起重机电气故障维修案例手册

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1、2022年-2023年建筑工程管理行业文档 齐鲁斌创作01、驾驶室钥匙开关不能熄火故障现象：一台07年配置上柴欧II发动机的QY25C起重机，驾驶室钥匙开关关闭时不能使发动机熄火。故障分析：上柴欧II发动机是熄火电磁气阀得电后由压缩气体推动气缸切断燃油供应通道实现发动机熄火。故障原因：1、熄火电磁气阀故障；2、熄火继电器故障；3、时间继电器（断电延时继电器）故障；4、钥匙开关故障；5、插接件故障。排故方法：1、在操纵室按下熄火开关，发动机可以熄火，排除熄火电磁气阀故障； 2、将驾驶室中央配电盒熄火继电器与喇叭继电器互换，测试喇叭动作正常，排除熄火继电器故障；3、用测试灯检查钥匙开关熄火时时间继

2、电器18端口，发现该端口没有延时几秒再失电而是随着钥匙开关同步失电。更换时间继电器后，驾驶室熄火正常。 图：断电延时继电器 及接线端子排故体会：当钥匙开关在ON档时，断电延时继电器端子A1端得电，电源由端子15通往端子18。同时熄火继电器线圈85端子得电，熄火继电器主触点30与87断开，熄火电磁气阀不得电。当钥匙开关断开时，时间继电器在5s内保持通电，熄火继电器线圈85端子失电，熄火继电器主触点30与87接通，熄火电磁气阀得电气缸动作，从而切断燃油供应回路，实现发动机停机。如果断电延时继电器没有延时作用，则熄火电磁气阀不能得电。 提供者：罗平02、驾驶室空调出风口吹不出冷风故障现象：一台QY2

3、5C起重机在驾驶室发车后打开A/C开关和风速选择开关后，出风口没有冷风吹出来。故障分析：正常制冷状态，驾驶室空调出风口处温度可以达到810度。蒸发风机工作时可以吹出风，没有冷风则是压缩机不工作造成。故障原因：1、熔断器断路、插接件连接不良等线路故障；2、空调继电器触点失效；3、压缩机离合器电磁线圈烧坏；4、温控开关开路、压力开关失效（开路）故障；5、冷凝风机电机烧坏、风叶卡死；6、蒸发风机结霜；7、制冷剂泄漏或不足排故方法：1) 观察发现压缩机离合器没有吸合，压缩机不转。试灯测量接往离合器线圈的113号线，发现没有电。2) 检查驾驶室下方的冷凝风机，发现该风机叶片不转。3）断开冷凝风机接插件，

4、检查114号线，发现没有电；4）将翘板开关安装框挑出来，观察风速开关后面的插接件，发现该接插件脱出，造成123线不能搭铁。故继电器不能吸合，风机不能得电。5）将插接件重新插接好，冷凝风机可以运转。但同时发现该线长度偏短，明显受到拉力牵扯作用。将该线从中间延长100mm，重新插接好。问题解决。排故体会：该插接件脱出原因需要进一步分析，才能防止下一次重复发生。提供者：罗平03、驾驶室空调出风口不吹出冷风（二）故障现象：一台QY25C起重机在驾驶室发车后打开A/C开关和风速选择开关后，有风吹出来，但不是冷风。故障分析：正常制冷状态，驾驶室空调出风口处温度可以达到810度。蒸发风机工作时可以吹出风，没

5、有冷风则是压缩机不工作造成。故障原因：1、熔断器断路、插接件连接不良等线路故障；2、A/C继电器触点失效；3、压缩机离合器电磁线圈烧坏；4、温控开关开路、压力开关失效（开路）故障；5、冷凝风机电机烧坏、风叶卡死；6、蒸发风机结霜；7、制冷剂泄漏或不足 排故方法：1) 观察发现离合器没有吸合，压缩机不转。试灯测量接往离合器线圈的113号线，发现没有电（如果113线有电，与离合器线圈连接的单孔插件连接正常，则是压缩机离合器线圈烧坏或者离合器间隙过大，否则是压缩机内部故障。离合器线圈正常工作时电流值约为1.8A）。2) 检查驾驶室下方的冷凝风机，发现叶片转动正常（该风机工作时电流值约6A）。3） 检

6、查蒸发风机是否工作正常。将风速开关由1至4档位变化，出风口风量明显有变化。将检修盖板打开，目视蒸发风机外壳没有结霜，手摸感觉其表面温度没有下降。（取下对应的熔断器，用万用表电流档串入，测量风速开关位于1、2、3、4各档位下蒸发风机通过的电流值，参考值为：3.7A,5A,6.5A,8A。）4)用万用表检查蒸发风机上安装的温控开关两个接线端子之间电阻值，电阻为零，端子处于接通状态，无故障。（如果正常温度下，温控开关断路则需要更换）。5）用万用表检查压力开关输入（112线）和输出（113线），发现断路。可能有故障，进一步排查。6）将压力开关短接，可以起动压缩机。用高低压表测量制冷系统压力，正常（28

7、35度环境温度，压缩机转速18002000转/分，高压表：1.471.67MPA，低压表1.32.0MPA）。判断压力开关故障，更换后正常。 驾驶室空调系统电气原理图 温控开关和压力开关实物照片提供者：罗平驾驶室空调系统电气故障排除流程图04、支腿油门开关失效故障现象：一台QY25C配置上柴欧发动机的起重机，按下左/右两边的支腿油门开关时发现发动机转速均不能提升。故障分析：正常情况下，按下支腿油门按钮，发动机转速应该能够提速到1600转/分钟。故障原因：1、人为因素（操纵室钥匙开关已经打开，上车电子油门已经处于工作状态，支腿油门自动失效）；2、空档开关不能闭合；3、离合器开关开路故障；4、支腿

8、油门开关故障；5、ECU线路连接故障；排故过程：1) 确认操纵室钥匙开关没有打开；驾驶室电子油门处于有效工作状态；2) 驾驶室变速箱空档位置可以发动引擎，判断空档开关正常；或者检查21芯接插件中的空档开关信号466，应该有电压。3)钥匙开关置ON档，一人按下支腿油门开关，另一人检测驾驶室右侧检修盖板里面的21芯接插件中的支腿开关信号481号线，有24V以上电压。证实支腿油门开关信号已经进入ECU。也证实支腿油门开关动作时接线端子通断正常。4) 检测驾驶室右侧检修盖板里面的21芯接插件中的离合器开关信号477号线，没有电压，出现异常情况。5）检查离合器开关，发现离合器踏板支架未能将离合器行程开关

9、顶到位，离合器开关处于断路状态。将离合器踏板踩下后让其快速回位，则离合器开关可以接通。如果离合器踏板踩下后缓慢回位，则离合器开关还处于断路状态。调整离合器开关安装位置，使离合器踏板缓慢回位时行程开关接通，问题解决。 不良实物照片：提供者：罗平05、操纵室电子油门失效，发动机不能提速故障现象：一台QY25C配置上柴欧发动机的起重机使用三个月，客户反馈操纵室电子油门踏下时发动机转速不会改变。同时伴随有不良现象：操纵室不能起动发动机；驾驶室挂取力和拉手刹后不能发车，要踩离合器才能发车。故障分析：切换信号没有进入ECU，操纵室电子油门失效、二极管不良造成取力状态下无空档信号等。故障原因：1、操纵室电子

10、油门切换信号没有进入ECU（导电环传输线断路、操纵室钥匙开关失效、端子连接断路等）；2、空档信号未进入ECU；3、操纵室电子油门本身异常；4、里程表信号误进入ECU； 5、ECU故障排故过程：1) 打开上车操纵室钥匙开关，观察发动机转速表，转速可以有700转/分钟提升到800转/分钟。证实ECU远程油门切换489号线有电压输入到ECU，正常；2) 拉上手刹，按下取力开关，变速箱挂上三档，进入取力状态。用万用表测量通往ECU的 466号线，检查取力状态下是否有假空档信号输入到ECU，发现466号线无电压，不正常，应该有24V以上电压；4) 仔细检查，124号线与466号空档信号的二极管断路。取力

11、开关按下后的假空档信号没有输入到ECU。用另外一个二极管更换后正常。排故体会：切换到上车油门切换状态，ECU端口需要有489、466输入高电平信号（24V以上电压）。其中466是电源线经空档开关输入的信号，当挂3档取力后，该信号便消失。故设计采用取力开关电源线（124号线），通过一个二极管，接入466。489是上车钥匙开关打开后，9号电源线经导电环传到底盘ECU端口。如导电环传输切换线号断路也会导致油门切换失效。清楚线束的走向是解决问题的关键。提供者：罗平06、操纵室电子油门偶尔失效故障现象：一台QY25C配置上柴欧发动机的起重机使用六个月，客户反馈操纵室电子油门踏下时有时发动机转速不会改变。

12、重新起动后操纵室油门时有时无。故障分析：切换信号没有进入ECU，操纵室电子油门失效、二极管不良造成取力状态下无空档信号、ECU故障等。故障原因：1、操纵室电子油门切换信号没有进入ECU（导电环传输线断路、操纵室钥匙开关失效、端子连接断路等）；2、空档信号未进入ECU；3、操纵室电子油门本身异常；4、里程表信号误进入ECU； 5、ECU故障排故过程：1) 驾驶室发车后，再打开上车操纵室钥匙开关，观察发动机转速表，转速仍旧是700转/分钟。此属于异常现象。转速应该提升到800转/分钟。2）检测检测驾驶室右侧检修盖板里面的底盘线束与ECU线束对接的6孔芯插接件中的489号线，有26V电压，证实油门切

13、换信号线正常；进一步检测ECU第3个插接件的89号线，有26V电压。证实切换信号已经进入ECU。3) 检测驾驶室右侧检修盖板里面的21芯接插件中的离合器开关信号477号线，有26V电压，无异常。4) 拉上手刹，按下取力开关，变速箱挂上三档，进入取力状态。用万用表测量通往ECU的 466号线，有26V电压，正常。5) 用万用表测量21芯接插件上车油门踏板电源465号线，有5V电压。检查21芯接插件中的油门信号423电压，当操纵室的油门踏板缓慢踏下时，其电压值在0.854.2V之间变化。说明上车油门功能正常。6）在驾驶室踩下油门踏板时，里程表信号没有跟随变化。以上测试表明外围电路都没有故障，于是联

14、系上柴服务站，现场用诊断仪测试确认是ECU内部故障。更换ECU后正常。排故体会：上车油门切换时，ECU的489、466端口需要有24V以上电压输入。在确认相应要素都满足的前提下可以联系上柴服务站更换ECU。提供者：罗平07、起动马达不工作故障现象：一台康明斯欧起重机起动时，起动马达不转动，无动作迹象。故障分析：钥匙开关置于STA档,起动继电器闭合,50端得电;吸引线圈与保持线圈通电,使活动铁心运动将30与C端连通，同时吸引线圈断电，铁心推动拨叉使齿轮啮合，发动机起动。钥匙开关回位，起动继电器断开，起动机断电与发动机分开。故障原因：1) 电源故障：电瓶严重亏电或短路，电瓶极桩与线夹接触不良，线束

15、松动接触不良或短路。2) 点火开关故障：点火开关松动或内部接触不良。3) 起动线路故障：起动线路中有断路、导线接触不良或松脱等。4) 起动马达故障：换向器与电刷接触不良，激磁绕组或电枢绕组有断路或短路等。起动继电器故障：起动继电器线圈断路、短路、搭铁或其触点接触不良。排故方法：1) 检查电瓶极桩、线夹与电路导线接头是否有松动，触摸导线连接处是否发热。发现接头连接处紧固，无明显发热。 2) 检查电瓶。按喇叭或开大灯，喇叭声音响亮，灯光强度正常。排除蓄电池亏电故障。3) 检查起动继电器。用螺丝刀将起动继电器上的“电池”和“起动机”两接线柱短接，起动机仍然不转动，排除起动继电器故障。4) 检查空档开

16、关及线路。将空档开关上的两个接线柱直接相连，用点火开关起动，起动马达仍不能正常运转，排除空档开关及其线路故障。5) 检查点火开关及线路。将起动继电器上的“电池”与点火开关用导线直接相连，起动机仍不能正常运转，排除起动继电器到点火开关的线路故障。6) 检查起动马达电磁开关。用螺丝刀将电磁开关上连接起动继电器的接线柱与连接电瓶的接线柱短接后，起动马达可以正常运转，说明电磁开关有故障，拆开发现电磁开关内的吸引线圈短路烧坏。更换马达后，可正常起动。排故体会：起动机损坏多为使用不当所致，故需提醒客户平时注意以下几点：1、起动机每次使用时间不宜过长, 一般不应超过5 s, 若重复起动至少需间隔12 min

17、, 否则容易损坏起动机和蓄电池。 2、当发动机连续几次不能起动时, 应查明原因, 待故障排除后再继续起动。 3、经常使蓄电池保持在电足的状态, 否则会使起动机动力不足, 甚至无法起动。 4、发动机起动后, 应立即放松钥匙开关, 使起动机的驱动小齿轮及时退出, 以减少单向离合器不必要的摩擦。提供者：曹柳08、起动马达工作，但不能起动发动机（一）故障现象：一台08年配置上柴欧III发动机的QY50C起重机，工作一个月左右。一次在工地上施工时遇上大雨，故停止施工。雨停后再发车时，发现起动马达工作，但不能起动发动机。排气制动气阀跟随动作。故障分析：排气制动有辅助熄火的作用，故怀疑是熄火信号进入。故障原

18、因：1、起动马达故障；2、ECU供电电压过低，或无电源；3、无空档信号；4、钥匙开关故障；5、蓄电池电压过低；6、线路松脱断路故障；7、其他异常因素排故方法：1、观察电压表指示有26V电压。档位挂入空档，起动瞬间电压表电压降为20V左右，起动马达声音正常；发动机可以转动。证实起动回路正常，钥匙开关、蓄电池、起动马达、空档开关均正常。2、 再次起动发动机，发现起动瞬间排气制动气阀动作、排气制动灯亮。而排气制动在发动机熄火时自动打开，辅助熄火，故怀疑是操纵室的熄火信号进入了ECU。3、断开底盘线束与ECU线对接6孔插接件中的450号线，可以正常起动发动机。测量450号线发现有6V的电压。4、检查发

19、现底盘线束与导电环线束对接的接插件有两个多余的孔未装防水塞，接头内装有大量雨水。插件中24V的电源线串电到450号线。将插接件分开，排干水分，并找来防水塞装好。故障排除。排故体会：需要细心发现其他的同步出现的异常现象，才能尽快的找到问题的真因。导电环九孔插接件未安装防水塞，易入水，导致串电提供者：罗平09、起动马达工作，但不能起动发动机（二）故障现象：一台08年6月配置上柴欧III发动机的QY50C起重机。送车途中休息一段时间后，发现不能发车，起动马达运转正常。同时16联指示灯中的排气制动指示灯和预热指示灯亮，发动机故障指示灯无故障码提示。故障分析：正常情况下，排气制动指示灯和预热指示灯在钥匙

20、开关位于ON档位时，亮一秒钟左右，随着ECU自检完成就熄灭。故怀疑是ECU故障。故障原因：1、ECU供电电压过低，或无电源；2、蓄电池电压过低；3、线路松脱断路故障；4、其他异常因素排故方法：1、观察电压表指示有26V电压。档位挂入空档，起动瞬间电压表电压降为20V左右，起动马达声音正常；发动机可以转动。证实起动回路正常，钥匙开关、蓄电池、起动马达、空档开关均正常。 2、排气制动指示灯和预热指示灯在钥匙开关位于ON档位时，一直亮。证明ECU自检后445和444端口没有输出电压，故两个灯一直处于接通状态。 3、检查副驾驶室内侧附加的中央配电盒的F25 ECU电源熔断器，没有发现断路现象。 4、检

21、查驾驶室线束与ECU线束对接的DJ7121-6.3-10/20插接件松动，发现其松动，造成供给ECU电源的604号线无电。重新插接好，起动正常。 排气制动和预热灯一直亮提供者：罗平10、排气制动故障（1）故障现象：一台康明斯欧起重机打开排气制动开关，排气制动无动作。故障分析：闭合排气制动开关,排气制动电磁阀动作,排气制动指示灯亮,制动灯亮.如果与此同时踩下离合器或者油门踏板,排气制动电磁阀断电,排气制动解除.故障原因：1、排气制动继电器故障；2、离合器开关故障；3、线路故障；4、油门开关故障排故方法：1、打开排气制动开关，确认排气制动继电器有嗒嗒的声音，排除继电器故障。2、检查离合器开关（10

22、0号线）至电磁气阀线路，有电，排除离合器开关故障。3、检查油门开关（202号线）至电磁气阀线路确认无故障，排除线路故障。4、检查油门开关性能，拆下油门开关，发现用于固定接线端子的塑料部件松动脱落，导致油门开关损坏。更换油门开关后，故障排除。故障部位图2 油门开关 图3 排气制动原理图 排故体会：油门开关用于固定接线端子的塑料部件松动脱落，导致油门开关损坏。于此塑料部件是粘连在油门开关上面，而踩动油门踏板时，拉线拉动油门手柄离开油门开关，油门开关在弹簧作用下触点分开；当油门踏板回位时，油门手柄在弹簧作用下回位并使触点闭合. 此部件受到冲击，尤其是猛轰油门时。对于发生此类故障的产品，在安装新的油门

23、开关时请注意当油门手柄在怠速位置时，油门开关的位置为触点刚好闭合的位置，不要挤压油门手柄。提供者：曹柳12、排气制动故障（2）故障现象：一台上柴欧起重机打开排气制动开关，排气制动不起作用。故障分析：当以下条件均具备时，拨动排气制动开关，排气制动阀才能起作用：1、车速高于1100rpm；2、不踩油门；3、不踩离合器踏板；4、非空档；5、发动机无故障；6、车辆不在PTO工作模式中。满足上述条件时，ECU OUT5输出低电平信号,K21继电器线圈得电，100号线给电磁气阀线圈送电，接通排气制动碟型气阀气路；排气制动碟型气阀推杆作动，将碟阀关闭，实现排气制动。故障原因：1、排气制动继电器故障； 2、排

24、气制动电磁气阀故障； 3、组合开关故障； 4、断路。排故方法：1、钥匙开关置ON档，用试灯测试排气制动开关接插件处黑/绿线，测试其有电，往下查。接好插接件，开启排气制动开关，用试灯测试制动开关接插件处黑/红线，有电，排除组合开关故障。2、确定电磁气阀604号线是否有电，有电则往下查；3、将排气制动控制线436号线搭铁，用试灯测100号线，有电，排除排气制动继电器故障；4、将604与100号线直接接通，检查电磁气阀是否工作。有电而阀不动作，则为电磁气阀损坏或气路故障，更换电磁气阀后，故障排除。图4排气制动系统原理图排故体会：在排故过程中，空档状态或取力状态均不能检查，如果要强行检查排气制动效果，

25、需要将底盘线束和ECU对接21芯插接件中的466号空档信号线断开。提供者：曹柳12、燃油表指针冲顶故障现象：一台08年配置上柴欧III发动机的QY25C起重机，驾驶室钥匙开关打开后，不论油箱中存油多少，燃油表指针冲顶。故障分析：燃油表信号断路是燃油表冲顶的原因。故障原因：1、燃油表传感器失效；2、燃油表故障；3、传感器与尾灯线束对接的插接件松动；4、其他插接件对接失效排故方法：1、将燃油箱上方燃油传感器与尾灯线束连接的三孔插接件，在尾灯线束端子用电线将13号线作瞬间搭铁试验，观察得知燃油表指针可以向零位移动。证实燃油表无故障； 2、将燃油传感器取出来，将浮子置于最上端位置慢慢向下端位置移动，测

26、得的电阻值为180欧姆逐渐减小到10欧姆，符合标准。证实传感器没有问题。 3、检查三孔插接件，发现端子有明显生锈痕迹。将端子挑出来，打磨，再装好。问题解决。排故体会：燃油传感器采用非接触式电磁感应方式，故障率很低。一般是线路连接故障。名称型号电阻范围（）输出电压范围(V)燃油传感器YT305BK-SYMax：180.8 Min：10.3Max：7.08 Min：0.8513、行驶中车速里程表指针不动故障现象：一台08年配置上柴欧III发动机的QY25C起重机，行驶中发现车速里程表指针不动。故障分析：里程表信号传输断路是指针不动的主要原因。故障原因：1、里程表传感器失效；2、里程表故障；3、里程

27、表传感器与底盘线束对接的插接件松动；4、底盘线束与驾驶室线束对接插接件不良；5、其他插接件或线路故障排故方法：1、先拆下里程表传感器连接线束连接器，用手快速转动传感器的拨叉，从传感器端测量传感器两端的电阻，在0和之间交替变化，说明传感器正常； 2、再拆下里程表传感器及仪表连接线束连接器，用手快速转动传感器的拨叉，从仪表线束端测量传感器的电阻，观察其是否在0和之间交替变化，结果始终是断路，异常； 3、检查里程表传感器与底盘线束对接的三孔插接件，发现有一个端子松脱出来。将端子重新装好，并将里程表传感器线束绑扎固定好，问题解决。排故体会：里程表传感器内部采用非接触式霍尔电磁感应方式，故障率很低。一般是线路连接故障。提供者：罗平