操纵系统离合器和制动器实用教案

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1、会计学1操纵操纵(cozng)系统离合器和制动器系统离合器和制动器第一页，共42页。作用：作用： 离合器离合器控制传动系统和工控制传动系统和工作机构的接合或脱开。作机构的接合或脱开。 当滑块需要运动时，离合器接当滑块需要运动时，离合器接合，飞轮通过合，飞轮通过(tnggu)离合器将离合器将运动传递给其后的从动部分（传动运动传递给其后的从动部分（传动系统和工作机构），使滑块运动。系统和工作机构），使滑块运动。 当滑块需要停止在某一位置（当滑块需要停止在某一位置（行程上止点或行程中的任意位置）行程上止点或行程中的任意位置）时，离合器脱开，飞轮空运转。时，离合器脱开，飞轮空运转。第1页/共41页第二

2、页，共42页。 作用：作用： 制动制动(zh dn)器器对从动部对从动部分进行制动分进行制动(zh dn)。 由于惯性作用，离合器脱开后，由于惯性作用，离合器脱开后，与飞轮脱离联系的从动部分还会继续与飞轮脱离联系的从动部分还会继续运动，引起滑块不能准确停止，而制运动，引起滑块不能准确停止，而制动动(zh dn)器可使滑块立即停止在器可使滑块立即停止在所需位置上。所需位置上。第2页/共41页第三页，共42页。分类：分类： 离合器离合器刚性刚性(n xn)离合离合器、摩擦离合器。器、摩擦离合器。 制动器制动器圆盘式、带式、闸瓦式圆盘式、带式、闸瓦式。工作要求：工作要求： 离合器、制动器必须密切配合

3、和协调离合器、制动器必须密切配合和协调(xitio)工作，否则很容易出现故障，影工作，否则很容易出现故障，影响生产的正常进行。响生产的正常进行。 压力机的离合器和制动器不允许有同时压力机的离合器和制动器不允许有同时接合的时刻存在，一般压力机在不工作时接合的时刻存在，一般压力机在不工作时，离合器总是脱开状态，而制动器则总是，离合器总是脱开状态，而制动器则总是处于制动状态。处于制动状态。第3页/共41页第四页，共42页。分类分类(fn li)： 转键式转键式 滑销式滑销式 滚柱式滚柱式 牙嵌式牙嵌式第4页/共41页第五页，共42页。特点：特点： 刚性离合器的主动部分和从动部分接刚性离合器的主动部分

4、和从动部分接合时是刚性连接的。合时是刚性连接的。 结构简单，容易制造。结构简单，容易制造。 工作时有冲击，滑销、转键等接合件工作时有冲击，滑销、转键等接合件容易损坏，噪声较大。容易损坏，噪声较大。 只能在上止点附近脱开，不能实现只能在上止点附近脱开，不能实现(shxin)寸动操作及紧急停车，使用的寸动操作及紧急停车，使用的方便性、安全性较差。方便性、安全性较差。第5页/共41页第六页，共42页。1) 转键离合器及其操纵转键离合器及其操纵(cozng)机构机构分类分类(fn li)： 按转键的数目按转键的数目单转键式和双转键式。单转键式和双转键式。 按转键的形状按转键的形状半圆形和矩形转键离合半

5、圆形和矩形转键离合器，后者又称为切向转键离合器。器，后者又称为切向转键离合器。 如图如图:双转键式离合器双转键式离合器第6页/共41页第七页，共42页。图图1-19 双转键离合器双转键离合器1.大齿轮大齿轮 2、6.滑动轴承滑动轴承 3.内套内套 4.曲轴（右端）曲轴（右端） 5.中套中套 7.平键平键 8.外套外套 9.端盖端盖 10.副键副键 11.凸块凸块 12.工作工作(gngzu)键键 13.润滑棉芯润滑棉芯 14.弹簧弹簧 15.尾板尾板 16.关闭器关闭器 17.副键柄副键柄 18.拉板拉板 19.工作工作(gngzu)键柄键柄第7页/共41页第八页，共42页。特点：特点： 利用

6、从动轴内的转动键转入主动件而利用从动轴内的转动键转入主动件而传递运动。传递运动。 结构简单紧凑结构简单紧凑(jncu)，制造维修方便，制造维修方便。 转键与中套刚性接触，会产生较大的转键与中套刚性接触，会产生较大的冲击力和噪声。冲击力和噪声。第8页/共41页第九页，共42页。结构组成（半圆形双转键离合器）：结构组成（半圆形双转键离合器）： 主动部分主动部分大齿轮、中套、滑动轴承等；大齿轮、中套、滑动轴承等； 从动部分从动部分曲轴、内套、外套曲轴、内套、外套(wito)等等； 接合件接合件转键、工作键（主键）和副键；转键、工作键（主键）和副键； 操纵机构操纵机构关闭器等。关闭器等。第9页/共41

7、页第十页，共42页。构造关系：构造关系：（1）连接关系：）连接关系： 中套装在大齿轮内孔中部，用平键与大中套装在大齿轮内孔中部，用平键与大齿轮连接，跟随大齿轮转动；齿轮连接，跟随大齿轮转动； 内套和外套分别用平键与曲轴连接；内套和外套分别用平键与曲轴连接； 尾板与主键连接在一起尾板与主键连接在一起(yq)； 副键通过装在键尾的四连杆机构副键通过装在键尾的四连杆机构跟着工作键转动，但二者转向相反。跟着工作键转动，但二者转向相反。第10页/共41页第十一页，共42页。构造关系构造关系(gun x)：（2）开槽设计：）开槽设计： 中套内孔开有四个缺月形的槽；中套内孔开有四个缺月形的槽； 内、外套的内

8、孔上各加工出两个缺月形内、外套的内孔上各加工出两个缺月形的槽；的槽； 曲轴的右端加工出两个半月形的槽；曲轴的右端加工出两个半月形的槽； 内、外套内孔上的两个槽分别与曲轴右内、外套内孔上的两个槽分别与曲轴右端上的两个槽组成两个圆孔，主键和副键端上的两个槽组成两个圆孔，主键和副键便装在这两个圆孔中，并可在圆孔中转动便装在这两个圆孔中，并可在圆孔中转动。第11页/共41页第十二页，共42页。工作原理：工作原理： 当转键的半月形截面转入当转键的半月形截面转入(zhun r)中中套缺月形槽内时，则大齿轮带动曲轴一起套缺月形槽内时，则大齿轮带动曲轴一起转动，即离合器接合。转动，即离合器接合。 当转键的半月

9、形截面完全处于曲轴上的当转键的半月形截面完全处于曲轴上的半月形槽内时，则中套便可与大齿轮一起半月形槽内时，则中套便可与大齿轮一起自由转动，即离合器脱开。自由转动，即离合器脱开。第12页/共41页第十三页，共42页。图图2-26 2-26 双转键离合器的构造关系图双转键离合器的构造关系图1 1、机身立柱、机身立柱(l zh) 2(l zh) 2、曲轴、曲轴( (右端右端) 3) 3、挡圈挡圈 4 4、内套、内套 5 5、中套、中套 6 6、外套、外套 7 7、主键、主键 8 8、尾板、尾板 9 9、副键、副键第13页/共41页第十四页，共42页。图图2-27 2-27 转键结构转键结构(jigu

10、)(jigu)示意图示意图第14页/共41页第十五页，共42页。图图2-28 2-28 双转键键柄工作双转键键柄工作(gngzu)(gngzu)关系关系图图1 1、副键柄、副键柄 2 2、主键柄、主键柄 3 3、尾板、尾板第15页/共41页第十六页，共42页。离合器接合与脱开工作过程：离合器接合与脱开工作过程：（1）离合器接合：）离合器接合： 使关闭器转动，让开尾板，尾板连同工作键使关闭器转动，让开尾板，尾板连同工作键在弹簧在弹簧(tnhung)的作用下，反时针旋转。的作用下，反时针旋转。 主键向反时针方向转过一个角度，镶入中套主键向反时针方向转过一个角度，镶入中套的槽中。的槽中。 与此同时，

11、副键顺时针转动，镶入中套的另与此同时，副键顺时针转动，镶入中套的另一个槽中。一个槽中。 大齿轮带动曲轴一起转动，即离合器接合。大齿轮带动曲轴一起转动，即离合器接合。第16页/共41页第十七页，共42页。离合器接合离合器接合(jih)与脱开工作过程：与脱开工作过程：（2）离合器脱开：）离合器脱开： 将关闭器转动一角度，挡住尾板。将关闭器转动一角度，挡住尾板。 曲轴继续旋转，由于相对运动，转键转至曲轴继续旋转，由于相对运动，转键转至分离位置。分离位置。 大齿轮空转，装在曲轴另一端的制动器把大齿轮空转，装在曲轴另一端的制动器把曲轴制动。曲轴制动。 第17页/共41页第十八页，共42页。关闭器控制过程

12、（电磁铁式）：关闭器控制过程（电磁铁式）：（1）单次行程：）单次行程： 用销子连接拉杆与打棒。用销子连接拉杆与打棒。 踩下踏板，电磁铁通电踩下踏板，电磁铁通电(tng din)，衔铁上，衔铁上吸，拉杆向下拉打棒。吸，拉杆向下拉打棒。 齿条随拉杆向下运动，带动齿轮和关闭器转齿条随拉杆向下运动，带动齿轮和关闭器转动。动。 尾板与转键反时针转动，离合器接合，曲轴尾板与转键反时针转动，离合器接合，曲轴旋转，滑块向下运动。旋转，滑块向下运动。 随曲轴一起旋转的凸块向右撞开打棒，齿条随曲轴一起旋转的凸块向右撞开打棒，齿条向上运动，经齿轮带动关闭器回到工作位置向上运动，经齿轮带动关闭器回到工作位置挡住尾板，

13、离合器脱开。挡住尾板，离合器脱开。 曲轴在制动器作用下停止转动，滑块完成一曲轴在制动器作用下停止转动，滑块完成一次行程。次行程。 第18页/共41页第十九页，共42页。关闭器控制过程关闭器控制过程(guchng)（电磁铁（电磁铁式）：式）：（2）连续行程：）连续行程： 用销子将拉杆直接与齿条相连，这用销子将拉杆直接与齿条相连，这样凸块和打棒将不起作用。样凸块和打棒将不起作用。 踩住踏板不松开，保持电磁铁通电踩住踏板不松开，保持电磁铁通电，滑块便可连续冲压，即实现连续行程，滑块便可连续冲压，即实现连续行程 。 第19页/共41页第二十页，共42页。关闭器控制过程（电磁铁式）：关闭器控制过程（电磁

14、铁式）：（3）单次行程和连续行程的转换：）单次行程和连续行程的转换： 拉杆直接与齿条连接，由电器控制线路拉杆直接与齿条连接，由电器控制线路与操纵机构密切配合，只要改变转换开关与操纵机构密切配合，只要改变转换开关的位置，即可实现单次行程和连续行程的的位置，即可实现单次行程和连续行程的变换。变换。 使用比较使用比较(bjio)方便，但电器线路较复方便，但电器线路较复杂，容易产生故障。杂，容易产生故障。第20页/共41页第二十一页，共42页。第21页/共41页第二十二页，共42页。图图1-31 1-31 电磁铁控制的操纵机构电磁铁控制的操纵机构1 1、拉杆、拉杆 、弹簧、弹簧 3 3、销子、销子 5

15、 5、齿轮、齿轮 6 6、关闭器、关闭器 7 7、凸块、凸块 8 8、打棒、打棒 1010、齿条、齿条 11 11、机身、机身(j shn) 12(j shn) 12、电磁铁、电磁铁 13 13、衔铁、衔铁 14 14、摆杆、摆杆第22页/共41页第二十三页，共42页。材料选用材料选用(xunyng)： 转键常用合金结构钢转键常用合金结构钢40Cr、50Cr或碳素工或碳素工具钢具钢T7、T10制造，热处理硬度为制造，热处理硬度为5055HRC，在两端，在两端3040mm长度处回火至长度处回火至3035HRC。 关闭器采用关闭器采用40Cr钢，热处理硬度为钢，热处理硬度为5055HRC。 中套用

16、中套用45钢，热处理硬度为钢，热处理硬度为4045HRC。 内、外套用内、外套用45钢，调质处理硬度钢，调质处理硬度220250HBS。第23页/共41页第二十四页，共42页。“超前超前”运动：运动： 概念：在滑块的重力作用下，曲柄的旋转概念：在滑块的重力作用下，曲柄的旋转速 度 超 过 飞 轮 的 转 速 ， 或 滑 块 回 程速 度 超 过 飞 轮 的 转 速 ， 或 滑 块 回 程(huchng)时在气垫推力作用下，曲柄转速时在气垫推力作用下，曲柄转速超过飞轮转速的现象。超过飞轮转速的现象。 危害：会引起工作键与中套的撞击。危害：会引起工作键与中套的撞击。 解决方法：副键解决方法：副键第

17、24页/共41页第二十五页，共42页。分类：分类： 偏心带式制动器；偏心带式制动器； 凸轮凸轮(tln)带式制动器；带式制动器； 气动带式制动器。气动带式制动器。第25页/共41页第二十六页，共42页。结构组成：结构组成： 制动带；制动带； 制动轮；制动轮； 松闸器杠杆松闸器杠杆(gnggn)系统系统。第26页/共41页第二十七页，共42页。（1）偏心）偏心(pinxn)带式制动器带式制动器工作特点：工作特点： 偏心带式制动器在滑块的整偏心带式制动器在滑块的整个行程中，对曲轴作用着一个周个行程中，对曲轴作用着一个周期变化期变化(binhu)的制动力矩。这的制动力矩。这个制动力矩能在一定程度上平

18、衡个制动力矩能在一定程度上平衡滑块重量，克服刚性离合器的滑块重量，克服刚性离合器的“超前超前”现象，其大小可调节。现象，其大小可调节。第27页/共41页第二十八页，共42页。第28页/共41页第二十九页，共42页。（1 1）偏心）偏心(pinxn)(pinxn)带式带式制动器制动器偏心制动偏心制动(zh dn)(zh dn)轮安在曲轴一端，外包制动轮安在曲轴一端，外包制动(zh dn)(zh dn)带。带。制动制动(zh dn)(zh dn)带一端与机身铰接，另一端用制动带一端与机身铰接，另一端用制动(zh dn)(zh dn)弹弹簧簧2 2张紧。张紧。曲轴位于上死点，制动曲轴位于上死点，制动

19、(zh dn)(zh dn)力矩最大力矩最大 ( (大于从动部分惯性）大于从动部分惯性） 。第29页/共41页第三十页，共42页。第30页/共41页第三十一页，共42页。（1 1）偏心）偏心(pinxn)(pinxn)带带式制动器式制动器制动制动(zh dn)(zh dn)力矩通过调节螺钉上的螺母进行调节。力矩通过调节螺钉上的螺母进行调节。能耗与磨损严重能耗与磨损严重(ynzhng)(ynzhng)，常在小型压力机上与刚性离合器，常在小型压力机上与刚性离合器配套使用。配套使用。第31页/共41页第三十二页，共42页。（2 2）凸轮）凸轮(tln)(tln)带式带式制动器制动器制动带的张紧程度制

20、动带的张紧程度(chngd)(chngd)依靠凸轮突变。依靠凸轮突变。工作特点：工作特点： 与刚性离合器配合与刚性离合器配合使用。滑块下行时，制使用。滑块下行时，制动带不完全松开，保持动带不完全松开，保持一定的张紧力，防止一定的张紧力，防止(fngzh)连杆滑块的连杆滑块的“超前超前”运动。当滑块上运动。当滑块上行时，制动带完全松开行时，制动带完全松开，减少能量的损耗。，减少能量的损耗。第32页/共41页第三十三页，共42页。（3 3）气动）气动(q dn)(q dn)带式制带式制动器动器通过通过(tnggu)(tnggu)气缸来气缸来控制；控制；制动位置制动位置(wi zhi)(wi zhi

21、)任意；任意；常与摩擦离合器配套用于常与摩擦离合器配套用于平锻机平锻机和和热模锻压力机热模锻压力机上。上。工作特点：工作特点： 结构较复杂，一般和摩擦离合器配合使用。气缸进气时，压缩制动器弹簧，制动带松开；排气时，在制动弹簧的作用下拉紧制动带，产生制动作用。能量损耗小，且可以任意角度制动曲轴。第33页/共41页第三十四页，共42页。3. 摩擦摩擦(mc)离合器制动器离合器制动器依靠摩擦力矩依靠摩擦力矩(l j)来传递扭矩来传递扭矩分类分类(fn li)：干式、湿式。：干式、湿式。运动状态运动状态：主动、从动、静止。：主动、从动、静止。第34页/共41页第三十五页，共42页。摩擦摩擦(mc)离合

22、器离合器制动器制动器结构组成：结构组成： 主动部分主动部分(b fen)飞轮、主动飞轮、主动盘、气缸、活塞、推杆；盘、气缸、活塞、推杆； 从动部分从动部分(b fen)传动轴、保传动轴、保持盘、摩擦块；持盘、摩擦块；第35页/共41页第三十六页，共42页。构造关系：构造关系： 气缸气缸(q n)用双头螺柱固定在飞轮上用双头螺柱固定在飞轮上，其间有定距套管和调整垫片组；，其间有定距套管和调整垫片组； 活塞固定于气缸活塞固定于气缸(q n)和飞轮之间的和飞轮之间的导向杆上，可轴向滑动；导向杆上，可轴向滑动； 推杆与活塞固接，另一端通过轴承支承推杆与活塞固接，另一端通过轴承支承在制动盘上。在制动盘上

23、。第36页/共41页第三十七页，共42页。动作过程动作过程(guchng)： 接通电磁空气分配阀，压缩空气进入气缸，接通电磁空气分配阀，压缩空气进入气缸，推动活塞。推动活塞。 主动盘、推杆和制动盘克服弹簧的阻力右移主动盘、推杆和制动盘克服弹簧的阻力右移，放松制动摩擦块，取消对从动部分的制动。，放松制动摩擦块，取消对从动部分的制动。 主动盘将摩擦块夹紧，从动部分随飞轮转动主动盘将摩擦块夹紧，从动部分随飞轮转动。 当气缸排气时，制动弹簧推动制动盘、推杆当气缸排气时，制动弹簧推动制动盘、推杆和活塞左移。和活塞左移。 主动盘与摩擦块脱开，切断从动部分与主动主动盘与摩擦块脱开，切断从动部分与主动部分的联

24、系。部分的联系。 制动盘将摩擦块夹紧，靠摩擦力迫使从动部制动盘将摩擦块夹紧，靠摩擦力迫使从动部分停止转动。分停止转动。第37页/共41页第三十八页，共42页。摩擦离合器摩擦离合器制动器制动器1.111.11、摩擦块、摩擦块 2.26 2.26、主动盘、主动盘 3.18 3.18、保持盘、保持盘 4 4、导气旋、导气旋(qxun)(qxun)转接头转接头 5 5、推杆、推杆 6 6、气缸气缸 7 7、活塞、活塞 8.15 8.15、导向杆、导向杆 9 9、传动轴、传动轴 10.12 10.12、制动盘、制动盘 13 13、弹簧、弹簧 14 14、盖板、盖板 16.20 16.20、锁紧螺母锁紧螺

25、母 17 17、调整螺钉、调整螺钉 19 19、调整螺套、调整螺套 21.29 21.29、双头螺柱、双头螺柱 22.28 22.28、定距套管、定距套管 23.27 23.27、调整垫片组调整垫片组 24 24、托架、托架 25 25、飞轮、飞轮第38页/共41页第三十九页，共42页。1 1）制动）制动(zh (zh dn)dn)制动摩擦片压紧制动摩擦片压紧离合器主动、从动离合器主动、从动(cngdng)(cngdng)摩擦摩擦片分离片分离第39页/共41页第四十页，共42页。2 2）结合）结合(jih) (jih) 制动摩擦片分离制动摩擦片分离离合器主动离合器主动(zhdng)(zhdng)、从动摩擦片结合、从动摩擦片结合、压紧、压紧第40页/共41页第四十一页，共42页。感谢您的观看感谢您的观看(gunkn)。第41页/共41页第四十二页，共42页。