低压电器及其控制系统

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1、2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,1,电器原理及控制技术,主讲：网络与电气智能化研究所 李中伟 联系电话：86413623 Email: ,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,2,第4章 继电器的一般概念,4.1 电磁式继电器的构成及原理 4.2 继电器的定义与继电特性 4.3 继电器的参数与分类 4.4 对继电器的一般要求 4.5 继电器的发展简况 4.6继电器的发展趋势,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,3,4.1电磁式继电器的构成及原理,1.电磁式继电器的构成,1，1 静触点； 2动触点； 3轭铁； 4线圈； 5极靴(极帽)

2、； 6铁心； 7衔铁； 8反力弹簧； 9簧片； 10工作气隙,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,4,4.1 电磁式继电器的构成及原理,1.电磁式继电器的构成,感应机构：线圈； 变换机构电磁系统：铁心、衔铁、轭铁和线圈； 比较机构反力系统：反力弹簧和簧片； 执行机构导电接触系统：触点及簧片。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,5,4.1 电磁式继电器的构成及原理,2.电磁式继电器的原理,各部分的作用 线圈：从电源获取能量、建立磁场； 铁心、轭铁、衔铁：加强工作气隙内的磁场，即使磁通大部分沿铁心、轭铁、衔铁和工作气隙闭合 ； 衔铁：实现电磁能与机械能的转

3、换 ； 极靴：增大工作气隙的磁导； 反力弹簧、簧片 ：提供反力。 触点及簧片： 实现被控电路的 “通”、“断”。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,6,4.1 电磁式继电器的构成及原理,2.电磁式继电器的原理,动作过程：继电器线圈从通电开始 到衔铁运动到稳定位置 （最终位置）的过程。 线圈通以大于某一定值的电压（或电 流）磁势（安匝）大于某一定值 磁场大于某一定值电磁吸力大于反 力衔铁运动 带动与之连接的动 触点向下移动动触点与上面静触点 (动断静触点)分开、与下面静触点 (动合静触点)接触 衔铁被吸持在最 终位置上与极靴相接触的位置上触点实现被控电路的分断与接通： 动断

4、静触点和动触点所控制的电路电流（或电导）从某一值越变为零， 动合静触点和动触点所控制的电路电流（或电导）从零越变为某一值。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,7,动作过程被控电路电流/电导变化,电流： i on ioff = 0 电导：G on G off0,触点闭合,触点断开,动断静触点,动触点,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,8,4.1 电磁式继电器的构成及原理,2.电磁式继电器的原理,释放过程：继电器线圈从断电开始到衔铁返回到起始位置的过程。 切断线圈电压/电流或线圈电压/电流小于某一定值 磁场逐渐消失或者电磁吸力小于反力 衔铁在反力的作用下

5、脱离极靴 带动动触点脱离下面的动合静触点、与上面的动断静触点接触衔铁返回起始位置触点实现被控电路的分断与接通。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,9,4.1 电磁式继电器的构成及原理,3.电磁式电压继电器与电磁式电流继电器,电磁式电压继电器： 输入量为（加在线圈两端的）电压（直流、交流） 一般线圈与电压源（通过控制开关）并联 线圈匝数较多、导线较细？ 电磁式电流继电器： 输入量为（通过线圈的）电流（直流、交流） 线圈与电路串联 线圈匝数较少、导线较粗？ 如果接错会出现什么后果？,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,10,一般继电器的线圈与触点符号（图形

6、及文字）,线圈,动合/常开触点,动断/常闭触点,转换触点,桥接触点,K , KV（电压继电器）或 KA（电流继电器）,K , KV 或 KA,K , KV 或 KA,K , KV 或 KA,K , KV 或 KA,电压继电器应用电路举例,（a）继电器动作与否直接取决于输入电压的大小,（b）继电器动作与否取决于三极管是否导通（ 为继电器线圈额定工作电压， 为控制三极管状态的（数字）电压）,负载,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,12,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,15,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,16,4.2 继电器的定

7、义与继电特性,继电器(Relay)：当输入激励量达到规定要求时，在电气输出电路中，被控参量发生预定阶跃的变化的一种自动电器。 电气继电器：输入激励量为电参数(如电流或电压)的一种继电器。 有或无继电器(All-or-nothing)：在规定条件下，预定由高于动作值或低于释放值的电参数为输入量，电气输出电路被控参量发生预定阶跃变化的电气继电器，亦称逻辑运算继电器。 量度继电器(Measuring Relay)：在规定条件下 ，当具有规定准确度的输入特性量达到动作值时，电气输出电路被控参量发生预定阶跃变化的电气继电器。,1.继电器的定义,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,17

8、,4.2 继电器的定义与继电特性,2.继电特性, 释放值；,继电特性：表征继电器的输入量(x)与输出量(y)之间关系的特性 。, 动作值；, 额定值；, 最大输入值。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,18,4.2 继电器的定义与继电特性,3.继电器的输入量与输出量,输入量(x) 为模拟量或开关量 电量：电压或电流（直流、交流、脉冲/频率） 非电量：磁、光、热、声、压力等 输出量(y) 只为开关量，对应被控电路的“通”和“断”两个状态(对于有触点继电器，即为触点的闭合与断开状态；对于无触点继电器，即为其输出(功率)管的饱和与截止状态) 被控电路电流：触点/输出管的电流 触

9、点间的电导或电阻/输出管的电导或电阻,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,19,4.3 继电器的参数与分类,1. 继电器的参数,了解继电器参数的目的： 设计继电器 按参数要求设计继电器。 分析继电器（性能） 按参数（综合）分析、评价继电器的性能。 应用继电器 可将使用条件/环境与继电器的参数对应起来，从而选 用合适参数的继电器。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,20,4.3 继电器的参数与分类,1. 继电器的参数,继电器的参数包括： 基本参数 基本输入参数 基本输出参数 其他参数,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,21,4.3

10、继电器的参数与分类,1. 继电器的参数,基本输入参数主要包括： 输入额定值 动作值 释放值 输入最大值 电磁式电压继电器基本输入参数基本线圈参数主要包括： 线圈额定电压（输入额定值） 线圈吸合电压/动作电压（动作值） 释放电压（释放值） 输入最大电压（输入最大值） 还包括 线圈电阻 线圈额定功率/消耗功率 动作功率动作灵敏度：继电器动作所需要的最小功率，即动作电压 与动作电流的乘积。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,22,4.3 继电器的参数与分类,1. 继电器的参数,基本输出参数与继电器的输出形式（有触点/无触点）有关。 电磁式继电器基本输出参数基本触点参数主要包括：

11、 触点电流/负载电流 触点额定（工作）电流在规定条件下触点闭合时通过触点的额定 （工作）电流 触点最大电流在规定条件下触点允许通过的最大电流 触点电压在规定条件下触点断开时触点两端的电压 触点形式/触点结构动合、动断、转换、先合后断（桥接）转换触点 被控容量在规定条件下触点所能断开的触点电流和触点电压的乘积 规定条件规定负载条件，分为： （电）阻性负载 （电）感性负载 灯（泡型）负载 电动机负载,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,23,4.3 继电器的参数与分类,1. 继电器的参数,其他参数,返回系数恢复系数,总小于1,反映(电磁)吸力(矩)特性与(机械)反力(矩)特性配

12、合紧密程度,储备系数安全系数,一般设计为1.5左右，以保证继电器可靠工作。,：额定值,与动作值,之比,：释放值,与动作值,之比,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,24,4.3 继电器的参数与分类,1. 继电器的参数,其他参数,允许最大输入系数 (线圈)过载能力,允许最大输入系数须满足“稳态发热”要求，以免继电器损坏。,转换深度通断比 h,有触点继电器h为,：继电器的闭合/导通电导,与断开电导,之比 ，,：最大输入值,与额定值,之比,亦即继电器的断开电阻,与导通电阻,之比,，无触点继电器h为,。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,25,4.3 继电器的

13、参数与分类,1. 继电器的参数,其他参数,控制系数 放大系数,：被控容量,与动作功率,之比,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,26,4.3 继电器的参数与分类,2. 继电器的分类,（1）按对被控电路的控制方式分类 有触点继电器：靠触点的机械运动接通与断开被 控电路。 无触点继电器：靠继电器元件自身的物理特性实 现被控电路的通断。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,27,4.3 继电器的参数与分类,2. 继电器的分类,（2）按应用领域、环境分类 电力系统继电保护用继电器 自动控制用继电器 通信用继电器 船舶用继电器 航空用继电器 航天用继电器 热带用继

14、电器 高原用继电器,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,28,4.3 继电器的参数与分类,2. 继电器的分类,（3）按被控电路负荷特征分类 微功率继电器： 被控电路为直流时，被控容量Pc 5W； 被控电路为交流时，被控容量 Pc 15VA 。 小功率继电器：直流被控电路，5W Pc 50W ； 交流被控电路，15VA Pc 120VA 。 中功率继电器：直流， 50W Pc 150W ； 交流，120VA Pc 500VA 。 大功率继电器：直流，Pc150W； 交流，Pc 500VA 。 高压继电器：触点断开时触点间的电压为几千伏甚至几万伏。 高频继电器：触点回路通过频率

15、大于10kHz的电流的继电器。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,29,4.3 继电器的参数与分类,2. 继电器的分类,（4）按控制信号(输入信号)特性分类 按动作功率分类： 高灵敏继电器：动作功率 Pop 10mW 灵敏继电器： 10mW Pop 100mW 普通继电器： Pop 100mW,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,30,4.3 继电器的参数与分类,2. 继电器的分类,（4）按控制信号(输入信号)特性分类 按反应信号分类： 电信号 直流电压继电器；交流电压继电器；直流电流继电器；交流电流继电器；功率继电器；阻抗继电器；脉冲继电器；频率继电

16、器；逆流继电器；极化继电器。 非电信号 温度继电器；速度继电器；压力继电器：光继电器；瓦斯继电器；声继电器。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,31,4.3 继电器的参数与分类,2. 继电器的分类,（5）按继电器轮廓特征分类 按外形尺寸分类： 微型继电器：最长边尺寸(包括接线端子，不计软引线) LM 10mm 超小型继电器：10mm LM 25mm 小型继电器：25mm LM 50mm 大型继电器：LM 50mm,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,32,4.3 继电器的参数与分类,2. 继电器的分类,（5）按继电器轮廓特征分类 按防护特征分类 ： 敞

17、开式继电器：没有防护罩壳 封闭式继电器：具有不密封的保护罩壳 密封式继电器：以焊接方式或其他方法将继电器主体封在不漏气的罩壳内，而与周围介质隔绝。有时罩壳内充入2651325Pa (（210）atm) 的惰性气体，以适应 的环境。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,33,4.3 继电器的参数与分类,2. 继电器的分类,（5）按继电器轮廓特征分类 按引线方式分类 ： 焊接式继电器 插入式继电器(包括单列直插SIP和双列直插DIP继电器) 长引出线继电器 螺栓(钉)式继电器 表面安装继电器,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,34,4.3 继电器的参数与分

18、类,2. 继电器的分类,（6）按动作时间分类 继电器的动作时间包括吸合时间tx和释放时间tf 。 吸合时间：从继电器输入回路接受信号开始到执行机构达到工 作状态时所需的时间。 释放时间：从输入回路断电开始到执行机构恢复到通电前的状 态所需要的时间。 继电器按动作时间可分为： 时间继电器： tx 1s 缓动继电器： tx =0.051s 普通继电器： tx =0.0050.05s 速动继电器： tx 0.005s,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,35,4.3 继电器的参数与分类,2. 继电器的分类,（7）按工作原理分类 电磁式继电器：中性继电器；极化继电器； 磁保持继电器

19、；舌簧继电器。 磁电式继电器 电动式继电器 感应式继电器 静电式继电器 磁继电器：工作于继电状态的磁放大器 电子继电器 双金属继电器 电动机式继电器 混合式继电器 水银温度继电器,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,36,4.4 对继电器的一般要求,1. 对电参数的要求 2. 对时间参数的要求 3. 对使用环境条件适应能力的要求 4. 对机械物理参数的要求 5. 对寿命的要求 6. 对失效率（可靠性)指标的要求,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,37,4.4 对继电器的一般要求,1. 对电参数的要求,（1）对输入的要求 输入信号性质 电量：电压或电流（

20、直流、交流、脉冲/频率） 非电量：磁、光、热、声、压力等 输入额定值及其变化范围 动作值与释放值 输入信号数目及输入功率,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,38,4.4 对继电器的一般要求,1. 对电参数的要求,（2）对输出的要求 输出电路数目、被控容量、触点结构(动合、动断、转换、先合后断(桥接)转换) 被控电路性质(电阻性、电感性、灯负载、电动机负载、最小电流负载(干电路)等) 被控电路工作制(长期、间断长期、短时、反复短时)及操作频率,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,39,4.4 对继电器的一般要求,2. 对时间参数的要求,对一般继电器，时间

21、参数： 吸合时间 释放时间 触点的回跳时间 衔铁运动时间 对时间继电器，还包括： 延时范围 精度 型式,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,40,4.4 对继电器的一般要求,（1）极限环境温度 （2）相对湿度 （3）低气压 （4）振动及冲击强度 （5）恒加速度 （6）盐雾 （7）放射性辐射 （8）霉菌,3. 对使用环境条件适应能力的要求,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,41,4.4 对继电器的一般要求,（1）极限环境温度，一般可分为如下几级： （-10+40） （-40+55） （-55+85） （-65+125） （-65+200） 环境温度还包括

22、温度循环、温度冲击等。,3. 对使用环境条件适应能力的要求,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,42,4.4 对继电器的一般要求,（2）相对湿度，一般规定为： 98(温度为+20 )常温高湿 98(温度为+40 )高温高湿,3. 对使用环境条件适应能力的要求,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,43,4.4 对继电器的一般要求,（3）低气压 ，一般可分为以下几级： 46.7 kPa (相当于海拔高度5 000m) 4.4 kPa (相当于海拔高度20 000m) 1 kPa (相当于海拔高度31 000m),3. 对使用环境条件适应能力的要求,2020/

23、9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,44,4.4 对继电器的一般要求,（4）振动及冲击强度 表4.1 振源及其振动参数,3. 对使用环境条件适应能力的要求,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,45,4.4 对继电器的一般要求,（4）振动及冲击强度 表 4.2 不同移动设备在不同运行状态下的冲击加速度,3. 对使用环境条件适应能力的要求,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,46,4.4 对继电器的一般要求,（4）振动及冲击强度 表4.3 振动频率范围及最大加速度,3. 对使用环境条件适应能力的要求,频率范围分二级：（10500）Hz和（102 0

24、00）Hz； 加速度分四级：5g(g为重力加速度)、10g、15g、20g。 5g:适用于地面固定设备、要求不高的移动、半移动设备(舰艇、飞机等) 所用的继电器； 10g、15g、20g：适用于要求较高的移动、半移动设备(如高速飞行的飞 机、导弹、卫星等)所用的继电器。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,47,4.4 对继电器的一般要求,（4）振动及冲击强度 冲击加速度一般规定分为六级：8g、12 g、25 g 、50 g、 75 g 、100 g。 8g：适用于地面固定设备所用的继电器； 12 g、25 g：适用于移动、半移动设备(舰艇、飞机等) 所用的继电器； 50

25、g、 75 g 、100 g ：适用于高速飞机、导弹、卫星 及飞船中所用的继电器。,3. 对使用环境条件适应能力的要求,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,48,4.4 对继电器的一般要求,（5）恒加速度 恒加速度一般分为四级：10g、25 g、50 g、100 g。 （6）盐雾 （7）放射性辐射 当飞行器飞行在海洋上空时，海洋水蒸气具有盐分，即所谓盐雾，盐雾会加速金属零件、特别是触点的氧化及腐蚀，甚至在短期内会使继电器失去工作能力。此外，在空间还存在放射性辐射，因此要求用于这些场合的继电器应具有抗盐雾及耐放射性辐射的能力。 （8）霉菌,3. 对使用环境条件适应能力的要求,

26、2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,49,4.4 对继电器的一般要求,机械物理参数包括： 安装尺寸 质量 密封性能 引线(脚)的可焊性等,4. 对机械物理参数的要求,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,50,4.4 对继电器的一般要求,继电器的寿命：在规定的试验环境条件和负载下，继电器的 失误次数不超过规定要求的动作次数。 继电器的寿命是考核继电器工作能力的一项重要技术指标。 继电器在动作过程中触点断开时的粘结现象以及触点闭合时的触点压降超过表4.4规定的水平均为失误。 表4.4 继电器触点压降检测水平,5. 对寿命的要求,寿命试验后 继电器的动作值应不

27、大于标淮规定的最大值 释放值应不小于标准规定的最小值 继电器触点的接触电阻(或电压)应不超过标准规定的最大值,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,51,4.4 对继电器的一般要求,继电器的寿命与被控电路的性质(触点的负载种类)有关： （电）阻性负载 （电）感性负载 灯（泡型）负载 电动机负载 最小电流负载 对于交流电感性负载，在规定的频率f 为50Hz时，功率因数 规定为 0.4( 66.4 )。,5. 对寿命的要求,角频率；L、R负载电感和电阻；T时间常数，TL/R。 即对于同一负载，工作于交流状态下的功率因数 0.4与工作于直流状态下的时间常数 相对应。,2020/9/

28、3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,52,4.4 对继电器的一般要求,继电器的寿命又分为机械寿命和电寿命。例如，JZC22F继电器的 机械寿命为107次，而其电寿命随触点电流的变化曲线如图所示。,5. 对寿命的要求,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,53,4.4 对继电器的一般要求,5. 对寿命的要求,（a）电阻性负载 （b）电感性负载 JZX22F (3A，4Z)寿命曲线 注：AC 电压V， ；DC 电压V，T ms,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,54,4.4 对继电器的一般要求,5. 对寿命的要求,（a）电阻性负载 （b）电感性负载 J

29、ZX22F(5A，1Z/2Z)寿命曲线,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,55,4.4 对继电器的一般要求,5. 对寿命的要求,JZX22F(10A，2Z)寿命曲线 JZX22F （15A，1Z）寿命曲线,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,56,4.4 对继电器的一般要求,5. 对寿命的要求,西门子 寿命曲线（电阻性负载）,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,57,4.4 对继电器的一般要求,6. 对失效率（可靠性)指标的要求,失效率 是可靠性的一个重要指标。 失效率：设备(元器件)在规定的条件下，t 时刻(次数)的单位时间(次

30、数)内的失效的数量与在t 时刻(次数)还在工作的产品数之 比(以百分数表示)。 式中 N投入试验产品数； n(t)到时刻(次数) t 已失效的产品总数； 到时刻(次数)（ ）已失效的产品总数； 观察时间(次数)间隔。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,58,4.4 对继电器的一般要求,6. 对失效率（可靠性)指标的要求,例 100个继电器的试验结果如下：试验到5104次时，无失效；试验到6104次时，失效1只；试验到7104次时，又失效3只。求继电器5万次、6万次时的失效率。 解 5万次时的失效率 t =5104 n(t) = 0 N =100 6万次时的失效率 t =

31、6104 n(t) =1 N =100,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,59,4.4 对继电器的一般要求,6. 对失效率（可靠性)指标的要求,失效率与工作时间(动作次数) t 的关系 (浴盆曲线),(1)早期失效期。它出现在继电器开始工作后的较早时期，其特点是失效率较高，且随时间的增加而迅速下降。为了剔除早期失效元件，以提高整批元件的可靠性水平，应该对元件进行可靠性筛选，即将交收试验合格的元件百分之百地进行筛选试验。根据经验，早期失效期约占元件寿命的5。 (2)正常工作失效期。这一阶段又称为元件的可用期或偶然(随机)失效期，它出现在早期失效期之后。这一时期的失效率低而稳

32、定，且与时间的关系不大，一般可认为是常数。,(3)磨损失效期。这一阶段也称作老化失效期，它出现在元件使用的后期。这一时期的失效是由于元件长期工作所形成的老化、磨损、疲劳等原因而导致的，其特点是失效率随时间的增加而上升。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,60,4.5 继电器发展简况,19世纪30年代初，俄国人希林格制成了第一只电磁继电器；同一时期，美国人莫尔斯也制成了同类继电器。 1837年，莫尔斯用他的电磁继电器制成了世界上第一套实用的电报装置，在这个装置中继电器起弱信号放大的作用以中继电报线路上的微弱脉冲，故而得名继电器，并一直沿用至今。 1863年，俄国人斯特毕斯基

33、制成了极化继电器，用以反应输入电量极性的变化。 1883年，伏利金制成了第一只短路电流保护继电器。 1878年，美国用继电器组装成第一台电话开关板。 为适应步进交换电话系统的开发，1890年美国又研制成拍合式（U型）继电器结构，这种电磁式电话继电器的基本结构形式至今仍广泛应用。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,61,4.5 继电器发展简况,20世纪后，继电器在种类上和性能上有了很大的发展，用于电力系统继电保护和自动控制系统的继电器品种繁多。 20世纪4050年代曾发展过磁性（磁放大器式）无触点继电器。 20世纪60年代后由于半导体技术的发展，出现用半导体分立元件制成的无

34、触点继电器。 20世纪70年代后，特别是大规模集成电路的应用，又逐步取代了分立元件的半导体继电器。例如，专用集成电路式电子时间继电器的延时范围的宽度与精度是其他型式的时间继电器无法实现的。20世纪70年代初，美国首先研制成功固态继电器，它也是一种由半导体器件做成的电器，并运用光耦技术减小了无线电高频干扰和电磁干扰，动作功率小，寿命长，同时可有多极式的多输入端和多输出端，输入端与输出端间的隔离耐压高达几千伏，因而发展迅速并得到广泛应用。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,62,4.5 继电器发展简况,20世纪80年代后出现功率输出集成电路，输出电压可达数百伏，输出电流数十安

35、，提高了固态继电器的输出功率。 由于自动控制装置的小型化与电子化，控制继电器趋向小型化、扁平化及高可靠性化，发展了印刷电路板安装式(双列直插式)继电器。随着微处理器技术的发展，出现带微处理器的保护继电器与保护电动机的智能化继电器，其主要特点是能对检测的输入信号进行存贮、分析、判断和处理，工作特性可通过程序设定，能进行工作状态显示等，因此这种继电器是20世纪90年代继电器发展方向之一。,2020/9/3,哈尔滨工业大学网络与电气智能化研究所,63,4.6 继电器的发展趋势,1.（现有）通用电磁继电器性能的提高：可靠性、寿命、失效率、转换深度、控制系数等。 2.永磁继电器：舌簧继电器、极化继电器、磁保持继电器，加快动作速度、提高灵敏度、节能。 3.智能继电器：智能时间继电器、组合继电器。 4.现场总线/可通信继电器：小型化、低功耗、高可靠性，主要应用于程控交换机、网络终端设备、安防设备、楼宇自控、仪器仪表、办公自动化、工业自动化等领域，主要起信号切换的作用 。 5.其它各种新材料/新型继电器：固态继电器。,