FANUC0M宏程序指令G

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1、宏指令G65可以实现充裕的宏作用，包括算术运算、逻辑运算等处理作用。 平常式样： G65 Hm P#i Q#j R#k式中：m-宏步骤作用，数值范畴0199；#i-运算结果存放处的变量名；#j-被支配的第一个变量，也可以是一个常数；#k-被支配的第二个变量，也可以是一个常数。 比方，当步骤作用为加法运算时：步骤P#100 Q#101 R#102.含义为#100#101#102步骤P#100 Q-#101 R#102.含义为#100-#101#102步骤P#100 Q#101 R15.含义为#100#10115 1、宏作用指令 （1）算术运算指令（表4.4） 表4.4算术运算指令 G码 H码 功

2、能 定义 G65 H01 定义，更换 # i# j G65 H02 加 # i# j# k G65 H03 减 # i# j-# k G65 H04 乘 # i# j # k G65 H05 除 # i# j/# k G65 H21 平方根 # i# j G65 H22 尽对值 # i|# j| G65 H23 求余 # i# j-trunc# j/# k # k Trunc；遗弃小于1的分数局部 G65 H24 BCD码二进制码 # iBIN# j G65 H25 二进制码BCD码 # iBCD# j G65 H26 复合乘/除 # i# i # j# k G65 H27 复合平方根1 #

3、i# j2# k2 G65 H28 复合平方根2 # i# j2-# k2 1）变量的定义和更换 #i#j 编程模样 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#1011005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101-#112)2）加法 #i#j#k 编程模样 G65 H02 P#i Q#j R#k 例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101#102#103)3）减法 #i#j-#k 编程模样 G65 H03 P#i Q#j R#k 例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101#102-#103

4、)4）乘法 #i#j#k 编程模样 G65 H04 P#i Q#j R#k 例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101#102#103)5）除法 #i#j / #k 编程模样 G65 H05 P#i Q#j R#k 例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101#102/#103)6）平方根 #i 编程模样 G65 H21 P#i Q#j 例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101 )7）尽对值 #i#j 编程模样 G65 H22 P#i Q#j 例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101#102)8）复合平方根1 #i 编程

5、模样 G65 H27 P#i Q#j R#k 例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；(#101=9）复合平方根2 #i 编程模样 G65 H28 P#i Q#j R#k 例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101（2）逻辑运算指令（表4.5）表4.5逻辑运算指令 G码 H码 功能 定义 G65 H11 逻辑“或” # i# j OR # k G65 H12 逻辑“与” # i# j AND # k G65 H13 异或 # i# j XOR # k 1）逻辑或 #i#j OR #k编程模样 G65 H11 P#i Q#j R#k例 G65 H11 P#1

6、01 Q#102 R#103；(#101#102 OR #103) 2）逻辑与 #i#j AND #k编程模样 G65 H12 P#i Q#j R#k例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101#102 AND #103) （3）三角函数指令（表4.6）表4.6三角函数指令 G码 H码 功能 定义 G65 H31 正弦 # i# j SIN # k G65 H32 余弦 # i# j COS # k G65 H33 正切 # i# j TAN# k G65 H34 反正切 # iATAN# j/# k 1）正弦函数 #i#jSIN(#k) 编程模样 G65 H31 P#i

7、 Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101#102SIN(#103)2）余弦函数 #i#jCOS(#k) 编程模样G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101#102COS(#103)3）正切函数 #i#jTAN#k 编程模样G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101#102TAN(#103)4）反正切 #iATAN(#j/#k) 编程模样G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：

8、度，0o #j 360o) 例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101ATAN(#102/#103) （4）控制类指令（表4.7） 表4.7控制类指令 G码 H码 功能 定义 G65 H80 无条件转移 GO TO n G65 H81 条件转移1 IF # j# k，GOTOn G65 H82 条件转移2 IF # j# k，GOTOn G65 H83 条件转移3 IF # j# k，GOTOn G65 H84 条件转移4 IF # j# k，GOTOn G65 H85 条件转移5 IF # j# k，GOTOn G65 H86 条件转移6 IF # j# k，GOTO

9、n G65 H99 产生PS报警 PS报警号500n出现 1）无条件转移编程模样G65 H80 Pn (n为步骤段号) 例G65 H80 P120；(转移到N120)2）条件转移1 #j EQ #k() 编程模样G65 H81 Pn Q#j R#k (n为步骤段号) 例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102当#101#102，转移到N1000步骤段；若#101 #102，履行下一步骤段。3）条件转移2 #j NE #k（） 编程模样G65 H82 Pn Q#j R#k (n为步骤段号) 例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000步

10、骤段；若#101#102，履行下一步骤段。4）条件转移3 #j GT #k ( ) 编程模样G65 H83 Pn Q#j R#k (n为步骤段号) 例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000步骤段；若#101 #102，履行下一步骤段。5）条件转移4 #j LT #k（） 编程模样 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为步骤段号) 例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102 当#101 #102，转移到N1000；若#101 #102，履行下一步骤段。6）条件转移5 #j GE #k() 编程模样 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为步骤段号) 例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102当#101 #102，转移到N1000；若#101#102，履行下一步骤段。 2、利用留心为包管宏步骤的平常运行，在利用用户宏步骤的进程中，应留心以下几点；1）由G65法则的H码不影响偏移量的任何选择；2）倘利用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；3）在分支转移目标地点中，倘若序号为正值，则检索进程是先向大步骤号查找，倘若序号为负值，则检索进程是先向小步骤号查找。 4）转移目标序号可以是变量。