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1、直流电动机电枢串联起动变阻器起动1.他励电动机电枢串联电阻起动时的电路图为了便于讨论，假设已经选择好起动电阻的级数未3，即将起动店租分为三次切除。下图为起动时的电动机接线图。他励直流电动机串电阻起动电路起动开始瞬间，电枢电路接入全部起动电阻，这时电枢回路的总电阻为R，电动机的转速和反电动势都为零，起动电流最大值为stRaRst二R|最大起动电路1st 般取额定电流的1.5?2.5倍，即1st =(1.5 2.5)1 N 。由于电动机 的电流较大使电磁转矩大于负载的阻转矩，电动机就开始由静止起动加速起来。电动机转动起来以后， 随着转速和反电动势的增加，起动电流和起动转矩将减小， 加速I st2，
2、加速接触器度将变小。当转速升高到某一转速时，电枢电流降低的电动机的换接电流节点1 KM及时闭合，第一段起动电阻A便被短路切除。Ist2的数值一般取为额电流的1.1 1.2倍，即Ist2 =(1.1 1.2)1 N，使得在起动过程中，电动机的电枢电流始终大于额定电流，电磁转矩始终大于额定都负载转矩。 起动电阻的级数，使控制电路变得复杂。1st选的大些，可使电动机起动迅速，但将增加口切除的瞬间电动机的转速和反电动势由于惯性还来不及变化,起动电流将随起动电阻的减小而增加。如被切除的电阻值选择适当，可使电动机电流又升高到I st1。加速过程又随着电枢电流和电磁转矩的增加而变快。转速沿着新的特性曲线增加
3、,电枢电流和电磁转矩沿着新的特性曲线减小，当再次减小到|st2时，再次降接点2KM接通切除电阻r2，以此类推 直到最后接通接点3KM将电阻r3切除。如果lst1和Ist2选的合适，当最后一段电阻切除后 使电动机恰好过渡到到固有机械特性上运行并加速到稳态转速。如果Ist2选得不合适，则当最后一段起动电阻被切除时，电动机过渡到电动机的固有特性上的电枢电流大于或小于起动电流Ist1，这时要重新选择Ist2，直到每次切换完后的电流都为I st1为止。2他励直流电动机串电阻分段起动时的机械特性串电阻起动时的，人为机械特性方程为Un Ta(Ra Rst)CENUn -laRCEN可以画出不同的机械特性曲线
4、。下图给串接入不同的电阻， 得到不同的机械特性方程, 出了串接不同电阻时得到的机械特性曲线。他励直流电动机串电阻起动时的机械特性3分段电阻起动电阻的计算计算起动电阻的关系式是转速降的计算公式。转速降表达式为AI a RTm R匚n2Ce CeCm由于由于磁通 门不变，在相同的转速降下，电流（或转矩）与电枢总电阻成反比。在切除电阻时，切除电阻之前的电阻大电流小，切除之后的电阻小电流大，如果忽略电阻切除时的转速变化，忽略电枢回路的电感，即切除电阻的瞬间电枢电阻和电流均发生突变， 但是电动机的转速由于惯性还保持不变。这就是切换前后的电动机的电枢电压保持不变。1 st1 R2=1 st 2 Rl1 s
5、t1 R3 =1 st 2 R2I st1 Ra_ 1 st 2 R3从上面的关系中，可以得到以下结论:R|R2R3R2R3Ra其中使电动机的最大起动电流 lst1和切换电流Ist2的比值。由此得出，各级总电阻为R3 二 RaR2 = R3 = 2RaRl ，R2 二 R - Ra外接的各段起动电阻的数值分别为r3 二 R3 - Ra 二，Ra - Ra -1）Rar 2r rr2 = R2 - R3Ra -，Ra = （ - 1）Ra =，r3322A = & - R2 二 Ra - Ra = （ - 1）Ra = r2假如起动电阻分为m级，那么Ri = mRa由此得到，起动时的最大电流（或
6、电磁转矩）和切换电流（或电磁转矩）的比为Ra起动电阻的计算步骤总结如下：选择最大起动电流的值 I st1求出起动时的最大电枢电阻=Un1 st1选择起动电阻的级数（通常取m = 2 4）求出九=VRa校核切换电流I戎2二，如果Ist2 1.1IN，说明选择合适。否则重新选择 计算新的值，根据选定的值，计算出各短起动电阻的值。4分段电阻起动时电阻的计算实例【分段电阻计算的例题】直流他励电动机的额定数据如下Pn =16kW,UN =2 2V0, In =84A,n” =7 0r0/m i rRa = 0.1 7幻。假设需要三级起动,最大起动电流1st =2.5In，满载起动。求各段起动电阻的值。解：起动时的电枢总电阻为R1st12202.5 84-1.05.1取m = 3，则1 st1st22.5In1.817=1.376In 1.1In由此可知所选的段数合适。各段起动电阻为r3 =( 1)Ra 二(1.817 -1)0.175 二 0.143.12 - 3 =1.817 0.143 =0.260匚 十2 =1.817 0.260 =0.472门验算 Ra r3 r2 几=0.175 0.143 0.260 0.472 =1.05叮-R,
直流他励电动机电枢串联电阻起动
