电梯控制柜的设计

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1、浙江工商职业技术学院自动化综合实践项目报告题 目 电梯控制柜的设计 姓 名 学 号 0901215135专业班级 机电0984学 院 工学院指导教师 乐 斌2011 年 5 月 31日1 绪论1.1电梯控制柜设计的项目背景电梯是一种垂直运输工具，有了它，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高。据估计，全球在用电梯约800万台。电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具。人们对电梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步。电梯在驱动控制技术方面的发展经历了直流电机驱动控制、交流单速电机驱动控制、交流双速电机驱动控制、直流有无齿轮和无齿轮调速驱动控制、交流调压调速驱动控制、交流变压

2、变频调速驱动控制、交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现在1983年。变压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的主流产品。1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现。在控制方面，PLC控制系统因其功能强、结构简单、可靠性高、抗干扰能力强、维修方便等优点，已经取代继电器控制方式。如图1.1所示为电梯控制装置。图1.1电梯控制装置1.2工艺流程电梯工作流程如下：（1）电梯控制系统是由PLC控制的逻辑部分和变频器控制的调速这两个部分组成。（2）PLC接收来自每层呼梯的呼叫信号、桥厢和门机

3、系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号、经程序判断与运算实现电梯的自动控制。（3）PLC在输出显示和监控信号的同时，根据逻辑控制的要求，向变频器发出运行方向、启动、加速、减速和制动停梯等信号。由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。1.3控制要求（1）输入电源为三相380V电源；（2）曳引电动机功率：MI为311KW，4极；门机电动机M2功率为0.23KW，4极。（3）控制柜要求防护等级为IP54，要求变频器与PLC之间无明显干扰现象。2 电梯控制柜的硬件设计2.1电梯控制柜的硬件部分电梯控制柜的核心是PLC技术，因此电梯控制柜装置PLC应用系统很重要。此项目中我们用到的PLC系统为

4、GE FANUC。此系统的外部硬件接线如图2.1所示。图2.1GE FANUC PLC系统2.2 GE FANUC PLC和QP中的模块配置计算机通过局域网连接GE PLC 所需配置的模块，如图2.2所示。图2.2 GE PLC中的属性栏PLC中需要改变的IP地址，如图2.3所示。图2.3 plc中IP改变位置QP中需要改变的IP地址的位置，如图2.4所示。图2.4 QP中IP地址改变QP的IP地址改变，如图2.5所示。图2.5QP中IP地址2.3电梯控制柜设计的QP画面设计为了便于操作和调试，对于电梯控制柜装置控制设计的触摸屏画面，根据PLC的编程，将QP和PLC都下载好，然后在触摸屏上操作

5、就会达到预期的结果。如图2.6所示。图2.6 QP画面图设计13 电梯控制柜的程序部分3.1电梯控制柜的程序图如图3.1-图3.6为电梯控制柜的程序设计图。图3.1电梯控制柜程序图3.2电梯控制柜程序图3.3电梯控制柜程序图3.4电梯控制柜程序图3.5电梯控制柜程序图3.6电梯控制柜程序3.2电梯控制柜程序的变量设置如下表3-1为电梯控制柜装置的变量说明表。表3-1 变量说明图4 电梯控制柜的操作说明和调试经验在电梯控制柜的程序中，先打开电源和启动按钮。按下一个想去楼层的按钮，让电梯自动开始由PLC运行OP模块，到达制定楼层。电梯门自动打开。在按下下次想去的楼层按钮，电梯又开始运作。依次类推。

6、在调试过程中，在传送QP时，遇到了会传送不上去而出现问号的情况，首先考虑是地址的错误。所以查看QP的地址是否修改。PLC程序上传，会出现错误。应该点开有问号的按键，在错误一列中找到错误序号，然后把错误删除即可。5 总结通过这次的电梯控制柜的项目实践，让我更加深刻体验到了PLC编写程序的功能性很强。用它来控制QP的动作，十分的方便。在此项目中首先要清楚的就是正确配置PLC和QP中的IP地址，然后熟悉各元件的功能指令，在编程中才能正确的使用。完成编程后，在调试过程中还是会碰到许多问题，说明所编的程序存在错误，再不断地改进，调试成功。在编程中一定要掌握该系统的工作原理，这样才可以更好的完成编程。 蒇

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17、螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃

18、螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄

19、袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节

20、袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂

21、蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃

22、薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁

23、薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁

24、薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂

25、蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀

26、蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀

27、蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁

28、螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿

29、螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁羃莇蚆羇莂莆螈衿芈莆袁肅膄莅薀袈肀莄蚃肃羆蒃螅袆芅蒂蒅肁膁蒁薇袄膇蒀蝿膀肃蒀袂羃莁葿薁螅芇蒈蚄羁膃蒇螆螄聿薆蒆罿羅薅薈螂芄薄蚀羇芀薄袂螀膆薃薂肆肂薂蚄衿莀薁螇肄芆薀衿袇膂虿蕿肂肈芆蚁袅羄芅螃肁莃芄薃袃艿芃蚅腿膅节螈羂肁节袀螄荿芁薀羀芅莀蚂螃膁荿螄羈肇莈蒄螁