气动系统PPT学习教案

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1、会计学1气动气动(q dn)系统系统第一页，共96页。目录目录(ml)教学要求教学要求重点难点重点难点气动元件的认识气动元件的认识(rn shi)与基本回与基本回路的组建路的组建第1页/共96页第二页，共96页。方法方法第2页/共96页第三页，共96页。第3页/共96页第四页，共96页。9.19.1气压气压(qy)(qy)传动基础知识传动基础知识9.2 9.2 气源装置气源装置(zhungzh)(zhungzh)及气动及气动辅助元件辅助元件9.3 9.3 气动执行元件气动执行元件9.4 9.4 气动控制元件气动控制元件9.5 9.5 气动基本回路气动基本回路9.6 9.6 气压传动系统气压传动

2、系统第4页/共96页第五页，共96页。成分成分氮氮氧氧氩氩二氧化碳二氧化碳其它气体其它气体体积分数体积分数% 78.0378.0320.9320.930.9320.9320.030.030.0780.078质量分数质量分数% 75.5075.5023.1023.101.281.280.0450.0450.0750.0751. 1.空气空气(kngq)(kngq)的性的性质质干空气的组成干空气的组成第5页/共96页第六页，共96页。Vm 对于对于(duy)干空气干空气00273ppT 粘度粘度气体在流动过程中，空气质点之间相对运动产生阻气体在流动过程中，空气质点之间相对运动产生阻力的性质。主要受

3、温度变化的影响，较液体的粘度力的性质。主要受温度变化的影响，较液体的粘度小很多，且随温度的升高而升高。小很多，且随温度的升高而升高。第6页/共96页第七页，共96页。第7页/共96页第八页，共96页。Vmxs 饱和饱和(boh)绝对湿度：湿空气中水蒸气得分压绝对湿度：湿空气中水蒸气得分压力达到该湿度下蒸气的饱和力达到该湿度下蒸气的饱和(boh)压力时的绝压力时的绝对湿度成为饱和对湿度成为饱和(boh)绝对湿度绝对湿度TRpxsbb 相对湿度：在某温度和总压力下其相对湿度：在某温度和总压力下其绝对湿度绝对湿度(judu shd)和绝对饱和和绝对饱和湿度之比湿度之比%pp%xxbsb100100

4、空气的含湿量空气的含湿量：每千克质量的干空气中所：每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量混合的水蒸气的质量第8页/共96页第九页，共96页。K)J/(kg.RK),J/(kg.RRmTVpmRTpVTpV 054621287,水蒸气水蒸气干空气干空气气体常数气体常数气体的质量气体的质量气体的热力学温度气体的热力学温度气体体积气体体积气体绝对压力气体绝对压力常数常数第9页/共96页第十页，共96页。常数常数 2211TpTp等压变化等压变化(binhu)过程过程常数常数 2211TVTV等温变化过程等温变化过程常数常数 2211VpVp气缸工作、管道输送空气等过程可视为等温过程气缸工作、管道输

5、送空气等过程可视为等温过程第10页/共96页第十一页，共96页。绝热过程绝热过程(ju r u chn)31, 4122112121.k.kkVpVpppkkk 饱和蒸汽饱和蒸汽为绝热系数，空气为绝热系数，空气或或 多变过程多变过程(guchng)为多变指数为多变指数常数常数nVpVpnn 2211气动系统气动系统(xtng)中快速充、排气过程可视为绝热过程中快速充、排气过程可视为绝热过程第11页/共96页第十二页，共96页。21222111 AVAVqm伯努利方程伯努利方程(fngchng)(fngchng)因气体可以压缩（因气体可以压缩（ 常数）常数） ，又因气体流动很快，来不及，又因气体

6、流动很快，来不及与周围环境进行热交换，按绝热状态计算，则有与周围环境进行热交换，按绝热状态计算，则有常数常数 wghpkkghv 122第12页/共96页第十三页，共96页。第13页/共96页第十四页，共96页。 212ppcAqm 为空气膨胀为空气膨胀(png zhng)(png zhng)修正系数；修正系数；c c 为为流量系数；流量系数；A A 为节流孔面积为节流孔面积第14页/共96页第十五页，共96页。第15页/共96页第十六页，共96页。气源气源分水分水(fn shu)滤气器滤气器压力压力(yl)控制阀控制阀油雾器油雾器方向控制阀方向控制阀消声器消声器流量控制阀流量控制阀气气 缸缸

7、气压的传递、分配和控制即输送系统气压的传递、分配和控制即输送系统气压的消耗气压的消耗第16页/共96页第十七页，共96页。气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动系统气源装置为气动系统提供满足一定质量要求的压缩空气，是气动系统的重要组成部分。的重要组成部分。气动系统对压缩空气的主要气动系统对压缩空气的主要(zhyo)(zhyo)要求：具有一定压力和流量，要求：具有一定压力和流量，并具有一定的净化程度。并具有一定的净化程度。气源装置由以下四部分组成气源装置由以下四部分组成气压发生装置气压发生装置空气压缩机；空气压缩机；净化、贮存压缩空气的装置和设备；净化、贮存压缩空气的装置和设备

8、；管道系统；管道系统；气动三大件。气动三大件。第17页/共96页第十八页，共96页。将电机或内燃机机械能转化为气体的压力能，供气动将电机或内燃机机械能转化为气体的压力能，供气动(q (q dn)dn)机械使用。机械使用。分类分类按工作原理分按工作原理分 可分为容积式空压机和速度式空压机。可分为容积式空压机和速度式空压机。按工作方式分按工作方式分 往复式与回转式两大类。往复式可细分为活塞往复式与回转式两大类。往复式可细分为活塞式与膜片式，回转式可细分为叶片式与螺杆式。式与膜片式，回转式可细分为叶片式与螺杆式。按输出压力大小分按输出压力大小分低压空压机低压空压机 0 02 2 1 10MPa0MP

9、a中压空压机中压空压机 1 10 0 10MPa 10MPa高压空压机高压空压机 10 10 100MPa 100MPa超高压空压机超高压空压机 100MPa 100MPa 第18页/共96页第十九页，共96页。 按空压机输出流量按空压机输出流量( (排量排量) )分分 微型微型 1m31m3MinMin 小型小型 1 1 10 m3 10 m3MinMin 中型中型 10 10 100 m3100 m3MinMin 大型大型 100m3100m3MinMin 空气压空气压(qy)(qy)缩机的选用缩机的选用 主要根据气压主要根据气压(qy)(qy)传动系统所需的工作传动系统所需的工作压力与流

10、量。压力与流量。第19页/共96页第二十页，共96页。第20页/共96页第二十一页，共96页。 气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一气动系统对压缩空气质量的要求：压缩空气要具有一定压力和足够的流量，具有一定的净化程度定压力和足够的流量，具有一定的净化程度(chngd)(chngd)。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具。不同的气动元件对杂质颗粒的大小有具体的要求。体的要求。 混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不混入压缩空气中的油分、水分、灰尘等杂质会产生不良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空良影响，必须要设置除油、除水、除尘，并使压缩空气干燥的提高压缩空气质量、进行

11、气源净化处理的辅气干燥的提高压缩空气质量、进行气源净化处理的辅助设备。助设备。 一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。一般包括后冷却器、油水分离器、贮气罐、干燥器。第21页/共96页第二十二页，共96页。作用作用 将空气压缩机排出将空气压缩机排出(pi ch)(pi ch)的压缩空气温度由的压缩空气温度由140140170170降至降至40405050。这样就可使压缩空气中的油雾和水汽迅速达到饱和，使其。这样就可使压缩空气中的油雾和水汽迅速达到饱和，使其大部分析出并凝结成油滴和水滴，以便经油水分离器排出大部分析出并凝结成油滴和水滴，以便经油水分离器排出(pi ch)(pi ch)。结构

12、形式结构形式 蛇形管式蛇形管式 列管式列管式 散热片式散热片式 管套式管套式(a)(a)蛇管式蛇管式 (b)(b)列管式列管式第22页/共96页第二十三页，共96页。冷却冷却(lngqu)(lngqu)方式方式 水冷和风冷水冷和风冷第23页/共96页第二十四页，共96页。油水分离器油水分离器作用作用 分离并排出压缩空气分离并排出压缩空气中凝聚的油分、水分和灰中凝聚的油分、水分和灰尘杂质等，使压缩空气得尘杂质等，使压缩空气得到初步净化。到初步净化。 结构形式结构形式 环形环形(hun (hun xn)xn)回转式、撞击折回转式、撞击折回式、离心旋转式、水浴回式、离心旋转式、水浴式以及以上形式的组

13、合使式以及以上形式的组合使用蛇形管式用蛇形管式 撞击折回撞击折回(zhhu)并回转式油水分离器并回转式油水分离器 第24页/共96页第二十五页，共96页。储气罐储气罐作用作用储存储存(chcn)(chcn)一定数量的压缩一定数量的压缩空气，以备发生故障或临时需要空气，以备发生故障或临时需要应急使用；应急使用；消除由于空气压缩机断续排气而消除由于空气压缩机断续排气而对系统引起的压力脉动，保证输对系统引起的压力脉动，保证输出气流的连续性和平稳性；出气流的连续性和平稳性；进一步分离压缩空气中的油、水进一步分离压缩空气中的油、水等杂质。等杂质。贮气罐一般采用焊接结构，以立式贮气罐一般采用焊接结构，以立

14、式居多居多 储气罐储气罐第25页/共96页第二十六页，共96页。干燥器干燥器 进一步除去压缩空气中的水分、油、颗粒进一步除去压缩空气中的水分、油、颗粒(kl)(kl)杂质。杂质。吸附吸附(xf)式干燥器式干燥器冷却冷却(lngqu)式干燥器式干燥器第26页/共96页第二十七页，共96页。过滤过滤(gul)(gul)器器作用作用 分离水分离水分、过滤分、过滤(gul)(gul)杂质。杂质。类型类型一次过滤一次过滤(gul)(gul)器器 分水滤气器分水滤气器 一次过滤器结构图一次过滤器结构图 普通普通(ptng)分水滤气器结构图分水滤气器结构图 第27页/共96页第二十八页，共96页。气动三联件

15、气动三联件分水过滤器分水过滤器 作用是除去空气中的灰尘、杂作用是除去空气中的灰尘、杂质，并将空气中的水分分离出来。质，并将空气中的水分分离出来。油雾器油雾器 特殊的注油装置。特殊的注油装置。减压阀减压阀 起减压和稳压作用。起减压和稳压作用。气动三联件是气动元件及气动系统气动三联件是气动元件及气动系统(xtng)(xtng)使用压缩空气的质量最后保证使用压缩空气的质量最后保证。第28页/共96页第二十九页，共96页。第29页/共96页第三十页，共96页。油雾器油雾器油雾器是一种特殊的注油雾器是一种特殊的注油装置。它以空气为动油装置。它以空气为动力，使润滑油雾化后，力，使润滑油雾化后，注入注入(z

16、h r)(zh r)空气流中空气流中，并随空气进入需要润，并随空气进入需要润滑的部件，达到润滑的滑的部件，达到润滑的目的。目的。油雾器的结构油雾器的结构(jigu)第30页/共96页第三十一页，共96页。消声器消声器消声器就是通过阻尼或消声器就是通过阻尼或增加排气面积来降增加排气面积来降低排气速度和功率低排气速度和功率，从而降低噪声的，从而降低噪声的。三种类型：吸收三种类型：吸收(xshu)(xshu)型消声器型消声器、膨胀干涉型消声、膨胀干涉型消声器和膨胀干涉吸收器和膨胀干涉吸收(xshu)(xshu)型消声器型消声器。 吸收型消声器结构吸收型消声器结构(jigu)(jigu)简图简图1-

17、1-连接螺丝；连接螺丝；2-2-消声罩消声罩第31页/共96页第三十二页，共96页。转换器转换器气气- -电转换器及电电转换器及电- -气转换器气转换器. .如如: :压力继电器、电磁压力继电器、电磁换向阀换向阀气气- -液转换器液转换器: :气液阻尼缸、气气液阻尼缸、气- -液转换器液转换器管件与管路系统管件与管路系统管子可分为硬管和软管两种。一些固定不动的、不管子可分为硬管和软管两种。一些固定不动的、不需要经常装拆的地方需要经常装拆的地方(dfng)(dfng)，使用硬管。连接，使用硬管。连接运动部件和临时使用、希望装拆方便的管路应使用运动部件和临时使用、希望装拆方便的管路应使用软管。硬管

18、有铁管、铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑软管。硬管有铁管、铜管、黄铜管、紫铜管和硬塑料管等；软管有塑料管、尼龙管、橡胶管、金属编料管等；软管有塑料管、尼龙管、橡胶管、金属编织塑料管以及挠性金属导管等等。常用的是紫铜管织塑料管以及挠性金属导管等等。常用的是紫铜管和尼龙管。和尼龙管。第32页/共96页第三十三页，共96页。9.3 9.3 气动执行气动执行(zhxng)(zhxng)元件元件按结构按结构(jigu)分类分类第33页/共96页第三十四页，共96页。第34页/共96页第三十五页，共96页。第35页/共96页第三十六页，共96页。一半压缩空气。一半压缩空气。主要用在夹紧、主要用在夹紧、退料、阻挡

19、、退料、阻挡、压入、举起和压入、举起和进给等操作上。进给等操作上。第36页/共96页第三十七页，共96页。组成组成 气缸和液压缸组合而成。气缸和液压缸组合而成。原理原理 以压缩空气为动力，以液压以压缩空气为动力，以液压油作为阻力油作为阻力(zl)(zl)，来控制调，来控制调节气缸的运动速度，即利用液体节气缸的运动速度，即利用液体不可压缩的特性来获得的稳定的不可压缩的特性来获得的稳定的运动速度。运动速度。气液阻尼气液阻尼(zn)缸缸第37页/共96页第三十八页，共96页。膜式气缸膜式气缸(q n)原理原理 压缩空气推动非金属膜片压缩空气推动非金属膜片推动活塞杆作往复运动，一般推动活塞杆作往复运动

20、，一般是单作用式气缸。是单作用式气缸。特点特点 结构简单、紧凑、制造容结构简单、紧凑、制造容易、维修方便、寿命长易、维修方便、寿命长 类型：按照膜片的结构分平膜类型：按照膜片的结构分平膜片、蝶形膜片和滚动膜片适用片、蝶形膜片和滚动膜片适用于：用于气动夹具于：用于气动夹具(jij)车辆制车辆制动等短行程的工作场合。动等短行程的工作场合。第38页/共96页第三十九页，共96页。是由回转式动力分是由回转式动力分配器与短行程双作配器与短行程双作用气缸用气缸(q n)制制成一体的专用气缸成一体的专用气缸(q n)，用于机，用于机床主轴夹具的夹紧床主轴夹具的夹紧机构。机构。第39页/共96页第四十页，共9

21、6页。无杆气缸无杆气缸(q n)第40页/共96页第四十一页，共96页。磁性磁性(cxng)无杆气缸无杆气缸第41页/共96页第四十二页，共96页。摆动摆动(bidng)(bidng)气缸气缸第42页/共96页第四十三页，共96页。齿轮齿轮(chln)齿条式摆动气缸齿条式摆动气缸第43页/共96页第四十四页，共96页。叶片式摆动叶片式摆动(bidng)气缸气缸第44页/共96页第四十五页，共96页。第45页/共96页第四十六页，共96页。pD4F20 p)dD(4F221 第46页/共96页第四十七页，共96页。2. 2. 气动气动(q dn)(q dn)马马达达第47页/共96页第四十八页，

22、共96页。工作可靠，操作方便工作可靠，操作方便气动马达在使用中必须得到良好的气动马达在使用中必须得到良好的润滑润滑第48页/共96页第四十九页，共96页。1. 1.气动气动(q dn)(q dn)控制阀控制阀第49页/共96页第五十页，共96页。第50页/共96页第五十一页，共96页。P1P1，P2P2有一个有输入有一个有输入(shr)(shr)，A A有输出。都有输出。都有输入有输入(shr)(shr)，A A有输出。有输出。第51页/共96页第五十二页，共96页。1P第52页/共96页第五十三页，共96页。第53页/共96页第五十四页，共96页。第54页/共96页第五十五页，共96页。双气

23、控换向阀双气控换向阀第55页/共96页第五十六页，共96页。第56页/共96页第五十七页，共96页。第57页/共96页第五十八页，共96页。第58页/共96页第五十九页，共96页。第59页/共96页第六十页，共96页。 高压元件（工作高压元件（工作(gngzu)压力压力0.20.8MPa） 低压元件（工作低压元件（工作(gngzu)压压力力0.020.2MPa） 微压元件（工作微压元件（工作(gngzu)压力压力0.02MPa以下）以下） 截止截止(jizh)(jizh)式元件式元件滑阀式元件滑阀式元件膜片式元件膜片式元件按逻辑功能分按逻辑功能分按结构形式分按结构形式分按工作压力分按工作压力分

24、 或门元件或门元件与门元件与门元件非门元件非门元件禁门元件禁门元件双稳元件双稳元件2.2.气动逻辑元件气动逻辑元件第60页/共96页第六十一页，共96页。第61页/共96页第六十二页，共96页。应用：用作输入输出信号波形的应用：用作输入输出信号波形的整形、隔容和信号的放大。整形、隔容和信号的放大。第62页/共96页第六十三页，共96页。动信号动信号(xnho)(xnho)时时 也可加入自动也可加入自动信号信号(xnho)(xnho)。第63页/共96页第六十四页，共96页。第64页/共96页第六十五页，共96页。1. 1.方向控制方向控制(kngzh)(kngzh)回回路路第65页/共96页第

25、六十六页，共96页。第66页/共96页第六十七页，共96页。差动回路差动回路(hul) 用二位三通手拉阀用二位三通手拉阀控制差动联接气缸。控制差动联接气缸。多位运动控制回路多位运动控制回路(hul) 给各三位换向阀分别加入开给各三位换向阀分别加入开关量信号时，各气缸可分别完成关量信号时，各气缸可分别完成向左、向右、停止三种运动状态向左、向右、停止三种运动状态。当信号解除后，缸可以停止在。当信号解除后，缸可以停止在原位；若更换不同中为机能的三原位；若更换不同中为机能的三位换向阀，缸可以得到不同的停位换向阀，缸可以得到不同的停留状态。留状态。第67页/共96页第六十八页，共96页。第68页/共96

26、页第六十九页，共96页。第69页/共96页第七十页，共96页。压力控制回路压力控制回路作用：调压、稳压作用：调压、稳压一次压力控制回路一次压力控制回路指用安全阀将空气压缩指用安全阀将空气压缩机的输出压力控制在机的输出压力控制在 0.8MPa左右。左右。二次压力控制回路二次压力控制回路指把经一次调压后的压力指把经一次调压后的压力p1再经减压阀减压稳压再经减压阀减压稳压后所得到后所得到(d do)的输出压力的输出压力p2（称为二次压力）（称为二次压力），作为气动控制系统的工作气压使用。，作为气动控制系统的工作气压使用。 2.2.压力控制压力控制(kngzh)(kngzh)回路回路第70页/共96页

27、第七十一页，共96页。高低压选择回路高低压选择回路高低压选择回路高低压选择回路由多个减压阀控制，实现由多个减压阀控制，实现多个压力同时输出。多个压力同时输出。用于系统同时需要高用于系统同时需要高低压力的场合。低压力的场合。高低压切换高低压切换(qi hun)回回路路利用换向阀和减压阀利用换向阀和减压阀实高低压切换实高低压切换(qi hun)输出。输出。用于系统分别需要高用于系统分别需要高低压力的场合低压力的场合第71页/共96页第七十二页，共96页。第72页/共96页第七十三页，共96页。第73页/共96页第七十四页，共96页。双作用缸速度控制回路双作用缸速度控制回路双向调速回路双向调速回路在

28、换向阀的排气口上安装排在换向阀的排气口上安装排气节流阀，两种调速回路的气节流阀，两种调速回路的调速调速效果基本相同。效果基本相同。慢进快退回路慢进快退回路控制活塞杆伸出时采用控制活塞杆伸出时采用(ciyng)排气排气 节流控制节流控制，活塞杆慢速伸出；活，活塞杆慢速伸出；活 塞杆塞杆缩回时，无杆腔余气经快排缩回时，无杆腔余气经快排 阀排空，活塞杆快速退回。阀排空，活塞杆快速退回。第74页/共96页第七十五页，共96页。第75页/共96页第七十六页，共96页。气气液联动速度控制回路液联动速度控制回路在气在气液联动速度控制回路中，采用液联动速度控制回路中，采用(ciyng)气气液液联动目的，使气缸

29、得到平稳的运动速度。联动目的，使气缸得到平稳的运动速度。常用两种方式：气常用两种方式：气液阻尼缸的回路；用气液阻尼缸的回路；用气液转换器液转换器的回路。的回路。气气液阻尼缸调速回路液阻尼缸调速回路慢进快退回路慢进快退回路在气在气液阻尼缸中，液阻尼缸中，气缸是动力缸，油缸是阻气缸是动力缸，油缸是阻尼缸，气缸与阻尼缸，气缸与阻 尼缸串联尼缸串联联接。联接。第76页/共96页第七十七页，共96页。变速回路变速回路气液缸串联调速回路气液缸串联调速回路 通过单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，通过单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现气缸单方向的无级调速，油杯用于补充实现气缸单方向的无级调速，油杯

30、用于补充(bchng)油缸漏油。油缸漏油。气液缸串联变速回路气液缸串联变速回路当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢当活塞杆右行到撞块碰到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装速运动。改变撞块的安装位置，即可改变位置，即可改变开始变速的位置。开始变速的位置。第77页/共96页第七十八页，共96页。气气液转换器的调速回路液转换器的调速回路气气液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气液转换器是一种气液共存又可以相互转换的气液转换液转换元件。其作用是在一段输入压缩空气时，另一端输出液体元件。其作用是在一段输入压缩空气时，另一端输出液体。图图a)为双作用缸慢进快退的回路，活塞的慢进运动速为双作

31、用缸慢进快退的回路，活塞的慢进运动速 度通度通过节流阀过节流阀2控制气缸控制气缸(q n)的右腔与气的右腔与气液转换器液转换器间油液的流量调节。间油液的流量调节。图图b) 为可以实现快慢为可以实现快慢速换接的慢进快退的回路速换接的慢进快退的回路当挡快压下行程阀当挡快压下行程阀6时，时，活塞实现快慢速换接。活塞实现快慢速换接。第78页/共96页第七十九页，共96页。第79页/共96页第八十页，共96页。第80页/共96页第八十一页，共96页。第81页/共96页第八十二页，共96页。第82页/共96页第八十三页，共96页。第83页/共96页第八十四页，共96页。简单同步回路简单同步回路采用采用(c

32、iyng)(ciyng)刚刚性零件把两尺性零件把两尺寸相同的气缸寸相同的气缸的活塞杆连接的活塞杆连接起来。起来。第84页/共96页第八十五页，共96页。时为液压缸补时为液压缸补充泄漏。充泄漏。第85页/共96页第八十六页，共96页。第86页/共96页第八十七页，共96页。第87页/共96页第八十八页，共96页。第88页/共96页第八十九页，共96页。第89页/共96页第九十页，共96页。踩下阀踩下阀1 1压缩空气进入缸压缩空气进入缸A A上腔，活塞下上腔，活塞下降降(xijing)(xijing)工件夹紧，压下阀工件夹紧，压下阀2 2时，气时，气体经阀体经阀6 6进入阀进入阀4 4，压缩空气通

33、过阀，压缩空气通过阀3 3进入进入缸缸B B、C C无杆腔，活塞前进夹紧工件。同无杆腔，活塞前进夹紧工件。同时流过阀时流过阀3 3的部分气体经单向节流阀的部分气体经单向节流阀5 5进进入主阀入主阀3 3右端控制腔，节流阀控制换向时右端控制腔，节流阀控制换向时间后阀间后阀3 3换向，各缸后退复置。换向，各缸后退复置。 9.6 9.6 气压气压(qy)(qy)传动系统传动系统1. 1.气动夹紧气动夹紧(ji jn)(ji jn)系统系统第90页/共96页第九十一页，共96页。2.2.数控加工中心气动数控加工中心气动(q dn)(q dn)换刀系统换刀系统工作循环工作循环 主轴定位、主轴松刀主轴定位

34、、主轴松刀、机械手拔刀、主轴锥、机械手拔刀、主轴锥孔吹气、机械手插刀。孔吹气、机械手插刀。工作过程工作过程主轴定位主轴定位 压缩空气经气动三压缩空气经气动三联联件件1、换向阀、换向阀4、单向、单向(dn xin)节流阀节流阀5进进入主轴定位缸入主轴定位缸A右腔缸右腔缸A的活塞左移则主轴自动的活塞左移则主轴自动定位。定位。第91页/共96页第九十二页，共96页。主轴松刀主轴松刀 主轴定位后压主轴定位后压下无触点开关，下无触点开关，6YA通电，压通电，压缩空气经阀缩空气经阀6、阀、阀8进进入气液增压缸入气液增压缸B的上的上腔，缸增压腔的高压腔，缸增压腔的高压油使活塞伸出，实现油使活塞伸出，实现主轴

35、松刀。主轴松刀。机械手拔刀机械手拔刀 同时同时(tngsh)使使8YA通电，压缩空通电，压缩空气经阀气经阀9、阀、阀11进入进入 缸缸C的上腔，活塞下的上腔，活塞下移实现机械手拔刀。移实现机械手拔刀。第92页/共96页第九十三页，共96页。主轴锥孔吹气主轴锥孔吹气 回转刀库交换刀具的回转刀库交换刀具的同时同时1YA通电，压缩通电，压缩空气经阀空气经阀2、阀、阀3向主轴向主轴锥孔吹气。锥孔吹气。机械手插刀动作机械手插刀动作 1YA断电、断电、2YA通电通电，停止，停止(tngzh)吹气，吹气，8YA断电、断电、 7YA通电，压通电，压缩空气缩空气 经阀经阀9、阀、阀10进入进入缸缸C的下腔，活塞

36、上移机的下腔，活塞上移机械手插刀。械手插刀。第93页/共96页第九十四页，共96页。 刀具夹紧刀具夹紧 6YA断电断电5YA通电通电， 压缩空气经阀压缩空气经阀6进入气液进入气液 增压缸增压缸B的下腔，使活塞的下腔，使活塞退回退回(tuhu)，主轴的机构，主轴的机构使刀具夹紧。使刀具夹紧。定位缸复位定位缸复位 4YA断电、断电、3YA通电通电， 缸缸A的活塞在弹簧力作用的活塞在弹簧力作用下下复位。复位。第94页/共96页第九十五页，共96页。 3. 3.旋转门的自动开闭系统旋转门的自动开闭系统 行人踏上踏板，检测阀行人踏上踏板，检测阀LXLX被压下，主阀被压下，主阀1 1与与2 2换向，压换向，压 缩空气进入气缸缩空气进入气缸1 1与与2 2的无杆腔，通过齿轮齿的无杆腔，通过齿轮齿条机构，两边的条机构，两边的 门扇同时向一方向打门扇同时向一方向打 开。行人通过后，踏开。行人通过后，踏 板使检测阀板使检测阀LXLX复位。复位。 主阀主阀1 1与与2 2换向到原来换向到原来 的位置的位置(wi zhi)(wi zhi)，气缸活塞后，气缸活塞后 退门关闭。退门关闭。第95页/共96页第九十六页，共96页。