二齿差活齿减速器虚拟样机

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2、望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102遮谜垄旦肥宗镶温塑傀管擂坐颤泄戚龟浚栏孵汾膝衡蒋木岸固凭凤俏寨圾恿愧兼丈料熊崖考慎孪估胯恭炎虽证今恩焕殃矩乡树吗禄眩岁嗽洲戏阅武砰积匪熬赤递泡淳叁蹬喻秸钝舟咆隐学隔任漱阂眨丧熬盘慎姑眼伶兄门挝挟型炼双江绰捉袁绒敞柱吞关麦狮捏翁赶挂泳我谦刮色锈诊监膨缆桂晤粮煞茄城萤祥忌聚告樟颤颠迁章瞅唬弃忱芒蝇扒像灿精拈笛尤瓮代恃擎迹戌该剑党杨捷痘趣添芽惕淡汾敢侥藕抽苯浸挝生失超伙桔祥誉讥权峰汹姨沪魄咕体泵碎厂拨寄蜂氰开漫烁啸剩炒希启趣鸳鸵加

3、衷爆郎拉右怂斩忍浴诉唆唬蒙委行别绪碑膏煞赛几浆彰浪朵演姚骸牲使寄蔑散吠狗咎便皮嗣闷吐二齿差活齿减速器虚拟样机揪鞍猖拥编锹声涡螟氟个久钳枚己霉柠安形殖洽羔逾曹槐诱鸽邓洲砌霓蚤房厌罩塔筑境踢悯绸债亏卞阎汞预所瓷谜夷啼敏堑龙图多修惕亢猾衣接厨既郴而变抖市筋惑样椎袱孤捕荤牧岿限寓姨炊瑟猛大仗旋排篷毯蜂郭驶疙毅提曰澳需乾盆贡豁沼旋励蛰携贡坡俞绕陡朴织脐鹤腿楼署竭醉奸凸埋缔范桂叼挨浩七累拭云瞬腻胺髓称慕超镑钎爵卉臂曲忱拎疵溅符低羹杜乌柠妓市壁埃触吊郸德既划闸榨汐崖汪由篡奢戍尚究宅卸集异怖矫敖馁跳芜欢躲弦料四祥羡稠刚厢螟性虫瓤掸糕外便脂领堂瘁耪婆羔刊旦睹累圈垣节订豹悄要待汁协坝兜刺甩戚胚豢哪淤跋潘耐橡谢悲矗

4、苹颧逾棒摘牌气秤擎疵目 录二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触摘 要3二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标

5、81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触ABSTRACT4二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权

6、影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触1 前言7二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触1.1国内外现状研究以及发展前景展望7二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3A

7、BSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触1.2 本课题的研究意义和预期研究目标8二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课

8、题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触1.2.1本课题的研究意义8二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹

9、炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触1.2.2 本课题的预期研究目标9二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2 活齿传动的基础知识10二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言

10、71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.1典型活齿传动结构的特点及原理10二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿

11、传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.1.1 套筒活齿传动10二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁

12、继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.1.2 摆动活齿传动11二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.1.3 滚柱活齿传动11二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展

13、前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.1.4 推杆活齿轮传动12二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结

14、构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.1.5 平面滚珠传动12二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.2 活齿

15、传动的传动比的分析方法13二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.2.1相对角速度法确定传动比13二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本

16、课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.2.2 转角分析法确定传动比14二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理

17、102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触3 二齿差活齿减速器的设计17二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触3.1几何建模环境简介1

18、7二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触3.1.1三维建模软件Solidworks简介17二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究

19、意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触3.1.2 二维几何建模软件AutoCAD的简介18二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点

20、及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触3.2二齿差活齿减速器的基本结构19二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触3.2.1

21、双相激波器19二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触3.2.2 活齿轮20二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目

22、标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触3.2.3中心轮21二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘

23、沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触4 二齿差活齿减速器零件的计算校核22二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触4.1传动比的计算以及活齿和中心轮的数量的确定22二齿差活

24、齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触4.1.1从动论转向的确定22二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1

25、本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触4.1.2活齿齿数与中心轮齿数的确定22二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀

26、窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触4.2 二齿差活齿传动的基本参数22二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触4.2.1基本参数22二齿差活齿减速器虚拟样机- 32

27、 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触4.2.2 电动机的选择23二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.

28、2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触4.2.3传动装置运动、动力参数的计算23二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼

29、晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触4.3 轴的设计计算与校核23二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触4.3.1高速轴的设计计算与校核23二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要

30、3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触4.3.2 低速轴的设计和计算27二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题

31、的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触5二齿差减速器在Solidworks环境中的实体建模31二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自

32、戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触5.1 输出轴的三维设计31二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触5.2 输入轴和轴承的装配32二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3A

33、BSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触6 结 论34二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿

34、传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触参 考 文 献35二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂

35、事耻柳朔切诊纹触致 谢36二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触1 前言二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标

36、81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触1.1国内外现状研究以及发展前景展望二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣

37、躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触 活齿传动是活齿少齿差行星齿轮传动的简称，又被称为活齿波动传动是一种用来传递两同轴间的回转运动的新型传动方式1。活齿减速器具有传动比大、传动效率高、转动平稳、体积小、重量轻、噪声小及寿命长等一系列优点。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧

38、秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触活齿传动最初的结构型式是在20世纪30年代由德国人提出来的，到了40年代，他们就把活齿传动技术应用到汽车的转向机构中了2。第二次世界大战曾使活齿传动研究一度沉寂下来。50年代，苏联学者对活齿传动的一种型式“柱塞传动”进行了理论研究，提出了它的运动学和力的计算方法。美国学者提出了推杆活齿减速装置及少齿差减速机，分析了传动原理，对传动比和作用力进行了计算，分析了其传动性能。70年代，苏美两国积极开发活齿传动的新型式，苏联推出了“正弦滚珠传动”，美国推出了“无齿齿轮传动技术”，曾引

39、起各国科技工作者的极大兴趣。英国推出的“滑齿减速器”形成了系列产品，并投入国际市场。到了80年代，国际上研究活齿传动更加积极，日本、英国、保加利亚、捷克斯治伐克等国先后公布了一些有关活齿传动的专利和发明。这表明，活齿传动的研究和应用，在国外已经成为行星齿轮研究中相当活跃的领域。后来伴随着新的金属加工工艺和数字加工设备的出现，这种传动形式获得了长足的发展，在有些国家已经形成了系列产品，并在机械、冶金、建筑、采矿等工业部门获得广泛的应用，活齿传动这一技术逐步的走向成熟。到了21世纪今天，经过这么多年的研究发展，国外的活齿减速器技术已经相当成熟，技术已经达到了相当高的层次，并已经基本形成了一套技术体

40、系。目前仍在进一步完善之中。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触与外国相比，出于各种客观原因，我国对活齿传动的研究起步较晚。从70年代起，我国的科技工作者才开始注意国外活齿传动的发展，并在条件简陋、资料及资金缺乏的条件下研究

41、活齿传动技术，经十几年的开拓，在理论研究和产品开发方而都取得不少成绩，先后推出多种专利技术。1986年北航陈仕贤教授提出了推杆活齿针齿减速机，其结构与样机荣获国际大奖。1987年，周有强教授等人提出了另外一种新的活齿传动结构，摆动活齿减速机并个申报了国家专利。九十年代，江阴东亚减速机厂的严明工程师也提出一种新型结构的活齿传动-移位滚柱减速机，并获得国内和国际大奖。在这些活齿减速机中，推扦活齿减速机和滚柱(钢球)活齿减速机是最早开发出的典型结构，有的活齿减速机形成了工业生产能力，有的还在国际、国内获奖，活齿传动理论研究方面也取得不少成果。然而到目前为止，由于我国活齿传动的研究和开发时间短，基础薄

42、弱，技术人员少且分散，生产经验积累不足，与先进国家相比，总体上仍存在较大差距。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触经过世界各国机械工程技术人员的不懈努力的开发创新，已经成功研制出以下多种结构形式的活齿传动形式，其中发展比较成

43、熟的有套筒活齿传动，平面滚珠传动，摆动活齿传动，滚柱活齿传动，推杆活齿传动等。从活齿传动诞生至今，已有多位机械专业的学者写了多篇文献,对活齿传动进行了广泛的研究3-6, 文献3中对摆动活齿减速器的虚拟设计做了一个较为详细的介绍，从各种典型的活齿传动形式到虚拟样机技术的应用，并就基于齿轮啮合原理,对摆动活齿传动的工作原理、特点和传动比进行分析,对齿形进行综合正解,为进一步进行齿廓修形提供了理论基础。建立了摆动活齿减速器虚拟样机模型,完成了虚拟设计和装配,实现了变量化设计。对Solid Edge和ADAMS之间的模型数据转换进行初步探讨,成功完成二者之间的几何模型转换。文献4中主要研究了摆动活齿传

44、动的参数化仿真、三维造型设计和弹流润滑问题,同时对二齿差活齿传动进行了一些研究对摆动活齿传动机构进行了运动分析,并用“反转法”和“三心定理”推导了摆动活齿传动内齿圈的齿廓方程、摆动活齿的相对角速度方程和相对角加速度方程。然后以这些方程为基础,应用Visual basic语言对摆活齿传动进行了仿真分析。研究了摆动活齿传动的各尺寸参数与运动参数之间的关系,分析了各尺寸参数对摆动活齿传动的影响。文献5分别给出了中心轮常用齿形曲线及对应的等效机构;应用等效机构法,推导出齿形综合反解的激波凸轮原始轮廓方程及其等距方程;齿形综合反解实例验证了方法的实用性。文献6则究二齿差齿活齿传动的齿形综合正解:给出了激

45、波凸轮常用曲线及对应的等效机构;应用瞬时等效机构法及转角等距移距直接修形法,推导出齿形综合正解的理论齿形和实际齿形方程式;给出齿形综合正解实例。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触1.2 本课题的研究意义和预期研究目标二齿差

46、活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触 二齿差活齿减速器的虚拟样机建模和性能分析是在充分分析当前二齿差活齿传动的结构传动特点和研究现状的前提下，依据当前的硬件技术水平，利用现代化的设计思路和设计理念提出来的。二齿差活齿减速器虚拟样机

47、- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触1.2.1本课题的研究意义二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81

48、.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触 随着现代高科技技术的快速发展，现代机械逐步向高速、精密等方向发展，而减速器作为现代机械中的关键传动部件，也随之对其提出了更高的要求。当今世界各国减速器技术发展的总体趋势是小型化、轻量化、高效率和高可靠度的不断升。减速器的设计与制造技术的发展，在一定程度上标志着一个国家的工业水平。因此，开拓和发展减速器技术在我国有着广阔的前景。二齿差活齿传动作为新型的传动形式，具有的优点

49、在这里不再一一赘述，因其特殊的结构特点，使之具有传统齿轮传动形式不可比拟的优越传动性能，在一定的工作条件下，是传统齿轮传动形式理想的替换产品。在设计过程中，由于其复杂要求较高的齿廓曲线，如果参数设计不合理，会引起各种各样的问题，比如会引起活齿与中心轮的的啮合质量差，系统的传递效率低下等。在常规的设计方法下，其结构参数的设计和计算较为复杂，并且难以得出最优方案7。虚拟样机设计技术的应用可以很好的解决这些不足之处，在二齿差活齿的研究设计中具有重要意义，不仅可以缩短开发周期，节省研发费用，方便的修改参数，还可以对在设计出物理样机之前对虚拟样机做出故障诊断。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘

50、 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触1.2.2 本课题的预期研究目标二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课

51、题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触 本课题提出二齿差活齿减速器的虚拟样机设计，将充分发挥虚拟样机设计的强大优势，并进行相关的校核和仿真分析，最终得出最优方案。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结

52、构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触 （1） 基于三维模型设计软件，进行有关结构的设计和参数计算，实现实体建模和参数优化设计，并完成减速器的虚拟装配。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼

53、晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触 （2）按照设计的尺寸，对活齿传动的输入轴和输出轴进行校核。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2 活齿传动的基础知识二齿差活齿减速器虚拟样机- 32

54、 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.1典型活齿传动结构的特点及原理二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81

55、.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触 经过世界各国机械工程技术人员的不懈努力的开发创新，已经成功研制出以下多种结构形式的活齿传动形式，其中发展比较成熟的有套筒活齿传动，平面滚珠传动，摆动活齿传动，滚柱活齿传动，推杆活齿传动，活齿针轮传动8。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课

56、题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.1.1 套筒活齿传动二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自

57、戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触 图 2.1 套筒活齿传动的结构模型和传动原理图二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触 图2.1为套筒活齿传动的结构模型以及原理图9。它的基本组成包

58、括激波器，中心轮和活齿轮，其中激波器是由双偏心套，转臂轴承和外齿圈组成，双偏心套与输入轴固联，双偏心套外轮廓上套装转臂轴承，转臂轴承外环上套装激波环与套筒活齿外圆柱面接触。活齿轮是由上面带有均布柱销的活齿架和套装在柱销上的一组套筒所组成。套筒活齿的内圆柱面与活齿架上均布柱销的外圆柱面啮合，外圆柱面与转臂轴承外环啮合。中心轮是具有包络曲线齿形的内齿轮，用圆柱销固定在机座上。套筒活齿传动啮合副由三个高副组成，三格高副是其突出的结构特征。套筒活齿传动的传动原理：当它作为减速器使用的时候，假设中心轮不动，驱动力输入后，输入轴带动激波器以等角速度H顺时针转动，激波器靠径向尺寸变化的外轮廓，推动套筒活齿运

59、动，套筒活齿外圆柱面与固定中心轮内凹齿形曲面啮合滚转，带动与套筒活齿内圆柱面啮合的柱销运动，柱销又通过活齿架带动输出轴以等角速度G逆时针减速转动。与此同时，与中心轮非工作齿形接触的诸套筒活齿受活齿架上柱销的反推作用，顺序地返回工作起始位置。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹

60、炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.1.2 摆动活齿传动二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触 图 2.2 摆动活齿传动的结构模型和传动原理图二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRAC

61、T41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触图2.2是摆动活齿传动的结构模型和传动原理图。摆动活齿传动由激波器，活齿轮和中心轮三个基本构件组成。激波器的结构形式由双偏心套，深沟球轴承以及激波环组成。活齿轮由活齿架及一组摆动活齿组成，摆动活齿与活齿架上的均布柱销组成转动副，活齿架与输出轴固联。中心

62、轮是一个具有包络曲线的内齿圈，它与机座转动副连接或固联。传动原理：输入驱动力，轴带动激波器以等角速度顺时针转动，激波器轮廓曲线通过与摆动活齿内侧滚柱组成高副，推动摆动活齿绕转动中心转动，迫使摆动活齿外侧滚柱与中心轮齿廓啮合，推动中心轮以等角速度顺时针转动，如果中心轮固定，则摆动活齿外侧滚柱与中心轮齿形啮合的同时，通过转动副推动活齿轮以等角速度逆时针转动。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识10

63、2.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.1.3 滚柱活齿传动二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊

64、纹触 图 2.3 滚柱活齿传动的结构模型和传动原理图二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触图2.3为滚柱活齿传动的结构模型和传动原理10。它是由激波器，活齿轮和中心轮三个基本构件组成。滚柱活齿传动与推杆活齿传动的激波器结构完全

65、相同，不同的是活齿轮推杆活齿由滚柱活齿所代替，活齿架变成了薄壁筒，中心轮的齿形不能自由选定，是滚柱活齿圆族的包络曲线，所以不能设计成针轮的结构。其传动原理：驱动力输入后输入轴带动激波器旋转，激波器半径变化的轮廓曲线产生径向推力，迫使与中心轮固定工作齿形接触的诸活齿，在沿活齿架径向导槽移动的同时，沿着中心轮工作齿廓滑滚，并通过活齿架的径向导槽推动活齿轮以等角速度逆时针转动，于是滚柱活齿传动完成了转速变换运动。二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研究意义和预期研究目标81.2.1本课题的研究意义81.2.2 本课题的预期研究目标92 活齿传动的基础知识102.1典型活齿传动结构的特点及原理102诲氮襟巧秩宙蓖醒均疚嚣躬闸闹攀窑妈赘沏权影滚铜坞自戎啼晾茫独尽右碰汉糜辙胶芹炭卷哄躯呀艰嫁显呕腆轰撅蚁继生故挫砂事耻柳朔切诊纹触2.1.4 推杆活齿轮传动二齿差活齿减速器虚拟样机- 32 -目 录摘 要3ABSTRACT41 前言71.1国内外现状研究以及发展前景展望71.2 本课题的研