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1、控制电机教学大纲Control Machine 课程编号：2002132 学时数：24 适用专业：电气工程及其自动化学分数：1.5编写者：张威 编写日期：2002一 、课程的性质和任务课程性质：控制电机是电气自动化专业的技术基础课，是选修课。主要任务：培养学生掌握在自动控制系统中使用的各种控制电机的结构、基本原理、控制方式和特性曲线，使学生能在系统中正确的选择、分析和使用控制电机。二、课程教学内容、重点及难点 绪论（讲课1学时） 了解本课的内容、性质和任务，了解控制电机的分类及其在自动控制系统中的作用。第一章 伺服电动机（讲课6学时）了解交直流伺服电动机的结构、分类、用途及自动控制系统对伺服电
2、动机的基本要求，掌握交直流伺服电动机的工作原理、控制方式和特性曲线。 重点：直流伺服电动机、两相伺服电动机。第二章 测速发电机（讲课4学时）了解各种测速发电机的结构、用途和分类，掌握各类测速发电机的工作原理和特性曲线。 重点：直流测速发电机、异步测速发电机。第三章 自整角机（讲课5学时）了解力矩式和控制式自整角机的结构、分类和用途，掌握其工作原理、运行性能和主要技术指标。 重点：控制式自整角机。第四章 旋转变压器（讲课5学时）了解旋转变压器的结构、用途和分类，掌握各类旋转变压器的工作原理、运行性能和主要技术指标，了解感应移相器工作原理。 重点：正余弦旋转变压器、线性旋转变压器。 难点：正余弦旋
3、转变压器的负载运行。第五章 步进电动机（讲课3学时）了解步进电动机的结构、分类和用途，掌握步进电动机的工作原理；步距角、转速公式，了解平面电机的工作原理。 重点：反应式步进电动机的工作原理。三、课程的教学基本要求本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业、考试。通过各个教学环节的教学，重点培养学生的自学能力、分析问题解决问题的能力。（一） 课堂讲授1 教学方法： 采用启发式教学，鼓励学生自学，培养学生的自学能力；以“少而精”为原则精选教学内容，增加课上讨论，调动学生的学习积极性。2 插播教学录象片，研制多媒体教学系统。3 外语要求 在讲授过程中给出各章节主要专业名词的英语单词，学生可接触到50个
4、 左右专业名词的英语单词，如：控制电机(control machine)，伺服电动机(servomotor)，测速发电机(tachogenerator)，自整角机(selsyn)旋转变压器(rotary transformer)，步进电动机(step motor)，（二） 课外习题第一章3题，第二章2题，第三章3题，第四章3题，第五章2题（三） 考试考试形式采用笔试，题型可有简答题、问答题、计算题等。四、本课程与其它课程的联系与分工本课程的先修课为“电路”、“电机学”等。在这些课程中注意讲授：1 普通交直流电机的基本结构，基本原理，基本电磁关系，基本方程式、等效电路、相量图和运行特性等。2交直流电路的基本定律。 五、教材及参考书1控制电机 天津大学 杨渝钦主编 机工出版社 修订版2控制电机及其应用 李忠高编著 华中理工大学出版社2
《控制电机》教学大纲
