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1、机械原理课程基本要求（复习大纲）机械原理课程总的基本要求是：使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统设计的初步能力。第一章 绪论明确本课程的研究对象和内容以及在培养机械类高级工程技术人才中的地位、任务和作用。基本概念: 机构、机器、机械第二章 机构的结构分析熟悉机构的组成要素，能绘制平面机构运动简图，能正确计算平面机构的自由度，能对一般平面机构进行结构分析。基本概念: 构件、零件、运动副、高副、低副、约束、自由度、运动链、平面机构具有确定运动的条件、复合铰链、局部自由度、虚约束、平面机构组成原理、基本杆组、机构级别、高副低代的
2、条件和方法。计算与作图要求： 平面机构的自由度分析与计算。第三章 平面机构的运动分析 掌握速度瞬心法对平面机构进行速度分析的方法，掌握矢量方程图解法对二级机构的速度分析和加速度分析的步骤和方法。基本概念: 瞬心、绝对瞬心、相对瞬心、瞬心的确定、三心定理、矢量方程图解法的基本原理、矢量方程式、速度多边形、加速度多边形、极点、速度和加速度影像法、哥氏加速度的判定。计算与作图要求： 平面低副和高副机构瞬心位置的确定，运用瞬心法对平面机构进行速度分析，矢量方程图解法中矢量方程式的建立（各矢量大小和方向），比例尺的使用，矢量多边形的绘制，速度和加速度影像的运用，平面机构解析法中杆组法的解题思路。第四章
3、平面机构的力分析掌握几种常见运动副中摩擦力、总反力的分析和计算。基本概念: 驱动力、阻抗力、工作阻力、有害阻力、惯性力、平衡力、质量代换法、移动副和转动副中的摩擦力、摩擦角、当量摩擦角、摩擦圆、总反力的方向、杆组的静定条件、动态静力分析。计算与作图要求：惯性力的确定，移动副和转动副中摩擦力的确力，总反力方向的确定，平面机构动态静力分析的步骤。第五章 机械的效率和自锁掌握简单机械的机械效率和自锁条件的分析与计算。基本概念: 机械效率及表达式、机械的串联、并联和混联、机械的自锁。计算与作图要求：计算机构的效率，移动副、转动副和机械的自锁条件分析及根据自锁条件确定机构的某些参数。第六章 机械的平衡掌
4、握刚性转子静平衡、动平衡的原理和方法。基本概念: 静平衡、动平衡，静、动平衡的条件，静、动平衡的关系，许用不平衡量、平衡精度。计算与作图要求：刚性转子的静平衡计算，动平衡计算（图解法和解析法）。第七章 机械的运转及其速度波动的调节掌握建立单自由度机械系统动力学模型的基本思路和建立运动方程式的方法，机械速度波动的分类、原因和调节方法。基本概念: 机械运转的三个阶段的功能特点、等效动力学模型、飞轮的功用、调速器。第八章 平面连杆机构及其设计对平面连杆机构的运动和性能有明确的概念，能按机构的构件对应位置、急回特性等设计平面四杆机构。基本概念： 平面连杆机构的基本形式、演化方法、曲柄存在条件、传动角、
5、压力角、极位夹角、行程速比系数、死点位置、最小传动角、许用传动角。计算与作图要求：根据机构给定的各杆长度确定四杆机构的基本型式、急回特征、行程速比系数、最小传动角、死点位置和极限位置、极位夹角；己知活动铰链中心，实现2个（或3个）预定的连杆位置的设计；己知固定铰链中心，实现2个（或3个）预定的连杆位置的设计；己知固定铰链中心，实现2个（或3个）预定的连架杆对应位置的设计；己知行程速比系数设计四杆机构。第九章 凸轮机构及其设计掌握凸轮机构的从动件常用运动规律的基本型式及其选择原则；掌握盘形凸轮廓线的设计原理和方法及确是凸轮机构基本尺寸的主要原则。基本概念：常用四种从动件运动规律的动力特性和应用场
6、合、凸轮机构的理论廓线、实际廓线、运动角、转角、压力角、位移、升程、回程、基圆、反转法原理。计算与作图要求： 用图解法设计盘形凸轮机构的理论廓线与实际廓线，反转化的灵活运用，己知凸轮机构某位置，作出凸轮转过一定角度后的从动件位移（或角位移）、压力角，作出己知凸轮机构的各运动角和某位置的转角，分析凸轮机构压力角与基圆半径的关系，压力角对凸轮机构的影响。 第十章 齿轮机构及其设计 掌握渐开线齿轮的啮合特性，掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算，了解变位齿轮的基本概念、斜齿轮、圆锥齿轮、蜗杆蜗轮传动的特点及基本参数。基本概念：齿廓啮合基本定律、定传动比、节点、节圆、啮合角、啮合线、渐开线的形
7、成和性质、渐开线方程与渐开钱函数、标准齿轮基本参数、标准齿轮的特征、标准中心距、渐开线齿廓的啮合特点、正确啮合条件、连续传动条件、理论啮合线、实际啮合线、实际齿廓工作段、共轭啮合点、中心距与啮合角的关系、重合度的物理意义、根切的原因、不根切的条件、变位原理、变位齿轮传动类型、斜齿轮当量齿数、圆锥齿轮当量齿数、蜗杆蜗轮传动转动方向的判定。计算与作图要求： 渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的基本尺寸计算，一对齿轮(或齿条)传动的啮合图的绘制。第十一章 齿轮系及其设计 掌握定轴轮系、周轮轮系和混合轮系的传动比计算。基本概念： 定轴轮系、周轮轮系、行星轮、太阳轮、行星架、转化机构及传动比、轮系的区分、从动轮转向的判定。计算与作图要求：定轴轮系、周轮轮系和混合轮系的传动比和从动轮转速的计算。行星轮系各轮齿数的确定。第十二章 其它常用机构 了解间歇运动机构等其它常用机构的工作原理和运动特点。
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