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1、机械原理练习题机械原理练习题一、选择、填空题1、在右图所示铰链四杆机构中，假设机构以AB杆为机架时，那么为 机构；以BC杆为机架时，那么为 机构；以CD杆为机架时，那么为机构；以AD杆为机架时，那么为 机构。2、在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，运动规律有刚性冲击；、运动规律有柔性冲击；运动规律没有冲击。3、用规范齿条形刀具加工规范齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的 线与轮坯的 圆之间作纯滚动。4欲将一匀速旋转的运动转换成往复挪动的运动，可采用的机构有 、等。4080120100ABCD5、机器的速度动摇类型有 和 两种。6、平面四杆机构中，能否存在死点，
2、取决于_能否与连杆共线。A 自动件；B 从动件；C 机架；D 摇杆。7、在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，那么输出构件的行程速比系数K_。A 大于1；B 小于1；C 等于1；D 等于2。8、从效率的观念来看，机械的自锁条件是其效率_。A 大于0；B 小于0；C；等于0；D 小于等于0。9、_盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A 摆动尖顶推杆；B 直动滚子推杆；C 摆动平底推杆；D 摆动滚子推杆。10、为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必需保证关系式 。A 滚子半径rr凸轮实际轮廓外凸部分的最小曲率半径min；B 滚子半径rr凸轮实际轮廓外凸部分的最小曲率半径
3、min；C 滚子半径rr0，而原动件数，而原动件数F，那么各构件之间 。17、以下图为一对心曲柄滑块机构，假设以滑块3为机架，那么该机构转化为挪动导杆 机构；假设以构件2为机架，那么该机构转化为 曲柄摇块块机构。18、挪动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是 。19、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，运动规律具有刚性冲击；运动规律具有柔性冲击；而 运动规律无冲击。20、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是 ；21、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有 曲柄摇杆机构；摆动从动件圆柱凸轮机构；摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机构等。7、欲将以匀速旋转运动转变为直线往复挪
4、动，可采用 等机构实现。至少说出3种机构8、平面四杆机构演化的根本途径为 、。9、表征机械运转周期性动摇的两根本参数是 。10、渐开线齿轮传动的可分性是指 。1、机构传力性能的好坏可用 来衡量。2、机构出现死点的缘由 。3、平面连杆机构具有急回特性在于 不为零。4、对于直动平底从动件盘形凸轮机构，防止产生运动失真的方法 。5、挪动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件 。6、斜齿轮的当量齿轮 。11、一对啮合的规范齿轮，假设不按规范中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？12、何谓齿轮的“根切景象？它是怎样产生的？有何危害？13、凸轮从动件运动规律中，何谓“刚性冲击和“柔性
5、冲击？14、机构组成原理是什么？15、在平面机构中假设引入个高副将引入 个约束，而引入个低副将引入 个约束，那么活动构件数、约束数与机构自在度的关系是 。二、知：BC/DE/GF，且分别相等，计算平面机构的自在度。假设存在复合铰链、部分自在度及虚约束，请指出。ACBDEF FH HGIJ虚约束之一为虚约束局部自由度三、试计算图示机构的自在度，并断定该机构能否具有确定的运动 规律。假设有复合铰链、部分自在度、虚约束，须在图中标出。ABCFAGHEOMN四、图示盘型凸轮机构，知凸轮的实践轮廓为一以C为中心的偏心圆盘。1、确定凸轮的合理转向。2、画出凸轮的实际轮廓。3、画出凸轮的基圆，并标出基圆半径
6、r0。4、标出机构在图示位置时，从动件的位移s。5、画出凸轮轮廓上的D点与从动件的尖顶接触时，机构的压力角。OCD 五、如下图轮系中，知z5=z2，z2，组成轮系的各齿轮模数一样。齿轮1和3轴线重合，且齿数一样。求轮系传动比i54。如何求z1、z3246315231解题要点：解题要点：2521rrrr3225rrrr采用画箭头法判别的“+、“号 齿轮5和系杆4转向相反。七、如下图曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。1、设曲柄为自动件，滑块朝右为任务行程，确定曲柄的合理转向，简要阐明理由；2、设曲柄为自动件，画出急位夹角，最小传动角min出现的位置；3、此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点
7、位置。ABeC1C2C1B2B12D3C4C3B4Bminmax工作行程工作行程所示为一简易机床的主传动系统，它由一级皮带传动和两级齿轮传动组成。知直流电动机的转速为n。，小皮带轮的直径为d=100mm，转动惯量Jd0.1kgm2；大皮带轮的直径为D200mm，转动惯量为JD0.3kgm2。各齿轮的齿数及转动惯量分别为：Z132，Jl0.1kgm2；Z2=56，J20.2kgm2；Z3=32，J30.1kgm2；Z456，J40.25kgm2。要求在切断电动机电源后2s内，利用安装在轴I上的制动器将整个系统制动住，求所需求的制动力矩。提示：制动力矩M=J2221123411122213112342242222()()()()()()()()2003232 320.10.30.1()(0.20.1)()0.25()0.925kg m1005656 56oeDdDdJJJJJJJZ ZZDJJJJJJdZZ Z01007501500750r/min,78.54rad/s2003030ndnnD20-078.54=39.27rad/s2t 10.925 39.2736.32N mereMJ解：1、求以I轴为等效构件是的等效转动惯量计算I轴角速度计算I轴角加速度 计算制动力矩 即在2s内制动所需的制动力矩至少在36.32N.m。绘制图示液压泵机构运动简图
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