双立柱式堆垛机操作维护说明书

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1、太原福莱瑞达科技有限公司 双立柱式堆垛机-操作维护说明书 双立柱式有轨巷道堆垛起重机操作维护说明书太原福莱瑞达科技有限公司2013年5月28日目 录前 言1 主要用途与适用范围2 主要性能指标及技术参数3 工作条件和环境条件4 主要结构与工作原理5 安装 调试6使用与操作7 维护检修及保养8 故障描述及解除9 随机文件和易损件前 言1产权说明双立主式有轨巷道堆垛起重机是我公司自行设计制造的产品，知识产权归属太原福莱瑞达科技有限公司。2注意事项2.1开箱验收产品开箱验收时，如发现产品及附件与装箱单不符时，请与太原福莱瑞达科技有限公司采供部门联系。2.2安装使用a) 对使用说明书中有关设备安装、工

2、作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚,避免造成事故；b) 在正常运输、安装、使用和保养条件下，如发现产品有制造质量问题，则在规定期限内请与太原福莱瑞达科技有限公司采供部门联系。2.3安全事项凡不符合使用说明书的操作而造成设备损伤、人身事故，责任自负。2.4产品的改进本公司有权对本产品进行改进，改进产品后的使用说明书与本说明书不符的内容，恕不予通知。2.5其它本说明书适用于广州轮胎立体仓库双立柱式有轨巷道堆垛起重机。双立柱式有轨巷道堆垛起重机1主要用途与适用范围1.1用途双立柱式有轨巷道堆垛起重机是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷

3、道口，完成出入库作业。1.2适用范围双立柱式有轨巷道堆垛起重机是各类自动生产线上的关键设备, 用于完成出入库作业。2主要技术参数 电 源： 三相交流， 380V10%， 50Hz运行速度(m/min)： 5-90 变频调速起升速度(m/min)： 4-20 变频调速货叉速度(m/min)： 3-20 变频调速单元规格（LWHmm）： 180014001720（一区）/1020（二区）货叉最高位置标高(mm)： 5183（一区）/5783（二区）货架最大高度(mm)： 7312(一区)/7612(二区) 巷道宽度(mm)： 1800 运行机构定位方式：检测片停准精度：10mm驱动功率：2.2/3

4、.8kw（/Y），380V，50/100Hz，IP54，F级起升机构定位方式：光电传感器+检测片停准精度：10mm驱动功率：5.5/9.5（Y/），380/220V，50/87HZ，IP54，F级 货叉机构货箱（托盘）尺寸（LWHmm）： 180014001720（一区）/1020（二区）定位方式：行程开关/接近开关驱动功率：0.55/0.95kw，380V/50Hz，IP54，F级3工作条件和环境条件 载货重量0.55吨以下；工作环境温度为045，在40温度下相对湿度不超过50%。4 主要结构与工作原理 本堆垛机由金属结构（包括立柱、上横梁、下横梁）、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台

5、、电器控制柜等各大部件组成（如图1），其特点如下：4.1金属结构金属结构是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等几个部件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件；后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件，整个结构布局紧凑，强度高，刚性好。4.2钢绳式起升机构起升机构用以驱动载货台上升及下降。采用变频调速控制的减速电机，可使上升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。钢绳

6、式曳引起升机构大大地减小了起升电机功率和减速机体积，降低运行费用。采用直联式减速电机，起升曳引轮安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作可靠（见图2）。链条式起升机构采用链条牵引，通过链轮直接传递动力，驱动载货台的升降。4.3运行机构运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组，被动车轮组，水平轮组，驱动装置和运行缓冲器等（图3）。采用变频器控制实现运行速度无级调速，电机安装有常闭式电磁制动电机，以确保停准精度和运行平稳。运行缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛机与轨道端部车档的冲击力。4.4货叉伸缩机构货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道

7、宽度，且有足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉结构。货叉由上层叉，中层叉和下层叉（固定叉）组成，可以向堆垛机左右两侧伸叉作业（图4）。根据用户要求和托盘（货箱）结构可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据巷道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机通过链轮、链条和限力矩联轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机选用带常闭式电磁制动功能的电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障碍物而损坏电动机。4.5载货台载货台是堆垛机承接货物并进行升降运动的部件，是由垂直吊架和水平结构两部分牢固地焊接成形的结构件，其上装置货叉伸缩机构，断绳安全装置，升降动滑轮，升降

8、导向轮，侧向轮以及升降认址装置，探测器等。载货台承接货物，货叉伸出进行存取作业时产生的翻转力距以及加速度产生的水平惯性力等通过导向轮，侧向轮和升降轨道传给立柱。 4.6 安全装置为了确保作业和操作人员人身安全，堆垛机设置有一系列机械及电器安全装置。4.6.1 水平运行保护4.6.1.1终端限位车档在堆垛机下横梁两端头装有缓冲撞头，在地面轨道两终端装有固定车挡，防止堆垛机水平运行失控而冲出轨道端部。4.6.1.2强制换速开关装在金属结构下横梁或上横梁上，其撞尺设于运行行程两个终端限位开关之前，当自动或手动失误，堆垛机仍在高速运行时，通过此开关强制换成低速。4.6.1.3终端限位开关装在下横梁或上

9、横梁上，撞尺设于两运行终端处，对堆垛机强迫限位停车。4.6.2 起升下降运行保护4.6.2.1终端限位开关装在立柱上的升降两终端处，撞尺装在载货台上，防止载货台升降超过极限。4.6.2.2强制换速开关装在立柱下部终端限位以上位置，以保证操作人员在起升时载货台缓慢将其托起或操作人员在下落于下横梁上时能缓慢下落，保证载货台缓慢下落，准确定位。4.6.3 货叉伸缩运动保护4.6.3.1机械限位挡块在货叉伸缩行程两极限处均设有机械挡块，防止电器限位开关故障状态下货叉滑落。4.6.3.2货叉伸缩限力矩联轴器装在传动轴上链轮之中。当货叉伸缩运动受阻时，联轴器打滑以保护电动机不受损坏。4.6.4 断绳的安全

10、保护当由于起升钢丝绳万一断裂或其他原因使载货台无控制下落时，装置在载货台垂直吊架上的断绳安全装置的楔块制动机构在杠杆和弹簧等的作用下钳住前后升降导轨，制止载货台下落并将其支持在升降轨道上，以保证操作人员与货物的安全。4.6.5 松绳、过载保护当起升钢丝绳由于某种原因使其张力超过有货满载荷值的25%以上或小于无货空载载荷的75%以下时，过载与松绳保护装置（超载限制器）将动作发出信号，及时断电停车，钢丝绳的过载或松绳保护装置采用弹簧滑块式结构，由于钢丝绳张力的变化引起弹簧伸缩带动滑块位移并碰撞行程开关以控制电动机断电，从而达到保护作用。起升链条过载或松弛保护装置将超载信号通过电阻应变式传感器传给电

11、器控制器，控制电动机断电，达到保护作用。4.6.6 货物虚实探测对于自动控制的堆垛机还装有货格虚实探测最，当入库作业时将货物放入货格之间或出库作业时，货叉将货物放到出库台之前，均预先探测货位内是否有货，防止由于控制（或管理）失误，在货位已被占用情况下再送入货物而造成故障，如有失误则自动停车并报警。4.6.7 联锁为了保证堆垛机运行，升降和货叉伸缩的正常运行，本机还具有电气联锁保护。4.6.7.1手动和自动控制互相联锁。对于自动控制的堆垛机，都同时具备手动功能。因此在手动和自动之间联锁。4.6.7.2货叉伸缩与运行、升降的联锁。当货叉离开货台的中央位置（原位）时，运行和升降运动均闭锁；反之，当运

12、行和升降时，货叉不得运动。4.6.7.3堆垛机停止在货格停准区域内，货叉才能伸出（自动或半自动控制时具备）。4.6.7.4货叉伸到设定位置时，慢速升降才能动作。4.6.7.5为了确保驱动机构的安全和正常工作，运行、升降及货叉机构的正反转和高低速运行均采用联锁控制。4.6.8 失压保护当控制系统起动或工作中，由于某种原因，电路电压低于允许值以下时，整个控制回路将自动断电，以保证系统正常工作。4.6.9 过热保护当运行电机、起升电机过热时，通过温度继电器使系统断电以保护电机不受损坏。5 安装、调试5.1 零部件搬运中必须遵守的规定堆垛机零部件运到安装现场后，在卸车搬运时，应避免撞击造成扭曲变形和碰

13、撞损坏，并应遵守下列规定：5.1.1 金属结构起吊时至少应有两个起吊点，起吊点应在立柱和横梁上，禁止起吊金属结构上的其它零部件，为防止起吊时捆扎而造成的局部磨损，必须在钢丝绳下面加防护垫。5.1.2 起吊各部件时，均需缓慢着地。5.1.3 金属结构搬运时，禁止将其直接触地拖动。5.2 安装前应做好如下准备工作。5.2.1 根据清单检查堆垛机各零部件的完整性。5.2.2 检查与修整金属结构因运输与保管不当发生的损伤及变形。5.2.3 检查零部件和电线、电缆是否有损伤与腐蚀，对不可修复的零部件必须更换。5.2.4 应除去零部件的防护油，涂以润滑油。5.2.5 检查各部件的所有紧固部件，凡松动的部位

14、必须紧固，漏缺的紧固件必须补齐。5.2.6 检查修整装配结合面（飞刺碰伤等）。5.2.7 根据安装现场的条件，准备好足够安装起吊工具和检测工具，起吊设备与工具的技术状况应良好。5.2.8 整个安装架设工作应指定安装负责人，制定好安装工序和日程表。负责人要能及时解决安装中出现的各种技术问题。5.3安装程序堆垛机的安装方法主要依据各单位的实际吊装经验确定。为了便于安装人员工作，特根据堆垛机结构特点提出下列安装程序供参考。5.3.1 吊装下横梁组件下横梁组件主要包括金属结构的下横梁部件，运行机构的主、从动轮和驱动机构，下水平导轮等。5.3.1.1将下横梁吊起，使运行车轮对准地面轨道位置，使其缓慢降落

15、于轨道踏面上5.3.1.2将下水平轮与轨道的间隙调整到规定要求。5.3.1.3 将下横梁牢牢地支撑固定住，使其不向左右摇动。5.3.2 吊装立柱5.3.2.1先将立柱吊起，缓慢落于下横梁上的联接法兰盘上，使定位止口对准，安装定位销，然后按对称依次的原则将螺栓、螺母拧紧，使法兰紧固，为了防备立柱倾倒，可将立柱两侧支撑住，或用绳索与两旁货架捆绑拉紧。5.3.2.2对于双节或三节立柱型式，考虑到立柱过长，一次吊装有困难，可将立柱分段吊装，首先吊装下立柱，方法同4 .3. 2.1。下立柱固定和支撑好后再依次吊装上部立柱并穿销定位紧固。5.3.3 吊装上横梁完成立柱吊装紧固后，再吊装上横梁，先拆掉上水平

16、导轮，然后将上横梁吊装就位，用联接板和定位销定位，依次紧固上横梁与立柱法兰盘螺栓，然后安装上水平导轮并调整与上轨道间隙。5.3.4 安装其他附属件金属结构主体安装完毕，再将起升机构安装座、栏杆等安装就位。5.3.5 载货台吊装先卸下载货台吊架两侧的导轮架及断绳安全装置，将载货台直接吊放在下横梁上，调整好导轮和断绳安全装置楔块对垂直导轨的间隙。5.3.6 起升机构吊装无论哪种型式的起升机均采用整体吊装方式，一次将其吊起就位于立柱或下横梁上，调整好位置并用螺铨紧固牢。将钢丝绳按要求与金属结构上部滑轮和载货台上的滑轮联接并最后固定在过载及松绳安全装置上，并调整钢丝绳张力，使各钢丝绳张力均匀。5.3.

17、7 吊装电气柜将电气柜吊起就位于下横梁上，用螺铨等联接件将其固定好。5.3.8 其它零部件的安装各大部件安装好后，再安装余下的小零部件，包括行程开关，安全幢尺，认址片，货位探测器和电器设备等。5.3.9 全部电器设备正常情况下，不带电的金属外壳、支架、地面轨道必须按有关规范要求可靠接地，接地电阻不大于4。5.4 吊装堆垛机的安全技术规程5.4.1 吊装时，应有专人指挥，禁止闲人走入工作区5.4.2 如安装区域内无充分照明时，不得在夜间工作。5.4.3 在万不得已的情况下，吊装件悬空停住时，一定要派专人看管起吊设备。悬空的吊装件下面禁止行人通行逗留。5.4.4 起吊时，应首先将吊装件吊离地面约1

18、00150毫米，检查起重工具的可靠性和灵活性以及吊点的牢固性，未发现异常时才能继续起升。5.4.5 起吊时严禁有下列现象：5.4.5.1工人随同吊装件起升下降。5.4.5.2工人攀沿钢丝绳下降。5.4.5.3吊装运件悬空状态下修理起吊设备。5.4.5.4使吊装件长时间处于悬空状态。5.4.6 高空作业时应注意保管好所有零件和工具以避免它们从高处掉下伤人。5.4.7 应消除工人在安装区与有电线缆接触的一切可能。5.4.8 起重工具不得超负荷使用，起重工具的选择应能适应安装现场条件，起重量应按最大起吊重量选择。5.4.9 本堆垛机的安装架设工作除按以上八条规程执行外，并应参照GB 50231-19

19、98 机械设备安装工程施工及验收通用规范及 GB 50278-1998起重设备安装工程施工及验收规范中的起重搬运部分的各条执行。6 使用操作6.1 对操作使用人员资格的规定6.1.1 只有下列人员才能操作堆垛机6.1.1.1指定的设备操作人员。6.1.1.2在指定设备操作人员直接监督下的受训人员。6.1.1.3维护和试车时，因执行任务而需要的人员。6.1.1.4检验人员。6.1.2 操作人员应熟知堆垛机的性能，熟悉各控制操作手柄和按钮，对于突发的事故应反应灵活和具有果断处理事故的能力。6.1.3 对于计算机，微处理机控制下的自动堆垛机操作人员，应经过专门培训。6.1.4本系统属于运动型设备，在

20、操作时注意以下几点：l 在堆垛机运行期间，严禁在巷道内停留、行走！l 联机自动工作模式下，堆垛机上严禁载人！6.2 操作规程6.2.1 在起动堆垛机运行之前，必须观察周围环境，确信其附近或巷道中无人时才能起动。6.2.2 在接通主控电路之前，操作人员必须注意使所有的控制器均处于断开位置。6.2.3 每次使用之前应检查机械和电器各部分，应状态良好，功能正常。如有不正常情况，应及时报告进行检修并做故障记录。禁止在堆垛机不正常的情况下使用自动作业方式。6.2.4如果在作业过程中因外界原因断电，操作人员必须立即将所有的控制器均置于断开位置，在重新使用之前，必须检查作业运动的方向是否正确。对于自动控制的

21、堆垛机在重新开始作业时，可让堆垛机返回原始位置处，等待重新设定和作业。6.2.5 堆垛机不得装载其尺寸和重量超过设计规定的载荷，所采用的托盘或货箱必须处于良好状态，不合格者不应入库上架。6.2.6 操作人员操作时，必须注意使货物在载货台上摆正。6.2.7 操作人员在作业时应精力集中。如在体力上或其它方面不适时，不得进行设备操作。6.2.8 操作人员必须在制定的位置和登机入口上下堆垛机。6.3.堆垛机操作控制系统本堆垛机控制系统的操作模式结构如下（图5）所示：图5 控制界面6.3.1手动操作在手动操作模式下，可以对堆垛机的运行部件、升降机部件、货叉部件分别控制。操作方法:6.3.1.1、按下面板

22、上的按钮进入手动模式。图6 手动操控界面6.3.1.2、触摸屏操作：在本系统中，触摸屏的主要作用是信息显示。在下面的列表框中显示堆垛机的状态（高速前进、低速前进、高速后退、低速后退等），报警（运行/货叉变频报警、运行没有对准等）。用手指轻按触摸屏的按钮元素，以对其进行操作。例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。按下运行停车、故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机停止运行。注：堆垛机前进、后退的前提是货叉必须回到中位，如下图所示两个输入点都有信号（两个小方框呈现蓝色）时则表示货叉在中位。上升、下降操作同上，按下升降停车、故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机

23、停止运行。货叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使货叉随时停止运行。从左右回叉时按下货叉停车货叉可自行找到中位。注：货叉左伸、右伸的前提是运行必须对准、升降必须在高位或低位（无货时低位出叉、有货时高位出叉）如下图所示三个输入点都有信号（三个小方框呈现蓝色）时则表示货叉可进行左右伸。无货伸叉状态有货伸叉状态退出此界面按下退出键即可。警告：不准使用尖锐的硬器触、砸触摸屏。6.4.1、半自动操作堆垛机半自动操作主要用于设备调试在半自动方式操作下，可对堆垛机的运行部件、升降机部件、货叉部件分别控制。操作方法：6.4.1.1、按下按钮进入半自动模式图7 半自动操控界面

24、6.4.1.2、触摸屏操作在半自动操作中，触摸屏是个监控界面，对其所属的排、列、层显示，在下面的列表框中显示堆垛机的状态（高速前进、低速前进、高速后退、低速后退等），报警（运行/货叉变频报警、运行没有对准等）。用手指轻按触摸屏的按钮元素，以对其进行操作。例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛机随时停止运行。按运行停车堆垛机会自行前进或后退一列。注：堆垛机前进、后退的前提是货叉必须回到中位，如下图所示两个输入点都有信号（两个小方框呈现蓝色）时则表示货叉在中位。上升、下降操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使堆垛

25、机随时停止运行。按升降停车堆垛机会自行上升或下降一列。货叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按钮（注：出现突发事件时备用）可使货叉随时停止运行。从左右回叉时货叉停车货叉可自行找到中位。注：货叉左伸、右伸的前提是运行必须对准、升降必须在高位或低位（无货时低位出叉、有货时高位出叉）如下图所示三个输入点都有信号（三个小方框呈现蓝色）时则表示货叉可进行左右伸。无货伸叉状态有货伸叉状态退出此界面按下退出键即可。6.5.1、单机自动操作堆垛机的单机自动操作主要靠触摸屏实现其功能，可自动实现出库、入库的功能。操作方法：6.5.1.1通过按钮将堆垛机置于单机自动状态 图8 单机自动操控界面6.5.1.2、

26、设置设定信息：设置设定信息即填写（站、排、列、层），站为（左右站的实际值必须与当前所在巷道一一对,左为1站，右为2站），排为（左右排的实际值必须与当前所在巷道一一对应,左为1排，右为2排），列为（1-25列）、层为（1-5层（1、2巷道）、1-4层（3巷道）层，排，列不能设没有的货位。例： 将货物入到2站2排9列1层，操作方法如下： 在单机自动窗体中按下进入以下界面，之后用手轻按入库，然后点02020901上右方就会显示020291（取货目标2站2排9列1层），输完后点确认。输入过程中如若有误按下清除即可重新输入。图9 单机自动地制设定界面入库：在设定完站、排、列、层后设定地址提示一栏会提示您

27、“请求确认”此时按下按钮这时出库任务已确定，退出地址设定主窗体 ，点开车。堆垛机先开回原位取货，然后到目标地址，把货放入存货区。一次入库动作完成。出库：在设定完排、列、层后设定地址提示一栏会提示您“请求确认”此时按下按钮这时出库任务已确定，退出地址设定主窗体 ，开车。堆垛机先开到目标地址取货，然后到原位放货，把货放到输送机。一次出库任务完成。注意： l 排、列、层必须符合当前的巷道。（注：三个巷道的站都设置为1）l 在单机自动设置前，堆垛机必须为待机。6.6.1、联机自动操作堆垛机的联机操作是全自动的操作方式。主要通过监控、管理系统下达指令。交互界面为监控、管理、触摸屏。在监控下达指令后堆垛机

28、的速度会随着指令自行处理。图10 联机自动操作界面触摸屏操作：1、 触摸屏上左面的站、列、层为当前位置显示。2、 触摸屏上右面取货目标、放货目标就是取货地址、放货地址。文本信息为堆垛机运行状态、报警信息等。7 维护检修及保养7.1 检查与维护正确使用和经常维护与检修是保证堆垛机安全工作和延长寿命的基本因素，因此，应给予足够的重视。检查分为初始检查，经常性检查和定期检查三种。7.1.1 初始检查所有新安装的和经过大修后的堆垛机都须符合整机调整和运行试验的要求后才能投入使用。7.1.2 经常性检查经常性检查主要由操作人员或其他指定人员作目测检查，不需记录。7.1.2.1检查期限正常使用工况时，按月

29、检查。繁重使用工况时，按周检查至月检查。7.1.2.2检查内容l 各运行，升降，货叉伸缩等运动部件有无异常现象（运转灵活，无卡死，功能正常）。l 各电器控制箱（柜）上的开关，按钮，元器件的功能是否失灵，线路防护是否良好。l 自动控制的各探测片，限位行程开关等是否失灵。l 各运动件是否锈蚀，润滑系统的润滑油是否充足，不能干枯或渗漏，有无堵塞现象。l 报警装置是否失灵。l 起升钢丝绳（链条）是否损坏。7.1.3定期检查定期检查由指定的维修人员进行。除目测检查外，并作记录，为连续性评定提供依据。7.1.3.1检查期限正常使用工况时，做年检查。繁重使用工况时，做半年检查。7.1.3.2检查内容l 立柱

30、，上下横梁是否变形，扭曲。l 货叉下挠变形情况，导向面和导向轮的磨损情况。l 各焊接构件，铸件是否开裂，腐蚀。l 螺栓，铆钉，定位销等是否松动。l 链轮，滑轮，齿轮，卷筒是否产生裂纹和过分磨损情况。l 制动件的磨损情况。l 起升钢丝绳是否损坏。l 升降轨道是否变形，扭曲，松动。l 过载，松绳安全装置及断绳安全装置是否损坏。l 车轮踏面是否磨损。l 各滚动轴承有无损坏。l 电缆小车及电缆，供电滑触线及集电器有无损坏。l 超速保护装置是否可靠。l 各滚动轴承有无损坏。l 电器箱、柜、光电开关、行程开关、接线盒、电缆敷设安装是否牢固，防护是否良好，动作是否正常，密封圈、垫有无老化损伤。除对堆垛机以上

31、项目作检查外，还应对货架地基的有关部分做检查，主要有：a. 上、下轨道在垂直和水平方向上的弯曲度，坡度。b. 上、下轨道的间隙。c. 上、下轨道的平行度。d. 接头错位。e. 地基的相对沉降量。7.2 润滑堆垛机的润滑必须采用合适的润滑材料，同时要按时补充和更换润滑油。经常保持润滑装置的整洁。本机的各机构都采用分散润滑方式，因此必须随时检查油嘴和油路的畅通无阻。润滑材料、周期及部位见润滑表和图11：堆垛机润滑表序号注油部位注油牌号注油周期备注1上水平导轮轴承（4处）3号（冬季2号）钙基脂6个月密封轴承除外2滑轮组（4处）3号（冬季2号）钙基脂6个月密封轴承除外3货叉链条（若干处）3号（冬季2号

32、）钙基脂1个月4货叉支撑辊轴承及辊道（若干处）3号（冬季2号）钙基脂1个月5货叉传动链轮轴承（若干处）3号（冬季2号）钙基脂1个月密封轴承除外6载货台导向轮轴承 （若干处）3号（冬季2号）钙基脂1个月密封轴承除外7起升减速器40号（冬季20号）机械油12个月换油1次按减速器说明8运行减速器40号（冬季20号）机械油12个月换油1次按减速器说明9主动车轮轴承（2处）3号（冬季2号）钙基脂12个月10货叉减速器40号（冬季20号）机械油12个月换油1次按减速器说明11被动车轮轴承3号（冬季2号）钙基脂12个月12下水平轮轴承（4处）3号（冬季2号）钙基脂6个月密封轴承除外13其它转动、滑动副、提升

33、钢丝绳3号（冬季2号）钙基脂1周6个月注意！ 超速保护钢丝绳、安全钳制动导轨不得润滑7.3 修理经过检查，对有下列情况者应进行修理和更换。7.3.1 各金属结构件（包括立柱，上、下横梁，载货台等）的残余变形量超过技术条件允许值时，应停止使用，研究制定修复方法，修好后再使用。7.3.2 构件焊缝开裂，应将有裂纹的部分铲掉后重焊。7.3.3 钢丝绳表面不应有断丝现象。按每一捻距(即每一股钢丝在钢丝绳上环绕一周的轴向距离)内，钢丝折断数为8（顺捻）或16（交捻）根时，钢丝绳应报废；当钢丝绳发生扭结、压扁或散股时，应视情况轻重考虑更换。钢丝绳表面的磨损或腐蚀，其面积相当于上述钢丝折断数时，亦应报废。其

34、折算方法如下表：钢丝表面磨损或腐蚀的钢丝更新标准钢丝在直径方向的表面磨损或腐蚀量（%）折合所规定在一个捻距内断钢丝数的（%）10851575207025603040507.3.4 当轴承的工作温度超过600C-700C时或出现不正常的轧轧声时，应检查轴承是否过度磨损或损坏。如有则应更换。7.3.5 滑轮、卷筒和曳引轮如发现下列情况则必须更换。7.3.5.1滑轮槽壁厚比原厚度减少10%，卷筒和曳引轮壁厚减少15%时。7.3.5.2滑轮的绳槽在径向的磨损超过钢丝绳直径的25%时。7.3.5.3卷筒、曳引轮柱面、滑轮的轮缘或轮鼓上有裂纹时。当卷筒，滑轮的绳槽边缘磨损长度不超过一圈的20%时，允许补焊

35、修补，修补后绳槽应加工到Ra6.3。7.3.6齿轮联轴轴节有下列情况时应予更换。7.3.6.1齿根上有一处疲劳裂纹。7.3.6.2轮齿崩裂。7.3.6.3齿轮齿厚的磨损达原齿厚的815%时。7.3.7更换老化、损坏的密封圈、垫。7.4调整 堆垛机在使用过程中不可避免地发生摩损、松动等现象，有时可能直接影响正常使用，需要经常检查和调整各运动间隙和链条松紧等。7.4.1制动器制动力矩调整。当出现堆垛机运行、货叉伸缩定位不准、载货台溜车等现象，排除其它原因后可能是制动器制动力矩不够，此时需要调整制动器的制动力矩。通常制动器装在电动机风扇罩内，拆下风扇罩，通过调整螺栓调整制动间隙即可达到调整制动器制动

36、力矩的目的。7.4.2货叉链条调整。当货叉伸缩定位不准，或上、中、下叉两端面不齐，排除其它原因后可能是链条松弛所致。此时需要调整链条松紧。7.4.2.1通过调整货叉减速电机高低位置即可达到调整传动链条松紧的目的（见图12）。 7.4.2.2通过调整中叉链条两头的调整螺母可以调整中叉链条的松紧和中叉原始位置（见图13）。7.4.2.3通过调整上叉端头链条调整螺母和装在中叉上的链条调整螺母可以调整上叉链条的松紧和上叉原始位置（见图14）。7.4.3限力矩联轴器力矩调整（见图15）。拆下紧钉螺钉，移开挡盖如图b，然后逐个拧紧涨紧螺钉（注意每条螺钉旋紧力应均匀）即可加大联轴器力矩。反之减小联轴器力矩。

37、调整后装好挡盖，拧紧紧钉螺钉如图a。7.4.4上水平导轮与导轨间隙的调整（见图16）。上水平导轮与导轨间隙太大时将影响堆垛机正常运行，此时需要调整间隙。松开螺母，转动偏心轴即可调整间隙，调整合适后旋紧螺母。间隙C1+C2规定为23毫米。7.4.5下水平导轮与运行导轨间隙的调整（见图17）。用5.6.4类似的方法调整。间隙C1+C2规定为23毫米。 7.4.6载货台升降导轮与导轨间隙的调整（见图18）。用5.6.4类似的方法调整。间隙C1+C2规定为2毫米。松开螺钉，通过调整垫调整间隙C32毫米。8 故障描述及解除堆垛机设备的报警描述以及解决办法： 堆垛机报警分为设备故障和任务警告。堆垛机发生报

38、警后设备指示灯会由正常状态的绿色指示色变为红色指示色。设备故障的解决办法：8.1、 变频器报警。现象描述：变频器报警设备触摸屏会显示相应的变频器报警。电控柜内相应的变频器显示码会不停的闪烁，并显示相应的故障代码。引起原因：引起变频器报警的原因各种各样：（1）如电源电压不稳，电机接地没有良好接触，变频器本身电路板故障。详细查看故障代码后参照说明书找出原因。（2）电源锁置于0位或急停按钮被按下。解决办法：（1）找出故障原因排除故障后确定无人位于巷道内可按相应变频器上面的FN复位键，然后按绿色启动键变频器。变频器既可以启动。有些变频器报警后需要给变频器断电。可按下控制柜的急停按钮给变频器断电。断电3

39、分钟后重新拉出急停按钮，等待变频器重新上电完毕后把相应报警的变频器按绿色启动键启动即可。（2）把电源锁置于1位或旋转急停按钮使之复原。8.2、 松绳过载报警 现象描述：钢丝绳松动或者拉紧导致报警。 引起原因：载货台卡死或者钢丝绳长时间运行导致松动，高速运行中设备剧烈晃动，开关长时间未检修发生移动都可能引起报警。 解决办法：载货台如在位于顶部可按住故障键手动低速下降载货台到低部。然后松开故障键。如无报警则手动来回升降几次检测是否开关松动。如继续报警则检查开关的安装位置是否已经发生变动。如由其他原因（钢丝绳缠绕不对或者载货台卡死）则处理完后按故障键解除报警。频繁报松绳过载需要检查开关安装间隙是否协

40、调。8.3、 超速保护报警 现象描述：超速检测装置开关被按下。 引起原因：升降速度超出设计的速度后机械限速装置将触发超速保护开关或者维护人员不小心碰到机械限速的开关而触发超速报警。 解决办法：拉出超速保护开关的按钮按下故障键即可。8.4、 歪斜探测报警 现象描述：载货台检测货物出列的开关检测到对射开关中间物体。 引起原因：托盘歪斜、货物歪斜、开关被人为撞歪、长时间运行导致开关松动。 解决办法：如由货物或托盘引起，把货物或者托盘扶正。如由样子安装好。最后确定没有问题后按故障键解除故障。8.5、 层计数报警 现象描述：载货台运行到最低层没有检测到下降减速或者最高层没有检测到上升减速信号。 引起原因

41、：(1)检测片丢失，或者升降减速开关信号断线。(2)两个检测开关都不在检测片时堆垛机突然断电。 解决办法：检查检测片和减速信号无误后把设备手动运行到最低层即自动消失层报警。8.6、 列计数报警 现象描述：设备运行到最前端没有检测到前进减速信号或者运行到最后端没有检测到后退减速信号。 引起原因：(1)检测片丢失，或者运行减速开关信号断线。(2)两个检测开关都不在检测片时堆垛机突然断电。 解决办法：检查检测片和减速信号无误后把设备手动运行到最后端即自动消失列报警。8.7、 运行不能纠偏 现象描述：设备自动运行的时候一个位置反复运行多次后不能定位。 引起原因：(1)某个检测片两端距离地表面高度不一致

42、致使检测开关检测不到。(2)变频器刚调试完毕没有调试到设备交付的状态。 解决办法：(1)调整检测片的高度至检测开关可检测到。(2)调试变频器参数和旁边的相同的设备的参数一样。8.8、 升降不能纠偏 现象描述：设备自动运行的时候一个位置反复运行多次后不能定位。 引起原因：(1)某个检测片两端距离地表面高度不一致致使检测开关检测不到。(2)变频器刚调试完毕没有调试到设备交付的状态。 解决办法：(1)调整检测片的高度至检测开关可检测到。(2)调试变频器参数和旁边的相同的设备的参数一样。8.9、 货叉动作超时 现象描述：货叉长时间不能运行到限位或者中位引起。 引起原因：电机堵转（由于托盘位置不正或者货

43、架个别位置超出正常偏差范围），链条卡死，负荷超出电机拖动负荷。 解决办法：人工协助解决外部问题后按故障解除键即可。任务警告的解决办法： 联机操作方式下放货目标有货或者取货目标无货等调度软件能够自行处理，作为警告触摸屏会显示，报警指示灯会显示红色。不需要维护人员干预。任务状态警告不影响手动操作。单机自动显示任务警告按故障键解除任务警告然后重新设定新的任务即可。或者直接设定新的任务即可。9 易损件、随机文件为了保证堆垛机正常使用和维护方便，除用户特别要求外，一般只提供易损件明细（其中标准件、外购件提供型号）和其它随机文件，见下表：项目序号名称型号或图号用于部件备注易损件1轴承D.3.9 轴承NUT

44、R50110 载货台导轮组2轴承D.3.10-2 轴承NUTD30载货台导轮组3轴承D.1.3-2 轴承NUTR50X上横梁4轴承D.1.3.1-1 轴承NUTR50X金属结构上部导轮5电梯钢丝绳6W(19)-9.2-1700-光-右同 GB1102-74起升机构6轴承轴承NAKD26V货叉机构7轴承轴承NUTR17货叉机构8轴承轴承61903货叉机构9轴承D.6.3-5/D.6.3-10/D.6.3-11NAKD35V 货叉机构随机文件1产品出厂合格证1份/台2堆垛机 总图2份3电器原理图2份4电器柜接线图2份5外部接线图2份6面板接线图2份7堆垛机使用维护说明书2份地址：太原市东太堡龙鼎花园芳馨苑1-4-102电话：0351-7593615 传真： 0351-7593510 35 / 35