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1、取料 堆场是散货码头的运转中心，全面准确的货物信息和安全高效的作业能力，是提高码头运转效率、降低运营成本的关键。 ABB堆场自动化系统（BYAS）为散货堆场的自动化提供了完整的解决方案。采用标准化的模块，为您量身订制最合适的堆场自动化系统，实现堆场的信息化和堆/取料作业的自动化，帮助您提高码头的运营水平。BYAS系统硬件ABB堆场自动化系统由堆取料机上的分布式控制系统和中央控制室内的自动化操作台组成。堆取料机的控制系统包括主控制器、各运动机构的主传动装置和位置传感器，以及执行料堆轮廓扫描的激光扫描传感器。自动化操作台包括执行远程控制的自动化控制器、保存堆场信息模型的数据库服务器、一组执行作业管
2、理和远程监控与维护的终端。堆取料机控制系统和自动化操作台之间通过高速串行总线和工业以太网进行通讯。堆场信息化BYAS采用料堆扫描系统（SPPS）测量料堆的外形轮廓，建立料堆的数字化模型，实现堆场的信息化。l 料堆扫描系统ABB料堆扫描系统（SPPS）是一种激光测量定位系统。其作用是将堆场中的料堆数字化。SPPS通过测量料堆的距离来创建料堆的外形轮廓。料堆扫描系统可以两种方式运作：1 整体扫描对于未知的料堆，堆取料机沿着轨道运动，SPPS对料堆进行连续扫描，测量料堆完整的轮廓数据，创建料堆的数字模型。2 局部扫描堆取料机作业时，SPPS扫描堆/取料的作业区域，为堆/取料作业提供料堆的位置数据，确
3、保堆取料机能以尽可能大的深度和速度安全地进行作业。SPPS系统采用能有效测量散货物料的长距离激光扫描传感器，该传感器抗振性和耐气候性俱佳，测量的精确度在眪5厘米以内。SPPS采用高速嵌入式计算机系统进行大容量数据处理，通过Profibus与AC800控制器进行通信。l 堆场信息模型BYAS创建堆场信息模型，将整个堆场数字化。堆场信息模型包括料堆模型和堆取料机模型。料堆模型记录堆场中料堆分布、位置参数、物理参数、状态信息和历史纪录。堆取料机模型记录堆取料机的参数、状态、事件和历史纪录。堆场信息模型的作用包括：作业计划管理，堆取料作业控制，生产数据统计。堆/取料作业自动化l 作业计划管理操作员通过
4、控制室内的操作界面或远程操作台创建堆/取料作业，BYAS根据堆场信息模型对作业参数进行校验，确保其正确性。每个作业任务在不同的执行阶段具有不同的状态（计划、就绪、活动、暂停、完成、取消）。BYAS支持作业计划的状态查询功能。l 自动堆/取料BYAS可以由堆取料机上的司机以本地方式或由控制室内的操作员以远程方式启动。BYAS根据作业模式自动生成作业路径，并优化各个机构的运动速度，使作业区域内任意位置的堆/取量保持恒定。堆料作业时，BYAS根据通过皮带的流量控制各个机构的运动，确保堆垛均匀，提高堆垛质量。取料作业时，料堆扫描系统测量当前作业区域内物料的距离，BYAS实时调节各个机构的运动，确保起重
5、机和司机的安全。l 手动干预司机或操作员通过远程监视系统或视频监视系统监视自动化堆/取料作业过程，并可以随时中断自动化过程，作业任务从“活动”变为“暂停” 状态，司机和操作员通过操作手柄进行手动调整，调整结束后可以恢复自动化作业。远程监视与维护l 堆取料机远程监视与维护BYAS提供从自动化操作台或者移动终端的远程监视与维护功能，远程察看堆取料机的状态（位置、速度、传动机构、连锁信号等）、事件（故障、报警、许可等信息）和历史记录。维护人员可以根据堆取料机的状态和运行记录，制定维护计划。l 堆场信息监视BYAS提供堆场的三维场景的显示，操作人员可以察看任意一个料堆的位置参数、物理参数、作业状态以及历史记录。l 作业过程监视BYAS提供堆/取料作业过程的动态监视，显示堆取料机作业时各机构的运动、料堆形状的变化以及物料流动的情况。操作人员可以从不同的角度查看堆场作业的场景。主要优势SPPS系统能精确测量料堆的轮廓，可提高取料作业的效率，保证作业安全。优化的作业路径和运动速度，确保的堆料作业效率和质量。数字化的堆场信息模型可简化作业计划管理，缩短作业准备时间，提高堆场运行效率。堆场信息模型、远程操作和远程监视与维护，可实现无人化堆场运行。本地/远程作业启动方式，随时手动干预，操作灵活方便。多种远程监视和维护手段，可减少停机时间，节省维护成本。降低司机工作强度。
ABB堆场自动化系统(BYAS)
