自动控制作业作业答案1
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1、自动控制原理第一次作业答案一、填空题1、控制装置应具备三种基本功能,即()、()和()。答:测量,计算,执行。2、参与控制的信号来自两条通道:()和()。答:干扰,被控量。3、闭环反馈控制是按()调节,答:偏差。4、为了有效地进行某项工作,人们总是要经常了解(),观察(),观察()的各种因素,这个步骤称为观察或调查。答:工作的动态,实际的结果,干扰工作正常进行。5、开环控制分为()和()两种。答:按给定值操纵,按干扰补偿。6、模型可分为()和()两类。答:数学模型,物理模型。7、模型的构造方法可分为()和()两种。答:理论模型,经验模型。8、控制系统的数学模型是描述()以及()之间关系的数学表
2、达式。答:系统输入,输出物理量(或变量),内部各物理量(或变量)。9、对于一个自动控制系统,简化的数学模型通常是一个()方程式。答:线性微分。10、结构图的基本形式有()、()和()种。答:串联连接,并联连接,反馈连接。11、动态结构图是四()、()、()和()四种符号组成的。答:信号线,分支点,相加点,方框。12、由于时间常数T是表征()的一个主要参数,所以一阶系统有时也被称作惯性环节。答:系统惯性。13、过阻尼二阶系统可以看成是两个()的惯性环节的串联。答:时间常数不等。14、对于稳定的高阶系统,闭环极点的负实部的绝对值越大,其对应的响应分量衰减得越();反之,则衰减()。答:迅速,缓慢。二、问答题1、什么是随动系统答:对反馈控制系统来说,如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数,其变化规律无法预先予以确定,且当控制信号作用于系统之后,要求系统准确复现上述控制信号,那么将承受这类控制信号的反馈控制系统,叫做随动系统。2、什么是恒值控制系统答:如果反馈控制系统的控制信号r(t)为恒定的常数,而要求被控信号也保持在相应的常量上,则这类反馈控制系统叫做恒值控制系统,也称为恒值调整系统或恒值系统。
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