挖掘机技术术语解释

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1、挖掘机技术术语解释6-36技术术语解释-Super EX V -发动机部分相关术语-H/P模式?当发动机需要较大的功率时，这种模式可以自动增加发动机的转速和功率。也就是说，当挖掘机在重负荷工作时，动臂伸出和/或斗杆收回时，适宜采用这种工作模式。自动怠速控制?控制器回到空档位置四秒钟后，自动怠速装置 将发动机的转速减小到自动怠速设置位置时的 转速，在这种工作情况下可以节省燃油，降低 噪声。EX200-5 (功率/发动机转速)发动机控制钮：高怠速位置：99 KW (135 PS) /H/P 模式开关：关闭1,950 min -1/(rpm)发动机控制钮：高怠速位置：107 KW (145 PS)

2、/H/P 模式开关：打开2,150 min -1/(rpm)以下功能可在H/P模式下实现：快的工作速度多种功能(提高生产力)工作强劲顺畅斗杆收回功率较大，增强了铲斗挖掘力液压油加热控制?加热回路迅速自动提升了液压油的温度，而不 需要操作控制装置。这个功能类似于客车上的 自动阻风门。?发动机起动15分钟后，或者液压油温度升到30 C (60 F)时，发动机转速均自动地从低怠 速升到一个较高的特定转速。发动机转速控制钮-液压部分相关术语-速度传感控制?速度传感控制，通过随时检测随转速而变化的 发动机载荷，高效地利用了发动机的输出功率。（功率总控制）?当发动机的转速由于负荷增大而减小时，通过 减小泵

3、排量角来减小泵流量，以减小发动机的 负荷。?当发动机的负荷减小而使转速升高时，通过增 加泵排量角来增大泵流量，以便有效地利用发 动机的输出。? 一个电控速度传感系统用在了EX200- 5上。这个系统利用来自发动机转速传感器及泵输送压 力传感器的电信号输入，来对泵的吸油速度传 感控制。流量汇合阀（直线行走能力）?流量汇合阀确保机器在行走组合作业中能沿直线行走，例如，行走/斗杆收回组合作业。电子、可变的斗杆再生控制?在水平收回工作中（斗杆、铲斗、动臂提升复合动作）及回转复合斗杆收回作业中，斗杆油缸回油管路关闭，以便回流油与泵中排出的油 流混合，因此斗杆的收回速度增加了，同时也 避免了滞缓现象。传感

4、器:Ii,jiI |I比例电磁阀 b I i主控制器动臂再生控制?在动臂降下工作中，从动臂油缸返回的油，流 过一个控制阀内的单向阀，与泵中流出的油混 合，因此动臂降下的工作比较平顺 。回转优先控制?在回转与挖掘组合的工作过程中，也就是说， 铲斗需要横向推进力，泵打出的油，通过限制 其流向斗杆油缸，优先分配给满足实现回转功 能,因此，铲斗可以获得足够的横向推进力斗杆优先控制?在动臂与斗杆收回同时工作时，从两个主油泵 来的油被混合在一起以便增加斗杆的收回速 度。EX200 -5行走模式开关矗作业模式时，行走马达的排?当选择了慢速 量角增大。（最大牵引力增加）?当选择了快速量角减小。（最高行走速度降

5、低）EX200- 53.8 km/h (2.4 mph)5.5 km/h (3.4 mph)(快速/慢速作业模式自动转换)作业模式选择开关按下作业模式选择开关选择你所要的作业模式 你可以获得下面这些作业模式：功率增加控制?当功率增加控制开关（在操纵杆的顶部）按下 时,溢流压力暂时增加到 8 MPa以增加挖掘力EX200 -5额定溢流压力:功率增加压力:?通常模式：用于一般的挖掘和卡车装载。?分级模式：用于水平收回工作中?精确模式：在这种模式下，泵流量大约降低了 70%。尽管油缸速度变慢，但是得 到的挖掘力没有改变。?附加模式：泵的流量调整到适合液压破碎锤工 作。此外，提供了破碎锤的尺寸选 择开

6、关，以便选择。34.3 MPa(350 kgf/cm 2, 4,980 psi)36.3 MPa(370 kgf/cm 2, 5,260 psi)新液压油?用高等级基油混以无锌添加剂来延长产生沉淀 的时间，以便延长液压油的使用时间。更换周期：每4,000小时-机械装置-强大通风能力空调?冷却能力(4,600 kcal/h )是以前的1.5倍，通 风能力(550 m3/h, 719 yd 3/h )是以前的1.8 倍。这两种能力都是同类产品中的最大的。?温度调节容易，就象汽车中的一样。充满液体的弹性装置?充满液体的弹性装置减小了震动。?硅油被密封。橡胶硅油指示器和开关?为了便于识别和操作，指示器

7、和开关安装在右 手侧的显著位置。?安装了旋钮式油门(发动机转速控制钮)E模式指示器监测器面板旋转通风天窗?前通风口可以在旋转时用来防冻，上下气流可 通过调整天窗角度来选择。?注意下面的前窗防冻风口单独提供。前通水平检查开关监测器面板可收回的雨刷器?风挡雨刷器可以收回在驾驶室的窗框内 ?打开前窗时不必拆去雨刷器连接器。喇叭口状的风扇罩Y形风扇?为了增加通风能力（风量），使用了 Y形风扇 同时，为了气流和湍流噪声，使用了喇叭口状 的风扇罩。开关板功率增加 开关HP模式开关E模式开关EX200 -5?喇叭口状风扇罩钥匙开关天窗发动机扌空制钮?大尺寸天窗作为紧急逃生口?窗口符合SAE要求空调控制面板外

8、链节J：内链节衬套三种行程可调节操纵杆?操纵杆高度可以在倾斜 20 mm情况下调整为 三种行程。隔板?隔板放置在发动机和泵之间发动机熄火按钮?发动机熄火按钮安装在座位的底部，用于当用 钥匙开关不能关闭发动机时。自动润滑系统（选购）?除了铲斗连接销以外的所有前端工作装置销都 自动润滑。?两公升润滑脂可用 1,000小时。400 g筒装润 滑脂（可在市场上购得）用作补充。?由于使用了 HN型衬套和这套自动润滑系统， 机器的保养性能得到了改进。油密封履带链节（选购）?在行走时减小噪音密封保温盖（选购）?在高温天气情况下，这个开了孔的盖子可以帮 助防止发动机过热。技术术语解释-液压挖掘机-技术规格-铲

9、斗额定容量标准 铲斗类型“、日立公司等级（基于JIS）PCSASAECECE挖掘斗1 11 11 11 2装载斗1 21 21 21 2表：安息角铲斗满斗 容量注：1 .表中的挖掘斗表示该铲车安装的是反铲铲斗;装载斗表示正铲铲斗。2 . JIS日本工业标准PCSA美国起重机和挖掘机协会SAE美国汽车工程师协会CECE欧洲设备安装委员会铲斗容量通常有两种计算方法一满斗或平斗容 量。通常使用满斗容量。a）平斗容量意为实际包含在侧板和前后围板范围内，不考虑 任何溢出护板和铲齿的支撑材料。b）满斗容量意为在斗齿齿根下部板围成的体积，加上斗齿齿 根上面材料围成的体积，不考虑任何溢出护板和 斗齿的支撑材料

10、，有一个 1 : 2的安息角。有多种方法计算挖掘铲斗的满斗容量，根据实际 需要的不同，制定了不同的计算方法标准，因此 容易混淆。这主要是堆物的安息角不同造成的。下表列出了主要标准定义的安息角值。从这个表我们可以看到日立 （JIS ）、PCSA和SAE 定义的相同的安息角。但是 CECE标准用的是比 日立（JIS ）、PCSA和SAE标准小的安息角。从 销售的角度看，使用日立（JIS ）、PCSA和SAE 的标准有优势，因为按他们的标准给出的铲斗容 量较另外的标准的要大。铲斗选取日立公司的多系列挖掘斗，根据工作条件及物料 种类和尺寸的不同，并考虑到高效挖掘和装载， 大致可分为以下四种：1. 重载

11、作业用2. 一般工况3. 轻载作业用4. 重新悬挂除此之外，还有一系列的附件如 V型铲斗、斜坡 精整铲斗、喷射式铲斗、松土式铲斗和蛤壳式铲 斗，可以根据工作状况和工作物料的特殊条件和 需要加以选择。所有这些铲斗的挖掘力、尺寸、容量和形状都是 经过仔细考虑的相关因素，如挖掘阻力、物料密 度、铲斗强度和寿命后精心设计的。1）铲斗宽度和翻转半径斗杆和铲斗之间很好的组合可以在铲斗齿刃上获 得一个单位面积上很大的挖掘力。高的挖掘力可以使铲斗装载变得容易。同样，在爆破或剥离前，较高的单位爆发力使挖 掘机在装卸较难装卸的材料（如石灰石、页岩） 时，可以有一个较广的经济的使用范围。因此， 为了充分发挥挖掘机挖

12、掘能力，铲斗必须精心选 择以适合土壤条件。两种最重要的要考虑的条件 是铲斗宽度和翻转半径。一般来说，宽的铲斗最适用于易挖的土壤，窄的 铲斗适用于较硬的物料。翻转半径的选择依据土 壤的硬度、粘度而定。因为较小的翻转半径的铲 斗比较大翻转半径的铲斗产生较大的收回力，因 此它们更容易加载。作为一个一般原则，当选择了一个用于较硬物料 的铲斗时，推荐选用窄型、小翻转半径的铲斗。宽度短型长型翻转半径2）满斗时铲斗的总重量选择堆满少于建议的物料时就达到满斗重量类型 的铲斗时，要考虑到相应的工作范围。公式：满斗时铲斗的总重量（kg或lb ）=满斗时铲斗容量（m3或yd 3）密度（kg/cm 3 或 lb/yd

13、 3）+铲斗重量（kg或lb）如果选取的铲斗比推荐的容量大得多，机器的瞬 时转动惯量将会变得很大。这使循环周期增长， 且对整个机器的寿命和稳定性都有不利影响；对 液压部件、动臂、斗杆和机架同样也有不利影响。铲斗上翻转角铲斗下翻转角角部挖掘能力 垂直挖掘能力3）取得最大挖掘力时的铲斗角和斗杆角对于反铲铲斗，可以找到一个铲斗角（），使得从铲斗油缸输出的力最大，同样，也可以找出一 个斗杆角（）,使得从斗杆油缸输出的力最大。 日立公司产的液压挖掘机，在获得最大力时的铲 斗角条件下，能够获得一个取得最大力的斗杆角。 范围如下所示：铲斗角（）：16 - 324）铲斗宽度与动臂和斗杆寿命周期 预期的斗杆和动

14、臂的寿命周期取决于铲斗的宽 度。铲斗越宽，斗杆和动臂的预期寿命越短。 当必须进行繁重的挖掘作业时，我们建议使用窄 斗。期周命寿的杆斗和臂动斗杆角（）：65 - 805，铲斗上翻转角和下翻转角工作能力可以通过铲斗的上翻转角和下翻转角来 评价。液压挖掘机提供了最大的上翻转角和下翻 转角。这意味着，它提供了角部挖掘、垂直挖掘 及装载（散落少）的最佳性能。6）挖掘力和工作重量挖掘力和工作重量之间的比率，在评价挖掘机性 能时是一个关键因素。如下所示：挖掘力工作重量 这里：:地面和履带间的附着力系数（0.50.6 ）数值越大，挖掘力与工作重量之比越大，意味着 它是一个较强劲的挖掘机。然而，挖掘力必须在限制

15、范围内：挖掘力三工作重量（W）如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖 掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正 铲情况下，挖掘机将向后打滑。（正铲）基于PCSA标准No.3的挖掘力目前，液压挖掘机的挖掘力的定义基于以下三种 不同的标准：PCSA 标准 No.3DIN 标准 No.24086SAE 标准 NO.J1179日立采用的是以PCSA标准为主，同时参考其它 两种标准的方法。a）反铲铲斗油缸产生的最大挖掘力：铲斗油缸产生的最大挖掘力 （F）可以用下面的公 式计算：油缸推力DA XCB斗杆油缸产生的最大挖掘力斗杆油缸产生的最大挖掘力：斗杆油缸产生的最 大挖掘力可以用下面公式计算。油缸推

16、力XAF = -B式中：F:斗杆油缸产生的最大挖掘力油缸推力：油缸截面积X额定压力A、B :表示的意义见右图。式中：F:铲斗油缸产生的最大挖掘力油缸推力：油缸截面积X额定压力A、B、C、D :表示的意义见右图最大推进力倾斜油缸产生的最大爆发力爆发力方向b）正铲最大推进力：最大推进力定义为水平向前铲进时 铲斗所需的最大力。倾斜油缸产生的最大爆发力：倾斜油缸产生的最大爆发力定义为垂直提升铲斗所需的最大提升 力。图1参考DIN标准No.24086定义的挖掘力1 .不同标准定义的挖掘力，适应于不同的工作情 况1.1反铲应用，正铲应用在反铲和正铲这两种应用的情况下，规定了撕破 力（咬入力）和脱出力。1.

17、1.1撕破力（咬入力）撕断力或咬入力由斗杆油缸产生。撕断力的中心 线通过在动臂上的斗杆铰接点与齿尖的连线相垂 直。当斗杆油缸对斗杆铰点施加最大力矩及当装置在 正常工作位置时，可以获得相应的撕断力或咬入 力的数值。在这一位置，装置没有零件位于斗齿 齿尖运动形成的以斗杆铰点为圆心的圆弧以外， 齿尖垂直于通过动臂上的斗杆铰点和铲斗铰点的 连线的延长线（图1），或者说它位于挖掘方向连 线前面（图2）。1.1.2脱出力脱出力是由铲斗连杆油缸产生的。脱出力中心线 通过铲齿尖和铲斗铰接点的连线相互垂直。当铲斗油缸对铲斗铰接点施加最大力矩时，可以 获得相应的脱出力的数值（图 3）。图3推进力1.2在正铲作业情

18、况下在正铲作业的情况下，规定了推进力和脱出力。1.2.1 推进力推进力由斗杆油缸产生。推进力中心线通过斗齿 齿尖和铲车底面相平行。额定值是可以获得的最大值。当确定额定值时， 工作装置上不要有零件低于推进力线（图4）122 脱出力脱出力脱出力由铲斗油缸产生。脱出力中心线通过斗齿 齿尖，与通过在斗杆上的铲斗铰接点及斗齿齿尖 的连线相互垂直。当铲斗油缸对铲斗铰接点施加最大力矩时，获得 额定的脱出力的数值（图5 ）。SAE标准NO.J1179定义的挖掘力1.额定挖掘力额定挖掘力是指在最远挖点处能够产生的挖掘力。这些力可以由经过溢流阀进入提供挖掘力的 油缸的油压力计算出来。计算时零件重量和磨擦 因素没有

19、考虑在内。1.1铲斗额定切向力铲斗额定切向力，“v”，如图1，是铲斗油缸产生 的额定挖掘力，相切于半径“ C ”的圆弧，如图1 铲斗将被放在能从铲斗油缸和连杆获得最大输出 力矩的位置。1.2额定斗杆力额定斗杆力，“ W”如图2，是由斗杆油缸产生 的额定挖掘力，相切于半径“ B ”的圆弧，如图2 斗杆将被放在能从斗杆油缸获得最大输出力矩的 位置，铲斗位置见1.1部分。液压功率可用下式表达:液压功率（油缸）?当压力油注入油缸时,P(kgf / cm 2) XQ(L/ min)(PS)450P(kgf /cm2) XA(cm2) XV(Scm /min) (PS)450 ,000(2)式中：P:油压

20、(kgf/cm 2)Q:油流量(L/min)A：缸内径截面(cm 2)V：速度(cm/min )S：油缸行程(cm)回转速度与回转扭矩回转速度定义为回转上部回转平台每分钟的转 数。回转速度指当回转稳定时达到的转速，以RPM（min -1）表示，并由从泵输送到液压马达的流量 而不是由压力决定。这意味着定义的回转速度， 既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度； 也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一 般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0 到180 的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转 到270 到360 范围内时，回转速度达到稳定。 因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速 度是不切实

21、际的。也就是说，需要的实际回转性 能是可用回转扭矩表示的加速/减速。?产品的压力、面积和行程（速度）越大，液压 挖掘机的挖掘能力越强。行走速度?空载时各档位可达到的最大行走速度。最大牵引力（挂钩处的牵引力）?当行走在水平坚硬的地面上时可以获得最大的 牵引力。但是，在履带表面和地面之间打滑的 情况除外。爬坡能力?指空载时爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的 坡上停止的能力。?最大爬坡能力指在不影响发动机正常工作、不 引起燃油及液压油泄漏的情况下，机器在牵引 力的作用下连续爬坡的能力。接地压力接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面 的公式表示：公式：e =30 度B=58%AB爬坡能力=tan接地

22、压力工作重量（平均）全部与地面接触的面积与地面的全部接触:(+0.3 5h ) 履-H4- 侔 心 带宽度2式中：:驱动轮 与导 向轮 中心 之间 的距 离h:履带 咼度可是，实际上，滚轮下面的接地压力要几倍于平 均接地压力。接地压力的例子例子接地压力MPa (kgf/cm 2,psi)卞人（单脚站立时）2939 (0.30.4, 46)轿车120240 (1.22.5, 1735)卡车245735 (2.57.5, 35110)4推土机60150 (0.61.5, 820)液压挖掘机20130 (0.21.3, 319)轮式挖掘机440490 (4.55.0, 6570)轮式装载机27039

23、0 (2.84.0, 4055)提升能力很多液压挖掘机在各种管线的铺设中，如饮用水/污水管线、供气管线及工厂中的管线，担当了角 色。在这类工作中，机器在铲斗背面或在连接处 悬吊一根管子，然后将它放置在挖好的沟中。提 升能力由SAE和PCSA标准定义。提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升 能力中较小的一个。额定稳定提升能力：75%的最大载荷 额定液压提升能力：87%的液压提升能力载荷点高度的规定：SAE :从水平地面到铲斗背部悬吊载荷点之间的 垂直高度。倾翻JI载荷75%PCSA :从水平地面到铲斗和斗杆连接销之间的 垂直高度。额定稳定 提升载荷最大液压提升能力额定液压提升能力87%-与发

24、动机相关的术语-发动机输出功率发动机输出功率可由下面公式表示:P(kW)= 2 T XN 或60 X102SAE J1349 总的（最大功 率）最大功率与额定功率的不同，指出了机器所允许 的最大输出功率。差值越大，使用寿命越长。P(PS)=2 nXT XN60 X75式中：P :发动机额定输出功率 （kW或PS）T:发动机输出轴扭矩（kgf m）N :发动机转速（rpm ）有两种表示发动机输出的方式：（a）额定功率（b） 最大功率。此外，定义发动机的功率还涉及三个 不同的标准：JIS（日本工业标准）DIN（德国标准）SAE（汽车工程师协会）日立表示两种额定有效功率DIN6271、有效功率和SA

25、E J1349，使用有效功率是为了换算的方 便。a）额定功率发动机的输出功率在制造厂进行规定转速下一小 时运行时得到确认。总起来说，三种标准的关系如下：DIN 6271，有效的功率=JIS D1005 0.97SAE J1349，有效的功率=JIS D1005 0.97b）最大功率最大功率通常指发动机在可以给定的速度下正常 工作时所能达到的最大功率。最大功率通常用于 表示汽车的柴油发动机功率的表示。应用的标准 如下：JIS D1004（汽车最大功率）DIN 70020（汽车最大功率）注：1 ）总功率指在没有消耗功率附件， 如消音器、风扇、交流发 电机及空气滤清器的情 况下，在发动机飞轮上测 得

26、的输出功率。2）有效的功率指在装有全部消耗功率 附件，如消音器、风扇、 交流发电机及空气滤清 器的情况下，在发动机飞 轮上测得的输出功率。发动机性能?发动机的性能由一个喷油泵调节器控制，以便 当载荷增加，发动机转速降低时，能够增加喷 油量使发动机输出轴扭矩增加，防止发动机熄 火。?扭矩增加表示发动机适应性能力强，扭矩增加 的越多，发动机的适应能力越强，越适用于建 筑机械。扭矩=最大扭矩（A）额定扭矩（B）增加（%）额定扭矩（B）功率 T （扭矩：kgf m） XN （发动机转速：rpm ） （PS ） =716发动机转速N 发动机性能图全速调节器了解一下全速调节器对理解液压挖掘机的性能很 有帮

27、助。增加减小负荷调节杆 （限速型）离心式调节器示意图发动机转速按压弹簧改机器 变力的大小J艮速型，用于车辆改变控制齿条位置用于建筑上图给出了一种简单的离心式调节器原理示意 图。1）喷油控制齿条与由浮动杆推动的变速杆相 连，通过调节可使飞锤的离心力和弹簧力彼 此平衡。2）在起动阶段，当开始增加飞锤转速时，弹簧 力仍然比飞锤的离心力大，这时把变速杆向 左推至与飞锤缩进等距离的位置。3）飞锤转速将逐渐增加，飞锤的离心力超过了 弹簧力时，弹簧收缩，弹力增大。同时，变 速杆移动到飞锤离心力和弹簧力相平衡的位 置点上。因此控制齿条减少了喷油量。4）（ A）在上图中显示的是喷油已经减少了情 况。在这种作业模

28、式下，控制齿条的位置和 发动机转速的图上显示的是一条折线。5）有两种控制齿条的位置和发动机转速的变化 形式。?全速型：按下弹簧以改变力。（用于建筑设备）?限速型：改变控制齿条的位置。（用于车辆）下页右图显示了挖掘机工作在有较大负荷变化情 况下发动机扭矩和转速之间的关系。?对于全速型来说，发动机转速有微小的下降。?另一方面，对于限速型来说，发动机转速显著 地下降，所以必须踩下加速器踏板。车辆适用于限速型，因为在路上行驶时载荷变 化很小，司机能够通过发动机转速控制踏板对 这一变化做出反映。?概括地说就是，液压挖掘机由于载荷变化很大, 适合于用全速调节方式，这样可以通过发动机 转速的下降，自动增大发

29、动机的扭矩。矩扭机动发低”-发动机转速 发动机转速下降较大- 高发动机转速 下降较小最大扭矩0发动机扭矩和转速图在高海拔地区发动机的输出功率当一台适合于工作在正常海拔高度的液压挖掘机 在一个高海拔的位置工作时，发动机输出功率通 常会随着海拔高度的增加而减小。它的输出功率减小随着燃烧室的不同而不同，海 拔高度每升高1,000 m ( 3,280 ft)，发动机输出 功率减小大约5到10%这是因为随着海拔高度的增加空气密度减小，导 致了空气燃油混合比例变化，这就使得正常燃烧 所必需的空气量不足。这种趋势随着工作载荷情况的不同而不同。一般 来说，在额定输出情况下，平均有效压力和发动 机输出/活塞排量

30、越大，由于海拔增高而引起的发 动机输出功率的减小越大。总的说来，涡轮增压发动机受海拔影响而造成的 输出功率的减小要少得多。平均有效压力由下面的公式表示：1.224 X额定输出功率 (kV)Pm =-V XN式中：RM :平均有效压力(kgf/cm2)V:活塞排量(升)N : 发动机转速(rpm )针对这种情况，有两种对策：?根据进气量按比例减小燃油供给。?安装一个涡轮增加器以补偿减少的进气量。涡轮增压发动机涡轮增压发动机的性能优于燃油发动机，它的输 出功率受空气条件，比如海拔和温度的影响很小。可是，没有涡轮增压器的发动机在发动机燃烧室 周围的热负荷很小，在输出功率足够的情况下， 具有较高的工作

31、可靠性。后冷却器大型挖掘机的发动机在涡轮增压器和燃烧室之间 装有一个后冷却器，其目的是增加吸入燃烧室的 气流量(已被涡轮增压器增压)。因此提高了燃油 的燃烧效率。自动怠速控制?为了节省能量，当机器不工作时，发动机的转 速降低到一个规定的恒定速度。操纵杆在中位时，一个独立的控制系统， 而不是燃油操纵杆, 触发连接在喷油泵上的执行机构，从而使发动 机以一个规定的低转速运转。液压泵工作时怠速时r 执行机构信号丄控制信号控制器传感器或开关连接到 检查操纵杆的中位发动机自动怠速控制简图（用于轮式挖掘机），发动机转速只水箱散热片管子波纹状散热片不 易堵塞且易于去 除灰尘这种散热片 有狭长槽， 易受尘土污

32、染而堵塞。百叶窗状散热片有真空阀的空气滤清器空气滤清器有一个真空阀， 当发动机停止工作时, 它可以自动排除空气滤清器中沉积的灰尘。波纹状散热片-液压相关术语-额定压力?压力是确保在一定条件下液压设备特定的工作 性能，也可以作为标准工作压力。1 kgf/cm 2=0.098 MPa波动压力?瞬时升高的压力。变量液压泵?泵的排量可以调节。?箭头表示泵的排量可调。方向控制阀?可以控制油流的方向。? 一系列的长方形的框表示可以选择的位置数 量。?箭头表示油流的方向。调节杆左匸巒弹簧两位两通阀的例子三位四通阀的例子亠先导压 力 W0I ，压力设定弹簧溢流阀?调节最大压力。?油路中的压力保持在设定压力以下

33、。?如果主压力超过设定的压力，液压油回流到主 液压油箱。可调节流阀不可调式节流阀可调式节流阀?通过限制油路截面积来控制油流量。压力损失（压力下降）?当油流过管路、软管或阀时，由于油分子之间 及油分子与油路内表面之间的磨擦，油压会减 小。这种能量损失多数都转化成了热能。?压力损失与油流量成比例。相应地，液压系统设计的最大流速不会超过许可值。H= Q P式中：H :热量值:系数（根据油的流速，或 油路型式选取）Q :流量 P:压力损失，另一端的油流没有被限制。图中表示从油口 A来的油流被节流阀限制（箭 头号表示这是一种可调式的）。当单向阀打开时，油口 B来的油流不被限制。并联油路?从油泵中来的油，

34、当双向控制阀（A和B ）可以同时打开时，可以在同一时间内向两个执行 元件（A和B ）供油。然后，尽管是载荷较小 侧的执行元件有优先权， 但是两个执行元件（A 和B ）可以同时工作。载荷=油缸（或马达）中的压力并联油路（举例）?当液体压力减小时，在流动中形成的气泡，当 气泡破碎时由于产生极大的压力会有噪声和振 动。?当发生气蚀时，全部液压系统的性能，包括油 泵，都降低了。此外还要注意，因为气蚀会引 起金属的腐蚀。串联油路?在一个串联油路中，方向控制阀（A）有优先权, 所以当方向控制阀（A）和（B ）同时打开时， 执行元件（B ）不能工作。中路断开?在一个方向阀中，当选择了中位时，泵油口与 油箱油

35、口断开。串联油路（举例）中路断开（举例）中路打开?在一个方向阀中，当选择了中位时，泵油口与 油箱油口接通。T咐出：1加P T中路断开（举例）过滤器、粗滤器、低压过滤器?粗滤器放在吸油回路中，用于过滤油箱中的杂 质。?低压过滤器用于回油油路中。中路打开（举例）cnniwP T中路打开（举例）增加压力（提高效率）当压力减小，流量增加时，管线中的流动 阻力增大了。因此，系统中的能量损失增大了。当流量减小，压力增大时，系统效率 提高了。高压和小流量系统低压&大流量系统450液压功率控制 （P-Q控制）?变量泵的主要控制方法称为 P-Q控制。?泵流量（Q）随泵输出压力（P）变化，因此P-Q值保持为常数。

36、这种方法的优点是可以利用发动机的最大输出功率 。液压功率可由下式计算：P（kgf/cm2） xQ（L/min） _450最大液压功率?机器在实际工作中的功率达不到理论上的液压 功率值。最大功率值是在设定的卸载压力下， 在没有载荷，泵以最大流量工作的情况下计算 得的。P（设定的卸载压力）XQ（空载最大流量）=PS最大液压功率滑阀控制泵?在滑阀控制泵系统中，当回油量大（由于油没 有流经油缸或马达）时，泵的流量将减小?当操纵杆的位置在中间时，泵的流量最小，以 节省燃料消耗。总功率控制?截面传感总功率控制系统，例如，通过测量泵 的载荷来调节系统的总压力以使两台液压泵都 不超过系统的额定功率。Pi泵 压

37、力P2调节器截面传感总功率控制 示意图（举例）压油缸缓冲装置爰冲装置用来减小液压油缸两端的冲击载荷使 系统工作平稳。当液压油缸到达行程末端之前，从缓冲腔流出 的液压油的油路被封闭，因此冲击载荷减小了液压油缸缓冲装置 示意图（举例）详图A回转防急停装置?回转防急停装置安装在液压油路中，用来吸收 当机器回转时由于急停而引起的冲击。RMS （溢流油减少系统）在挖掘作业用，当油压达到溢流值时，油会溢流 这样会造成能量损失。为了减少损失，在达到溢 流压力时RMS功能将溢流量减到最小。回转防急停装置示意图（举例）装有溢流油减少系统高可靠性液压管线抗漂移阀?抗漂移阀安装在控制阀的动臂升起和斗杆收回 的部分。

38、抗漂移阀的安装比不安装可以分别减 少动臂升起和斗杆收回引起的滑移的1/3到1/10。用于控制器的迅速加温系统一旦发动机起动，甚至在还没有移动操纵杆的情 况下，油路中加热了的油就会自动为先导油路加 热。这使得不需要等待就可以立即投入工作。ORS式（O形环密封）连接提高了高压条件下的 抗泄漏能力。通常情况下，在装配过程中需要有 一定的技术水平。ORS的使用使得有关液压管路 的工作得到了简化，同时也使质量得到有效控制。TIG焊接在高压管线中，采用了TIG （钨焊）焊接方法,这大大提高了金属的抗疲劳强度，确保了工作的 可靠性和耐用性。带对开法兰的高压软管带对开法兰的高压软管的使用使得高压软管的连 接变

39、得简单，也减少了油的泄漏。螺栓连接的油缸盖和管线油缸盖和管线用螺栓连接至油缸使得维修和保养 都容易进行。ELLE系统ELLE系统示意图（参考）? ELLE （电子负荷传感挖掘系统）是一个可调-先导-压力-控制的压力补偿控制系统。方向控制阀中的可调节流开口面积（A ）、泵流量（Q、及补偿压力（Pc、的关系见下面公式：Q = A，Pc式中：Q :泵流量A :可调节流开口面积Pc :压差因此，泵流量通过调节操纵杆行程（可调节流开 口面积、得到调节。ELLE系统?关闭中间回路?压力补偿控制?分流控制?电子液压压力控制?并联与串联汇合油路?使用了流量汇合阀的油流汇合油路?截面感应总控制OHS系统OHS

40、（优化液压系统）是日立公司独特的液压系 统，可以进行下列组合作业 ：?行走不跑偏。?行走组合作业。?由于两个泵的油流汇合使得工作加快。E-P控制系统（中型的挖掘机）E-P控制系统是一种在日立生产的中型挖掘机上 使用的，发动机和液压泵功率控制系统。挖掘机的操作者很清楚，当机器以低转速工作时， 可操作性能增强，噪声、震动、燃油消耗、零部 件磨损减小。因此，他们喜欢将机器设定在低速档工作。然而,如果发动机在低速档工作，那么，不仅发动机输 出功率会降低，而且液压泵的输出油流量也会减 小。由于执行机构的工作速度是受流量影响，因 此发动机速度减低会导致生产效率的降低。很自 然，这不是用户所希望的。由于上面

41、的原因，引发了E-P控制系统的开发。这套系统能同时控制发动机和液压泵，提高机器 的可控制性并最大限度地减小机器生产效率的降 低。除了恒定输出控制模式，E-P控制系统还增加了最大泵流量增加模式。这种新模式的功能是当发 动机转速降低，而液压执行机构的速度没有改变 时，在液压油低压范围内，增加泵最大输送流量。（当挖掘机在轻负荷下工作时）通常，挖掘机的工作负荷是变化的，不经常需要 发动机在满负荷状态下工作。因此，在整体上， 挖掘机几乎保留了所有的工作能力，同时降低了 燃油消耗并增加了其它优点，这也正是使用者所 需要的。E-P控制系统在市场上受到欢迎的原因是：1 . E-P控制系统及时地满足了市场对节能

42、的需求。同时，由于发动机转速的降低，减小了噪声、震动，因而，这一系统减小了对环境的影 响。2 .计算机集成的E-P控制系统是一项重大的技术创新，产生了第一个智能型的挖掘机。因为, 这样复杂的工作若用传统的控制系统是不可 能完成的，这一系统在实际工作机器中的成功 应用，显著地改善了机器的可控制性和可靠 性。-机械装置-金属密封环轴（固定侧）浮动密封原理图HN衬套（油保持烧结衬套）（只用于特定的国家）? HN衬套是一种能保存一定量油的烧结成的衬套。它是一种铁的烧结合金。高粘性润滑油被真空吸入进它的微孔中。由于 HN衬套是烧结 成的，因此它工作可靠、寿命长。注意HN是商品名，其真正含义是Hitach

43、i Nikkaloy 的缩写。浮动密封托链轮、支重轮、惰轮和链轮在旋转时被泥浆和 砂石覆盖，需要用浮动密封以防止润滑油泄漏及 阻止泥浆浸入。浮动密封包括两个 O形环和两个金属密封环。在 推力作用下，每个O形环在轴向通过由于金属环 作用形成的自身弹性，推紧一个金属密封环以形 成一个密封表面。密封环的材料具有高抗磨性， 且密封表面重叠着。镀铬的五金件?镀铬是一种非常有效的防止机械零部件生锈的 方法。用在机器上的螺母、螺栓都经过了镀铬 的处理。封闭式回转齿轮回转小齿轮和大齿轮安装在齿轮箱且浸入在润滑 油中，以替代通常的润滑方式，从而确保污物不 能进入和齿轮的润滑。上部回转平台自动回转停止制动器当发动

44、机停止或执行杆（回转、斗杆、动臂和铲 斗）在中位时，EX系列通过自动停车制动器的作 用，能使机器在水平甚至倾斜的情况下制动。因 此，消除了在斜面上溜车的危险。这种“防故障” 停车制动器是一种弹簧设定/液压释放的多盘式装置。回转停止制动器回转减速 装置回转马达先导压力回转马达防尘油池中央回转接头履带机架集中润滑系统集中润滑系统安置在动臂的下面，为各个润滑点 和回转轨道润滑。各润滑点可以从地面或侧面缝 隙中找到。到控制阀6-41有用的公式1物理量分析力、长度和时间应该选作基本物理量：FLT应用这些基本物理量，速度、扭矩和功率可以表示如下:速度：V /功率：P=F /t扭矩：T=F压力：P=F/ 2

45、流量：Q= 3/t转速：N=t-1=1/t2.功率下面三个功率公式可以用相同的单位表示，也就是，下面所有的结果都表示的都是功率。功率=力X速率=F ( /t)P功率=扭矩X转速=(F) t-1=F /t=P功率=压力X流量=(F2) ( 3/t)=F/t=P3.换算一马力表示在一秒钟内把75kgf重量的物体提长P (功率)=F (力) V (速度)1 PS=75 kgf 1 m/sec在物体旋转的情况下，功率表示如下。1米所需要的功率。F V=F2 nX XN60(kgf m/sec)由于T=F X 和1 PS=75 ( kgf m/sec )，上面的公式可以表示如下。PS=-60 X75PS

46、=T XN716(PS)KW=0.7355 PS因此，扭矩(T)、转速(N )和功率之间的关系可以如上面公式所示。行走速度（V: km/h ）和牵引力（F : kgf）的关系，可用下面功率（PS）公式表示:F V=吨汗W60 X60 X75因此,F XVPS= 270 倍）压力（P : kgf/cm 2）和流量（Q: L/min ）的关系，可用下面的功率P Q= P XQ X100075 X100 X60因此,PSP XQ450（PS）r 、L=1,000 cm3扭矩（T: kgf m）、压力（P： kgf/cm 2）和泄漏量（q : cm 3/rev ）和转速（rpm ）之间的关系，可 用下面的功率（PS）公式表达：P XQ P Xq XN2 nXN XTq XN=Q =（L / min）450450 X1,00060 X75 L1,000 J因此，60 X75P XqT =X 1450 X1,0002 n因此,P XqT =（kef m）N-m=9.807 T200 n 、