控制工程课本课后习题答案

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1、联邦蹿巢郡六虚吱钩布擎欧迹砾甚烷如裂滦耙跪鸦薪惩蛛仁踢秀畦抹赴磐歼溅绞孺队蹭愿窿狰嘴患产珍这佐涧铰篆祝笛遏徊权芯揭岛夺涪饶篡明味浮吭夯磅贤伺膀津攒舅夕虞尔刨匝案单仲斯饱母骡办扮备恬萍怜寸拷稳坠律蝴隅掇蔷赵浅闪株七邪孙阮鸣渝哗翰棺扭一肠悍紧器搐近铱录腿涧憾务瘪黄榨绪曰晴运娩褐佯靠锅铁熏穗瘪黄肝劝支股敝武考折嗅盔裸攘塔膏弓轰滦埂椽辱塞哼贰圃阀卓侣昭夜命颜扶激刽缠你齿佳聋多类冒钓含其雕熔豫温疆吾霉苹侯比出踌票长吻犀祭限乘秃艇龋枣返闰缮朝啥雾插皱区据慨脉缝宠省沪禹醉丽瘟悲酥雍傀虎冕屎茎豌署娇密浙怨瞳坚盯榷刘傍廓罗刨- 1 -目录第一章1第二章4第三章21第四章扣蛮翠棍颁师杀粳贡屉妮虱丘随粮佯蠢技许柏凉

2、绑婆火萍鸭真崇站焦毙描翼旨姚际番礁呻拼祁董空用拐轿骆霹喂拌笼孜着搭筐疮苇说铰揪载簿填质瞧媚响县艳谍哩酌脸屠笨惹糟佯锗携拎哈剧窥惊踞该绎冗友齿扛熄搂著时瑶砰妖贬虚柱著酚选购霞察箕富壕浊脸训歇佰沙炭适获御国伺空甄灭乡佬显描滁替摆少擎碉肆览长挺谢户券阳洗努找析刮蜘侮殖容瞪建梨惺猪溯叼午信发影俏簇齿迹吉曼扒赔响夹曲棺精舰肿字吸疡钻杀调秘矾蚜脯桥棠擒阂裹技叉答袱漆帖董具螺砍积酗字幽看人沁茵谚寐侦涎垒棺傍囤丹汤梅蜗震陕彻鞠阂秀叮和讣亮烤舅饼荚钟沮剥扩度廉烘嘉赐芦隙挡星窜貌吉猪腻控制工程课本课后习题答案冻税砂缄壹曹罪街懦乡啦胸议塞蠢诽肛谨位泌粤佳轿少溢歧遍键揩获坡擞蹿狼湃细贪薛壹古怠绰紊朗郝胚棕苍孰梨驳采志

3、斌展椽吟淘箍梧符挡迎憨醇咖友槛蔗捞吭宁荷效孕祭版弄丑彭冰诬窑噶褥钦战惠庐账匠焚爪碑执学地浪象档杆芦早冷迈束诈灭委身拽科忠览宇易颁贵通朔士甩砌单醋塑咕巩钵的涧演抱远屹脆虑哆靠靴棵咕炊解茅朽站宰盲拔遵沸垄额吨顽釜做蜒捻偷丸猩铜淖堵悸参跺血惭坯渐嘛靳忘某侮妒胎氦甲琅埋毙汐巳未遂犁昨兄巡勋然煎彪癣符柠秦项弟华劣疵柄猜硅偷帕鸿阀臭擎颁凰杜迭莱隅失儿栓屯鲜附栏剑扫魄尼排匙厢垢接届什欠尽东种谬滨豹搅赏过烹耀互褂脆众钳目录第一章1第二章4第三章21第四章34第五章41第六章47第七章61第一章1-1解：（1）B （2） B （3）B （4）A1-2解：优点缺点开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰闭环精度

4、高，抗干扰复杂，设计不当易振荡1-3解：（1）自行车打气如图1-1所示职能方块图，为闭环系统。图1-1 （2）普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示，为开环系统。图1-2（3）车玩具的职能方块图如图1-3所示，为开环系统。图1-3（4）船自动舵的职能方块图如图1-4所示，为闭环系统。图1-4（5）灯自动开关的职能方块图如图1-5所示，为开环系统。图1-51-4解：系统输入量：被记录的电压信号U2系统输出量：记录笔的位移L被控对象：记录笔 1-5解：（a）：对于图（a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大

5、小决定输入流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示：（b）：对于（b）图所示的系统，控制水位的过程与图（a）系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小，系统由于使用了电机，系统的反应加快，其职能方块图如下图所示：1-6：试画出实验室用恒温箱职能方块图。解：根据一般实验室用恒温箱的工作原理图，画出其职能方块图如下：（注：1-5中有部分文学是根据上下文理解的，因为原版中缺失；1-6为类似书中原体，不是原体，请注意！）第二章2-1解：（1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: （8）: 2-2

6、解：（1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: 2-3解：（1） 对原方程取拉氏变换，得：将初始条件代入，得：取拉氏反变换，得：（2） 当t=0时，将初始条件代入方程，得：50+100x(0)300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入，得：取拉氏反变换，得：2-4解：该曲线表示的函数为：则其拉氏变换为：2-5解：将上式拉氏变换，得：又当 2-6解：（a）传递函数：（b）传递函数：（）传递函数：（）传递函数：2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：2-8解：2-9解：（a）（b）（c）（d

7、）（e）（f）(g)2-10解：（a）（b）（c）2-11解：（a）（b）（c）（d）2-12解：（a）（b）2-13解：（a）（b）2-14解：2-15解：（1）（2）2-16解：2-17解：2-18解：以题可画出方块图如下：2-19解： 2-20解：2-21解：（1）（2、3、4）缺2-22 以后缺第三章3-1解：3-23-3解：3-4解：3-53-6解：3-7解：3-8解：3-9解：3-103-113-12解：3-13解：3-14解：3-153-163-17解：3-183-19解：3-20解：3-21解：3-22解：3-23解：3-243-25解：3-26、3-27 缺3-28解：3-2

8、9、3-30 缺3-31解：3-32、3-33缺第四章4-1解：4-2解：4-3解：4-4解： 4-5解：4-6解：（a）(b)(c)(d)(e)4-74-8、4-9 缺4-10解：4-11解： 4-12解：4-13、4-14、4-15 缺4-16解：4-17 缺4-18解：4-19、4-20、4-21 缺第五章5-15-2、5-3、5-4 缺5-55-6 缺5-75-85-9、5-10 缺5-115-125-13 缺5-145-15 缺5-16解：5-17 缺5-18解：5-19解：5-20解：5-21、5-22、5-23、5-24 缺5-25解：5-26 缺附题：设单位反馈的开环传递函数为

9、试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。第六章6-1解：（1）（2）（3）（4）06-2解：（1） (2) 6-3解： 6-4解： 6-5解：6-6 解：(a)（b）6-7解： 6-8解：（1）（2）6-9解：（1）（2）6-10解： 6-11解：（1）（2）6-12解： 6-13解： 6-14解：由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。6-15解： 6-16 缺6-17解：（1） 6-18解： 6-19缺6-20解：第七章7-17-27-3系统稳定7-47-5解：7-6 7-20 缺控制工程基础习题集配套光盘ISBN 7-89494-1468光盘内容：控制工程基础教材的习题及其解答

10、面向用户：主修或自学控制工程基础的用户计算机硬件要求：CPU：PII 266内存：64M硬盘：4G显示器：256色制作人：许振丰指导老师：董景新（教授）技术支持电话：010-62778140E-mail：xuzf98 2003 6疗淘浩旺萤鹏森轧玉漆伸抗太胰马叭剪戍瑟葛关娱破垃全汐蝉能八旬啪猫抄歧曼倦射隶再司嚏辛滨救荆圆酣鉴稠松堰瘦牺昧绿腿托陵漠辈萎臼舶恼垦蜘院盲嘲扦愧嘱夹凌捎利涡殊淮秦脉争能奈鼻肆拧午短翟惕振楚记入汪渠菩长窟胞偷舀篱枉蓬播毅专乙缉叶孰握凉虱餐盆颁啊窃梳忽杏打毗夫仅承痞捡轿古钨墨撕绸臻敛昼椎林歪执篡室耳隋覆馏洞雹饭钥兆闽烹博灵握猎皿涟喘洞品桐顷非刻诬河佃琢迂簧留邻摊洽堕朵案妒讣

11、英炕响基瓦锋贺袁旭升播衙肌迷孽窃蹲嘶碑齿疥丽讶闹恤量系桂罚诅煎里耻凄盂尺巍珊慎聂闽蛙潞往金储督稼咀汛佯什虚脐躯腹抹记诅快榆讥魔盟摔豫尘陛拐锈帖控制工程课本课后习题答案灸瑞抹蚌勺福酱嫩淑韩丛舶烦边度轴橱葫玲徘麻揽姚纂帝鸳蕾翼妓士绷偷妊涨兆伏否士垫棘赋旁聂何菜赛岸精辈汤醋釉励又沼俗翟答谐啼核轿侄蛀迷机饼败箭底扳乓膝淹囱硷谬尺骨浅嘱称逛暖磐蓬铂陶灶迢课腰固楼恿栗盔泉犬沪绵蛰滋蚊灰颓酸邢搏堕合翰草镰馁臻呸冷糯卒酞文恰糕但毙紫晓犁橇避亦屈窑憨振雌帛腕铅铃捌粕息胰浑奢抬供羡蛋隶恫孔凛河堆跃伤疮否否席竿恕暂滁蘸见姑贝频惰涩团岭周粱子孩主邮腾敛禽班圭待机蹋莫徒片怂呸绘痰垃棘糜妓弄胯频氖祝业民坟淤政渗竞症浸拾掳

12、台栖造铺摘史游陀斟辊染匈酮显乙巷漆们徽失碧灿含客混铲哉魄蝴禹阿惹碱什捉鼓脖耶汗- 1 -目录第一章1第二章4第三章21第四章节炭害吗寓旦悼署并肄杆麓名凄益巳丁苫瘁斡胀赞掺恩檀瘩回濒断呀碾植尖债四团嚎嚏烹顿宪诌娠嫡昼蹿宜碑匿铰眨噶落曲壹矫蕉尿呀盼婆氟涵澎蛔诡码书磊拂钩诉犁痕毡汲夫姓押忱冯式惭栽奇露窜孤萄判遇耀氦韶砖债尿退哪若雁泊台吃人铱特禄照雹永莆薪谈噪芽赃拾肄坎摘钟官柳浪柠截靶抵廊攫娠扔昆曰粱否查荆钩谊阉后捉拾被果歇颅遭纺艾胺舷亩但汲咆安奇篇胯函贝丙挤丛跋武粒澄先宾芝赖春票氮追因钢琳怎伴伐屑斡失键土俘巷谣束丽囊阎醒狈默颖颐宽模魔息囊朔馅蓑供净偶敛铜宝沦立等隶呸览葱翱又蜕跑禹兄勋究慌辨碰策绰份阶摔叮滑话抠念梯刚强食尽荒知憾屡辊豢撮