PLC在起重机控制中的应用多多

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1、PLC在起重机控制中的应用王兆义摘要：介绍了可编程控制器在起重机控制中的应用,重点是可编程控制器控制系统的设计原理和软硬件的构成.关键词：可编程控制器起重机控制The Application of PLC in Crane ControlWang Zhaoyi（Shanghai University）Abstract：The implement of PLC in Crane machine Control is presented in this paper.Mainly introduces structural propeties of PLC control system,and th

2、e design method of hardware and software.Keywords：PLC crane control作者单位：王兆义（上海大学200072）参考文献：1王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京:机械工业出版社,1997.2王兆义.可编程控制器的选型问题.上海电器技术,1991(2)3王兆义.PLC功能指令在起重机控制中的应用.电世界,1999(9)收稿日期：2000年3月28日出版日期：2000年11月19日PLC在起重机并车控制中的应用Application of PLC in Crane Combine Control添加到阅览室阅读软件下载 朱学军 机床电

3、器 2002年01期从起重机并车控制的实际需要出发,介绍了一种利用可编程序控制器(PLC)的通讯功能进行电气并车控制的基本方法和设计思路.关键词：起重机 PLC 并车控制 参考文献： 1刘瑞齐,李元章.起重运输机械电气设备M.北京:中国铁道出版社,1984.2江秀汉,李萍.可编程序控制器原理及应用M.西安:西安电子科技大学出版社,1996.3廖常初.可编程序控制器应用技术M.重庆:重庆大学出版社,1998.C70/27B型PLC控制变频调速塔式起重机C70/27B自升式塔式起重机在国内率先将调频、调速先进技术应用在起升、变幅、回转机构中，大大提高了该机的调速性能。本机为水平壁架，小车变幅、上回

4、转、自升式多用途塔式起重机，具有固定、附着、内爬等多种使用方式，工作范围大，运用对象广。塔身为片式结构，便于运输和存放。本机最大起重力矩为3120KN.m，最大幅度70m，最大起重量:16T，固定起升高度51.2m，起升速度为：15、30、60m/min，自重75T。进出口企业代码11861905-2所属类别船舶单位大连辽南船厂地址大连辽南船厂大连办事处中山区中山路80号电话86-411-2636693传真86-411-2655140电子邮件daliantechdalian-联系人吕丕建进出口公司代码11861905-2主办单位：大连市对外经济贸易委员会技术支持：大连国际电子商务中心 PLC直

5、流驱动器控制的起重机调速故障分析及排除 39 PLC直流驱动器控制的起重机调速故障分析及排除 摘要：通过对用美国GE公司的S6PLCDC300控制的起重机电气系统原理进行分析研究，找出形成起重机调速故障的原因，并逐一改造处理使故障排除。 关键词：PLC、DC300、直流驱动器、调速、门座起重机 一、 前言 我司现有门座起重机（以下简称门机）采用GE公司的S6PLCDC300进行调速控制，由于该控制系统使用年限已越10年，各电器元件及线路已经严重老化，致使门机电气故障日趋频繁，尤其是门机1最近更是让人头疼，经常出现各机构动作比指令延迟，或者无快速挡，或者干脆有指令无动作，在下雨或大雾使环境湿度增

6、加时故障由甚。针对此故障我们进行了深入研究分析，终将故障排除。 二、 门机控制系统原理分析 门机的控制系统采用GE公司的系列六PLC加DC300直流驱动器组成，各操作手柄采用模拟量无挡调速加开关信号作为正反向输出。门机各机构的调速信号主要通过以下电气元件传送到电机：电源、操作手柄、整流板、模拟输入板、智能模块、通讯母线、通讯控制板、A/D转换器、PLC主机、LANBIU板、各机构驱动器以及各种电缆及接线端子。它的构成如下面图1所示：艾默生变频器、PLC在桥式起重机自动控制系统中的应用作者：郑州铁路局技术开发公司 李新力 （提供：艾默生网络能源有限公司，应用领域：最终用户-其他）【在线联系作者单

7、位】一、原系统分析：郑州铁路车辆北段桥式起重机情况: 桥式起重机(天车)是一种用来起吊、放下和搬运重物、并使重物在一定距离内水平移动的起重、搬运设备，在生产过程中有着重要应用。郑州北车辆段5吨桥式起重机，原设备电气驱动系统分为起重机升降、小车、大车三部份。其中起重机升降由一台13kW的绕线式异步电动机驱动，大车由两台4 kW绕线式异步电动机、小车由一台2.5 kW绕线式异步电动机驱动。在原传动控制中，采用转子串接电阻的调速方式.由于工作环境差,粉尘和有害气体对电机的集电环、电刷和接触器腐蚀性大，加上工作任务重,实际过载率高,由于冲击电流偏大,容易造成电动机触头烧损、电刷冒火、电动机及转子所串电

8、阻烧损和断裂等故障, 影响现场生产和安全,工人维修量和产生的维修费用也很高.并且原调速方式机械特性较差,调速不够平滑，所串电阻长期发热浪费能量。综上所述原设备存在的主要缺点如下：（1） 拖动电动机容量大，起动时电流对电网冲击大，电能浪费严重。（2） 起重机升降、小车、大车起动、停止速度过快，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命缩短，操作人员的安全系数较差，设备运行可靠性较低。（3） 由于电动机一直在额定转矩下工作，而每次升降的负载是变化的，因此容易造成比较大的电能浪费。（4） 起重机每天需进行大量的装卸操作，由于绕线式电机调速是通过电气驱动系统中的主要控制元件-交流接触器来接入和

9、断开电动机转子上串接的电阻，切换十分频繁，在电流比较大的状态下，容易烧坏触头。同时因工作环境恶劣，转子回路串接的铜电阻因灰尘、设备振动等原因经常烧坏、断裂。因而设备故障率比较高，维修工作量比较大。同样小车、大车的运转也存在上述问题。（5） 在起重机起升的瞬间，升降电动机有时会受力不均匀，易过载，直接造成电机损坏或者钢丝绳断裂。（6） 为适应起重机的工况，起重机的操作人员经常性的反复操作，起重机的电器元件和电动机始终处于大电流工作状态，降低了电器元件和电动机的使用寿命。（7） 起重机工作的协调性主要靠操作人员的熟练程度。由于升降、大车、小车三个凸轮控制器之间没有固定的联系，在起重机工作时操作人员

10、劳动强度比较大，容易疲劳，易产生误操作。 针对上述现有技术存在的不足，本次改造的起重机采用先进的可编程控制技术（PLC）和变频器技术，以程序控制取代继电器-接触器控制，交流电动机调速方式采用变频调速，进而实现了起重机的半自动化控制。二、改造方案： 交流电动机的调速方式很多,针对上述现有技术存在的不足，综合各种性能最佳者为变频调速方式。2.1拖动系统1、电动机选型A.大车与小车用电动机 可选用普通的笼型转子异步电动机；B.升降用电动机 由于要求比较高，应选用变频专用的笼型转子异步电动机。原设备系统采用的是绕线式异步电动机，出于经济方面的考虑，通过短接转子回路也能进行使用。2、调速方法 采用目前国

11、际先进技术具有矢量控制功能的变频调速系统。变频后转速可以分档控制，一般采用6段速度运行，从低到高自由切换。3、制动方式 采用再生制动、直流制动和电磁机械制动相结合的方法。A.首先，通过变频器调速系统的再生制动和直流制动把运动中的大车、小车和起重机的速度迅速而准确地降到0(使它们停止) ；B.对于起重机，常常会有重物在半空中停留一段时间（如重物在半空中平移），而变频调速系统虽然能使重物静止，但因设备容易受到外界因素的干扰，（如在平移过程中常易出现的瞬间断电）因此，利用电磁制动器进行机械制动仍然是必须的。22变频调速系统的控制要点桥式起重机拖动系统的控制动作包括：大车的左、右行走及速度档位；小车的

12、前、后行走及速度档位；起重机的升、降及速度档位等。所有这些，都可以通过可编程序控制器（PLC）进行无触点控制。桥式起重机控制系统中需要引起注意的是关于防止溜钩的控制。在电磁制动器抱住之前和松开之后的瞬间，极易发生重物由停止状态下滑的现象，称为溜钩。防止溜钩的控制需要注意的关键问题是：1）电磁制动器在通电到断电（或从断电到通电）之间是需要时间的，大约0.6秒（视型号和大小而定）。因此，变频器如过早地停止输出，将容易出现溜钩。2）变频器必须避免在电磁制动器抱闸的情况下输出较高频率，以免发生“过流”而跳闸的误动作。为此，具体控制方法如下：1重物高空停止的控制过程A设定一个“停止起始频率”fBS,当变

13、频器的工作频率下降到fBS时，变频器将输出一个“频率到达信号”，发出制动电磁铁断电指令；B. 设定一个fBS 的维持时间tBB, tBB长短应略大于制动电磁铁从开始释放到完全抱闸所需要的时间；C. 变频器将工作频率下降止0。 图1-1 重物高空停止的控制过程2 重物升降的过程A 设定一个“升降起始频率”fRD,当变频器的工作频率上升到fRD 时，将暂停上升。为了确保当制动电磁铁松开后，变频器已经能控制住重物的升降而不会溜钩，所以，在工作频率达到fRD的同时，变频器将开始检测电流，并设定检测电流所需要的时间tRC；B当变频器确认已经有足够大的输出电流时，将发出一个“松开指令”，使制动电磁铁开始通

14、电；C. 设定一个fRD的维持时间tRD，tRD的长短应略大于制动电磁铁从通电到完全松开所需要的时间；D. 变频器将工作频率上升止所需频率。如图1-2 所示: 3. 变频器的零速全转矩功能和直流制动励磁功能 艾默生高性能矢量TD3000系列变频器，具备了有效的防止溜钩的一些独特的制动功能，如： A.零速全转矩功能 变频器可以在速度为0的状态下，保持电动机有足够大的转矩。这一功能保证了起重机有升降状态降为0时，电动机能够使重物在空中停止，直到电磁制动器将轴抱住为止，从而防止了溜钩的放生。 B.起动前的直流强励磁功能 变频器可以在起动之前自动进行直流强励磁。使电动机有足够大的转矩（有速度传感器的矢

15、量控制：200%rpm；无速度传感器的矢量控制：150%/0.5Hz）,维持重物在空中的停住状态，以保证电磁制动器在释放过程中不会溜钩。三桥式起重机采用变频调速的优点和系统介绍 3.1变频调速控制系统的优点1.变频器调速控制系统的保护功能强 A.变频调速以其体积小、通用性强、动态响应快、工作频率高、保护性能完善、可靠性好、使用方便等卓越的性能而优于以往的任何调速方式； B.使用变频器控制电机的运行控制，可以进行电机的软启动，而让电机具有很快的动态响应并且实现无级调速；另外对电机的一些参数做到补偿；对电源的缺相、欠压、过压、过流等都能做到很及时很准确的检测而自动采取应变措施保护电机； 2.工作可

16、靠性显著提高，主要有以下几个方面： A.电磁铁的寿命可大大延长 原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸的，采用变频调速后，可以在基本停住的状态下进行抱闸，闸皮的磨损情况大为改善；B.操作手柄不易损坏 原系统的操作手柄因常常受力过大，属于易损件。采用变频调速后，操作手柄的受力将大大的减小，不容易损坏；C.控制系统的故障率大为下降 原系统是由于十分复杂的接触器、继电器系统进行控制的，故障率较高。采用了变频调速控制系统后，控制系统可大大简化，可靠性大为提高。3.节能效果十分可观 绕线转子异步电动机在低速运行时，转子回路的外接电阻内消耗大量的电能。采用变频调速系统后，非但外接电阻内消耗的大量电能可以完全节

17、约，并且在起重机放下重物时，还可将重物释放的位能反馈给电源。5调速质量明显提高 采用了变频调速系统后，调速范围有PG矢量控制时1：1000，无PG矢量控制时1：100，速度控制精度有速度传感器矢量控制0.05%，无速度传感器矢量控制0.5%最高频率，并且调速平稳，能够长时间低速运行，具有很高的定位精度和运行效率。6可简化传动链 由于可以进行无级调速，从而在机械上省去了非标设计的减速箱，使传动链结构简单，设计标准化。3.2变频调速控制系统的介绍 1.大、小车运行机构 大车为双梁结构，分别由两台4KW电动机拖动，用一台较大的变频器（15KW）供电；小车由单台2.5KW电动机拖动，并且由单独的变频器

18、（3.7KW）供电。 大、小车变频器都有预置为V/F控制方式。大、小车系统图如1-3图和1-4图所示； 图1-3 起重机大车行走系统图 图1-4 起重机小车行走系统图2.起重机升降机构 起重机升降的电动机由一台电动机（13KW）驱动。系统框图如图1-5所示： 3.制动单元和制动电阻 本系统对于重物下降时电动机再生的电能，采取由变频器外接的制动单元（TD3000系列变频器22KW及其以下机型中，已内置了制动单元；但是所有的制动电阻都需要外接）和制动电阻消耗掉的方式。针对桥式起重机的起重机升降机构起、制动频繁，要求制动的转矩较大，以及下降时制动状态的持续时间较长等特点，因此：A.制动单元用标准配置

19、就可以实现制动过程的功能。B.制动电阻的额定功率可以稍稍的加大一倍。总的系统方框图如下： 4. 可编程序控制器（PLC）选择： 此方案,选用美国紧凑型EC20系列可编程序控制器。EC20系列可编程序控制器是艾默生(EMERSON)公司致力于工业自动化领域全新推出的新一代可编程序控制器，它代表了工业自动化控制的最高水平，是最新计算机技术与工业控制技术的完美结合。具特点主要如下：体积小，结构紧凑；采用功能强大的最新MCU和CPLD工业控制专用芯片；丰富的硬件资源，高执行速度；强大的组网功能：支持MODBUS协议和自由端口协议；功能强大的用户指令集，包括PID等复杂指令；独特的抗干扰设计，重要数据的

20、掉电保护功能；板件严格的三防处理，宽电压设计，适应恶劣现场环境。PLC 按控制程序、输入控制信号来完成起重机各种工况的协调，并决定起重机的各种工作状态。系统软件设计采用 PLC梯形图语言来编程完成，用 PLC控制工作可靠，扫描速度快，控制非常灵活。5. 变频器选择：此方案，变频器选用美国EMERSON品牌变频器。 采用变频器驱动异步电动机调速，通常应根据异步电动机的额定电流来选择变频器，或者根据异步电动机实际运行中的电流值（最大值）来选择变频器，通常令变频器的额定电流（1.051.10）电动机的额定电流或电动机实际运行中的最大电流。 I1nv（1.051.10）In或（1.051.10）Ima

21、x式中I1nv-变频器额定输出电流（A）； In-电动机的额定电流（A）； Imax-电动机实际最大电流（A）。 大车小车行走是一般的负载，因此采用EV1000系列和EV2000系列变频器驱动。对于起重机升降电动机，考虑到功能性负载，工作时总是重载起动、制动。而且要求尽可能地快速起动、制动。变频器的容量是按上式计算得到的。根据实际情况，经过与同类变频器的性能与价格及售后服务等方面的综合考虑，变频器选用艾默生公司TD3000高性能矢量控制变频器。艾默生变频器采用目前国际先进的矢量控制方式，通过对电机励磁电流和转矩电流进行解耦控制，实现转矩的快速响应和准确控制，能以很高的精度进行宽范围的调速运行。

22、 起重机电气控制系统轨道龙门吊厦门50T轨道龙门吊 改造内容：本系统采用YASKAWA全变频驱动器，PLC采用GE9030系列。故障监控系统采用在司机室安装触摸屏，在电气房安装工控机来满足不同操作用户的需要。四台YASKAWA G7变频器分别控制起升、小车、刚腿行走和柔腿行走。PLC和司机室远程PLC之间采用PROFIBUS通讯方式，操作主令采用增量型编码器。工控机上的全中文监控系统能反映轮胎吊的工作情况和故障报警信息，方便维修人员的维修工作。大连中原起重自控设备有限公司 大连中原起重自控设备有限公司成立于1985年，主要研究开发、生产和销售各种类型的电气自动化控制设备。公司主要产品是低压成套

23、开关设备、控制设备和各种非标电气传动控制设备及为起重机配套的各种电子、电器元件、自动控制装置、电气自动化控制系统和设备。公司的主要产品有：电子电器元件：?SS18-系列固体电路时间继电器；? JP-系列频率继电器；? JRL12-系列过电流继电器；? JS922-系列船用时间继电器；电气传动控制装置:?DPQ-交流异步鼠笼式电动机软起动装置；?SPQ-交流双速鼠笼式电动机软起动装置；? QW-16（20D）交流起重机涡流制动器自动控制装置；? QM系列交流起重机脉冲调速自动控制装置；低压开关成套设备、控制设备部分? THQ1系列联动控制台；? TQ18系列联动控制台；? XQ1系列保护柜（箱）

24、；? XQR,PQR系列交流起重机控制站；? QWS,Y交流起重机涡流调速控制站；? QMS,Y系列交流起重机脉冲调速控制站;? QNBS-/系列交流起重机他激能耗制动闭环调速控制站；? QDTS1，Y1系列交流起重机调压调速控制站；? QVFS1,Y1系列交流起重机变频调速控制站；? 单手柄四绳抓斗PLC控制站；配套的主要控制系统:? 普通桥式起重机电控系统；? 铸造起重机电控系统；? 集装箱门式起重机电控系统? 板坯夹钳起重机电控系统? 门座起重机电控系统；? 抓斗起重机电控系统；? 集装箱岸桥起重机电控系统；? 装船机电控系统；? 电解铝多功能机组电控系统;? 斗轮堆(取)料机电控系统;

25、? 单车(双车)翻车机电控系统;? 混均取料机电控系统? 卸煤机电控系统；? 6m焦炉移动机械电控系统；其中:6m焦炉环保型拦焦机电控系统；6m焦炉装煤车电控系统；6m焦炉熄焦车电控系统； 主营产品或服务：主营行业：起重机电控设备; 变频调速; PLC控制; 调压调速; 时间继电器; 频率继电器; 过流继电器; 超速开关; 限位开关; 抓斗控制; 涡流控制; 淬火吊控制;继电器; 电工电气产品加工; 工控系统及装备; 自动化成套控制系统; 配电箱; 低压开关柜; 起重机; 装载机械; 矿业装卸设备; 调速转把;企业类型：经营模式：私营有限责任公司生产型;法人代表/负责人：公司注册地：黄勇大连市

26、沙河口区玉门街82号注册资本：员工人数：人民币50万1995人民币 500 万元/年 - 700 万元/年年进口额：年出口额：人民币 10 万元 - 30 万元人民币 10 万元以下要经营地点DCS起重机厂，各大钢厂管理体系认证：开户银行：ISO 9002大连市商业银行营业部银行帐号：厂房面积：8102027021610795000质量控制：第三方联系信息黄勇先生 (办公室 经理) 电话： 86-0411-84687797 移动电话：13322210468 传真：86-0411-84691787 地址：辽宁 大连市 玉门街82号 邮编： 116023 公司网站： 首页 公司简介 产品展示 客户

27、服务 留言板 联系我们公司简介公司概况公司业绩公司荣誉行业动态友情链接DS380力矩限制器应用范围: 适用于伸缩臂式起重机、桁架臂式起重机及其它多种形式的起重机。 DS380力矩限制器性能特点: 16位工业控制系统，能够胜任工控系统恶劣的环境要求 320*240宽温型、工业点阵屏幕图形液晶显示器，直观显示您所关心的各项操作数据，可根据用户需要显示中英文 系统选用抗振、抗电磁干扰、高精度低零漂，具有温度补偿功能的传感器，即使在持续的高强度作业时，仍然保持其应有的品质 系统按照额定力矩与实际力矩值比较的原则进行控制。当达到极限时，显示器发出过载警告信号（声光报警），并向PLC系统发出超载或报警开关

28、信号。同时，起重机的一些危险动作，如起升、伸臂、向下变幅等被停止（PLC控制起重机制动系统） 显示参数：力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工况代码、倍率、限制角度、信息代码等起重机作业参数 该系统支持CAN BUS和RS-232两种通讯方式，并具有超载记忆功能（黑匣子） DS380力矩限制器系统组成：DS380系统包括显示器、中心控制器、长度/角度传感器、过卷开关、油压传感器或其它测力传感器（如拉力、销轴、压力传感器等）。 DS380力矩限制器技术参数： 供电电压： 12V或24VDC（2550 工作电流： 800mA 工作温度： 2570 工作湿度： 9

29、5/40（最大） 显示器：CCFL背光点阵式液晶显示器，320240点 模拟量输入： 10路 数字量输入： 11路 继电器控制输出： 8路 PWM控制输出： 4路 显示参数：工况、倍率、幅度、吊臂长度、最大起升高度（分度值0.1米）、角度、限制角度（分度值0.1）、实际起重量、额定起重量（分度值0.1吨） 防护等级：IP65 连接方式：PG连接 通讯方式：CAN BUS或RS-232 主要尺寸：显示器 15987212mm （长宽高） 主 机280203100mm （长宽高） 版权所有 XZPAT.COM 徐州派特控制技术QP系列交流起重机变频调速电控设备【概述】 起重机变频调速电控设备与主令

30、控制器（或电器）、限位开关、制动器等配合使用，用于要求高调速性能的交流起重机起升和平移机构或其它物料搬运系统。 本调速设备可工作与50Hz或60Hz电网，供电电3380V至3660V范围内，控制2.2KW至2220KW交流变频异步电动机的起、制动和可逆运转与调速。 本调速设备选用了ABB公司的AC600系列变频SIEMENS公司的6SE70/6SE71系列变频器，安川公司的VS616G5系列变频器等高性能产品，因而调速性能优越，保护功能全,为起重、搬运行业提供了理想、可靠的新一代调速产品。产品符合IEC439-1、GB/T3797-1989等国际、国内标准的规定与要求，并同过ISO9001质量

31、体系认证。 【型号含义】 【使用环境条件】本调速设备的使用环境条件如下： 海拔高度不超过2000m（h1000m正常使用，h1000m降容使用）并要求在室内环境里安装使用。 周围空气温度：运行时0至+40，存储时-25至+55。 允许湿度：相对湿度：相对湿度5%至95%，不允许有凝露。 环境等级：不允许有传导性粉尘，按DINIEC721-3-3的3K3级。 供电电网质量合格，电压波动范围10%。 安装部位振动条件：5Hz13Hz时，振幅位移1.5mm 13Hz15Hz时，振动加速度为9.8m/s2。 【变频器控制方式】 【工作原理】 由异步电动机的转速公式n=n1（1-s）=60f1（1-S）

32、/p可知，异步电动机的调速方法可分为改变转差率s，改变极对数p和改变电动机供电频率f1三种。 变频调速就是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。要使异步电动机的供电频率可变，就必须有一套变频电源。变频调速设备就是将恒压、恒频电源转换为变压、调频的变频电源装置。 由于变频器变频的控制方式现有U/f=C恒压频比控制方式，磁通矢量控制和DCT直接转矩控制方式，故起重机变频调速电控设备在起升机构中选用高性能磁通矢量控制开环或闭环变频调速方案和先进的DCT直接转矩控制带或不带测速反馈的变频调速方案，而平移机构中采用电压/频率协调控制的开环或闭环变频调速方案供用户选用。 【系统构成】 本变

33、频调速电控设备由核心部件变频器个它的外围可选件如电源进线开关、线路接触器、进线电抗器、输出滤波器、制动单元、制动电阻、PG脉冲编码器、PLC可编程控制器、辅助开关、辅助继电器等组成。 起重机变频调速系统由主令控制器或电位器做为输入给定，通过变频调速电控设备、限位开关、制动器等配合使用，来控制起重机和其它物料搬运系统中的起升和平移机构交流变频异步电动机起、制动，可逆机构设置13档速度。 【主要参数】变频调速设备基本参数： 电源频率：50Hz/60Hz 额定输入电压：3380V3660V（主回路） 额定输出电压：与输入电压相同（主回路） 额定输出电流：6A2450A 控制电动机容量：2.2KW22

34、00KW 控制回路电压：AC220V/AC380V 调速频率范围：1Hz50Hz（60Hz）变频调速设备性能指标： 调速范围：起升机构 1：101：50；平移机构 1:101：30 调速静差率；1.6米时，采用KB型材组装式结构。 【产品规格及外形安装尺寸】 产品规格及外型安装尺寸见表26，图47 【订货须知】 订货时请按产品样本提供的型号写明全称，并请提供所控制电动机的型号和有关技术数据， 同时请注明所需变频器的生产厂家。 本调速设备所列型号中变频器的选型暂列三种，如用户需要其它类型变频器，本公司也可供货。 制动电阻的种类较多，用户需用哪种、装于何处，请订货时说明，以便配置。 本调速设备所需

35、配置的主令控制器型号如下： 起升机构：LK17X-6/401 平移机构：LK17X-5/320 除样本所列内容外的其它要求，请与本公司技术部门联系商定后订货。 【QP系列交流起重机变频调速电控设备附录表1】 表2 起升机构单电机系列产品产品型号变频器输出工作电流值(A)控制电动机功率(KW)G控制柜外型尺寸P控制柜外型尺寸WHD(mm)图号WHD(mm)图号QP2S1-18C/185.56001400500图56001400400图4QP2S1-25C/277.56001600500图56001400400图4QP2S1-32C/34116001600500图56001500400图4QP2S

36、1-40C/41158001600500图58001600400图4QP2S1-48C/4818.58001600500图58001600400图4QP2S1-60C/65228001600500图58001600400图4QP2S1-80C/80308001600500图58001600400图4QP2S1-90C/96378001600500图58001600400图4QP2S1-120C/1284510001800600图610001800500图4QP2S1-150C/1655510001800600图610001800500图4QP2S1-200C/22475901200200060

37、0图612001900600图4QP2S1-250C/30211013212002000600图612001900600图4QP2S1-300C/340132160QP2S1-450C/450200QP3S1-15A/155.56001400500图56001400400图4QP3S1-18A/187.56001400500图56001400400图4QP3S1-25A/24116001400500图56001400400图4QP3S1-32A/32156001400500图56001400400图4QP3S1-40A/4118.58001600600图58001600500图4QP3S1-4

38、8A/47228001600600图58001600500图4QP3S1-60A/62308001600600图58001600500图4QP3S1-75A/76378001600600图58001600500图4QP3S1-90A/894510001600600图58001600500图4QP3S1-110A/1125510001600600图510001600500图4QP3S1-150A/1477510001800600图510001600500图4QP3S1-180A/1789010001800600图6QP3S1-210A/21611010001800600图6QP3S1-250A/

39、26013210001800600图6QP3S1-300A/31616012002000600图6QP3S1-400A/39520012002000600图6表3 起升机构双电机系列产品产品型号变频器输出工作电流值(A)控制电动机功率(KW)G控制柜外型尺寸G控制柜外型尺寸WHD(mm)图号WHD(mm)图号QP2S2-80C/214215QP2S2-100C/248218.5QP2S2-120C/265222QP2S2-150C/280230QP2S2-180C/296237QP2S2-250C/2128245QP2S2-300C/2165255QP2S2-400C/22242(7590)Q

40、P2S2-500C/23022(110132)QP2S2-600C/23402160QP2S2-900C/24502200QP2S2-60A/23221510001600500图510001600400图4QP2S1-80A/241218.510001800600图610001800500图4QP2S1-100A/24722210001800600图610001800500图4QP3S1-120A/26223010001800600图610001800500图4QP3S1-150A/27623710002000600图610001900600图4QP3S1-180A/2892451000200

41、0600图610001900600图4QP3S1-220A/211225512002000600图612001900600图4QP3S1-300A/214727512002000600图612001900600图4QP3S1-360A/21782902（10001800600）图7QP3S1-450A/221621102（10001800600）图7QP3S1-500A/226021322（10001800600）图7QP3S1-600A/231621602（12002000600）图7QP3S1-800A/239522002（12002000600）图7Copyright 2004 天水长城

42、自动化系统有限公司 地址：甘肃省天水市秦城区南郭寺东5号楼203Copyright 2004 天水长城自动化系统有限公司 地址：甘肃省天水市秦城区南郭寺东5号楼203室电话: (86)0938 8622118-802传真: (86)0938 8622118-804 电子邮箱:gsts室电话: (86)0938 8622118-802传真: (86)0938 8622118-804 电子邮箱:gsts【QP系列交流起重机变频调速电控设备附录表2】 表4 平移机构单电机系列产品产品型号变频器输出工作电流值（A）控制电动机功率（KW）G控制柜外型尺寸P控制柜外型尺寸WHD（mm）图号WHD（mm）图

43、号QP1Y1-6A/6.22.26001400500图56001400400图4QP1Y1-8A/7.636001400500图56001400400图4QP1Y1-10A/1146001400500图56001400400图4QP1Y1-15A/155.56001400500图56001400400图4QP1Y1-18A/187.56001400500图56001400400图4QP1Y1-25A/24118001600500图58001600400图4QP1Y1-32A/32158001600500图58001600400图4QP1Y1-40A/4118.58001600500图58001

44、600500图4QP1Y1-48/47228001600500图58001600500图4QP1Y1-60A/62308001600500图58001600500图4QP1Y1-80A/76378001600600图58001600600图4QP1Y1-90A/89458001600600图58001600600图4QP1Y1-120A/1125510001600600图510001600600图4QP1Y1-6C/6.22.26001400500图56001400400图4QP1Y1-8C/836001400500图56001400400图4QP1Y1-15C/1445.5600140050

45、0图56001400400图4QP1Y1-18C/187.56001400500图56001400400图4QP1Y1-25C/27116001600500图56001600400图4QP1Y1-32C/34156001600500图56001600400图4QP1Y1-40C/4118.56001600500图56001600400图4QP1Y1-48C/48226001600500图56001600400图4QP1Y1-60C/65308001600500图58001600400图4QP1Y1-80C/80378001600500图58001600400图4QP1Y1-90C/964580

46、01600500图58001600400图4QP1Y1-120C/1285510001600600图510001600500图4表5 平移机构双电机系列产品产品型号变频器输出工作电流值（A）控制电动机功率（KW）G控制柜外型尺寸P控制柜外型尺寸WHD（mm）图号WHD（mm）图号QP1Y2-15A/1522.26001600500图56001600400图4QP1Y2-18A/18236001600500图56001600400图4QP1Y2-25A/24248001600500图58001600400图4QP1Y2-32A/3225.58001600500图58001600400图4QP1Y

47、2-40A/4127.58001600600图58001600500图4QP1Y2-48A/472(7.511)8001600600图58001600500图4QP1Y2-60A/622118001600600图58001600500图4QP1Y2-80A/762158001600600图58001600500图4QP1Y2-90A/89218.58001600600图58001600500图4QP1Y2-120A/11222210001600600图510001600600图4QP1Y2-150A/14723010001600600图510001600600图4QP1Y2-180A/1782

48、3712001800600图5图4QP1Y2-210A/21624512001800600图5图4QP1Y2-300A/31625512002000600图5图4QP1Y2-400A/3952(7590)12002000600图5图4QP1Y2-15C/1422.26001600500图56001600400图4QP1Y2-18C/18236001600500图56001600400图4QP1Y2-25C/27246001600600图56001600400图4QP1Y2-32C/3425.56001600600图56001600400图4QP1Y2-40C/417.58001600500图5

49、8001600400图4QP1Y2-48C/482(7.511)8001600500图58001600400图4QP1Y2-60C/652118001600500图58001600400图4QP1Y2-80C/802158001600500图58001600400图4QP1Y2-90C/96218.58001600500图58001600400图4QP1Y2-120C/12822210001600600图510001600500图4QP1Y2-150C/16523010001600600图510001600500图4QP1Y2-210C/2242(3745)12002000600图612001900400图4QP1Y2-300C/30225512002000600图612001900500图4QP1Y2-400C/4502(7590)表6 平移机构四电机系列产品产品型号变频器输出工作电流值（A）控制电动机功率（KW）G控制柜外型尺寸P控制柜外型尺寸WHD（mm）图号WHD（mm）图号QP1Y4-32A/3242.28001600500图58001600400图4QP1Y4-40A/41438001600600图58001600500图4QP1Y4-60A/