5.5 Driverlib使用简介 芯片资料

5.5 driverlib使用简介,MSP430外设驱动库driverlib特点,全部使用C语言编写，除去极少量绝不适合C语言编写的地方； 演示了在普通运行模式下，如何使用外设； 易于理解； 合理有效地使用内存和处理器； 尽可能地做到库函数间相互独立； 尽可能地在编译阶段完成计算，而不是运行阶段； 多个编译工具链，如CCS和IAR。,支持本API驱动函数库的两种工具链,IAR Embedded Workbench Texas Instruments Code Composer Studio,创建使用Driverlib函数库的工程,在IAR安装目录下： .msp430ware_x_xx_xx_xxexamplesdriverlib5xx_6xx00_emptyProjectIAR CCSv5安装目录下： .msp430ware_x_xx_xx_xxexamplesdriverlib5xx_6xx00_emptyProjectCCS 提供了一个空工程emptyProject，该工程有如下特点： 默认包含driverlib库； 默认包含main.c函数，main.c中有以下语句： #include inc/hw_memmap.h void main (void) . ,Driverlib应用举例GPIO,在MSP430 driverlib中GPIO API被分成三组函数：配置GPIO引脚的函数，处理中断的函数，以及访问引脚值的函数。 配置指定引脚方向为输入： void GPIO_setAsInputPin (unsigned int baseAddress, unsigned char selectedPort, unsigned int selectedPins); baseAddress 外设模块基地址，此处应选择MSP430 GPIO寄存器基地址，如： _MSP430_BASEADDRESS_PORT1_R_ selectedPort 选择的端口，此处应选择MSP430哪个端口，如：GPIO_PORT_PA selectedPins 选择的引脚，此处应选择MSP430端口的那个引脚，如GPIO_PIN0,Driverlib应用举例GPIO,配置指定引脚的驱动能力 void GPIO_setDriveStrength (unsigned int baseAddress, unsigned char selectedPort, unsigned int selectedPins，unsigned char driveStrength); 参数driveStrength 设置端口驱动力，如GPIO_REDUCED_OUTPUT_DRIVE_STRENGTH，表示降低输出引脚驱动力。,Driverlib应用举例GPIO,/ 配置引脚PA.0 PA.15为输出 GPIO_setAsOutputPin( _MSP430_BASEADDRESS_PORT1_R_, GPIO_PORT_PA, GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 + GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5 + GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7 + GPIO_PIN8 + GPIO_PIN9 + GPIO_PIN10 + GPIO_PIN11 + GPIO_PIN12 + GPIO_PIN13 + GPIO_PIN14 + GPIO_PIN15 ); / 使能P2.0中断 GPIO_enableInterrupt ( _MSP430_BASEADDRESS_PORT2_R_, GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0, );,Driverlib应用举例GPIO,/ 指定P2.0为高电平到低电平（下降沿）跳变产生中断 GPIO_interruptEdgeSelect( _MSP430_BASEADDRESS_PORT2_R_, GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION ); / 降低输出端口P2.4驱动力 GPIO_interruptEdgeSelect( _MSP430_BASEADDRESS_PORT2_R_, GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN4, GPIO_REDUCED_OUTPUT_DRIVE_STRENGTH );,Driverlib应用举例TIMER,定时器API被分成三组函数：定时器的配置和初使化函数、 定时器的输出函数，以及定时器的中断处理函数。,Driverlib应用举例TIMER,eg1：开启定时器，选择连续计数模式 void Timer_startContinousMode ( unsigned int baseAddress, unsigned int clockSource, unsigned int clockSourceDivider, unsigned int timerInterruptEnable_TAIE, unsigned int timerclear); 其中，参数含义如下： baseAddress 外设模块基地址，此处应选择MSP430 timer寄存器基地址，如： _MSP430_BASEADDRESS_T1A3_，表示选择Timer1_A3 clockSource 时钟源，如 TIMER_CLOCKSOURCE_ACLK表示选择ACLK作为时钟源。 clockSourceDivider 时钟源分频器，如TIMER_CLOCKSOURCE_DIVIDER_2，表示选择时钟ACLK/2。 timerInterruptEnable_TAIE 定时器复位，如TIMER_DO_CLEAR，复位时钟分频器、计数方向和计数值,Driverlib应用举例TIMER,eg2：获取同步捕获比较输入 unsigned short Timer_getSynchronizedCaptureCompareInput ( unsigned int baseAddress, unsigned int captureCompareRegister, unsigned short synchronized); 其中，参数含义如下： captureCompareRegister 选择比较寄存器，如TIMER_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0，表示选择比较寄存器0。 Synchronized 选择捕获比较输入的类型，如TIMER_READ_CAPTURE_COMPARE_INPUT，表示读取捕获比较输入。,Driverlib应用举例TIMER,void main(void) / 配置 P1.0 为输出 GPIO_setAsOutputPin( _MSP430_BASEADDRESS_PORT1_R, GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); / 启动定里器为连续计数模式，由SMCLK提供时钟信号 Timer_startContinousMode( _MSP430_BASEADDRESS_T1A3, TIMER_CLOCKSOURCE_SMCLK, TIMER_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1, TIMER_TAIE_INTERRUPT_DISABLE, TIMER_DO_CLEAR); / 初使化比较模式 Timer_initCompare( _MSP430_BASEADDRESS_T1A3, TIMER_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0, TIMER_CAPTURECOMPARE_INTERRUPT_ENABLE, TIMER_OUTPUTMODE_OUTBITVALUE, COMPARE_VALUE); / 进入LPM0 模式, 使能总中断 bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); / 用于调试 no_operation(); ,Driverlib应用举例TIMER,/* / / Timer A0 中断向量服务程序 / /* #pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR interrupt void TIMER1_A0_ISR (void) /切换 P1.0输出 GPIO_toggleOutputOnPin ( _MSP430_BASEADDRESS_PORT1_R, GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0); /添加偏移量到 Timer_setCompareValue( _MSP430_BASEADDRESS_T1A3, TIMER_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0,COMPARE_VALUE); ,Driverlib应用举例UART,UART API被分成三组功能： UART配置函数、数据发送和接收函数、中断处理函数和DMA相关函数。,谢谢 !,