2014江苏省机器人大赛程序册(最新)

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1、第五届江苏省大学生机器人大赛暨第一届全国机器人运动大会选拔赛程序册 主办单位：江苏省教育厅 江苏省体育局 江苏省科学技术协会 承办单位：南京工程学院 神州通信集团有限公司江苏分公司江苏省自动化学会支持单位：中国机器人运动工作委员会江苏委员会 机器人发展基金会2014.10.31-11.2中国南京 赛事简介机器人是当今世界多种高新尖端技术的载体和集合体，是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局，我国将成为全球最大的机器人市场。习近平总书记在中国科学院第十七

2、次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上的讲话中清晰地描述了这场“机器人革命”，提出我们要审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进，应对这场竞争，不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。机器人竞赛活动进入我国校园已有十多年，已成为培养创新人才、促进教育改革的有力手段。机器人竞赛项目以其趣味性、挑战性、对抗性和综合性，深受高校和学生的欢迎。江苏省是机器人相关领域的研发、制造和应用大省，但在许多方面与国内外领先水平还有较大差距。江苏省是国内开展机器人竞赛活动最早和最好的省份之一。江苏省大学生机器人大赛自2004年创立，由省教育厅和省科协联合主办，省自动化学会等单位承办，已举办四届，

3、取得良好效果。国家体育总局高度重视机器人体育竞赛活动，委托神州通信集团承办其主办的相关赛事，已成功举办多项热身赛，预计明年在江苏省举办“全国第一届机器人运动会”。因此，自本次大赛起，省体育局加盟为主办方，并同时共同举办“全国第一届机器人运动会选拔赛”。本次大赛和选拔赛，吸引了省内55所高校的285支队伍参赛。比赛共设立了14类比赛项目，其中多个项目为江苏专家学者首创，有些项目已成为全国性比赛项目，在国内产生较大影响。感谢各级政府、相关企业和各高校的大力支持，我们将继续努力，将大赛打造成水平更高、规模更大、影响更远的机器人赛事，让机器人大赛成为广大教师学生展示创新成果、研发能力与综合素质的大舞台

4、。为江苏省落实“创新驱动”战略和“两个率先”做出应有的贡献。大赛组委会目 录一、组织机构1二、比赛日程安排4三、赛程计划5四、参赛学校及项目名单7五、学术报告9六、住宿、餐饮、交通10七、竞赛会务13八、注意事项13九、南京工程学院简介14十、工业中心简介14一、 组织机构主办单位江苏省教育厅江苏省体育局江苏省科学技术协会承办单位南京工程学院神州通信集团有限公司江苏分公司江苏省自动化学会支持单位中国机器人运动工作委员会江苏委员会机器人发展基金会 组 委 会主 任丁晓昌江苏省教育厅张铁恒江苏省科学技术学会副主任郑 峰南京工程学院袁靖宇江苏省教育厅李 芳江苏省体育局李 政 江苏省科学技术学会叶 桦

5、江苏省自动化学会 委员刘海亮 江苏省科学技术学会虎 勇 江苏省体育局张颖超 江苏省自动化学会沈孝兵 东南大学金 科 南京航空航天大学王 栋 南京理工大学胡 明 河海大学吴驻武 中国矿业大学陈安军 江南大学邵 进 南京大学俞向东 江苏省教育厅王剑敏 苏州大学冯 军 江苏大学钱小明 南京工业大学张永宏 南京信息工程大学陈小惠 南京邮电大学顾建辉 南通大学盛定高 淮安信息职业技术学院孙小花 神州通信集团江苏分公司缪国钧 南京工程学院林锦国 江苏省自动化学会秘书长郁汉琪 南京工程学院 技术委员会主任张颖超扬州技师学院副主任赵东标南京航空航天大学委员申忠宇 南京师范大学王 军 中国矿业大学高 翔 南京邮

6、电大学王程民 淮安信息工程学院胡 凯 南京信息工程大学夏庆锋 南京大学李汉军 空军勤务学院夏细明南京工程学院林锦国 南京工业大学周 军 河海大学卢 涌 解放军理工大学谢玲南京理工大学毛丽民常熟理工学院杨雪南京工程学院陈巍南京工程学院余 雷 苏州大学石朝侠 南京理工大学张茂青 苏州大学谈英姿 东南大学朱海荣 南通大学裁判委员会总裁判长林锦国 南京工业大学副总裁判长陈 巍 南京工程学院裁判长1：10智能车卢 涌 解放军理工大学机器人田赛：跳高跳远赵东标 南京航空航天大学机器人径赛：竞步竞速 李汉军 空军勤务学院机器人径赛：越野毛丽民 常熟理工学院机器人探险游寻宝游谢 玲 南京理工大学机器人分拣搬运

7、王 军 中国矿业大学武术机器人兵器赛夏庆锋 南京大学机器人舞蹈王程民 淮安信息工程学院机器鱼杨 雪 南京工程学院机器人水下探矿夏细明 南京工程学院空中机器人胡 凯 南京信息工程大学医疗服务机器人朱海荣 南通大学仿真机器人高 翔 南京邮电大学机器人自主创新设计申忠宇 南京师范大学 仲裁委员会主任叶 桦 东南大学委员张颖超 扬州技师学院林锦国 南京工业大学赵东标 南京航空航天大学郁汉琪 南京工程学院14二、比赛日程安排时间内容地点10月31日(星期五)9：00-18：00住宿各酒店报到体育中心现场调试17:00-19:00晚餐教工餐厅19:30班车回各酒店体育中心南门19:30-封馆并整理场地14

8、:00-15:30技术委员会会议体育中心专家接待室裁判委员会会议、仲裁委员会会议工作人员、志愿者培训会议15:30-17:30各项目领队及裁判组会议、熟悉现场体育中心专家接待室11月1日(星期六)07:00-7:20班车至比赛现场各酒店门口08:30-09:20开幕式基本议程体育中心主馆l 参赛队提前入场l 介绍出席嘉宾l 领导、嘉宾致词l 机器人平衡车花式表演l NAO机器人舞蹈表演l 空中机器人队列表演l 参赛选手宣誓l 裁判代表宣誓l 宣布比赛开始体育中心主馆09:30-11:30比赛各场馆11:00-12:30午餐教工餐厅13:30-17:00比赛/学术报告会各场馆、图书馆报告厅16:

9、00-17:00颁奖仪式体育中心主馆17:00-19:00晚餐教工餐厅19:00-19:30班车回各酒店体育中心11月2日(星期日)07:30-08:00班车至比赛现场各酒店门口08:30-11:30比赛各场馆10:30-11:30颁奖仪式体育中心主馆11:30-12:30午餐教工餐厅13:30-17:00比赛各场馆16:00-17:00颁奖仪式体育中心主馆17:00-19:00晚餐教工餐厅19:00-19:30班车回各酒店体育中心三、 赛程计划 1、总体时间安排序号项目名称号上午号下午号上午号下午11:10智能车1:10智能车1:10智能车2机器人跳高跳远跳高、跳远跳高、跳远3机器人竞步竞速

10、竞技体操竞速竞步交叉足竞步窄足4机器人越野越野越野5机器人探险寻宝游探险游探险游寻宝游寻宝游6机器人分拣搬运光电组创新创意组7武术机器人兵器赛兵器赛兵器赛8机器人舞蹈舞蹈舞蹈9机器鱼机器鱼机器鱼10机器人水下探矿水下探矿水下探矿11空中机器人空中机器人空中机器人12医疗服务机器人医疗服务机器人医疗服务机器人13仿真机器人赛3D足球3D足球救援仿真救援仿真14机器人自主创新设计自主创新设计自主创新设计注:竞赛时间详见各项目组公告栏。2、比赛场馆布置图四、参赛学校及项目名单序号参赛学校联系人参赛项目1常熟理工学院毛丽民探险I型；寻宝I型；分拣搬运光电组；医疗与服务机器人规定动作；机器人越野游；机器

11、人越野游；机器人探险游；机器人探险游；机器人探险游；轻机器人寻宝游；轻机器人寻宝游2常州大学郑剑锋探险游I型 3项；医疗与服务3常州工学院李春光仿真（3D）4常州信息职业技术学院牛杰机器人自主创新设计；机器人搬运工程5东南大学宋爱国 许映秋 机器人自主创新设计；RoboCup 3D足球仿真2项；RoboCup救援仿真；机器人竞速标准组6东南大学成贤学院张志鹏探险游2项；寻宝游项7河海大学严锡君 孙国强医疗与服务机器人2项；自主创新设计3项8淮安信息职业技术学院刘俊分拣搬运（创新创意组）；竞技体操赛；医疗与服务机器人；探险游；水中探矿9淮海工学院刘明芹 王晓丽机器人分拣搬运；机器人自主创新设计1

12、0淮阴工学院周仁和型探险游；医疗与服务机器人规定动作大学组11淮阴师范学院金法华探险游 I型12江南大学樊启高 刘国栋机器人自主创新设计；机器人跳高；竞步交叉足赛； 医疗与服务机器人(规定动作)；仿真（3D）13江苏城市职业学院陈希机器人自主创新设计14江苏科技大学陈伟机器人自主创新设计15江苏农林职业技术学院周伟自主创新设计；分拣搬运光电组；竞步窄足赛；竞步交叉足赛；竞速标准赛16江苏省淮安技师学院孙继祥舞蹈比赛（常规组）；多车交互赛；医疗与服务机器人17江苏信息职业技术学院邓小龙分拣搬运光电组；竞步窄足赛；竞步交叉足赛；I轻探险游；竞速标准组18江苏仪征技师学院宗华医疗与服务机器人19江阴

13、职业技术学院苏春芳机器人自主创新设计20解放军理工大学卢勇全局视觉机器鱼；仿真机器鱼；水下探矿21金陵科技学院李国利探险寻宝游22南航金城学院张月芹旋翼类飞行；机器人跳高；机器人搬运工程光电车型组；多车交互赛；竞步窄足赛 23南京城市职业学院张月竞步窄足；竞步交叉足24南京大学金陵学院夏庆锋2D仿真机器鱼；全局视觉机器鱼25南京工程学院陈巍1:10多车交互赛；搬运工程3相 ；机器人舞蹈；双足竞步交叉步；双足竞步狭窄步；空中：旋翼类飞行器；水下探矿2项；水中机器人（水中角力）；水中机器人（水中救援）；探险寻宝类：探险寻宝游2项；跳高；跳远-；武术机器人兵器赛-综合单打2项；医疗服务机器人26南京

14、工业大学王鑫国医疗与服务机器人；空中机器人；竞步竞速（竞步窄足赛）27南京航空航天大学张凯1：10智能车；机器人径赛：越野；机器人探险寻宝游；医疗服务机器人；机器人自主创新设计；机器人田赛：跳远跳高；机器人舞蹈28南京理工大学吴益飞 陶卫军空中机器人；机器人探险游；机器人寻宝游；机器人分拣搬运；机器人舞蹈；机器鱼；竞步竞速（交叉足赛）；竞步竞速（竞技体操赛）；机器人舞蹈比赛（常规组）；机器人自主创新设计2项；机器人分拣搬运（光电组）2项；自主创新设计比赛29南京理工大学紫金学院谢玲一型探险；一型100米越野30南京林业大学朱银龙医疗与服务机器人31南京晓庄学院王丹机器人分拣搬运；机器人舞蹈（常

15、规组）32南京信息工程大学胡凯兵器对抗（1：1）；2D仿真机器鱼；水下探矿；空中旋翼机器人；3D仿真足球；救援仿真机器人；机器人自主创新设计33南京信息职业技术学院颜玮机器人自主创新设计34南京邮电大学梁志伟仿真3D 4项；救援仿真 4项35南京理工大学泰州科技学院周军医疗与服务机器人3项；机器人自主创新设计36南通大学刘峰越野40M；跳远；跳高；竞步交叉足赛；医疗服务机器人37南通职业大学王滟空中机器人；自主创新设计38三江学院华沙医疗服务机器人2项；机器人探险寻宝游；机器人分拣搬运39沙洲职业工学院阮殿旭分拣（光电）；分拣（创新）；竞步窄足赛；竞步交叉足赛；竞技体操赛；竞技标准赛40苏州工

16、业职业技术学院朱巍峰武术机器人兵器赛-综合单打 2项；机器人舞蹈比赛（常规组）-多足异性组；机器人径赛：竞步竞速-竞步窄步赛；机器人径赛：竞步竞速-竞步交叉足赛41苏州健雄职业技术学院周皓医疗服务机器人2项42苏州科技学院谢鸥机器人竞技工程竞步窄足赛；机器人竞技工程竞步交叉足赛；机器鱼43苏州市职业大学刘文芝 孙洪 竞步竞速-竞速标准赛；竞步竞速-竞步窄足赛；分拣搬运-光电组；分拣搬运-创新创意组；医疗与服务机器人；探险寻宝游-探险游I型；1:10智能车-多车交互赛；分拣搬运-光电组；分拣搬运-创新创意组44无锡城市职业技术学院任靖福机器人径赛：竞步竞速（竞步窄足）2项；机器人径赛：竞步竞速（

17、竞技体操）2项；机器人自主创新设计；机器人径赛：竞步竞速（竞速标准赛）45宿迁学院兰斌机器人跳高；机器人探险游型；机器人自主创新设计；机器人舞蹈比赛；武术机器人兵器赛（综合性单打）；1：10微缩智能车（多车交互赛）46徐州工程学院杨子建旋翼类飞行器；医疗与服务机器人47徐州工业职业技术学院詹国兵医疗与服务机器人赛项；机器人跳高项目；机器人跳远项目；机器人搬运工程光电组；机器人搬运工程创新创意组；机器人径赛：竞技体操；机器人径赛：竞步交叉；机器人自主创新设计比赛2项48盐城工业职业技术学院姚月琴机器人自主创新设计49扬州大学唐鸿儒水下探矿50扬州工业职业技术学院花良浩 马梅机器人自主创新设计2项

18、51江苏省扬州技师学院夏冬青竞技体操；搬运工程52正德职业技术学院印元军机器人探险游 4项；医疗与服务规定动作大学组 4项；医疗与服务创新设计教师发明组53中国传媒大学南广学院欧阳禹越野游54中国矿业大学徐海学院应鹏展1：10多车交互赛；交叉足竞步；空中旋翼机器人55中国矿业大学应用技术学院唐晓燕竟步窄足赛；竟步交叉足赛；竞技体操赛；竞速标准赛；舞蹈赛常规双足人形；搬运工程光电组五、 学术报告会主持人费树岷教授 江苏省自动化学会理事长时间11月1日14:00-16:00地点图书馆学术报告厅报告人孙增圻教授竞赛机器人技术与发展李宏胜教授工业机器人开发与应用六、 住宿、餐饮、交通1、 住宿安排酒店

19、地址联系人电话南京蜀家商务 酒店南京市江宁区湖山路17号025-52793777熊新娟13401978256南京约克连锁酒店江宁店南京市江宁区天元东路59号025-68173188刘欣152955298702、 餐饮安排餐点名称时间地点联系人早餐6：30-7：00各入住酒店刘欣（15295529870）程啟华（13809020969）中餐11：00-12：30润园饮食中心 （教工餐厅）晚餐17：00-19：00润园饮食中心 （教工餐厅）注：润园饮食中心（教工餐厅）见南京工程学院校园平面图指示3、 交通安排日期时间地点联系人10月31日19：30体育中心刘欣（15295529870）程啟华（13

20、809020969）11月1日7：20各酒店门口19：00-19：30体育中心11月2日7：30各酒店门口19：00-19：30体育中心注：体育中心位置见南京工程学院校园平面图指示参赛师生入住酒店位置图南京工程学院平面图七、 竞赛会务服务事项联系人电话赛务总管陈 巍18913392226参会缴费及发票服务杜 薇13851721158日程安排咨询李佩娟13347801193活动场馆向导场馆设施服务刘 静15951085372交通、住宿、餐饮吴京秋18951962662志愿者服务耿言海18951962067八、 注意事项l 请各参赛队伍注意竞赛组委会的各项时间安排通知，注意报到时间、领队及裁判会议

21、时间与地点、抽签时间、调试时间、检录时间、比赛时间。如有问题请即时询问组委会、工作人员与志愿者。l 请注意班车（比赛场馆住宿酒店）的发车时间，不要错过。l 请遵守赛场纪律，爱护赛场环境，禁止在场内用餐和吸烟。l 请各参赛队伍领队、指导教师和队员注意组委会在比赛过程中的补充通知、公告。l 请注意遵守承办单位学校的纪律、爱护公物。l 文明参赛、尊重裁判、尊重对手、赛出水平、增进友谊。l 注意安全：注意人身安全，请一定要安排好本单位的队员，不要单独行动；注意饮食安全，请尽量使用和购买组委会指定和提供的餐饮；注意物品安全，请保管好本队和个人的电脑、工具、设备和私人物品；l 请注意爱护场地的设施和地面，

22、进入赛场必须穿软底鞋。l 注意用电安全和要求。禁止在没有人看管的情况下给机器人或设备充电。请及时检查参赛机器人和设备的用电状况。九、 南京工程学院简介南京工程学院是江苏省属普通高校，是全国应用型本科院校专门委员会主任委员单位，全国服务特需硕士专业学位研究生培养单位联盟副理事长单位和中国产学研促进会常务理事单位，也是国家“卓越工程师教育培养计划”首批试点高校、国家“CDIO工程教育模式改革研究与实践”试点高校之一和江苏省协同创新中心培育建设单位。南京工程学院长期以来致力于培养高素质的工程技术应用型人才，先后为国家经济建设和社会发展培养和输送了10万余名各类工程技术专业人才和管理人才，毕业生遍布华

23、夏，在机械、电力以及核工业等各个领域都有他们奋斗的身影和前进的足迹，一大批毕业生成为行业领域中的中坚和骨干。近年来，学校不断深化教育教学改革，切实提高人才培养质量，毕业生以思想政治过硬、综合素质好、专业基础扎实、实践能力强、发展后劲足而受到社会的广泛好评和普遍欢迎。学校生源充足且质量较高，第一志愿录取率连年100%，录取分数线基本达到本科重点录取分数线，近16个省录取线超过当地的一本录取控制线；据第三方评估机构麦可思统计，我校学生就业率连年保持98%以上，就业率高于全国非211高校9个百分点，毕业生平均薪酬高于江苏省非“211”高校319元，毕业生在长三角地区就业占比超80%，专业对口率超过9

24、0%，学校连续8年获江苏省高校就业工作先进单位称号。十、 工业中心简介南京工程学院工业中心由原工程基础实验与训练中心、先进制造技术工程中心和数控技术实验中心合并组成。中心现有电工电子实验中心、机电综合基础实训中心、自动化系统集成实验中心、先进制造实验中心、机器人实验实训基地、创新基地等六个校内分实验中心，共84个实验（实训）室。中心现有使用面积约36000平方米，设备台套数5000余台套，仪器设备总值2亿元。中心十分重视校企合作，开展了多元化、多方式、大规模的校企合作共建。先后与19家国内外企业在学校共建了30个实验室、实验中心或培训中心，共建金额达到1.4亿元。合作企业中有美国通用电气，德国

25、西门子、搏世力士尔、海德汉，日本三菱电机、发那科，法国施耐德、台湾中达电通等8家大型世界500强公司:如与美国通用电气(GE)公司共建了通用电气自动化系统集成实验室，与日本三菱电机自动化公司共建了三菱电机自动化实验中心、三菱电机激光加工实验室、三菱可视化e-fctory自动生产线，与德国西门子公司共建了西门子全集成自动化示范实验中心、数控实训基地、PLM实验室，与德国博世力士乐公司共建了博世力士乐机电一体化实验中心，与德国海德汉公司共建了海德汉数控测量实验室、数控实训中心，与台湾中达电通共建了台达自动化实验中心，与香港飞兆国际公司共建了电子与自动化实习基地，与日本那智不二越共建了工业机器人应用

26、技术实训基地等。通过与国内外企业的合作，改善了中心的设备与装备条件，提高了中心的整体建设水平，破解了资源建设滞后招生规模扩张，设备水平滞后行业发展的难题，创新了中心的建设模式；为学校工程教育人才培养模式改革与实践提供了条件保障。中心充分利用共建实验室的最新设备、最新技术，以工程实际应用为背景，以强化知识集成能力、工程实践能力、探究创新能力为目标，以自主学习为特征，设计了集工程性、综合性和系统性为一体的多个训练项目，开展了项目教学、案例教学与课程综合设计与训练教学等。中心积极组织学生开展大学生科技竞赛和创新与创业等实践活动，几年来，在国际水下机器人竞赛，全国大学生RoboCup机器人竞赛，电子设计大赛，挑战杯赛、自动化创新设计等比赛中，均取得了优异的成绩。2006年以来，中心己建成三个省级实验教学示范中心、两个省级实践教育中心、两个国家级校外实践教育基地，形成了集教学实验、专业实训、技术创新于一体、校企优势相结合的优质实践教学平台。