便能提高 钢丝绳的使用寿命。 (1)强度与伸长 根据设计,钢丝绳的最大断裂强度小于所有钢丝的集束强度,并与绳的结构 和所用钢丝绳性能级别有关。在设计钢丝绳时, 应考 虑所有载荷因素(包括附加 载荷、加速度、减速度、绳 速等) ,滑 轮和卷筒的数目和结构安装方式,产生腐蚀 和磨损的条件以及绳的长度等。钢丝绳中的钢丝通常采用含碳量为 050 080的 优质碳素结构钢制作而成, 钢绳的 弹性模量约 1.6x10Nmm。 这是在载荷作用下钢丝可能伸长程度的度量。钢丝绳受拉力作用时,各钢丝为要 调整其位置以达到对应所加载荷的稳定性,将发生相对运动。由此产生的伸长有 两种形式,当钢丝绳第一次承受载荷时, 钢丝将稍微重新排列,产生永久性伸长。 即结构伸长;同时还产生可恢复的伸长,即弹性伸长。结构伸长在一定程度取决 于所加载荷的大小。 钢丝绳中钢丝的直径愈小,弯曲所需力矩愈小,即韧性较大。通常含有 钢丝 数较多的钢丝绳和纤维芯钢丝绳的韧性较好,由较少钢丝组成的全金属钢丝绳 的韧性较差,并且前者比后者具有较大的伸长量。 韧 性愈大抗失效性能愈好。 9 (2)滑轮 滑轮主要尺寸最小卷绕直径用绳槽底部滑轮直径再加钢丝绳直径表示。随 滑轮尺寸减小,由弯曲和钢丝绳与滑轮之问的接触压力所产生的应力而增大。弯 曲应力越高,绳的钢丝产生疲 劳越快。接触 应力增加也加速绳的损伤,同 时还加 速滑轮的磨损,随滑轮尺寸的增大,绳与滑轮之问的 压力下降,弯曲程度也减小。 如果仅考虑弯曲应力,对 6x19 点接触钢丝绳,可将滑轮直径增大到绳直径的 90 倍极限数值,以提高绳的寿命。但是,除了必要 设备 之外,这样大直径的滑轮实 际很少采用,因为,对于多数起重 设备,采用 这样大的滑轮是不切实际的。 在各种情况下,很少只存在着弯曲这单一因素。 实际 上除弯曲以外, 还有很多影 响绳寿命的因素。如重复施加的应力、磨 损、敲打、冲击、振动、扭转、转速、卷筒 卷扬失误、腐蚀以及缺乏维护 等, 这些因素中的一个或几个都比滑轮尺寸更影响 绳的寿命。 采用安全经济运行的一些因素来综合确定最佳滑轮尺寸。但有一点应注意, 在钢丝绳中各接触点处的钢丝之间的巨大压力同因在小滑轮上工作而产生的大 弯曲应力联合在一起。将会 对钢丝绳的损伤失效起一定作用。在这种不利条件下, 钢丝的破断失效常发生在各个线股相互接触点之间及各个线股与绳芯接触点之 间的部位,在这些部位破断的 钢丝常常很难察觉。甚至不可能从外观发现。 因此,在载人或其他原因要求安全较高的设备,滑 轮尺寸选用较大,以便能 更有效地保证钢丝绳的损伤过程逐渐进行,而且发生在绳表面,使其容易发现和 估计损伤程度。 (3)卷简 卷筒尺寸、绳槽轮廓、压力与前面滑轮等讨论的情况相类似。采用平滑表面 10 卷筒时,实际径向压力比较高, 这是因为钢丝绳仅一面受到支撑作用,其周边部 分得不到支撑。对于这类卷筒,钢丝绳和卷筒的磨损都比有绳槽的卷筒严重, 绳 更容易因压力作用而受损伤,在弯曲应力是影响钢丝绳的工作寿命的主要因素 时,卷简直径可比系统中的滑轮直径稍小一点。因 为在每一个方向运行时, 钢丝 绳要在滑轮上弯曲两次,在卷筒上只弯曲一次。钢丝绳在每一滑轮上的运行情况 是:当绳接近滑轮由直线变成与滑轮的曲率一致时,开始第一次弯曲;当绳再伸 直离开滑轮时第二次弯曲。在有些情况下,绳的行程不大,在卷筒上来回运行 时 一部分绳不通过滑轮运动,则绳的弯曲次数即行减小,失效减缓。 采用开槽的卷筒,如果卷筒绳槽轮廓适当,有助于使卷绳保持适当的位置。 绳槽之间保持适当节距是十分重要的,以便使连续两绳匝之间获得足够而又不 是过大的间隙,这对于防止未 绕与已绕在卷筒上的钢丝绳发生拥挤和摩擦有很 大作用。为了给多层卷绳提供适当的条件,绳槽中心 线之间的节距, 应在最大倾 斜角的情况下足以防止钢丝绳互相接触。 (6)其他失效因素 腐 蚀也是钢丝绳失效的常见因素,由于使用 环 境形成的腐蚀气氛,对钢 丝绳寿命有较大影响。 向 钢丝绳施加冲击载荷及其发生振动,产生高 频率的高弯曲应力,特别 在钢丝绳末端连接点处振动作用最为严重,可造成疲劳失效。 钢丝绳在工作 过程中如 处于过高温度下,也会因抗拉强度降低而失效。 从以上种种失效分析可知,起重机用钢丝绳的失效往往有多种因素综合积 累而至。在实际失效事例分析中应综合分析,分清主次,找出主要失效原因,以 利提高钢丝绳使用寿命。 11 4 卷筒的设计 电动葫芦的卷筒装置是起升机构重要的组成部分,其性能和工作可靠性直 接影响着电动葫芦整机的性能和质量。卷筒装置主要由缠绕钢丝绳的卷筒体、卷 筒体与减速器之间的连接装置、卷筒轴和端部支承座等部件组成。西方工业发达 国家一直在不断地发展和完善此项技术,但我国起重机行业至今仍普遍采用 50 年代的传统结构减速器与卷筒之间采用内外齿轮盘连接,其缺点较多,如减 速器和卷筒的重量较大,装在卷筒腔内的通轴与内外齿轮盘及向心轴承之间很 难安装和调整,卷筒轴线与减速器输出轴线之间的允许偏斜角度小,安装精度要 求较高及制造成本高等。从 80 年代末期开始,我国陆续开发和引进了一些新技 术、新结 构和新工艺,如新型的底座式减速器和三支点减速器( 速比可达 200),卷 筒用鼓形滚柱联轴器、万向型球铰卷筒联轴器, 钢板卷制焊接成形的卷筒体和支 承短轴技术的应用等。使国 产起重机卷筒装置在技 术上有了长足的进步。根据近 几年的实践与观察,这些新技 术的应用使产品设计更合理,性能更优越、更安全 可靠、成本也明显降低。但是这些技术目前还只在极少数国有大型企业中应用。 因此, 应积 极向国内推广这 些有价值的新技术,全面提高我国起重机行 业的技术 水平,使国 产起重机在国际 市场上更有竞争力。我国起重机行业采用的卷筒装置 传统结构形式多为齿轮盘连接方式,近几年来,国内外起重机行业在卷筒装置上 采用了一些成熟的新技术、新工艺及其设计方法。下图 5 是德国 MAN 公司采用 的一种卷筒装置,其关键技 术是在驱动减速器与卷筒之间安装有一套特殊的鼓形 滚柱联轴器,此联轴器不仅 能传递扭矩和承受较大的径向力,而且还能补偿减速 器轴线与卷筒轴线的角度偏差,最大可达 1.5。由于这种联轴器制造难度大、造 价高,未能在我国中小型起重机上推广应用。据近几年对这种卷筒联轴器应用的 12 观察和分析,发现因其自身结构的缺陷,在 轴线偏差的补偿和安全可靠性方面还 存在一定的问题。 图 5 带鼓形滚柱联轴器的卷筒装置 4.1 卷筒几何尺寸 卷筒名义直径 D1=h.d 4-1 式中: d 钢丝绳直径; H 与机构工作级别和钢丝绳机构有关的系数。 选择系数 h: 根据 GB/T 38111983,h=14。 式中 d=8mm,所以 D1=h.d=148mm=112mm 考虑到卷筒内部的联轴器尺寸,其轮廓最大尺寸为 103mm,又考虑到卷筒本 身的壁厚,综合考虑各方面的要求,将 D1 尺寸做相应的放大,故取 D1=160mm。 绳槽半径 R=(0.530.56)d 4-2 R=(0.530.56)d= (0.530.56)8mm=5mm 绳槽深度(标准槽) 1 鼓形滚柱联轴器 2 连接螺栓 3 挡板 4 卷筒体 5 支承短轴 6 端部支承座 减 速 器 13 H1=(0.250.4)d 4-3 H1=(0.250.4)d=(0.250.4)8mm=3.5mm 绳槽节距(标准槽) P1=d(24) 4-41 P1=d(24)=8mm(24)=12mm 卷筒厚度 刚卷筒: d 4-5 8mm 铸铁卷筒: 0.02D(610)12mm 4-6 式中 D: 卷筒绳槽底径; D= D1-2 H1=112mm-3.5mm2=105mm 0.02D(610)=0.02105mm(610)12mm 卷筒长度(单联卷筒) 图 6 卷筒长度示意图 Ld=L0+2L1+L2 4-7 式中:L 1 无绳槽的卷筒端部尺寸,按需要定; L2 固定绳未所需长度,L 23P; L0=( + )P1maxDHZ 其中:H max 最大起升高度,H max=9000mm; 14 M 滑轮组倍数, 电动葫芦 m=2; Z1 钢丝绳安全圈数, Z11.53; P 绳槽节距,P =12。 所以, L0=( + )P1maxDH =( )12640mm。29 L1 按需而定,取 L1=20mm L23P=312mm=36mm 所以,L d=L0+2L1+L2=640mm+220mm+36mm=716 mm 4.2 卷筒强度计算 有参考文献 1 表,8-1-55 得,由于 L3D,所以只需校核有弯矩 产生的拉应 力。计算公式: 4-82 )MPa(1maxuW 式中 由钢丝绳最大拉力引起卷筒的最大弯矩, NmmMumax W抗弯截面系数, mD401. D 卷筒绳槽底径, D0卷筒内径, 需用拉应力, MPaP1 刚: , 屈服强度21s 铸铁: , 抗拉 强度51bp 该设计选用铸铁作为卷筒的材料,由于 L3D,所以适用于上面的校核公式。 5263NmMuax W=42560mm3 15 =115MPa2 由 得,512bp 5115MPa=575MPa52 有参考文献1,根据 GB/T 94391988,查 得 QT600-3 符合要求。其 600MPa,所以可以选用。b 5 钢丝绳用压绳板的设计 钢丝绳的始末端部位一般需要与其他零构件连接或固定在起重机的其他结 构上,钢丝绳尾端的固定是关系钢丝绳安全的重要环节。 钢丝绳的固定要求满足两个条件,一是连接或固定的部位必须达到相应的 强度和安全要求,二是连接或固定方式与使用要求相符合。钢丝绳的固定有多种 方法,针对 不同的使用条件和要求选择使用。 钢丝绳端部固定方法有多种,为了简单方便,采用 压绳板进行固定。 5.1 压绳板材料的选用 压绳板外形比较复杂,不易利用去除材料的方法进行加工,所以采用成型加 工的方法。首先加工出压绳 板的模具,通 过锻造的方法制造出压绳板。在材料的 选择上,首先考虑不锈钢板,一方面由于电动葫芦一般工作在比较恶劣的环境中, 如果选用其他材料,容易受各种不利的环境影响, 这样 其寿命将降低,不利于 电 动葫芦正常工作,所以采用不锈钢材料, 这样可以提高 电动葫芦的使用寿命。另 一方面考虑到不锈钢材料的表面的质量好,这样可以降低加工成本。参考参考文 献1,根据 GB/T 3280-1992,选择牌号为 1Gr17Mn6Ni5N。 5.2 压绳板机构的设计 压绳板机构的最终效果如图 7 所示,其具体结构尺寸见图 8。 16 图 7 压绳板 6 导绳器的设计 GB/T 60671985起重机械安全规程要求纲丝绳在卷筒上应按顺序整齐排 列。GB/T 6974141986起重机械名词术语机构和零部件对导绳器的解释为 排绳器,定 义为能使钢丝绳 按规定间隔整齐地绕上卷筒装置。以往采用的导绳器 有块式和圆环式导绳器,目前 块式导绳器已基本不采用了。工作原理都差不多, 导绳器本身不能转动。当卷筒 转动时,随 钢丝绳卷绕 ,由螺 纹槽带动沿轴向移动, 随时将所缠绕的钢丝绳准确地引入、引出卷筒的螺旋槽,钢丝绳由导绳器的缺口 排出。不过此类形式的导绳 器在使用中故障率比较高。 17 图 8 压绳板结构图 6.1 导绳器的设计思路 卷筒的作用是在起升机构中用来卷绕钢丝绳,传递动力,并把旋转运动变为 直线运动。 卷筒表面通常切出螺旋槽,其螺旋升角一般在 34,增加钢丝绳的 接触面积,并防止相邻钢丝绳 相互摩擦,提高 钢丝绳 的使用寿命。由于卷筒切出 的螺旋槽亦有导绳功能,使 钢丝绳能整齐排列。但往往在没有其他 辅助机构的协 同作用,卷绕在卷筒上的钢丝绳会跳出螺旋槽,使 钢丝绳排乱;有时钢丝绳进入 卷筒端部缝隙中会被挤压变形;也会有钢丝绳跳过几个螺旋槽;不规则的排列, 会使钢丝绳、卷筒磨损变形; 总之这都将影响卷筒、钢丝绳的使用,从而 缩短起重 机的使用寿命。为了能使钢丝绳在卷筒上整齐排列,延长机体各部件的使用寿命, 很多起重机制造厂家都相应安装了上面两图所示的导绳装置。 18 a b C 图 9 导绳器组成部分 6.2 导绳器的设计过程 导绳器由图 9 三部分组成。 导绳器的总装图,如图 10 所示. 19 图 10 导绳器 导绳器各零件之间采用铆钉连接,选用半圆头铆钉,依据 GB/T 8671986, 型号:铆钉 GB/T 867 47,材料为 BL2,表面不 进 行处理。 7 卷筒支撑的设计 设计思路 卷筒是依靠于变速器和电机的连接,在空间才有了正确的位置。考虑卷筒的 装配以及卷筒的加工,卷筒的支撑件,一端才用于卷筒不可进行拆装的支撑部位 进行支撑,此端为于电机轴连 接端。于 电机轴连接端的支撑部位需要通过一个轴 承与电机轴连接。轴承套在 电机轴端, 轴承装在卷筒的支撑部位。支撑部位相当 于轴承套,其一端有一个凸台,作用在限位。具体结构详见卷筒的附图。另一端 采用与卷筒可进行拆装的单独支撑件进行支撑。该支撑件的三维图如图 11 所示, 它与变速器的输出轴连接,它有两个作用,首先是起到支撑卷筒的作用,其次就 是传递转矩的作用,把减速器 输出的转矩传递给卷筒,是卷筒按照预期的目标进 行旋转,提升重物。 20 图 11 支撑件 8 套筒的设计 8.1 套筒两端法兰的设计 (1)与电机连接端的法兰设计 电动葫芦选用了 ZD1 系列锥形转子电动机,型号 ZD31-4,其安装图和外形 尺寸如图 12 和表 1 所示: 图 12 锥形转子电动机 ZD1 系列 锥形转子电动机安装图和外形尺寸图中各个尺寸见下表,电动机 法兰的最大直径 D2=290mm,最小直径 D1=223mm。法兰需要四个直径为 13mm 的孔,相对的两孔中心距为 D3=260mm。法兰的厚度 B=20mm。具体结构如图 13 所示。 表-1 锥形转子电动机外形尺寸 21 图 13 法兰 (2)与变速箱连接的法兰设计 变速箱法兰的最大直径 D2=336mm,考虑到两端法兰的最小直径必须相同, 这是由于套筒是圆柱体,两端的直径相同。所以最小直径 D1=223mm。法兰需要 八个直径为 6.5mm 的孔,相对的两孔中心距为 D3=304mm。法兰的厚度 B=20mm。法 兰 的机构与上图相同,尺寸不同而已。 8.2 套筒的设计 设计套筒时首先要考虑套筒两端法兰安装的要求,综合考虑以上两个法兰 的最小直径,所以套筒的内径应为 223mm。套筒的材料选用 GB/T 132371991, 优质碳素机构钢钢板,厚度 为 5mm。通 过弯板机将 钢板弯成所需的形状,然后将 两端的法兰焊接在套筒上。套筒还要有于电动小车连接的部位,其形状比较复杂, 22 采用铸造的方法加工。然后将它焊接在套筒上。 套筒的结构如图 14 所示,套筒的总长是 773mm,缺口之间的夹角为 90。 图 14 套筒 套筒上悬挂电动小车的结构示意图如图 15 所示,各部分具体尺寸本论文不 作要求。 23 图 15 悬挂电动小车机构 8.3 套筒装配效果图 套筒装配效果图如图 16。 图 16 套筒装配效果图 24 9 电动葫芦提升系统总装效果图 总装效果图如图 17。 图 17 电动葫芦提升系统总装效果图 致谢 本次毕业设计能够顺利的完成,首先要感谢指导老师,它在百忙之中抽出时 间给我解决在做毕业设计的过程中遇到的一些困难,并且还通过其他方式帮助 我。其次要感谢与我同组的同学,没有他们的帮忙和指 导我是做不好这次毕业设 计的。 25 参考文献 1 成大先.机械设计手册M.北京:化学工业出版社,2004.1 2 阮忠唐.联轴器、离合器 设计与选用指南M.北京:化学工 业出版社,2006.2 3 陈立德.机械设计基础课程设计M. 北京:高等教育出版,2006.7 4 张质文,虞和谦,包起帆.起重机设计手册M. 北京:中国铁道出版社,1998.3 5 裘为章.实用起重机电气技术手册M. 北京:机械工业出版社,2002.1 6 张展.机械设计通用手册M.北京:中国劳动出版社,1994.5 7 刘泽九.滚动轴承应用手册M.北京:机械工业出版社,2006.1 8 林清安.Pro/ Engineer Wildfire 零件设计M.北京:中国 铁道出版社, 2005.7 9 简琦昭,柳迎春.Pro/ E 工业造型设计M.北京:清华大学出版社,2005.4 10孙恒,陈作模,葛文杰 .机械原理M.北京:高等教育出版社,2006.5 11濮良贵、纪名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社,2006.5 12汪琪.机械零件设计问题分析M.北京:中国致公出版社,1993.10 13王琳,陈笑.中文版 AutoCAD2007 机械图形设计M.清华大学出版社, 2006.6 14曹岩.Pro/ENGINEER Wildfire3.0 机械设计实力精解M.北京:机械工业出版社,2007.1 15袁春杭,林存旗,王劲松.安全使用 CD1 型电葫芦七要点J.北京:中国设备管理, 2000.11.16-17 16宫本智.国外葫芦起重机发展近况J. 起重运输机械, 1996.1 17赵定元.国内钢丝绳电动葫芦的技术现状及发展方向J.起重运输机械, 2004.7 18李康,李万莉.Pro/精确构建环链电动葫芦斜齿轮的方法J,起重运输机械.2007.(12).64- 67. 19钟日名.Pro/E3.0 中文版装配设计与产品实实例M.北京:机械工业出版社,2007.1 20王兰美.机械制图M .北京:高等教育出版社,2004.8
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