刚体定轴转动的角动量转动惯量.ppt

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1、4.3,刚体定轴转动的角动量 转动惯量,4.3.1 刚体定轴转动的角动量,一 刚体定轴转动的角动量,质元mi对z轴的角动量,刚体对z轴的总角动量,二 刚体对z轴转动惯量,定义,4.3.2 转动惯量的计算,J 的意义：转动惯性的量度 .,离散分布的刚体系转动惯量,连续散分布的刚体转动惯量,刚体对z轴的角动量表示,国际单位（SI）制中，转动惯量的单位是千克二次方米，符号为kgm2,一 J 的计算方法,质量离散分布,J 的计算,质量连续分布,：质量元,：体积元,刚体的转动惯量与以下三个因素有关：,（3）与转轴的位置有关,（1）与刚体的体密度 有关,（2）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关,说 明,

2、竿子长些还是短些较安全？,飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？,图4,图5,二 平行轴定理,质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量,质量为m，长为L的细棒绕其一端的J,圆盘对P 轴的转动惯量,三 垂直轴定理薄板正交轴定理,条件：薄板 x、y、z轴为正交轴,对z轴的转动惯量为对x轴 和对y轴转动惯量之和。,例4.3-4如图所示，半径为R、质量为m的均匀圆盘，绕垂直于圆盘平面的质心轴CP转动求圆盘对过其边缘的轴OO转动的转动惯量J,解：圆盘对中心对称轴的转动惯量,平行轴定理，圆盘对边缘垂 直盘面的轴转动惯量：,例4.3-6求半径为R、质量为m的圆盘绕其直径轴转动的转动惯量J,解：取x、y轴如图，均为圆盘的直径轴,思考：如何求半圆盘对直径的转动惯量？,