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1、*0第一章绪论控流seeF程控制系统的分类数干扰作用被控参数有多种分类方法：按被控变量来分：按控制器控制规律来分：比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统 按给淀:值来分：按给定值是否变化和如何变化来分：定值控制系统值被控变量的给定值不变。随动控制系统：给定值是随机变化的。程序控制系统（顺序控制系统）给定值是一个已知的时间函数。温度、压力、流量、液位等控制系统;1、*2、*3、*I三I三三测量元件及变送器过程控制系统的过渡过程和品质指标过程控制系统的过渡过程：在阶跃干扰作用下，过渡过程的几种形式：过程控制系统的品质指标:yt偏差或超调量A余差C 过渡时间*3：4、BCBy振荡发散过程t
2、t=JD t第二章被控过程的数学模型衰减振荡过程过程特性的类型过程特性：控制通道特性;干扰通道特性解析法建立过程的数学模型（机理建模）阶对象响应曲线辨识过程的数学模型（实验建模）单调发散过程阶跃响应曲线法描述过程特性的参数*放大系数K；时间常数T；滞后时间（时滞）t*对象特性对控制质量的影响：控制通道特性对控制质量的影响；干扰通道特性对控制质量的 影响第三章变送单元变送器在自动检测和控制系统中的作用，是将各种工艺参数，如温度、压力、流量、液位、成分 等物理量转换成统一的标准信号，以供显示、记录或控制之用。变送器的分类变送器的构成原理(Kx + z 0)变送器的一些共性问题*量程调整；零点调整和
3、零点迁移；线性化；变差；变送器信号传输方式力矩平衡式压力（差压）变送器：构成方框图；工作原理A S检测放大器变送器:位移检测放大器Po(Io)反馈机零点迁移；量程调整； 应用：测压力、差压、流量、电容电容-电流转换电线电路（热电偶温变）1反馈回电压 放大V V -a.功率 放大JY 隔离 国出流量检测3测量的分类：路I*速度式流量计：差压式、转子、电磁、涡轮 I*容积式流量计程单齿轮流量计、活塞式； 比质量流量计：程接式、间接式。*差压式流量计aVV aVUftIB_Yf放）V_-Vf-.Vff_V标准节流置警-转子流量计：椭圆齿轮流量计：涡轮流 量线（磁化量电路质量流1量计（-物位仪表的类型
4、（按其有玻璃管液位计、玻璃板液位计等送器）鼻显示仪表-直读式物位仪表-差压式物位仪表-浮力式物位仪表-电磁式物位仪表恒浮力法，变浮力法核辐射式物位仪表：声波式物位仪表：光学式物位仪表:温度变送器-作用；分类；四线制温度变送器的构成方框图、工作原理:输入回路差压式液位变送器：零点迁移问题；电容式物位传感器；核辐射物位计第六章显示记录单元*动圈式显示仪表* XCZ-101型动圈式显示仪表*测量热电偶的热电势* XCZ-102型动圈式显示仪表*测量热电阻的变化值在不平衡电桥上产生的电位差*自动平衡式显示仪表*自动电子电位差计：*用来测量电压信号。*自动电子平衡电桥：*对于能转换成电阻值的各种变量都可
5、以显示。第四章调节单元调节器的作用各种基本运算规律及其特点比例度、积分时间、微分时间的测定方法 DDZ- III型调节器的特点及基本组成、调节器的运算规律正偏差、负偏差正作用调节器、反作用调节器dE、T 0+ TD石）AY（s1+r1+上+耄W =B=KP（1+T+5=KpF FF T1 + Ws1、比例积分Ki）运算规律： 0 0%isM fP+）1运F算规律：*特点：控制器的输口与偏差成比佻 克服干扰能力强、控 阶跃偏差负运算规律的余差蒯讣TL、W（ s）=PID运算规律:实际PID：Ay = Kp (eW (s) = AY(s) E (s)_时、过渡时间短；但存在理想跃偏差A负运算规越出
6、）余wA越KKeds）W （s） = KpS建于空晰啊小有关荷变瘢如工）上运赢提出无差要求的系统。s KTs除ll,1*斜坡信号输入的定义IS测定输法：Ay与质基型调节器*微作用邮羸调叫偏差变化速E有关（ s）=漂2 = KP11 odtE（s）实际跃偏差下实际PIDE （DK, Ki、负荷变搭线路k微分增益偏阶跃偏差W（实f通道滞 ， 邀翁福虔定的定义，测定方法。,实际梅输出：|AyKpcI f+（、f）（Ay 二 Kps 1+ ( Kd - 1)e -竹2不充许有余差的系统。绐定1- eKITI罕(KD -F)eTDKd适用于容滞后较大，负荷赍、控制质量要求较高的系1 rTd1 A输入电路
7、FD电路To2250Kn V_2-软手it 电岛o u抖内1F*工作状态精彩文档*无扰动切换输由电路420bA基型调节器方枢图自动软手动硬手动典型线路分析输入电路（偏差差动电平移动电路）断 勿K G* PI电路* PD电路OJ1 |P0 TA，口1 g. 1K通 A/r*调节器置“自动”|、“反作用”，1/n若该调节器使用积分作用，当给定信号vs改变时，输出信号vo就跟随*|而爰化-特种调节器：抗积分饱和调节器闭前馈调节器；非线性调节器-附加单元：偏差报警单元；输出限幅单元第五章执行单元*气动执行器的组成*执行机构*控制机构*气动执行器的气开、气关型式*气开式：信号压力增大，流通截面积增大，阀
8、开度增大，失气时阀全关；*气关式：信号压力增大，流通截面积减小，阀开度减小，失气时阀全开。*气动执行器的组合形式（四种）。控制阀的特性：*流量方程式*流量系数C的定义*可调比R的定义*流量特性的定义和表示形式：*理想流量特性*有四种形式：直线、等百分比（对数）、抛物线及快开等。由阀芯的形状决定。*工作流量特性调节阀的选择：-调节阀结构型式的选择-流量特性的选择-气开、气关型式的选择-控制阀口径的选择电动执行器：电动执行器组成方框图、工作原理操纵器:电-气转换器工作原理门定位器信号气动阀门伺服放电大阀*应用=:组成自控系*开：位器工作原伺服电动机输出器*位置融信号第七章仪表防爆的构成安全火花防爆
9、系统的条件 安全栅的作用常用的安全栅第八章单回路控制系统1、被控参数的选择;直接指标：间接指标：2、控制参数的选择，控制方案的确定；找出影响被控参数的所有因素，根据过程控制通道特性和扰动通道特性对控制质量的影响，正确 选择可控性良好的变量作为控制参数。3、过程检测控制仪表的选用；（1）测量元件及变送器：（2）调节阀：-根据生产安全原则及被控介质特点，选气开、气关阀。根据过程特性与控制要求选用对应流量特性的控制阀。根据被控介质流量选择阀的口径。（3）调节器：根据过程特性与工艺要求，可选择控制规律。根据构成系统负反馈原则，确定调节器的正、反作用。4、调节器参数整定的方法：临界比例度法：衰减曲线法：经验凑试法：题 型 填空题（1020分） 选择题（1020分） 简答题（2040分） 计算题（2030分） 设计题（1520分）
过程控制仪表及控制系统复习
