N3000系列调试指导手册

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1、第一章 安 全1安全1)在电梯调试前,务必详尽的阅读此调试手册,以免造成设备的损坏!2)“GB7588-2003”中所述的挂牌上锁步骤必须使用,所有工作必须遵照工地安全标准。2说明1)N电梯一体化系统分为N1000并行电梯一体化和N3000串行电梯一体化N1000适用范围:总楼层9层,梯速1m/s独立控制的客梯、货梯、别墅梯等N3000使用范围:总楼层40层,梯速4m/s的单梯或群控数量为28台的客梯、住宅梯等2)调试总述:在GB10058-88中指出,电梯工作条件为:海拔高度不超过1000m,房内空气温度应保持在540,环境温度相对不大于85RH(在25时);供电电压波动为7的范围内;介质中

2、无爆炸危险,无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。当海拔高度超过1000m时,曳引机的输出功率将会下降;机房内空气温度低于5或高于40,都会影响曳引机的输出功率;环境相对温度过高会大大下降电气控制设备的绝缘等级,而导致设备工作不正常或受损;供电电压波动超出7的范围后使电梯工作不正常甚至因保护而停梯。调试前请检查用户供电电源:动力电源业主需提供独立的动力电源进线(消防梯需两路独立电源),三相380VAC供电电压应为380VAC7,频率50Hz;单相220VAC供电电源应为220VAC7,频率50Hz;照明电源业主需提供一路独立的电源,电压为220VAC7,频率为50 Hz;动力电源和照明电源

3、相互独立 3)调试安全规范:请严格执行7588-2003电梯制造和安装安全规范由于有三相380VAC电压参和的工作,所以在安全操作上应引起高度警觉和重视;在电源接通之前,必须先认真反思所做的准备工作是否充分N系列控制系统是由控制系统和驱动系统集成一体化完成电梯控制及驱动功能的,所以对它们的安全工作必须绝对重视,工作场所应尽可能避免大功率的微波发生器和其它一切可能影响电子线路正常工作的干扰性因素必须小心检查输出运行方向和实际运行方向是否一致,以免调试运行时引起不必要的失误注意:1. 主控板上的通讯端口、轿顶板上的通讯端口以及轿内和厅外显示板上的MODBUS通讯端口不能带电拔插,以免引起芯片损坏!

4、2. 绝对禁止控制器输出侧电路短路或接地。3. 控制器的输出线U、V、W应穿入接地金属管并和控制器信号线分开布置或垂直走线。4. 电机至控制器引线过长时,由于分布电容的影响,则易使回路的高频电流产生谐波而引起电机绝缘破坏或产生较大漏电流使控制器保护。5. 主回路的接地端子必须良好接地,接地线要求粗而短,建议使用专用黄绿4mm以上的多股铜芯接地线,并且保证接地电阻不大于5.接地极应专用。不可将接地极和电源零线公用。第二章 安装和配线1电气安装及接线 电气接线分为两部分:控制器主回路端子接线和主控制板输入输出信号端子接线1) 主回路接线图2) 端子功能说明标号名称说明R、S、T三相电源输入端子交流

5、三相380V电源输入端子。(+)、(-)直流母线正负端子37KW以上控制器外置制动单元的连接端子。P(+)、PB制动电阻连接端子30KW和30KW以下控制器的制动电阻连接端子。U、V、W控制器输出驱动端子连接三相电动机。PE接地端子接地端子。MCTC-MCB-G主控板电气接线说明图3-4 MCTC-MCB-G外观及尺寸2)主控板指示灯及跳线等说明:标 号名 称说 明ER故障指示灯系统检测到故障时,报警同时ER灯点亮(红色)OK正常指示灯系统正常无故障时点亮(绿色)MODModbus通讯指示灯扩展板Modbus通讯正常时闪烁(绿色)X1X24输入信号指示灯外围输入信号接通时点亮(绿色)L1L20

6、按钮信号采集/回馈指示灯按钮输入信号接通和响应信号输出时点亮(绿色)Y0Y3、Y6Y22输出信号指示灯系统输出时点亮(绿色)J5、J6通讯口选择跳线J5、J6同时接232两脚选择串行通讯功能为主控板串行通讯;J5、J6同时接PRG两脚选择串行通讯功能为程序下载。J8程序下载跳线接ON两脚主控板处于程序下载模式,接OFF两脚主控板为正常工作模式。注意:正常工作时,J8请务必接OFF两脚,J5、J6同时接232两脚。S1井道自学习按钮在井道自学习前,持续按住此按钮3秒左右的时间,电梯将自动进行井道自学习。3)MCTC-MCB-G主控板端子插件列表:4)插件CN10和CN11输入端子说明:标 号名

7、称端子说明X1X24数字量输入功能选择1、光藕隔离输入2、输入阻抗:4.7KW3、电平输入时电压范围:1030V4、输入电流限定5mA数字量输入端子,其功能由F5-01 F5-24参数设定5)插件CN8电源和CN10电源输入端子说明:标 号名 称说 明24V外部DC24V电源输入提供给MCTC-MCB-G主控板和MCTC-KZ-B扩展板DC24V电源,用于输入、输出回路COM6)插件CN8和CN9输出端子说明:标 号名 称说 明L1L20按钮功能选择按钮输入信号接通和按钮灯输出,输出24V用于按钮照明7)插件CN3输出端子说明:标 号名 称说 明XCM外部电源输入安全、门锁反馈回路公共点,可承

8、受电压范围:AC95VAC125VX25X26X27安全、门锁反馈输入安全、门锁反馈回路。对应功能码由F5-25F5-27 设定。Y0Y3继电器输出继电器输出5A、250VAC或5A、30VDC,对应功能码由F7-00F7-03设定。M0M3继电器输出共点M0为Y0共点,M1为Y1共点,M2为Y2共点,M3为Y3共点。8)插件CN4和CN5输出端子说明:标 号名 称说 明Y6Y22继电器输出继电器输出5A、250VAC或5A、30VDC,对应功能码由F7-06 F7-22 设定。YM1YM3继电器输出共点YM1为Y6Y9共点,YM2为Y10Y16共点,YM3为Y17Y22共点9)插件CN2编码

9、器接口端子说明:标 号名 称说 明12VDC12V电源输出提供电机编码器DC12V电源,适用于增量型推挽输出或增量型开路集电极输出。PGMPGA编码脉冲输入A相增量型编码器脉冲信号输入,V机型PG卡分频信号A、B相输入,系统对A、B相输入具有检测,如果A、B相接反,系统报出编码器故障。PGB编码脉冲输入B相PGMDC12V电源0V端子PE接地端子接编码器线的屏蔽层另外,CN1为操作面板接口,CN6为上位机监控接口,J11为扩展卡接口MCTC-MCB-A主控板电气接线说明MCTC-MCB-A主控板安装尺寸MCTC-MCB-B主控板安装尺寸2)主控板指示灯说明:标 号名 称说 明ER故障指示灯系统

10、检测到故障时,报警同时ER灯点亮(红色)OK正常指示灯系统正常无故障时点亮(绿色)COP轿顶板通讯指示灯系统主板MCB和轿顶板CTB通讯正常时闪烁(绿色)HOP外召通讯指示灯系统主板MCB和外召板HCB通讯正常时闪烁(绿色)MODBUS并联指示灯系统处于并联通讯正常时闪烁(绿色)X1X24输入信号指示灯外围输入信号接通时点亮(绿色)Y1Y6输出信号指示灯系统输出时点亮(绿色)3)端口列表:图3-5 MCTC-MCB-A,MCTC-MCB-B端子定义4)插件CN1和CN9输入端子说明:标 号名 称端子说明X1X24数字量输入功能选择1、光藕隔离输入2、输入阻抗:4.7KW3、电平输入时电压范围:

11、1030V4、输入电流限定5mA开关量输入端子,其功能由F5-01 F5-24参数设定Ai模拟输入端子模拟量信号输入端子,输入规格-10V10V,供模拟量称重装置使用MDC 0V电源5)插件CN3电源和输入端子说明:标 号名 称说 明24V外部DC24V电源输入提供给MCTC-MCB-A主控板DC24V电源,用于输入、输出回路以及通讯回路COMMOD+Modbus通讯端子显示控制板串行通讯信号反馈端。建议使用屏蔽双绞线MOD-Modbus通讯端子CAN+CAN总线通讯端子用于MCTC-MCB-A和MCTC-CTB-A之间CAN总线通讯。建议使用屏蔽双绞线CAN-CAN总线通讯端子6)插件CN7

12、输出端子说明:标 号名 称说 明Y1M1Y2M2Y3M3 Y4M4 Y5M5Y6M6 继电器输出功能选择继电器常开点输出5A,250VAC,对应功能码由F5-26 F5-31 设定。7)插件CN6编码器接口端子说明:标 号名 称说 明15VDC15V电源输出提供电机编码器DC15V电源,适用于增量型推挽输出或增量型开路集电极输出。PGMPGA编码脉冲输入A相增量型编码器脉冲信号输入,IP机型MCTC-PG-B分频信号A、B相输入,系统对A、B相输入具有检测,如果A、B相接反,系统报出编码器故障。PGB编码脉冲输入B相PGMDC15V电源0V端子MCTC-PG-B共地端子PE接地端子接编码器线的

13、屏蔽层另外,CN12为操作面板接口,CN2为上位机监控接口,MCTC-MCB-B板上的J12为PG卡连接口8)跳线J5、J6说明标 号名 称说 明J5CAN通讯匹配电阻跳线短接J5箭头所示跳线,内召通讯回路即接入内置电阻。短接J6箭头所示跳线,外召通讯回路即接入内置电阻。注意:VER A、VER B、VER C版本应短接上两针J6外召匹配电阻跳线第三章 调试一调试流程a电梯通电前需检查以下项目1) 应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确2) 检查强电部分和弱点部分是否有关联,用万用表欧姆档检查不同电压之间电阻、对地电阻是否正确3) 认真检查控制柜电源进线和变频器输出电机连线、制

14、动电阻连线是否正确,避免上电后烧毁一体化控制器4) 检查旋转编码器和变频器的连接线是否正确、旋转编码器和曳引机连接是否可靠牢固、布线是否合理。5) 检查控制柜壳体、电机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否安全可靠,确保人生安全注意:控制柜壳体和电机壳体接地要一点接地。6) 将电梯停放在中间平层位置7) 再次确认变频器输入输出端和电机电源端接线是否正确8) 检查现场总进线电压:三相线电压应为3807VAC,相间偏差应小于15VAC,每相和N线间的电压应为2207VAC.9) 确认进线规格及总开关容量符合设计要求10) 确认控制柜检修开关处于检修位置11) 确认控制柜里所有空气开关均处于断开状态12)

15、 确认控制柜急停按钮处于断开状态b电梯通电后检查以下项目1)合上总电源开关,检查相序继电器工作是否正常。如不正常,应关闭总电源,检查三相电源进线并调整相位。重复上述检查。2)检查控制柜中变压器各端子电压,其值应在各端子间标注值7范围内,若超出范围,检查原因并改正错误。3)若以上检验正常,则进行如下步骤: 直流110V组两端子之间电压应为1107VDC 交流110V组两端子之间电压应为1107VAC 交流220V组两端子之间电压应为2207VAC直流24V组两端子之间电压应为240.3VDC4)将控制柜急停开关复位,则安全回路接触器吸合,一体化控制器得电工作5)观察主控板指示灯显示是否正常,如:

16、ER(故障指示)、OK(正常指示)、COP(轿顶板通讯指示)、HOP(外召通讯指示)、MODBUS(并联指示)、X1X24(输入信号指示)、Y1Y6(输出信号指示),以判断主控板工作是否正常。6)上述检查正常后,进一步做如下检查: 检查门锁回路是否正常 检查门区信号、上、下限位信号、上、下强迫换速信号是否正常 检查门机系统工作是否正常,如不正常请做相应检查c电梯运行前需设置以下相关参数:1)F0组参数电梯运行模式、速度参数2)F1组曳引机及编码器相关参数3)F5组控制器输入、输出定义相关参数4)F6组楼层参数5)F7组输出定义参数(N1000)设定完毕,进行电机自学习及编码器相位角辨识以下是同

17、步机带载调谐调谐流程:(首先确认编码器和PG卡接线是否正确)1. PG卡引出端口DB15各脚定义PG转接卡型号相应DB15各针脚含义适配编码器MCTC-PG-D1:A+ 2:A- 3:B- 4:B- 5:NC 6:NC 7:U+ 8:U- 9:V+ 10:V- 11:W+ 12:W- 13:VCC 14:COM 15:NC UVW编码器MCTC-PG-E1:B- 2:NC 3:Z+ 4:Z- 5:A+ 6:A- 7:COM 8:B+ 9:VCC 10:C+ 11:C- 12:D+ 13:D- 14:NC 15:NC SIN/COS编码器2. 海德汉1387编码器连接电缆引出端口14pin各脚定

18、义引出端口号连接线颜色端口定义1a粉红色C-1b棕色/绿色Up(VCC)2a黄色/黑色A-2b黄色D+3a白色(0V传感器)不用3b蓝色/黑色B+4a黑色R-(Z-)4b红色R+(Z+)5a红色/黑色B-5b白色/绿色0V(COM)6a紫色D-6b绿色/黑色A+7a蓝色(Up传感器)不用7b灰色C+3再次确认以下参数:F1-00=0(海德汉1387)、F1-00=1(UVW)、F1-08=00、F1-09=0.0、F1-10=00、F1-12=2048(海德汉1387)、F1-12=8192(UVW)、F3-19=0.6、F8-01=0、F8-11=0.6,然后把F1-01至F1-05的参数按

19、照曳引机铭牌打进去,确认以上步骤无误后开始调谐流程:F0-01=1故障复位(按一下键盘上的STOP键)检修开关处于检修位置(系统处于检修状态)F1-11=1键盘显示TUNE按检修上行或下行听到电动机出现一声明显的电磁声音,然后按照检修给定的方向运行1圈,直到检测到编码器的Z相信号键盘不再显示TUNE系统将禁止检修运行8秒时间,用于参数存储完成调谐。调谐完成后检修运行一下看看电流正常否,如正常则要把F8-01=2、F1-09=0.0、F1-10=02(否则会出现驱动不正常现象),如检修运行时电流不正常则要重新调谐直至运行电流正常。调谐过程中可能出现的不正常现象:启动后轿厢突然向上方向运行,控制器

20、报ERR19、ERR20或ERR33故障,这种现象有一下几种情况:变频器输出U、V、W相位和曳引机U、V、W相位不一致所致;编码器线路有问题;电机参数设置不正确;编码器参数设置不正确,如确认参数及接线没有问题,请现场更换变频器输出动力线任意两根,再重新调谐。这个过程比较危险,因此,建议此操作时电梯井道中确保没有人。以下是异步机自调谐流程:(首先确认编码器和主控板CN6端口接线是否正确)注意:由于现场接地的问题,主控板的CN6端口的PE轮空不接,编码器的抗干扰性能可能会更好(1) 首先F0-01设定为0:控制方式选择位操作面板命令通道控制;(2) 将F1-00按电机实际类型设为0:异步电机。然后

21、根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05;(3) 如果是电机可和负载完全脱开,则F1-11请选择2(电机完整调谐),然后按键盘面板上RUN键,电机自动运行,控制器自动算出电机的下列参数F1-06(定子电阻)、F1-07(转子电阻)、F1-08(漏感抗)、F1-09(互感抗)、F1-10(空载激磁电流)后,结束对电机的调谐。如果出现过电流现象,请将F1-10适当增加,但是不要超过20%。(4) 如果电机不可和负载完全脱开,则F1-11请选择1(电机静止调谐),然后按键盘面板上RUN键。 电机自动运行,控制器只会依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数,并自

22、动计算电机的互感抗和空载电流。检修试运行以上工作完毕电梯准备试运行,检修运行速度由F3-11设定。1)输入信号检查:仔细观察电梯在运行过程中接受的的各开关信号的动作顺序是否正常。2)输出信号检查:仔细观察N3000主板或N1000主板的各输出点的定义是否正确,工作是否正常,所控制的信号、接触器是否正常。3)运行方向检查:将电梯置于非端站,点动慢车运行,观察实际运行方向是否和目的方向相符,如果方向和实际不符可以任意交换电机侧电源中的两相。4)编码器检查:如果电梯运行速度异常或运行中发生抖动或通过操作面板观察到的系统输出电流太大或电机运行有异常声音,请检查编码器接线,交换A、B相。5)通讯检查:观

23、察MCB-A/B主板的通讯指示灯COP、HOP是否正常井道自学习1)确保安全、门锁回路通。2)将电梯置于检修状态。3)将电梯置于最底层平层位置,并保证下强迫减速信号有效。4)正确设定F6-00、F6-01,保证F4-01为1。5)N3000系统通过主控板(MCB)上小键盘UP、ENTER键进行模式切换,进入到模式F-7的数据菜单后,数据显示为“0”,点UP键更改数据为1,按ENTER键系统自动执行楼层自学习命令,电梯将以检修速度运行到顶层以F3-08的减速度减速停车,完成自学习。自学习不成功,系统提示E35故障。如果出现E45故障,为强迫减速开关距离不够,请参见F3组参数。(N1000系统通过

24、按主控板上的S1按钮2秒进入井道自学习状态)6)核对参数F3-12F3-17,F4-04F4-65。观察层高数据是否写入。(N1000系统核对参数F3-12F3-13,F4-04F4-25,观察层高数据是否写入)快车试运行1)轿内指令测试将电梯置于自动状态,通过小键盘快捷键F1功能组或专用控制面板功能码F7-00键入单层指令,观察电梯是否按照设定指令运行。2)外召指令测试将电梯置于自动状态,通过专用控制面板功能码F7-01、F7-02键入外召上下行指令或每层进行外部指令召唤,观察电梯是否按照设定指令运行。3)开关门功能测试在电梯到站停靠等情况下,观察门能否正常开启,门保持时间是否符合要求;当电

25、梯响应召唤即将运行等情况下,观察门能否正常关闭。快车运行快车试运行正常以后,停车增加所需功能,开始快车运行调试。1)根据用户实际需要设定FE-32、FE-33和F8-08。2)根据用户需要和实际情况,调整F6组参数,设定服务层、锁梯基站F6-04、消防基站F6-03、泊梯基站F6-02,以及集选控制、分时控制、并联高峰控制。3)消防返基站功能测试若设置消防返基站功能有效,并且设定了消防基站,可拨动消防基站的消防开关,观察电梯能否正常返回消防基站,门的状态是否符合要求等。4)消防员运行功能若设置了消防员运行功能,当电梯消防返基后,拨动消防员运行开关,即进入消防员运行状态,电梯不响应外召,门机仅在

26、持续按住开门按钮时才会开门,一旦松开开门按钮,门立即关闭5)再平层功能测试若设置再平层功能有效,则当电梯到站开门时,观察电梯能否再平层,再平层速度是否符合要求,若偏差较大,请适当调节F3-10。6)舒适感的调整通过F3组参数调整电梯运行舒适感,使电梯运行舒适平稳,根据电梯运行的实际情况,由抖动、阶梯感根据曲线图判定修改相应的参数。 注意:电梯的舒适感会受到很多因素的影响,机械部分调整不到位,参数选定不适当都会引起电梯舒适感不好。机械部分对电梯舒适感的影响大体上分为以下几种情况:1)检查电梯曳引机蜗轮、蜗杆。2)电梯导轨的垂直度不但会影响电梯运行的水平震动,而且会影响电梯运行的垂直震动。3)电梯

27、运行质量也和轿厢导靴受力有关,因此要想获得较好的PMT测试曲线,应该做轿厢静平衡和轿厢动平衡。使轿厢导靴受力最小,才能达到电梯运行质量最好。4)对重导轨不垂直度、对重导靴受力也同样影响到电梯的舒适感。5)电梯抱闸对电梯起、制动影响很大。 6)电梯电机和曳引机连接处松动或磨损也会影响到电梯的舒适感。7)电梯钢丝绳拉力不均衡经常是产生震动的震源。8)轿厢顶、轿底、机器底的减震胶垫失效也会影响运行质量。参数选择对舒适感亦有影响,参数设定不当会引起电梯垂直方向的震动:1)F1-01F1-11的电机参数是控制器控制电机所用到的主要参数,如果所选机型不对、参数设定或自学习不准确可能会导致电机震动或噪音,从

28、而影响舒适感。2)F1-12是设定编码器每转的脉冲数,如果设定和实际脉冲数有差别会导致控制器不能正确识别当前速度和位置,会引起电机震动或噪音。3)F2-00F2-07是控制器PID调节时所用到的参数,决定控制器实际输出电压波形对预期输出值的响应快慢,比例调节太大或积分调节太小都会引起连续的波动。4)F3-18 开始零速输出时间,F3-19 曲线运行延迟时间,F3-20 结束运行延迟时间关系到启动停车时报闸打开时是否为零速,如果不为零速,会引起启动、停车时的顿挫感。5)F3-03拐点加速时间1、F3-04拐点加速时间2是S曲线运行到开始段急加速、结束段急加速的加速时间,如果加速时间过短,会引起相

29、应阶段的振动,可适当增加。6)F3-06 拐点减速时间1 、F3-07 拐点减速时间2 是S曲线运行到开始段急减速、结束段急减速的减速时间,如果减速时间过短,会引起相应阶段的振动,可适当增大。7)当F8-01=1即称重预转距补偿起作用时,F8-03、F8-04也影响电梯的启动舒适感,调节不当会引起电梯启动过猛。设定值和称重传感器安装位置有关,一般设定值为0.10.4之间。8)进行平层准确度的调整,在机械调整到位的情况下,微调F4-00调整停车准确度。电梯停车时,若越平层则减小F4-00的设定;欠平层则增大。遇到不平层问题具体调整方法:1、某个个别楼层不平层。 解决办法:调整插板安装位置。2、所

30、有楼层,上下行均冲过,或者欠平层。解决办法:按照第一步调整F4-003、所有上行均为平层,下行均过冲,且并非原因2造成的此现象。原因:电机控制不住,电源容量不足。解决办法:检查电机铭牌参数,并和电机厂家参数表、变频器内设定值核对。检查机型参数是否正确,同步机手动加减10度检查初始角度是否正确,增加电机额定电压的设定值,增加F2-08。检查电源线线径,如果为三相220输入等,前端挂变压器等其他设备供电的,请检查电源容量。注:不常见,多为特殊电机改造中或者新品牌电机才会遇到。一般冲过的量较多,此种情况包括冲过平层。4、空载运行平层正常,重载运行不平层。原因:速度环I过大。解决办法:调整速度环I,减

31、小到0.7以下(此种情况出现较多的为异步电机,同步机出现较少)。F3-09设定为50。5、有乘客运行正常,空车运行(或者返基站、锁梯运行到基站等)不平层。原因:速度环I过大,异步电机1-07过大。解决办法:调整速度环I,减小到0.7以下(此种情况出现较多的为异步电机,同步机出现较少),异步普通国产电机F1-07按照学出来的参数减小1/4,特殊电机F1-07以F1-06作参照,减到和F1-06相同或更小。F3-09设定为50。6、电梯使用一段时间,有微量不平层单层大高度的楼层误差较大,空载下行较大,重载上行误差较大,中载运行基本平层。上行下行有所不同原因:钢丝绳有点打滑解决办法:此问题特征不明显

32、,无需特别鉴定,只需要将F3-09加大,让进入门区的时候速度足够低能够及时去校正调整即可。7、单层运行正常,多层运行不正常。原因:速度环I过大,电源容量不足,电机控制不住。解决方法:参见3、5中的方法8、原平层正常的电梯,出现不平层的现象而且针对某层观察,多次运行到该层停车位置均不相同。原因:一般为编码器计数问题。解决方法:检查编码器干扰问题。检查系统地线、电机地线、编码器屏蔽线、pg卡安装、编码器线缆走线,安规电容、主控板编码器接线点检查编码器是否损坏、内孔的锁紧螺丝是否拧紧是否可能存在不跟转的情况(一般异步机编码器不跟转的居多,因为同步机编码器如果安装不好往往有更剧烈的表现特征)。 区分编

33、码器的和钢丝绳打滑引起的方法在于,增加了F3-09后,观察同种情况下的一致性,一致性好多为机械原因,一致性不好多为电气原因。或者增加足够多的F3-09,观察有足量爬行每次停车F4-03复位前后的误差值是否基本一至。二N1000参数说明:1.N1000参数表:功能码名 称设定范围最小单位出厂设定F0-00控制方式0:开环矢量1:闭环矢量11F0-01命令源选择0:操作面板控制1:距离控制11F0-02面板控制运行速度0.050F0-040.001m/s0.050m/sF0-03电梯最大运行速度0.200F0-040.001m/s0.480m/sF0-04电梯额定速度0.2001.000m/s0.

34、001m/s0.500m/sF0-05最大频率10.00Hz99.00Hz0.01Hz50.00HzF0-06载波频率0.516.0kHz0.1kHz6.0kHzF1-00编码器类型选择0:SIN/COS增量型1:UVW 增量型2:推挽型12(异步机)1(同步机)F1-01额定功率1.175.0kW0.1 kW机型确定F1-02额定电压0440V1V380VF1-03额定电流0.00655.00A0.01A机型确定F1-04额定频率0.0099.00Hz 0.01 Hz50.00HzF1-05额定转速03000rpm1 rpm1460 rpmF1-06定子电阻(异步机)初始角度(同步机)0.0

35、0030.0000.0359.90.0010.1机型确定F1-07转子电阻当前角度0.00030.0000.0359.90.001机型确定F1-08漏感抗(异步机)接线方式(同步机)0.00300.00mH0150.01mH0.01机型确定F1-09互感抗角度调整0.13000.0mH0.0359.90.1mH机型确定F1-10空载电流编码器校验选择0.01300.00A0310.01A机型确定F1-11调谐选择0:无操作1:静止调谐(异步机)初始角度调谐(同步机)10F1-12编码器每转脉冲数01000011024F1-13编码器故障检测时间010.0S小于1S,检测功能无效0.12.1F2

36、-00速度环比例增益11100140F2-01速度环积分时间10.0110.00s0.01s0.60sF2-02切换频率10.00F2-050.01Hz2.00HzF2-03速度环比例增益21100135F2-04速度环积分时间20.0110.00s0.01s0.80sF2-05切换频率2F2-02F0-050.01Hz5.00HzF2-06电流环比例增益10500%1%60%F2-07电流环积分增益10500%1%30%F2-08转矩上限0.0200.0%0.1%150.0%F2-09保留F2-10运行调整功能0:方向相同1:运行方向取反;位置脉冲方向取反;2:运行方向相同;位置脉冲方向取反

37、;3:运行方向取反;位置脉冲方向相同10F3-00启动速度0.0000.030m/s0.001m/s0.000m/sF3-01启动速度保持时间0.0000.500s0.001s0.000sF3-02加速度0.2000.800m/s20.001m/s20.300m/s2F3-03拐点加速时间10.3004.000s0.001s2.500sF3-04拐点加速时间20.3004.000s0.001s2.500sF3-05减速度0.2000.800m/s20.001m/s20.300m/s2F3-06拐点减速时间10.3004.000s0.001s2.500sF3-07拐点减速时间20.3004.00

38、0s0.001s2.500sF3-08特殊减速度0.5002.000m/s20.001m/s20.500m/s2F3-09停车距离裕量090.0mm0.1mm0.0mmF3-10再平层速度0.0000.080 m/s0.001 m/s0.040m/sF3-11低速运行速度0.1000.500 m/s0.001 m/s0.250m/sF3-12上强迫减速开关位置0.000m300.00m0.01m0.00mF3-13下强迫减速开关位置0.000m300.00m0.01m0.00mF3-14开始零速输出时间0.0001.000s0.001s0.200sF3-15曲线运行延迟时间0.0001.000

39、s0.001s0.200sF3-16结束运行延迟时间0.0001.000s0.001s0.300sF4-00平层调整060mm130mmF4-01当前层楼电梯最低层(F6-01)电梯最高层(F6-00)11F4-02电梯当前位置高位06553511F4-03电梯当前位置低位065535134464F4-04平层插板长度106553510F4-05平层插板长度206553510F4-06层高1高位06553510F4-07层高1低位06553510F4-08层高2高位06553510F4-09层高2低位06553510F4-10层高3高位06553510F4-11层高3低位06553510F4-

40、12层高4高位06553510F4-13层高4低位06553510F4-14层高5高位06553510F4-15层高5低位06553510F4-16层高6高位06553510F4-17层高6低位06553510F4-18层高7高位06553510F4-19层高7低位06553510F4-20层高8高位06553510F4-21层高8低位06553510F4-22层高9高位06553510F4-23层高9低位06553510F4-24层高10高位06553510F4-25层高10低位06553510F4-26保留06553510F5-00司机自动转换时间320013F5-01X1功能选择199(

41、常开),101199(常闭)00:未使用01:平层1信号02:平层2信号03:门区信号04:运行输出反馈信号05:抱闸输出反馈1信号06:抱闸输出反馈2信号07:自锁反馈信号08:封门输出反馈信号09:检修信号10:检修上行信号11:检修下行信号12:一次消防信号13:保留14:锁梯信号15:上限位信号16:下限位信号17:上强迫减速信号18:下强迫减速信号19:超载信号20:满载信号21:急停(安全反馈)信号22:门1开门限位信号23:门2开门限位信号24:门1关门限位信号25:门2关门限位信号26:门1光幕信号27:门2光幕信号28:司机信号29:直达信号30:换向信号31:独立运行信号3

42、2:门2选择信号33:UPS输入有效34:开门按钮35:关门按钮36:安全回路37:门锁回路138:门锁回路239:半载信号4099:保留103F5-02X2功能选择1104F5-03X3功能选择1105F5-04X4功能选择1109F5-05X5功能选择110F5-06X6功能选择111F5-07X7功能选择112F5-08X8功能选择114F5-09X9功能选择1115F5-10X10功能选择1116F5-11X11功能选择1117F5-12X12功能选择1118F5-13X13功能选择1119F5-14X14功能选择122F5-15X15功能选择1126F5-16X16功能选择128F5

43、-17X17功能选择130F5-18X18功能选择1124F5-19X19功能选择100F5-20X20功能选择100F5-21X21功能选择100F5-22X22功能选择100F5-23X23功能选择136F5-24X24功能选择137F5-25X25强电输入功能选择19900:未使用01:安全回路信号02:门锁回路1信号03:门锁回路2信号0499:保留101F5-26X26强电输入功能选择102F5-27X27强电输入功能选择103F5-28输入输出端子状态显示1-F5-29输入输出端子状态显示2-F5-30楼层输入输出端子状态显示1-F5-31楼层输入输出端子状态显示2-F6-00电梯

44、最高层电梯最低层(F6-01)1015F6-01电梯最低层1电梯最高层(F6-00)11F6-02泊梯基站电梯最低层(F6-01)电梯最高层(F6-00)11F6-03消防基站电梯最低层(F6-01)电梯最高层(F6-00)11F6-04锁梯基站电梯最低层(F6-01)电梯最高层(F6-00)11F6-05服务层01023(设定110层。1:响应,0:不响应)11023F6-06保留10F6-07群控数量1211F6-08电梯编号1211F6-09随机测试次数06000010F6-10使能测试选择Bit0:外召使能Bit1:开门使能Bit2:超载使能Bit3:限位使能10F6-11L1功能选择

45、00:未使用,201203(门1开关门),205209(保留),210219(门1内召),220229(门1上外召),230239(门1下外召),240299(保留),301399(门2)201:门1开门按钮202:门1关门按钮203:门1开门延时按钮204:门2选择按钮输入304:门2选择按钮灯输出209:11楼门1内召换(保留)210:10楼门1内召唤211:1楼门1内召唤212:2楼门1内召唤213:3楼门1内召唤214:4楼门1内召唤215:5楼门1内召唤216:6楼门1内召唤217:7楼门1内召唤218:8楼门1内召唤219:9楼门1内召唤220:10楼门1上召唤(保留)221:1楼

46、门1上召唤222:2楼门1上召唤223:3楼门1上召唤224:4楼门1上召唤225:5楼门1上召唤226:6楼门1上召唤227:7楼门1上召唤228:8楼门1上召唤229:9楼门1上召唤230:10楼门1下召唤231:1楼门1下召唤(保留)232:2楼门1下召唤233:3楼门1下召唤234:4楼门1下召唤235:5楼门1下召唤236:6楼门1下召唤237:7楼门1下召唤238:8楼门1下召唤239:9楼门1下召唤240:11楼门1下召唤(保留)241299:保留1201F6-12L2功能选择1202F6-13L3功能选择1203F6-14L4功能选择100F6-15L5功能选择1211F6-1

47、6L6功能选择1212F6-17L7功能选择1213F6-18L8功能选择1214F6-19L9功能选择1215F6-20L10功能选择100F6-21L11功能选择100F6-22L12功能选择100F6-23L13功能选择1221F6-24L14功能选择1222F6-25L15功能选择1223F6-26L16功能选择1224F6-27L17功能选择1232F6-28L18功能选择1233F6-29L19功能选择1234F6-30L20功能选择1235F6-31L21功能选择100F6-32L22功能选择100F6-33L23功能选择100F6-34L24功能选择100F6-35L25功能选

48、择100F6-36L26功能选择100F7-00Y0功能选择009900:未使用0131:同F7-01F7-23范围32:停电应急运行有效3399:保留100F7-01Y1功能选择010500:未使用01:运行接触器输出02:抱闸接触器输出03:抱闸强激输出04:照明、风扇输出05:同步机自锁输出101F7-02Y2功能选择102F7-03Y3功能选择104F7-04Y4功能选择063100:未使用06:门1开门输出07:门1关门输出08:门2开门输出09:门2关门输出10:低7段码a显示输出11:低7段码b显示输出12:低7段码c显示输出13:低7段码d显示输出14:低7段码e显示输出15:

49、低7段码f显示输出16:低7段码g显示输出17:上箭头显示输出18:下箭头显示输出19:负号显示输出20:消防到基站信号输出21:蜂鸣器控制输出22:超载输出23:到站钟输出24:满载输出25:检修输出26:照明、风扇输出227:封门接触器输出28:BCD、格雷码、七段码高位输出29:一体化正常运行输出3031:保留100F7-05Y5功能选择100F7-06Y6功能选择106F7-07Y7功能选择107F7-08Y8功能选择108F7-09Y9功能选择109F7-10Y10功能选择110F7-11Y11功能选择111F7-12Y12功能选择112F7-13Y13功能选择113F7-14Y14

50、功能选择100F7-15Y15功能选择100F7-16Y16功能选择125F7-17Y17功能选择117F7-18Y18功能选择118F7-19Y19功能选择119F7-20Y20功能选择120F7-21Y21功能选择121F7-22Y22功能选择122F7-23Y23功能选择100F7-24自动测试功能选择(保留)F8-00称重自学习设定0100%1%0%F8-01预转矩选择0:预转矩无效1:预转矩有效2:自动计算预转矩10F8-02预转矩偏移零伺服电流系数0.0%100.0%0.2050.00.1%50.0%F8-03驱动侧增益零伺服速度环KP0.002.00大于1.00则等于1.000.

51、010.60F8-04制动侧增益零伺服速度环TI0.002.000.010.60F8-05轿内当前载重(保留)F8-06轿内负荷空载设置0102310F8-07轿内负荷满载设置010231100F8-08称重输入选择0:无效1:保留2:模拟量采样 10F8-09停电应急救援速度0.0000.300m/s0.001 m/s0.05m/sF8-10停电应急救援选择0:电机无运行1:UPS供电运行2:48V蓄电池供电10F8-11停车力矩输出延时0.2001.500s0.001s0.200sF9-00空闲返基站时间0:此功能无效;1240min1min10minF9-01风扇(照明)关闭时间0:此功

52、能无效,即风扇一直开1240min1min2minF9-02最大楼层运行间隔时间045s3s以下不作用145 F9-03累积工作时间065535小时10F9-05运行次数高位09999注:1表示实际运行次数1000010F9-06运行次数低位0999910FA-00波特率设定05:9600BPS6:19200BPS7:38400BPS15FA-01运行显示165535bit0:运行速度bit 1:额定速度bit 2:母线电压bit 3:输出电压bit 4:输出电流bit 5:输出频率bit 6:当前楼层bit 7:当前位置bit 8:轿厢负载bit 9:系统状态bit10:预转矩电流(%)bi

53、t11:输入端子1状态bit12:输入端子2状态bit13:输入端子3状态bit14:输出端子1状态bit15:输出端子2状态165535FA-02停机显示165535Bit 0:额定速度Bit 1:母线电压Bit 2:当前楼层Bit 3:当前位置Bit 4:轿厢负载Bit 5:额定梯速减速距离Bit 6:系统状态Bit 7:输入端子1状态Bit 8:输入端子2状态Bit9:输入端子3状态Bit10:输出端子1状态Bit11:输出端子2状态165535FA-03码盘当前角度0.0360.00.10.0FA-04软件版本(ZK)206553510FA-05软件版本(DSP)306553510FA

54、-06散热器温度010010FB-00门机数量1211FB-01贯通门选项(门机数量为2的情况下有效)0:贯通门同时控制(开门、关门、召唤、按钮显示等完全一致)1:召唤一致、手动控制贯通门(门1、门2厅外召唤一致,到达目的层后如果两个门均可动作,由轿内按钮控制门1、门2的开关)2:召唤独立、手动控制贯通门(门1响应门1外召唤,门2响应门2外召唤,到达目的层后如果两个门均可动作,由轿内按钮控制门1、门2开关)3:召唤独立,自动控制贯通门(此种情况轿内必须有2个操作箱分别对应2个门。门1响应门1外召唤,门2响应门2外召唤,到达目的层后如果两个门均可动作,根据门1、门2的操作箱指令确定门1、门2开关)10FB-02门机1服务层01023(设定110层。1:正常开门;0:不允许开门)11023FB-03手拉门开门到位延时时间560s15FB-04门机2服务层01023(设定110层。1:正常开门;0:不允许开门)仅对门机数量为2时。11023FB-05返平层停车延时0.000.20s0.

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