930采煤机机械说明书

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1、 MG400/930-WD交流电牵引采煤机说明书 产品说明书MG400/930-WD交流电牵引采煤机太原矿山机器集团有限公司2008年十二月目 录第一章 整机概述11. 机器型号12. 机器用途13. 采煤机的组成14. 采煤机的特点35. 采煤机的技术特征4第二章 摇臂51. 摇臂的作用52. 规格与性能53. 机器的外形图64. 工作原理与结构特征65. 注油116. 摇臂的安装调整和试运转127. 操作规程128. 轴承目录139、常见故障的分析及处理14第三章 牵引传动部151. 牵引传动部的用途152. 规格与性能153. 概述154. 传动系统175. 制动器186. 轴承目录21

2、7. 冷却系统228. 润滑22第四章 液压调高系统231. 泵站概述232. 采煤机常见故障283. 调高油缸32第五章 主机架341. 结构342. 特点343. 主机架的润滑34第六章 辅助部件361. 喷雾冷却系统362. 辅助液压系统373. 护板及拆卸工具38第七章 螺旋滚筒391. 结构与作用392. 滚筒的拆卸及注意事项：40第八章 运输、操作与检修431. 运输432. 井上检查与试运转453. 解体下井运输454. 采煤机的启动、操作和停机465. 采煤机的注油496. 采煤机的维护与检修502第一章 整机概述1. 机器型号MG400/930-WD交流电牵引采煤机是一种多电

3、机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。该采煤机型号：MG400/930-WD型号含义： M采煤机G滚筒式400/930截割电机功率/装机总功率（kW）WD无链电牵引2. 机器用途 MG400/930-WD交流电牵引采煤机适用于较倾斜、中硬煤层长壁式综采工作面，采高范围为23.5米(根据配置可以改变采高)。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化物、二氧化碳等不超过煤矿安全规程中所规定的安全含量的矿井中使用；该电气系统应用两台DTC变频器采用光缆通讯技术，一拖一的牵引方式。该机主要与工作面输送机、液压支架、皮带运输机等配套使用，可实现采、装、运的机械化，达到综采的高产高效

4、。该采煤机是具有良好可靠性，并能满足高产高效工作面要求的一种新机型 。3. 采煤机的组成 采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外牵引，泵站，牵引电机调速装置，高压控制箱，调高油缸，主机架，辅助部件，电器系统及附件等部件组成。见图1-1电牵引采煤机。采煤机端面及与工作面运输机配套尺寸见图1-2采煤机端面配套图。1. 摇臂 2. 外牵引 3. 牵引传动箱 4. 泵站 5. 辅助部件 6. 牵引电机调速装置 7. 高压控制箱 8. 主机架 9. 螺旋滚筒 10. 调高油缸 11. 电器系统及附件图图2-1 MG400/930-WD交流电牵引采煤机 图1-2 MG400/930-WD交流电牵引

5、采煤机端面图4. 采煤机的特点采煤机主要特点是总体结构为多电机横向布置，牵引方式为机载式交流变频调速-销轨式无链牵引，电源电压为3300伏，采用单电缆供电，以计算机操作、控制并能中文显示运行状态、故障检测。下面是该机型一些与其它机型不同之处以及其本身的特点：4.1主机架为整体或分体框架式铸焊结构，其强度大、刚性好，各部件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接，该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向作用力均由主机架承受。4.2摇臂为悬挂铰接与主机架相联接，无回转轴承及齿轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。4.3牵引采用销排式无链牵引系统，牵引力大，工作平稳可靠，使采煤机能适应底板

6、起伏较大的工作面。4.4采用镐型截齿强力滚筒，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，并且提高块煤率。4.5采煤机电源电压等级为3300伏，单电缆供电。4.6采用机载式交流变频调速系统，提高了牵引速度和牵引力。4.7采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，显示内容全部中文显示，适应国内煤矿使用。4.8液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块上，管路连接点少，维护简单。5. 采煤机的技术特征序 号 名 称 参 数1采高范围 m2.03.52机面高度 mm15793适应煤层倾角254适应煤层硬度f45装机总功率kW9306供电源电压 V33007摇臂长度 mm21688摇臂摆角上

7、摆角 度()31.14下摆角 度()22.889截割电机功率 kW2400转速 r/min1480电压 V3300冷却方式水冷10滚筒转速 r/min32.711截割速度 m/s3.112滚筒直径 mm180013滚筒截深 mm80014喷雾方式内、外喷雾15牵引形式 交流变频无级调速16频率范围Hz1.6508417牵引传动比310.518牵引电机功率 kW255转速 r/min014722455电压 V380冷却方式水 冷19牵引速度 m/min07.712.820牵引力 kN75045021牵引中心距 mm632522摇臂回转中心距 mm787523摇臂水平时最大长度mm1221124主

8、机架长度 mm（两段）812525泵站电机功率 kW20转速 r/min1465电压 V3300冷却方式水冷26调高泵额定压力 MPa2027调高泵排量 ml/r2528制动器压力 MPa229最大卧底量 mm26030总重 kg5400031整机外形尺寸(长宽高)mm1401121881580第二章 摇臂1. 摇臂的作用1.1 分别由二台400KW交流电机驱动，将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。1.2 减速,以适应滚筒的截割要求。1.3为适应采煤机采高的要求，摇臂的升降使截割滚筒保持在适当的工作位置，摇臂的动作范围受到调高油缸的行程和提升托架半径的支配。2. 规格与性能名 称单 位数值

9、或说明备注电动机(防爆型)功率kW400转速r/min1480电压V3300电流A182冷却水流量m3/h2.1冷却水压力MPa2输出轴传动比变速齿轮齿数36/33i1=37.9339/30i2=45.241/28i3=50.915输出轴转速（i 1）r/min39（i 2）r/min32.74（i 3）r/min29.06润滑方式飞溅式齿轮油型号中极压工业齿轮油N320喷雾方式内、外喷雾外型尺寸mm273022001040机器重量kg79903. 机器的外形图(如图2-1)4. 工作原理与结构特征4.1概述该摇臂安装于采煤机的两端，分别由两台交流电机驱动与主机架铰接，摇臂有左、右之分，但除提

10、升托架及电机护罩外，其余零件可以互换使用，截割电机横向布置在摇臂的尾部，它通过摇臂传动系统减速后将动力传递给截割滚筒，驱动截割滚筒旋转。摇臂的升降由调高油缸的行程来控制。4.2传动系统(如图2-2)由安装在摇臂端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B）带动与第一传动轴用花键联接的变速齿轮（C），变速齿轮（C）带动变速齿轮（D），变速齿轮（D）通过与之联接的齿轮轴（E）传递给一系列惰轮（F）、（G）、（H），把动力传递给双行星减速装置的太阳轮（I），通过太阳轮（I）上齿轮传递给安装在行星架（N）上的3 个行星齿轮（J），行星齿轮（J）又与一个固定的内齿轮（K）相啮合，这样就

11、带动行星架（N）转动，行星架（N）上的齿又传动第二级行星减速机构，行星架（N）上的齿带动安装于二级行星架（O）上的二级行星齿轮（M），行星齿轮（M）又与固定的内齿轮（L）相啮合，这样就带动二级行星架（O）转动，滚筒座（P）用花键连接在二级行星架（O）上，行星架（O）的转动就带动滚筒座旋转。滚筒是通过本身的锥形法兰结构安装在摇臂的滚筒座上。4.3 离合操作系统（如图2-3见电机图）24图2-1 摇臂外型图 图2-3电机选用400KW交流电机，在电机的采空侧端部安装有离合装置，通过操作离合手柄（1）可以使滚筒转动或停止(如图所示)。拉出离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）脱离与第一传动轴的啮合，而

12、推进离合手柄（1）可以使电机输出轴（2）与第一传动轴进入啮合，从而将电机的动力传递给摇臂。截割滚筒离合手柄操作：拉离合手柄使其脱离滚筒；推离合手柄会使其与滚筒相连；要连接截割滚筒，首先通电驱动采煤机，然后切断电源，直到电机轴减慢速度近似静止时即可连接滚筒。要脱离滚筒必须使电机静止不动。注意事项：在电机转速过快时，连接或脱离截割滚筒会对电机轴造成严重损伤。万一摇臂电机失速可使用隔离开关，并且在重新启动采煤机前使电机与滚筒脱离。重新启动时，在连接滚筒前，用牵引控制，应使采煤机越过障碍物。若不遵循上述步骤，很可能会损坏电机。4.4 摇臂输出速度的选择 可以通过更换一对变速齿轮（C）、（D）获得三种不

13、同的输出转速。序号齿数比输出轴传动比输出轴转速36/3337.933939/3045.232.7441/2850.9529.064.5 截齿喷雾系统(如图2-4)图2-4供水系统将水送到摇臂上安装的配水块（1），水通过采空区一侧的管子（2）进入，再经过摇臂中心的管子到摇臂采煤工作面侧的配水块上，水从这里分布到滚筒壳里，流入滚筒的每条叶片中，最后水由截齿前的喷咀喷出。只要水的压力和流量符合要求，那么喷雾的效果完全有效。4.6 冷却系统应检查喷雾灭尘系统以确保能正常使用。应全面检查供水系统有无泄漏、阻塞以确保采煤机供水水压和流量正常。4.6.1 电机的冷却为了保证电动机的冷却，冷却水的流量不少于2

14、.1m3/h，为了保证电动机的水套不致破裂，同时也防止摇臂的密封处因水的压力过高而渗漏，所以水的压力必须调定在2MPa，不大于2MPa。4.6.2摇臂齿轮箱油冷却系统由于摇臂齿轮箱内齿轮转速较高，因而油温温升也较高，故该摇臂在低速腔装有油冷却器，来降低油温。5. 注油(如图2-5) 图2-5在摇臂处于水平位置时,通过注油接头（1）注入中极压工业齿轮油N320，注到油位窗口（2）的1/22/3为止。注意：如果要用摇臂最高处的孔去加油，必须对油进行过滤，以免杂质进入损坏零件。每次截割前应检查所有部件,确保润滑液在指定位置。如有必要填加润滑液至正常水平。否则会引起过热和过度磨损，从而导致损伤，应检查

15、是否有可见性漏油或耗油过大，如立即汇报给维修人员。6. 摇臂的安装调整和试运转6.1 试运转本部件在与其它部件组装前必须按M129.1.00SC试车方案的要求,经检验合格。6.2 摇臂的安装（图2-6）图2-66.2.1与主机架的连接摇臂提升托架、两孔分别与主机架用销轴（2件）铰接并装上端盖与螺钉，要保证销轴正确到位。6.2.2与调高油缸的连接摇臂提升托架上孔与调高油缸用铰销连接并保证销轴正确到位，然后装上端盖与螺钉。摇臂以与主机架的铰接点为转动中心来升降，摇臂的升降由调高油缸的行程来控制，摇臂的滚筒座上通过锥形与滚筒本身的锥形法兰结构连接。7. 操作规程7.1 开动摇臂电机前作以下工作a.

16、保证加油到正确油位，即摇臂处于水平位置时，注油到油位窗口的1/22/3为止。b. 接通电机冷却水，保证水流量大于2.1m3/h，水压力不大于2MPa。 注意事项：采煤机电机运转时不得切断水源这会造成电机密封的损害。c. 检查各密封面是否漏水、漏油。d. 检查摇臂电机的离合装置是否正确到位，锁紧是否可靠。e. 检查摇臂与主机架及调高油缸的固定销是否正确到位。f. 检查固定电机的螺钉M2490（15件）是否紧固可靠。7.2 操作方法a. 将电机离合操作手柄位于合适的位置上,并可靠锁紧。b. 接通3300伏电源。c. 按动端头站启动按钮使电机转动，从而将动力传给摇臂传动箱。8. 轴承目录(见附图2-

17、7) 图2-7 序 号名称及规格总件数备 注1轴承100180344SKFNJ220C32轴承 90160402SKFNJ2218EC/C33轴承110200382SKFNJ222E/C34轴承140225686SKF23128CC/C3W335轴承180250522SKF23936C/C3/W336轴承 1014612SKFLRB1014G27轴承260400652SKFNU1052C38轴承 751605512SKF22315C3/W339 轴承3004601602SKF84060C2/W339、常见故障的分析及处理序号部位分析处理1双圆锥密封1.磨损滚筒座与行星架连接松动齿轮油杂质太多2

18、.温度过高，造成胶圈老化齿轮油不足冷却水量不足或堵塞紧固连接螺栓更换或过滤齿轮油补加齿轮油疏通水道或加大水量2二轴轴承（高速轴）1.温度过高齿轮油不足冷却水量不足或堵塞2.齿轮油杂质太多3.轴向间隙过小补加齿轮油疏通水道或加大水量更换或过滤齿轮油调整间隙0.50.75mm3一轴轴承（高速轴）同上同上4一轴旋转密封（高速轴）1.温度过高、油封老化齿轮油不足冷却水量不足或堵塞2.油封磨损齿轮油杂质太多油封没有装到位补加齿轮油疏通水道或加大水量更换或过滤齿轮油安装到位第三章 牵引传动部1. 牵引传动部的用途1.1 牵引传动部是由牵引传动箱和外牵引两部件组成，由一台55KW交流电机驱动。1.2 为适应

19、采煤机采煤的需要，牵引传动部电机由变频器控制可获得不同的转速，从而使采煤机得到不同速度。2. 规格与性能(见附表)名 称单 位数值或说明备 注电动机(防爆型)功 率kW55转 速r/min1472电 压V380冷却水量m3/h2.1冷却水压MPa2传动比310.5润滑方式飞溅式齿轮油型号极压齿轮油N320部件重量kg34423. 概述 牵引传动部分别布置在采煤机采空区一侧的两端，并与主机架组成一体。每个牵引传动部装有一个十三齿的销轨轮，销轨轮与工作面运输机上的销轨相啮合，销轨轮的转动驱动采煤机沿着工作面运输机运行。销轨轮与销轨的正确啮合，是由外牵引上的导向靴来保证。 每个牵引传动箱上都装有一个

20、制动器，当采煤机停止牵引时，制动器就起作用，防止采煤机下滑。 牵引传动箱可以安装在主机架两端头中任何一端，但是当左、右牵引传动箱需要相互调换安装位置时，必须把牵引传动箱翻过来，并将注油接头与放油塞调换上、下位置即可。外牵引部件可以安装在主机架上两端的任何一端，不需要改变其中的零件安装位置。牵引传动箱上、下面分别有三个凹槽，由凹槽的底面与主机架定位块接触来保证牵引传动箱上下尺寸要求。牵引传动箱中间的直角梯形凹槽的直角边与主机架上的定位块接触，以此保证牵引传动箱左右位置的要求，牵引传动箱的后面有两个定位面，由它与主机架的挡块接触来保证牵引传动箱的前后位置。上述的定位面接触后再由6条螺柱用偏心螺母将

21、牵引传动箱的固定到主机架上。每个外牵引上面用两条M30螺栓将外牵引箱与主机架的上面板联接，下面用十个偏心螺母将外牵引与主机架联接。 图3-1传动系统4. 传动系统 牵引部的传动系统见图3-1传动系统，由牵引传动箱端部的交流电机（A）的动力通过与电机输出轴联接的第一传动轴（B），用花键联接，第一传动轴（B）与第二齿轮轴（C）相啮合，第二齿轮轴（C）通过花健带动齿轮（D），齿轮（D）与齿轮（E）相啮合，齿轮（E）通过花键带动第三齿轮轴（F），第三齿轮轴（F）与齿轮（G）相啮合，齿轮（G）通过花键带动太阳轮（H），通过太阳轮（H）将动力传递到安装在行星齿轮架（J）上的3个行星齿轮（I），行星齿轮（I

22、）又与一个固定的双联内齿圈（M）相啮合，这样使行星轮架（J）转动行星轮架（J）的另一端齿轮再将动力传递安装在第二级行星轮架（L）上的五个行星齿轮（K），行星齿轮（K）与双联内齿圈（M）的另一个内齿圈相啮合。这样使行星轮架（L）转动，两头带有花键的花键轴（N）将牵引传动箱中的动力传递至外牵引中的齿轮（O），齿轮（O）与齿轮（P）相啮合，齿轮（P）与链轮（Q）用花键联接为整体。链轮与固定在工作面运输机上的销排相啮合，从而驱动采煤机行走。5. 制动器5.2制动器的结构和作用摩擦式制动器安装在牵引传动箱的煤壁侧，见图4-2制动器。当采煤机断电停车或泵站停止向其供压力油时，碟形弹簧（3）恢复原状推动活塞

23、（2）移动，通过压力板（1）压紧摩擦片（5）。摩擦片（5）用花键轴套（6）联接，轴套（6）通过花键与轴齿轮（7）联接。当切断电动机电源停车或泵站停止向其供油时制动器起作用。摩擦片（5）上产生的摩擦力阻止轴齿轮（7）转动。从而销轨轮停止转动，保证了采煤机的安全。 为了松开制动器，让采煤机沿工作面运行，首先起动泵站的电动机。当采煤机行走时泵站的压力油将通过接头（4）进入制动器，克服碟形弹簧（3）的作用力，松开摩擦片（5）。此时轴齿轮（7）即可随着牵引传动箱中的太阳轮转动。5.2 制动器的检查和调整 制动器必须定期检查，看是否磨损，必要时应调整。 采煤机在大于10坡度的工作面上运行时，每星期至少应检

24、查一次。5.2.1 检查方法 图3-2 制动器 在端盖（B）上卸去螺堵（Y） 在采煤机的制动器制动时，此时定位销（D）与调节螺钉（）的端部应是平的。说明制动器调节正确，如果定位销（D）低于调节螺钉（）的端部，按如下的方法进行调整。5.2.2 调整 为了获得正确的制动力，在调整前首先将螺钉（A）卸下，使用搬手拧端盖（B）上的六方头部，同时带动压端（）的零件顺时针方向转动来实现。 每转动1/8圈时（相当于一孔距），压盖向前移动0.28毫米，制动器总的允许磨量大约为4.31毫米，即允许压盖转动约1 1/8圈。5.3 注意事项制动器的调整不能使定位销（D）高出调节螺钉（）的端面。如果高出，采煤机在牵引

25、时没有全部把制动器顶开，能造成制动器的损坏。6. 轴承目录（见图3-3牵引部轴承）表3-1轴承尺寸中的轴承均为国外进口轴承序号名称及规格所属装配图号备 注代 号数量轴承11015020M134.3.1.001SKF61922M/C3轴承 7513025M134.3.1.001SKFNJ215EM/C3轴承 6512023M128.3.7.001SKFNJ213ECMA/C3轴承 6512023M128.3.7.001SKFNJ213ECMA/C3轴承 6512023M128.3.6.001SKFNJ213ECMA/C3轴承10519036M128.3.6.001SKFNJ221ECMA/C3轴

26、承12018046M128.3.3.001SKF23024CC/W33JC3轴承 5512029M128.3.1.001SKF21311CCM/C3轴承 5510025M128.3.1.001SKFNJ2211ECMAC3轴承滚柱1218M128.3.2.00135SKFRC-1218轴承22027024M128.3.2.001SKF61844MA/C3轴承滚柱1/2”11/2”M128.3.2.00140SKFRC12.738.1轴承22027024M128.3.2.001SKF61844MA/C3轴承20031082M134.2.002SKF23040CC/W33C3轴承16027086M

27、134.2.002SKF23132CC/W33C37. 冷却系统7.1 牵引电机的冷却 为了保证电动机的冷却,冷却水的流量不少于2.1m3/h，为了保证电动机的水套不致于因水压过高而破裂，冷却水的压力调定在2MPa。7.2 牵引传动箱冷却系统 由于牵引传动箱体积小、转速高，在牵引传动箱的煤壁侧装有油箱冷却器。冷却水经过冷却管后降低了油箱的油温。8. 润滑8.1 通过注油接头注入极压齿轮油N320，注到牵引传动箱的油标2/3处。8.2 图34外牵引润滑 图34外牵引润滑每周注入适量的ZL3锂基润滑脂。第四章 液压调高系统液压调高系统是由泵站与调高油缸两个部件组成的。1. 泵站概述泵站是电牵引采煤

28、机的一个重要部件，其主要作用是将机械能转变为液压能。该系统分为两部分：一是为采煤机的调高系统提供液压动力，二是为牵引传动部的制动器提供控制油路。原理图（见图4-1）如下：图4-1 液压系统原理图编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第59页 共62页泵站由阀组、油箱、蓄能器、压力继电器和电机装置等组成。阀组固定在油箱上面，如图4-2所示。 图4-2泵 站电机装置位于泵站的左边，它主要由电机、调高泵、内外花键、法兰盘、距离套等组成。电机通过内外花键的传动，将动力直接传递给调高泵使其旋转，完成泵的吸油、排油动作。油箱由放气阀、注油阀、温度表、压力表组、油位计、吸油过滤器

29、、回油过滤器、放油堵等组成。油箱一方面为系统提供油源，另一方面可以使从系统回来的热油得到充分的冷却。油箱中焊有上、下挡板，避免回油飞溅气泡和沉积物进入吸油侧。阀组主要有先导溢流阀、减压阀、手动换向阀、电磁阀组成。蓄能器NXQA-2.5/20-L的其作用是：采煤机在割煤行走时，打开刹车装置所需的液压油，和用摇控操作摇臂升降的电磁铁时，手动换向阀所需的液控液压油，均由蓄能器储存的压力油来提供。确保了调高泵在长期卸荷状态下，采煤机仍能正常工作。压力控制器YTKB-25-的作用是：当管路系统的接头、弯头、软硬管、密封垫、联接螺纹以及各种阀、阀块、阀组还有其它元件等，造成渗漏时，蓄能器会即时给系统补充压

30、力油。若长时间渗漏，导致蓄能器压力降低到2MPa时，压力控制器触点闭合，给先导溢流阀发出电信号，这时先导溢流阀的电磁铁得电，阀芯芯杆动作换向，泵输出的高压油从卸荷状态转变为给蓄能器补充压力油。调高泵通过吸油过滤器从油箱中吸油，为防止系统油压过高，损坏油泵及元件，在齿轮泵出口油路中设一先导溢流阀，其调定压力为20MPa。当摇臂需要调高时，泵输出的高压压力油分三路，一路给蓄能器蓄能,一路给调高油缸供油，另一路经减压阀减压给电磁阀和制动器供油, 调高油缸因无背压溢流阀，形成无背压回油。因此，减少了系统的发热源。摇臂不调高时，泵输出的油液通过先导溢流电磁换向阀，直接与油箱连通，形成卸荷状态。蓄能器经减

31、压阀减压给电磁阀和制动器供油,调高回路通过二只三位四通防爆电磁换向阀，分别操纵左、右摇臂的调高，当采煤机不调高时，换向阀位于中位，调高泵输出的压力油，通过先导溢流阀流回油箱。其液压原理如图4-1 所示。当操作端头站相应的按钮时，防爆电磁换向阀开始动作，将控制油引到手液动换向阀相应控制阀口，实现摇臂的升、降。当调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。液压制动回路的压力油为低压油，是高压油通过减压阀（调定压力为2MPa）减压后提供的。液压制动回路由减压阀、二位四通制动电磁阀、液压制动器及管路组成。二位四

32、通制动电磁阀贴在集成块上，通过管路与安装在左、右牵引传动箱上的液压制动器相连结。当需要采煤机行走时，制动电磁阀得电克服弹簧力动作，压力油进入液压制动器，使牵引传动箱解锁，得以正常牵引。当采煤机停机或出现故障时，制动电磁阀失电在弹簧力作用下复位，制动器油腔压力油回油箱，通过碟形弹簧压紧内、外摩擦片，将采煤机制动，使其停止牵引并防止下滑。1.1泵站的主要液压元件1.1.1 调高泵 该泵为进口齿轮泵，体积小，结构简单，工作可靠，为铸铁壳体，结实耐用。主要技术参数型 号PGP330A542ZEAB10-25理论排量32.3ml/r额定工作压力20MP转 速1470r/min1.1.2 在调高泵的上方并

33、联着一个单向阀，此阀的目的在于，当电机反转时，为了避免泵吸空造成损害，可以通过此阀吸油。1.1.3 粗、精过滤器 在液压系统中，为了保证油液的清洁，一保证液压元件的可靠性，系统中设置有吸油过滤器和精过滤器各一个。 吸油过滤器安装在油箱的采空侧，采用德国技术制造，结构合理，其头部露在油箱外面，清洗、更换滤芯或检修时，只要拧动前盖即可自动切断和油箱的通路。另外装有污染指示器和旁通阀，一旦滤芯被污物堵塞压差增至0.03MPa时即可通过真空表显示出来，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏。吸油过滤器的过滤精度为80um，过流量56L/min。精过滤器安装在阀组上，更换滤芯方便。配有永久性磁铁和旁通

34、阀，磁铁可吸附油中的铁屑，如现场无人，则旁通阀开启，避免泵吸空损坏，以保证系统正常工作。 当真空表显示220mmHg时需清洗或更换吸油过滤器滤芯。1.1.4先导溢流电磁换向阀本系统中设有一个先导溢流电磁换向阀。用来调定系统的最高压力17MPa；1.1.5 压力继电器本系统中装有一个压力继电器。用于限定系统的低压，调定压力为2MPa，均为板式连接。当液压系统中压力不满足调定值时，压力继电器动作，给先导溢流电磁换向阀信号，使先导溢流电磁换向阀给蓄能器补充压力油。1.1.6 手液动换向阀必须在先导溢流电磁换向阀得电的前提下，操作手液动换向阀手动，否则操作无效。 本系统中设有二只手液动换向阀。此阀是一

35、个手控、液控两种控制的三位四通换向阀，均并联在系统中。无操作命令时，阀中的弹簧使阀芯复位，摇臂锁定在给定高度；通过手液动换向阀压力油进入调高油缸的不同油腔，从而实现摇臂的升降。该阀的两端各有一控制油口，分别与电磁阀的两个口接通，因此，可用手动操作也可通过电磁换向阀确定此阀的工作位置，使压力油进入调高油缸，使其伸缩，实现摇臂的升降。1.1.7电磁换向阀在阀组上还装有两个电磁换向阀。阀的出油口连接在手液动换向阀的控制油口上，通过它的换向，可以使从精过滤器来的低压油作用在手液动换向阀阀芯的一端，改变其工作位置，从而完成对摇臂升降的控制。1.1.8减压阀 本系统在调高和制动回路中设置了一个减压阀，其调

36、定压力均为2MPa。其主要功能是满足系统控制回路和制动回路的需要。1.2 泵站的安装与调定泵站安装与调定的好坏直接关系到它的工作性能，所以安装前必须熟悉安装程序以及注意事项。安装时，要精心挑选零部件，严格遵守安装顺序和方法，安装后，要进行严格调试，以保证泵站的各项指标都达到出厂标准。1.2.1泵站安装注意事项a. 调高泵等外购件在安装前必须要检查是否有合格证，必要时，必须进行必要的性能试验（如耐压和外漏的测定），各技术指标必须达到有关检验标准。b. 隔爆电磁阀必须有产品防爆合格证。c. 对于液压件，在安装前进行必要的性能试验，各项技术指标必须达到出厂试验检验标准。d. 油箱箱体内，不得残留铁屑

37、和其它杂物，而且需用汽油和压缩空气进行冲洗，吹净，然后用塑料布罩住，以免脏物再次进入箱体内。e. 外部管路连接要求整齐，不得有死弯。f. 安装后不允许有油向外渗漏。1.2.2 安装顺序泵站的一般安装顺序为：先下层零部件，后上层零部件。注意：安装电机装配时，要注意小齿轮端面和泵的轴线垂直，不能只敲击小齿轮的一边，造成泵和电机不同心；要求在安装调高泵时，首先把安装电机的法兰盘上的螺栓全部紧固，安装时保证调高泵和电机的同心度，以免调高泵发热损坏。1.2.3泵站的开机前检查及调定 1）首先检查电机接线，泵站电机从轴端观察必须为顺时针旋转,不得有误，否则将会造成调高泵的损坏。 2）检查各调高手柄动作是否

38、灵活、可靠。 3）检查油箱油位是否附和规定，有无渗漏现象。 4）泵站在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机，后停水。 5）泵站开机后，检查各部分的声音是否正常，有无异常发热和渗漏现象。 6）系统充满油后再检查油位，加油至油标上方。 7）空载调定低压减压阀为2MPa。 8）操纵换向阀调定高压安全阀为17MPa。1.3泵站的维护与常见故障的分析1.3.1 泵站的维护泵站的日常维护 检查液压油油位是否低于油标高度，液压油是否乳化变质。 检查真空表读数是否大于220mm Hg，如大于则需要清洗或更换粗过滤器滤芯。 检查外部零件是否损坏，各紧固螺栓是否松动。 检查手液动换向阀手柄是否灵活。1.3.

39、2 液压油管理液压油是传递动力的介质，其质量和清洁度对液压系统关系较大，液压系统发生的故障和液压元件磨损，多数是由于液压油不洁和变质而引起的。因此，液压油的选择、运输、存放、更换和过滤应严格按有关规定进行。1.3.2.1 液压油的更换标准液压油可根据外观和气味来判定油质的好坏，从而决定是否需要更换,下表为液压油的更换标准。外 观气 味处 理透明、澄清良照常使用透明、有黑色良过滤后可使用乳白色良需更换黑褐色良需更换1.3.2.2液压油维护液压油进水后易发生乳化变质，所以泵站要有可靠的密封，防止喷雾冷却水混入油箱，并且要定期检查油质，若发现乳化或变质现象，应及时更换油液。在更换油液时，要对泵站进行

40、彻底清洗，一般可用泡沫塑料擦洗，严禁用棉纱或旧布进行擦洗。在工作面上，清洗时，应停止其它作业。彻底清洗上面的煤灰，并且在泵站上方挂防尘布，以免煤块或矸石落在油箱上。2. 采煤机常见故障采煤机的故障类型主要有三大类：一是液压传动部分的故障，二是机械传动部分的故障，三是电气控制部分的故障。其中液压传动部分故障较多，高大采煤机故障的80以上。由于这部分故障多发生在复杂的液压系统，不易发现和查找，因此，在实际工作中，必须通过对故障征兆的分析判断，以及通过必要的检测和试验手段，才能正确判断故障点。2.1 判断故障的程序和方法采煤机司机在分析判断故障时，首先要对采煤机的结构、原理、性能及系统原理作全面的了

41、解，只有这样才能对液压故障做好正确的判断。2.1.1判断故障的程序听：听取当班司机介绍发生故障前后的运行状态，尤其听取细微现象、故障征兆，必要和可能时可开采煤机听其运转声响。摸：用手摸可能发生故障点的外客，判断温度变化情况和振动情况。看：看液压系统有无渗漏，特别注意看主要的液压元件、接头密封处、配合面等是否有渗漏现象。查看运行日志记录和维修记录，查看各种系统图，看清采煤机运转时各仪表的指示读数值的变化情况。1） 量：通过仪表、仪器测量绝缘电阻以及冷却水的压力、流量和温度；检查液压系统中高、低压实际变化情况，油质污染情况；测量各安全阀、背压阀及各种保护装置的主要整定值等是否正常。2） 分析：根据

42、以上程序进行科学的综合分析，排除不可能发生故障的原因，准确地找出故障的原因和故障点，提出可能的处理方案，尽快排除故障。2.1.2判断故障的方法为了准确及时地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。其判断的方法是先外部，后内部；先电气，后机械；先机械，后液压；先部件，后元件。2.1.2.1先划清部位首先判断是哪类故障，相应于采煤机的哪个部位，弄清故障部位与其他部位之间的关系。2.1.2.2从部件到元件确定部件后，再根据故障的现象和前述的程序查找到具体元件，即故障点。2.1.3采煤机故障处理的一般步骤与原则2.1.3.1采煤机故障处理的一般步骤（1） 首先了解故障的现象及发生过程，尤

43、其要注意了解故障的细微现象。（2） 分析引起故障的可能原因。（3） 做好排除故障的准备工作。2.1.3.2处理故障的一般原则处理故障的一般原则是：先简单后复杂，先外部后内部，先机械后液压。2.1.4 处理采煤机故障是应注意的事项在井下工作面处理采煤机的故障是一个十分复杂的工作，既要即使准确地处理好故障，又要时刻注意安全，所以在处理故障是应注意以下事项：（1） 排除故障时，必须先检查处理好顶板、煤壁的支护状态；断开电机的电源，打开隔离开关和离合器，闭锁刮板输送机；接通采煤机机身外的照明，将防滑、制动装置处于工作状态；将机器周围清理干净，机器上挂好篷布，防止碎石掉入油池中或冒顶片帮伤人。（2） 判

44、断故障要准确、彻底。（3） 更换元部件要合格。（4） 元件及管路的联接要严密牢固，无松动、不渗透。（5） 元件内部要清洁，无杂质及细棉丝等物。（6） 拆装的部位顺序要正确。处理完毕后，一定要清理现场，清点工具，检查机器中有无弃异物，然后盖上盖板，注入新油并排其后再进行试运转。试运转合格后，检修人员方可离开现场。2.2 常见的液压故障原因及排除方法 液压故障诊断排除故 障现 象故障原因排除方法采 煤机 不牵 引(低 压不 降)1.刹车电磁阀电控失灵或阀芯蹩卡1.修理或更换刹车电磁阀采 煤机 不牵 引(低 压下 降)1.调高泵损坏,如发生两侧密封面严重拉毛2.高、低压油路严重漏损3.低压溢流阀的故

45、障，如低压溢流阀的阀芯卡住以及调节弹簧损坏或调节弹簧座松动1.修理或更换泵2.检查油路泄漏处并处理3.修理或更换低压溢流阀采 煤机 不牵 引(系统无压)1.油位过低，吸不上油2.吸油管路堵塞3.油液粘度过高4.调高泵损坏如发生键侧压溃、断轴6.调高泵转向相反7.通气塞孔堵塞1.将油加至正常位置，并检查泄漏处2.排出堵塞物3.排空油箱，更换低粘度油4.修理或更换泵6.改正电机接线7.清洗或更换通气塞调 高泵 的噪 音 过 大1.吸油处管路部分堵塞2.空气由管路泄漏处进入系统3.空气在管路中密闭4.通气塞堵塞5.液压元件磨损或损坏6.调高泵的联接法兰松动7.泵运行速度过高8.油液粘度过大1.排除堵

46、塞物2.检查接头是否泄漏，如需要则紧固并进一步检查软管3.如需要给系统排气4.清洗或更换5.更换元件6.检查更换密封垫，适当紧固7.检查电动机整定速度，检查电压是否过高8.换用适当粘度的油泵 外泄 漏1.转轴磨损1.更换“O”形圈及密封系 统元 件磨 损较 快1.油液内有研磨物2.油液粘度低3.持续高压超过泵的最大值4.系统中有空气5.通气塞阻塞1.清洗过滤器，更换油液2.检查油液粘度是否合适3.检查安全阀的整定压力，如需要重新调整4.检查泄漏部位进行修理5.排除阻塞物，清洗通气塞泵 内元 件损 坏频 繁1.油压过高2.泵由于缺油滞塞3.外界异物进入泵内4.软管损坏1.检查调整安全阀的压力为2

47、0MPa2.检查油位、过滤器及供油管道，修理或更换3.拆开泵排除异物4.检查软管，如需要请更换系 统 压 力过 高1安全阀压力整定不当或阀失效2.背压过高，回油不畅3.油液粘度过高4.调高泵安装过紧1.检查调整压力，更换失效的安全阀2.检查回油环节是否有阻塞或蹩卡，如果需要就更换3.检查油液粘度是否合适4.拆开并重新安装调高系统不能动作1.调高泵损坏，泄漏量太大。2.高压胶管损坏或接头松脱。3.安全阀失灵，压力调不到所需的压力值或调得过低。4.调高油缸内活塞密封圈损坏或缸体焊接脱焊，相互窜油。5.调高油缸液压锁密封不严，互相串油。6.粗过滤器严重堵塞。1.更换密封或调高泵2.更换高压胶管或紧固

48、接头3.维修或更换安全阀4.更换密封或修复开焊处5.更换液压锁6.清洗或更换粗过滤器滤芯摇 臂蠕 动1.调高油缸、液压锁内部泄漏或调高油缸活塞杆腔外部泄漏2.调高电磁阀、手动换向阀未返回零位1.更换油缸密封；如缸壁划伤，更换液压缸；更换液压锁2.修理或更换调高电磁阀、手动换向阀摇 臂抖 动1.调高油缸节流塞与系统不匹配1.更换节流塞阀 和调 高油 缸 过 度 磨 损1.油液中有研磨性物质2.调高油缸安装不当3.系统压力过高4.油液粘度过低或过高5.系统进入空气6.零件安装不当1.更换油液过滤元件2.检查并重新安装3.检查安全阀并重新调整4.更换粘度标号适合的油液5.排出空气检查泄漏6.重新安装

49、，合理装配3. 调高油缸（图4-3）液压缸为普通双作用液压缸 图4-33.1调高油缸的作用调高油缸是辅助液压系统的执行元件，它的伸长与收缩给摇臂的升降提供了动力，使摇臂在规定范围内上下摆动，并锁定在需要的位置上，以满足采煤机的采高和卧底量的要求。3.2 调高油缸的结构调高油缸由吊环、油缸体和液控单向阀组成。吊环与摇臂通过轴销连接，油缸的尾部缸座上的孔与主机架通过轴销相连。3.3 调高油缸的主要特点调高油缸的压力油是由泵站提供的，双液控单向阀固定在油缸尾部，该阀的作用与普通的双向液控单向阀不同，它起液控单向阀和过载保护两种作用，即能将摇臂锁定在任一位置，而且能使摇臂在锁定位置上实现过载保护。保证

50、调高油缸在供油管破裂或按钮操作阀渗漏的情况下也不会使摇臂降落。当采煤机截割滚筒受冲击超载，使调高油缸内产生超过规定的例如，遇到冒顶大块煤下压或支架顶梁下压以及滚筒卧底遇到大块岩石而上抬时，均能通过压力阀的卸压使摇臂由锁定位置下移或上移，从而保护了调高油缸。3.4 拆卸及更换 首先把油缸与摇臂的铰销卸下，然后将油缸与主机架的铰销拆下，这样就可以将调高油缸从采煤机上拆下。3.5 润滑 在吊环的铰销衬套处每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂。第五章 主机架1. 结构主机架为分段组合的框架焊接结构，采空侧敞开，分为四个腔室，分别安装左、右牵引传动箱、泵站和控制箱；供水阀块与泵站安装在同一个腔室。以上四个部

51、件均用螺栓固定。在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图5-1主机架。图5-12. 特点 主机架采用分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从采空侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承力，以及工作面运输机支承、限位、导向的作用力均由主机架承受。在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵引装有牵引链轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支承、限位导向。主机架的两端与左、右摇臂分别用销轴

52、铰接，调高油缸位于主机架下部采煤侧两端。主机架重量约为10.95吨，最大不可拆卸件外形尺寸长4525毫米，宽1470毫米，高1584毫米。3. 主机架的润滑主机架与摇臂铰接的销轴（各二共四处），与调高油缸铰接的销轴（二处），铰接滑靴的销轴（二处）与衬套接触面处，应每周注入适量的ZL-3锂基润滑脂。见图5-2主机架润滑。图5-2主机架润滑图第六章 辅助部件该部件包括喷雾冷却系统、辅助液压系统和护板及拆卸工具三部分。1. 喷雾冷却系统1.1喷雾冷却系统的作用：a 为滚筒提供内喷雾，降低工作面粉尘含量，改善工人的工作条件。b 冷却截割电机、牵引电机和泵站电机。c 冷却截割传动部和牵引传动部。d 冷却

53、油箱和变频器、变压器。e 用于外喷雾，冲淡瓦斯和湿润煤层等。1.2喷雾冷却系统组成： 喷雾冷却系统主要由水阀组件、接头、软管和喷水块等组成。1.3喷雾冷却系统： 来自喷雾泵站的水通过水阀组件的进水口进入采煤机，要求进水压力7MPa，流量320l/min，进入水阀组件的水通过阀内的过滤器后分两路：一路在阀内分两支路，分别将水送到左、右滚筒 ，用于滚筒的内喷雾，左、右滚筒的水量可调节。另一路通过阀内的减压阀后分两路。一路又分两路，一路水进入牵引传动冷却器对牵引传动箱进行冷却，之后进入泵站电机，对泵站电机冷却后再进入油箱冷却器，对油箱进行冷却后进入牵引电机，对牵引电机进行冷却后通过固定在摇臂上的喷雾

54、块将水喷向煤壁；另一路水进入摇臂里冷却器，对截割部进行冷却后再进入截割电机，对截割电机进行冷却后通过固定在摇臂上的喷雾块将水喷向煤壁。另一路水又分三路，一路水进入控制箱和高压箱，对开变频器和变压器进行冷却后通过固定在摇臂上喷雾块将水喷向煤壁；另一路水进入牵引传动部冷却器，对牵引传动进行冷却之后再进入牵引电机 ，对牵引电机冷却之后 ，通过摇臂上的喷雾块喷向煤壁；第三路水进入截割传动冷却器，冷却了截割部之后再进入截割电机，之后通过摇臂上的喷雾块将水喷向煤壁，详见图6-1喷雾冷却系统图。2. 辅助液压系统2.1辅助液压系统的作用a. 摇臂的升降b. 采煤机行走牵引的停止/启动c. 截割部和行走部的注

55、油2.2辅助液压系统的组成辅助液压系统主要由注油接头、接头、三通、软管等组成。2.3辅助液压系统2.3.1摇臂的升降摇臂的升降通过调高油缸来实现。在调高油缸的端部安装有组合阀，在组合阀内设有两个交叉油路安全阀，压力油通过组合阀进入调高油缸，组合阀中交叉油路安全阀用来防止油缸过载。2.3.2采煤机行走牵引的停止/启动每个牵引部后侧都安装有一个制动器。当泵站停止向其供油时制动器起作用，摩擦片上产生的摩擦力阻止轴齿轮转动，从而销轨轮停止传动，保证采煤机的安全。为了松开制动器，让采煤机沿工作面运行，首先起动泵站电机，需制动电磁阀得电，辅助压力油才通过管道接头进入制动器，克服碟形弹簧的作用力，松开摩擦片

56、，轴齿轮转动，最终带动销轨轮转动。2.3.3截割部和牵引部的注油 在采煤机的采空侧安装有四个注油接头，中间两个分别向左、右截割部注油，两边两个分别向左、右牵引部注油。当截割部或牵引部油量不够时，使用便携式油压驱动滤油机向截割部或牵引部注油。3. 护板及拆卸工具3.1作用a. 注油b. 保护c. 安装和拆卸3.2组成护板及拆卸工具部分主要由压杆式黄油枪、便携式油压驱动滤油机、拖缆装置、软管护栏、控制盒护罩、钳子、油缸楔块提取器、油缸导向套扳手、油缸铰销提取器、主机架起吊工具、外牵引定位销提取器、摇臂铰销轴提取器、摇臂楔块提取器等组成。3.3护板及拆卸工具3.3.1注油压杆式黄油枪主要用来给外牵引

57、注黄油；便携式油压驱动滤油机有两台，分别用来注射齿轮油和液压油；齿轮油注油嘴是注射齿轮油时使用的连接工具，液压油注油嘴是注射液压油时使用的连接工具。3.3.2保护软管护栏是为了防止软管掉下机器与别的物体碰撞摩擦而损坏，它固定在主机架采空侧的边缘；控制盒护罩有两个，分布于主机架采空侧的两端，主要用来保护控制盒，防止煤块或别的东西碰撞控制盒而造成失效；拖缆装置固定在主机架上顶板的采空侧，下方与电缆夹相连接，用来拖移电缆，为了防止电缆由于往复弯曲而造成损坏，使电缆有更大的弯曲半径，拖缆装置采用铰接结构。3.3.3安装与拆卸钳子是安装和拆卸滚筒上齿套固定装置挡圈的工具；主机架起吊工具是安装和拆卸采煤机过程中起吊主机架的工具，安装于主机架两端与摇臂连接的地方；外牵引定位销提取器是拆卸外牵引定位销时使用的工具；摇臂铰销轴提取器是拆卸摇臂铰销轴时使用的专用工具；摇臂楔块提取器是拆卸摇臂楔块时使用的工具；拆卸调高油缸铰销时可使用油缸铰销提取器；拆卸调高油缸导向套时可使