基于PLC的自动扶梯控制系统设计(本科毕业优秀论文)

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1、 基于PLC的自动扶梯控制系统设计摘要自动扶梯是现代商场、超市不可缺少的运输工具，用于倾斜输送乘客、货物。传统的自动扶梯控制系统主要采用继电器-接触器进展控制，其缺点是触点多，故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本文通过讨论自动扶梯控制系统的组成，阐述可编程控制器PLC在电梯控制中的应用，采用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了自动扶梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程与最后的仿真结果，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图，并给出了系统组成框图和程序流程图。在分析、处理故障信号逻辑关系的根底上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完

2、整的自动扶梯控制系统方案。并进展了程序的调试，最终使用MCGS软件将整个控制界面用动画的方式展示了出来。关键词：自动扶梯 PLC 梯形图 MCGS 控制系统Control system design based on PLC of escalatorAbstractAs an indispensable transportation tool for modern storessupermarkets, Escalator is used for carrying passengers, goods, the traditional escalator control system mainl

3、y adopts relays-contact device control, its shortcoming is contacts, high failure rate, poor reliability, maintenance workload big, etc, and use of PLC control system can well solve the problems.This paper discussed the composition of the escalator control system, expounded the programmable controll

4、er (PLC) in the elevator control application, adopted the mode of programming which is used Siemens PLC program control , put forward the escalator PLC control system overall design scheme, design process and the final simulation results, list the major hardware circuit, the elevator control ladder

5、diagram, and gave the system composition diagram and program flow chart. put forward PLC programming method based on the analysis and deal with the re fault signal , designed a set of complete escalator control system scheme. And the adjustment of the program, and eventually used MCGS show the entir

6、e control interface out by animation.Key words: Escalator PLC ladder diagram MCGS control system3 / 54 目录摘要IAbstractII第一章 引言11.1自动扶梯的开展和研究现状11.1.1自动扶梯的开展历史11.1.2国自动扶梯的实例介绍21.2自动扶梯的概述31.2.1 自动扶梯的定义31.2.2 自动扶梯的根本结构31.2.3 自动扶梯的分类51.2.4 自动扶梯的主要参数5第二章 S7200系列PLC的概述62.1 PLC的定义62.2 PLC的根本组成62.3 可编程控制器的特点、分

7、类和技术指标82.3.1可编程控制器的特点82.3.2可编程控制器的分类102.3.3 可编程控制器的技术指标112.4 PLC的工作原理122.4.1PLC的工作模式132.4.2 PLC工作过程14第三章 系统实现的总体方案173.1 系统实现的主要功能173.1.1 扶梯的运行与停止功能173.1.2 扶梯的故障处理功能183.1.3 扶梯的自动润滑功能183.2可编程控制器与其他控制器的比拟183.2.1可编程控制器与继电接触器控制系统的比拟183.2.2可编程控制器与微机控制系统的比拟193.2.3可编程控制器与单片机控制的比拟20第四章 系统硬件设计214.1输入/输出点的分配21

8、4.2主要硬件选型234.2.1三相异步电机选型244.2.2PLC选型24第五章 PLC控制程序设计255.1 STEP7软件255.1.1 STEP7软件概述255.1.2 STEP7 软件根本功能255.1.3界面与主要局部功能265.2 控制程序开发275.3.1星三角形切换电路275.3.2 自动扶梯的上下行切换295.3.3自动扶梯检修点动运行305.3.4自动润滑系统控制315.3.5故障显示模块31表5-1 安全开关的故障显示码32第六章基于MCGS的监控组态设计336.1 MCGS简介336.2 自动扶梯的监控系统设计336.2.1 制作监控界面336.2.2 动画连接34第

9、七章总结37第一章 引言1.1自动扶梯的开展和研究现状1.1.1自动扶梯的开展历史自动扶梯的起源可以追溯到1859年，当时的那森艾米斯申报了一项“自动滚梯方案，该方案由一套通过滚轮驱动，首尾相连、连续不断运动的楼梯组成。十九世纪末，两名美国人分别在研究电动扶梯。1897年，杰斯雷诺(Jesse W. Reno)在美国纽约康尼岛的游乐场建成了一条使用斜板行走，类似自动扶梯的机动游戏。而查理斯西伯格(Charles Seeberger)那么在1898年购下一项关于自动扶梯的发明专利，并且与奥的斯电梯公司合作，1899年在纽约州制造出第一条有水平的梯级，扶手和梳齿板的电动扶梯。1900年举行的巴黎博

10、览会上，西伯格成功展出了他们以“电动扶梯(Escalator)为名的产品，并且获得了一项头奖。1910年奥的斯收购了西柏格的专利，次年再购下雷诺的公司。1920年,奥的斯把两者的设计结合，成为今天自动扶梯的根本设计。1922年, 奥的斯公司制造了世界上第一台现代化自动扶梯, 水平楔槽式梯级与梳齿板相结合, 此后被其它自动扶梯制造商所沿用。1985年, 三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯, 并成功投入生产。1991年, 三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯, 在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感, 并能与大楼楼梯结构协调配置。1993 年,据日立评

11、论报道,日本日立制作所开发了可以乘运大型轮椅的自动扶梯, 几个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。20世纪90 年代末, 富士达公司开发了变速式自动人行道,即自动人行道以分段速度运行, 乘客从低速段进入, 然后进入高速平稳运行段, 再后进入低速段离开。这样提高了乘客上下自动人行道时的安全性, 缩短了长行程时的乘梯时间。2000年4月, 美国ElevatorWorld报道, 位于德国汉堡的蒂森自动扶梯工厂,制造出全彩色自动扶梯梯级,它由玻璃纤维材料制成,有蓝色、绿色、红色、灰色和黑色等。彩色梯级为建筑师提供了丰富的设计想象空间。2002年4月17日至20日,三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会

12、上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化, 从而使速度也产生变化。其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍, 这样既缩短了乘客的乘梯时间, 也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。2003 年2 月, 奥的斯公司发布新型的NextStep自动扶梯, 它采用Guarded 踏板设计, 梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块; 它还采用了其它一些提高自动扶梯安全性的新技术, 自动扶梯技术又一次更新。 随着科学技术的开展，自动扶梯技术也越来越成熟。各国扶梯产业入雨后春笋，在改革开放的大潮流下，中国的扶梯产业也日渐成熟。1.1.2国自动扶梯的实例介绍

13、目前世界各大电梯企业在国都有了合资企业，如迅达、奥的斯、三菱、日立、东芝、通力等。在中国目前的重载公共交通型自动扶梯市场领域主要有以下几位厂商：OTIS、公司的主导产品为510PSE型自动扶梯，最大提升高度为12m，精旷的外观设计给人以厚重的安全感，其产品在轨道交通领域的应用实例为地铁一号线。SCHINDLER中迅、迅公司的主导产品为SC9700和SC9300型自动扶梯，最大提升高度为50m，外观设计精巧、细致。备有4种驱动方式，3种扶手带传动方式以适用于不同的用户需求。具有ECO节能方式。其产品在轨道交通领域的应用实例为轻轨明珠线、地铁复八线、荃湾交通线等。KONE公司的主导产品为TRANS

14、 VARIO-RHD型自动扶梯，最大提升高度为50m，产品不仅拥有精巧的外观，在品质也很高。曳引方式采用无链驱动，曳引、减速、传动三者融为一体，行星齿轮传动高效静噪。CNIM公司的扶梯系列产品，因其较早确立在城市轨道交通领域的领先优势，一度成为工程业主的首选品牌。其产品在轨道交通领域的应用实例为地铁复八线、地铁、台北捷运系统等。SJEC(江南)公司是借90年代早期国扶梯市场供不需求的东风而迅速崛起的，其产品已经走出国门。江南电梯公司曾开发出我国第一台变频多坡度自动扶梯，在中国电梯界激起一阵波澜。其JHD型自动扶梯现运行于市政工程中，外观落落大方。1.2自动扶梯的概述1.2.1 自动扶梯的定义自

15、动扶梯，亦称电动扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。自动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。 自动扶梯的出现给人类的日常生活带来极大的便利。自动扶梯作为运送旅客的交通工具, 不仅成功地缩小了目标间的距离, 而且使超短途( 如楼层、月台间等) 的大流量人员运输成为可能。因此, 经济学家说: “自动扶梯的出现使人们有了逛大型商场的欲望。交通学家说“是自动扶梯和自动人行道的应用使我们可以把车站

16、、机场建的尽可能大。自动扶梯的应用已经改变了我们的生活, 并已经成为现代物质文明的一个重要标志。1.2.2 自动扶梯的根本结构自动扶梯的主要由桁架、驱动装置、运载系统、扶手装置、安全装置、润滑系统与室外自动扶梯防盗防水防尘设施等组成。1） 桁架自动扶梯的金属骨架，一般由上水平段、下水平段和直线段组成，也是承载部件，具有连接两个不同层高的地面、承受各种载荷与安装支撑所有零部件的作用。因此它必须具有足够大的强度和刚度，一般由角钢、型钢焊接而成。2） 驱动装置通常由电动机、减速器、中间传动件、主驱动轴、制动器、传动链轮与链条等组成 ，安装在桁架的端部，主要功能和作用是驱动扶梯运行，同时限制超速和阻止

17、逆转运行，是扶梯的主要部件，也是主要的振动源和噪声源。3） 运载系统由梯级、牵引构件、梯路导轨系统、梳齿前沿板等组成。当扶梯运行时，梯级链将驱动主机的动力传送给梯级，使梯级沿着梯路导轨运行，安全快速运输乘客。4） 扶手装置由扶手带、扶手带驱动装置、护壁板、扶手支架和导轨、扶手带紧装置、围裙板、盖板、外盖板等组成，扶手装置安装在两台特殊的胶带输送机上，与梯级同步运行，也有流动的美感效果。5安全保护装置1工作制动器、紧急制动器和附加制动器工作制动器安装在主机上，是确保扶梯正常停车的制动器，紧急制动器直接作用在主驱动轴上，是确保扶梯紧急情况下有效地停车、并保持静止状态的制动器，附加制动器直接安装在主

18、驱动轴上，在工作制动器失效时实现加强制动力矩，确保扶梯停止运行。（2） 超速保护装置当扶梯超速运行至某设定值或欠速运行至某设定值时超速保护装置动作，切断扶梯的电源，使扶梯停止运行。（3） 防逆转保护装置是防止扶梯改变规定运行方向的自动停止控制装置，当扶梯发生逆转时，该装置能使工作制动器或附加制动器动作，使扶梯停止运行。（4） 梳齿板安全保护装置当异物卡在梯级踏板和梳齿之间造成梯级不能与梳齿板正常啮合时，此时梯级不能正常进入梳齿板，梯级的前进力会使梳齿板抬起移位，使微动开关动作，扶梯停止运行，达到安全保护的作用。（5） 扶手带入口安全保护装置当扶手带的入口的橡胶套受到3050N的压力时，会使微动

19、开关动作，是电梯停止运行，防止人的手和手臂被扯入6润滑系统机械零件摩擦会产生大量的热，加剧机件的磨损，配备自动加油润滑装置可以减少机件摩擦产生的热量，降低运行噪声，延长使用寿命，主要润滑的机械部件包括主驱动链条、梯级驱动链条、扶手驱动链条、以与导轨转向壁等。1.2.3 自动扶梯的分类自动扶梯的分类方法很多，可以从不同角度来分。(1)按驱动方式分类：有链条式(端部驱动)和齿轮齿条式(中间驱动)两类。(2)按使用条件分：有普通型(每周少于140h运行时间)和公共交通型(每周大于140h运行时间)。(3)按提升高度分：有最大至8m的小提升高度，和最大至25m中提升高度以与最大可达65m的大提升高度3

20、类。 (4)按运行速度分：有恒速和可调速两种。 (5)按梯级运行轨迹分：有直线型(传统型)、螺旋型、跑道型和回转螺旋型4类。1.2.4 自动扶梯的主要参数主要参数：(1)额定速度(Y)：梯级在空载情况下的运行速度(ms)。一般为0.5ms、 0.65ms与0.75ms。(2)倾角()：梯级运行时与水平面构成的最大角度，通常为30或35。(3)提升高度(H)：扶梯的上基点与下基点的垂直高度差(m)。(4)梯级宽度(B)：梯级名义宽度(mm)。(5)梯级水平段(L)：扶梯进口处水平运行的距离(mm)。当=050ms时，L800mm；当v065ms时，L1200mml当v075ms时，L1600mm

21、。第二章 S7200系列PLC的概述2.1 PLC的定义可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进展选用配置，其软件需根据控制要求进展设计编制。2.2 PLC的根本组成从广义上将，PLC实质上是一种以数字

22、控制为主要特征的工业控制计算机，由硬件和软件两局部组成。与一般的计算机相比，它具有更强的与工业控制相连接的接口，编程语言更直接使用于控制要求。因此，在硬件结构上，PLC与计算机的组成十分相似，主要包括中央处理器CPU/存储器、I/O接口、电源等。PLC的根本结构如图2-1所示。CPU模块I/O模块编程器电源接口图2-1 PLC的根本结构1、 中央处理单元(CPU)CPU是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以与警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态

23、和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据存放器。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出存放器的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。2、存储器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。系统存储器用来存放系统软件用户程序存储器用来存放应用软件。PLC通常使用以下几种物理存储器1随即存取存储器RAM

24、用户可以用编程装置读出RAM中的容，也可以将用户程序写入RAM，其存取速度最快，由锂电池支持。2只读存储器ROMROM的容只能读出，不能写入，它是非易失性的，电源切断后，仍能保存储存的容。ROM用来存放PLC的系统程序。3电擦除可编程的只读存储器EEPROMEEPROM是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据，存储器的信息可保存10年以上。3、I/O接口I/O接口是PLC与外界连接的接口。PLC通过输入模块把控制现场的状态、信息读入主机，通过输出模块把经用户

25、程序的运算与决策所得的操作结果输出给执行机构。输入模块用于将控制现场输入信号变成CPU能承受的信号，并对其进展滤波、电平转换、隔离、放大等。输入接口用来接收和采集两种类型的输入信号：一类是有按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。输出模块用于将CPU的决策输出信号变换成驱动控制对象执行机构的控制信号含开关量或模拟量，执行元件如，接触器、电磁阀、指示灯，调节阀模拟量、调速装置模拟量等，并对输出信号进展功率放大、隔离PLC部电路和外部执行元件等。2.3 可编程控制器的特点、分类和技术指

26、标2.3.1可编程控制器的特点 PLC技术之所以迅速开展，除了工业自动化领域的客观需要外，主要原因在于与现有的各种控制方式相比，它具有一系列深受用户欢迎的特点。它较好地解决了工业领域中普遍关注的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题。主要具有以下特点： 1.使用灵活、通用性强 PLC的硬件是标准化的，加之PLC的产品已系列化，功能模块品种多，可以灵活组成各种不同大小和不同功能的控制系统。在PLC构成的控制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入输出信号线。当需要变更控制系统的功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，同一个PLC装置用于不同的控制对象，只是输入输出组件和应用软件的不同。 2.可靠性

27、高、抗干扰能力强微机功能强大但抗干扰能力差，工业现场的电磁干扰，电源波动，机械振动，温度和湿度的变化，都可能导致一般通用微机不能正常工作；传统的继电器接触器控制系统抗干扰能力强，但由于存在大量的机械触点易磨损、烧蚀而寿命短，系统可靠性差。PLC采用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大局部继电器和繁杂连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高，从实际使用情况来看，PLC控制系统的平均无故障时间一般可达45万小时。PLC采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，能适应有各种强烈干扰的工业现场，并具有故障自诊断能力。如一般PLC能抗1000V、1ms脉冲的干扰，其工作环境温度为06

28、0，无需强迫风冷。 3.接口简单、维护方便PLC的接口按工业控制的要求设计，有较强的带负载能力输入输出可直接与交流220V，直流24V等强电相连，接口电路一般亦为模块式，便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块，可不脱机停电而直接更换故障模块，大大缩短了故障修复时间。 4.体积小、功耗小、性价比高以小型PLCTSX21为例，它具有128个I/O接口，可相当于400800个继电器组成的系统的控制功能，其尺寸仅为216127110mm3，重2.3kg，不带接口的空载功耗为1.2W，其本钱仅相当于同功能继电器系统的1020。PLC的输入输出系统能够直观地反响现场信号的变化状态，还能通过各

29、种方式直观地反映控制系统的运行状态，如部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等，对此均有醒目的指示，非常有利于运行和维护人员对系统进展监视。 5.编程简单、容易掌握PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。编程语言形象直观，指令少、语法简便，不需要专门的计算机知识和语言，具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间掌握。利用专用的编程器，可方便地查看、编辑、修改用户程序。6.设计、施工、调试周期短用继电器接触器控制完成一项控制工程，必须首先按工艺要求画出电气原理图，然后画出

30、继电器屏柜的布置和接线图等，进展安装调试，以后修改起来十分不便。而采用PLC控制，由于其靠软件实现控制，硬件线路非常简洁，并为模块化积木式结构，且已商品化，故仅需按性能、容量输入输出点数、存大小等选用组装，而大量具体的程序编制工作也可在PLC到货前进展，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进展。由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能，大大减轻了繁重的安装接线工作，缩短了施工周期。PLC是通过程序完成控制任务的，采用了方便用户的工业编程语言，且都具有强制和仿真的功能，故程序的设计、修改和调试都很方便，这样可大大缩短设计和投运周期。2.3.2可编程控制器的分类 PLC产品种类繁多，其规格和性能也

31、各不一样。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进展大致的分类。1.按结构形式分类根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 1整体式PLC 整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式的结构。整体式的PLC由不同I/O点数的根本单元又称主机和扩展单元组成。根本单元有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以与与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元只有I/O和电源等。没有CPU.根本单元和扩展单元之间一般用扁平的电缆连接。整体式PLC一般还可配

32、备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 2模块式PLC 模块式OLC是将PLC各组成局部，分别做成假设干个单独的模块，入CPU模块、I/O模块、电源模块有的含在CPU模块中以与各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配匥，便于扩展或维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但他们之间是靠电缆进展连接，并且各模块可以一层层地叠装。这

33、样，不但系统可以灵活配置，还可以做的体积小巧。 2.按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档PLC三类。 1低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以与自诊断、监控等根本功能，还可有少量模拟量I/O、算术运算、数据传送和比拟、通信等功能。主主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制和单机控制系统。 2中档PLC 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量I/O、算术运算、数据传送和比拟、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 3高档PLC 除具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运

34、算、位逻辑运算、平方根运算与其他特殊功能函数的运算、制表与表格传送功能等。高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 3.按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型PLC三类。 1小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC。期中，I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC。 2中型PLC I/O点数为256点以上、2048点一下的为中型PLC。 3大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC。其中，I/O点数超过8192点的为超大型PLC. 在实际中，一般PLC功能的强弱与其I/O点数的多少事

35、相互关联的，即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型PLC，除指I/O点数不同外，同时也表示其对应功能为低档、中档、高档。2.3.3 可编程控制器的技术指标1存储容量 存储容量一般是指用户程序存储的容量。用户程序存储器的容量大，可以编制出复杂的程序。一般来说，小型PLC的用户存储器容量为几千字节，而大型PLC的用户存储器容量为几万字节。有些PLC的用户存储器需要另购外插的存储卡，或者可以用存储卡扩大。2I/O点数 I/O点数是PLC可以承受的输入信号和输出信号的总和，是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多，外部可接的输入设备和输出设备就越多，控制规

36、模就越大。3扫描速度 扫描速度是指PLC执行用户程序的速度，是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K步用户程序所需的时间来衡量扫描速度，通常以ms/K步为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间，可以通过比拟各种PLC执行一样的操作所用的时间，来衡量扫描速度的快慢。4指令的功能与数量 指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强，数量越多，PLC的处理能力和控制能力也就越强，用户编程也越简单和方便，越容易完成复杂的控制任务。5部元件的种类与数量 在编制PLC程序时，需要用到大量的部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息

37、。这些元件的种类与数量越多，表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。6特殊功能单元 特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视特殊功能单元的开发，特殊功能单元种类日益增多，功能越来越强，使PLC的控制功能日益扩大。例如：高速计数模块，位置控制模块。闭环控制模块等。7可扩展能力 PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时，经常需要考虑PLC的可扩展能力。2.4 PLC的工作原理与继电器控制系统相比，PLC的工作原理是建立在计算机工作原理根底上的，是通过执行反映控制要求的用户程序来

38、实现的。CPU是以分时操作方式来处理各项任务的，计算机在每一瞬间只能做一件事，所以，程序的执行时按程序顺序依次完成相应各电器的动作，在时间上形成串行工作方式。PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式，每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。2.4.1PLC的工作模式PLC有RUN和STOP两种工作模式：在RUN模式下，通过执行用户程序来实现控制功能；在STOP模式，CPU不执行用户程序，可以用编程软件创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。如果有致命错误，在消除它之前不允许从STOP模式进入RUN模式。PLC操作系统存储非致命错误，供用户检

39、查，但不会从RUN模式自动进入STOP模式。可以用模式开关来改变工作模式。CPU模块上的模式开关在STOP位置时，将停止用户程序的运行；在RUN位置时，将启动用户程序的运行。模式开关在STOP或TERM位置时，电源通电后CPU自动进入STOP模式；在RUN位置时，电源通电后自动进入RUN模式。PLC工作模式的扫描过程如图2-2所示。2-2 PLC工作模式的扫描过程2.4.2 PLC工作过程PLC工作过程可用图2-3所示的运行框图来表示。 整个运行可分为3局部1上电处理 PLCC上电后对系统进展一次初始化工作，包括：硬件初始化，I/O模块配置检查，停电保持围设定与其他初始化处理等。2扫描过程 P

40、LC完成上电处理后，进入扫描工作过程。先完成输入处理，其次完成与其他外设的通信处理，再次进展时钟、特殊存放器更新。当CPU处于STOP方式时，转入执行自诊断检查。当CPU处于RUN方式时，还要完成用户程序的执行和输出处理，再转入执行自诊检查。 图2-3 PLC 工作过程框图3出错处理 PLC每扫描一次，执行一次自诊断检 车，确定PLC自身的动作是否正常，例如，CPU、电池电压、程序存储器、I/O、通信等是否异常或出错。如检查出异常时，CPU面板上的LED积异常继电器会接通，在特殊存放器中会存入出错怠慢。当出现致命错误时，CPU被强制为STOP方式，所有的扫描停止。2.5 PLC的扫描过程 PL

41、C是采用“顺序扫描，不断循环的方式进展工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描，如无跳转指令，那么从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序完毕。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。1输入采样阶段：PLC 在输入采样阶段，首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态存放器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行

42、阶段。2程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态存放器中，输出状态存放器中所有的容随着程序的执行而改变。3输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态存放器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式继电器、晶体管或晶闸管输出，驱动相应输出设备工作。第三章 系统实现的总体方案3.1 系统实现的主要功能 本次毕业设计的研究对象是某三场商场的四台自动扶梯。根据现实的需求，每台自动扶梯应当是互相独立的，且应具备正常运行和检修两种工作状态。对自动扶梯的控制系统设计提出了以下要求：1.为降低启动电流，扶梯曳引电机必须采用星形启动，

43、正常运行时曳引电机绕组需采用三角形连接，以保证全压运行。2.为保证检修方便与安全，自动扶梯应该可以点动运行。3.自动扶梯运行速度太快乘客容易跌倒，运行速度太慢既浪费乘客时间，也可能导致电机负荷太大而损坏电机，为保障乘客与设备的安全，自动扶梯应在一定速度围运行，超出该速度围自动扶梯应停止运行。4.为保障乘客安全，自动扶梯控制系统应设计有启动前示警、出人口梯级间隙照明等装置。5。为了加强对自动扶梯机械部件的保护，减少扶梯的机械磨损，电气系统应带有自动加油润滑装置。6.为了方便操作维修人员实时监测扶梯运行状态和实现故障自诊断，控制系统应带有运行状态与故障显示模块。7.自动扶梯运行过程中可能会出现一些

44、如卡住乘客手脚、梯级链、驱动链断裂等突发事件，自动扶梯应设有安全保护系统，以确保有突发事件时扶梯能马上停止运行。8.自动扶梯还应设有急停开关、运行状态保护、电压异常和过载保护等装置。3.1.1 扶梯的运行与停止功能 扶梯的运行与停止，是通过控制三相电机的启动、停止来实现的。为保障乘客的人身安全与扶梯的设备安全。自动扶梯具备了自动安全监测回路。按下启动按钮后，首先进展安全回路监测，只有没有安全故障时，扶梯才能进入正常工作状态。否那么，扶梯无法启动且自动显示故障代码，等待维修人员进展维修。3.1.2 扶梯的故障处理功能所谓故障处理功能指扶梯出现安全电路、超速等故障时，能自动停梯并进展显示。提示由专

45、门维修人员检修，在故障未修复之前扶梯无法在启动。例如当扶梯上行时，上部扶手带出入口安全开关动作，PLC对信号进展处理后，断开相关的输入信号，主接触器、上行接触器、下行接触器的线圈断电，扶梯停止，运行指示器显示相应故障代码，提示维修人员停梯的原因是上部扶手带出入口安全开关动作，同时把故障码传送到监控系统。从而使维修人员能在最短的时间到达现场并准确排除故障，令扶梯尽快恢复工作状态。3.1.3 扶梯的自动润滑功能自动润滑系统是大型机械、 冶金设备和自动生产线正常工作时不可缺少的重要组成局部。对于不同的被润滑对象,自动润滑系统通过采用相对应的极压锂基润滑油脂, 对其各个关节、 轴承以与回转部位的间歇性

46、定量自动润滑，从而达到减轻磨损, 降低劳动强度,提高各个关节、轴承以与回转部位的润滑可靠性,延长设备的使用寿命,自动润滑系统能否正常工作将直接决定被润滑对象的润滑效果,工作效率以与使用寿命。本设计中，对自动扶梯的润换周期是：正常工作48小时后润换一次，每次润滑1分钟。润滑过程中如果液位过高导致溢出或液位过低导致润滑不充分，自动扶梯都会停止工作，显示相应故障代码，等待维修人员检修。3.2可编程控制器与其他控制器的比拟3.2.1可编程控制器与继电接触器控制系统的比拟传统的几点接触器控制系统是用别离的元器件连接而成的硬件接线系统，如图3-1所示。当控制现场的输入元件如开关、按钮、触点等的状态产生变化

47、时，通过与这些输入元件连接的硬接线系统会产生输出信号，控制输出执行元件继电器、接触器、电磁阀等状态的变化进而达到控制和完成生产过程的目的。PLC与几点接触器控制的主要区别在于把几点接触器线路所示的硬接线系统的控制、运算关系编制成可执行的用户程序，通过执行该用户程序来完成控制任务。PLC属于存储程序控制，如图3-1继电器控制和PLC控制系统结构图。其控制功能是通过存放在存储器的程序来实现的，假设要对控制功能做必要修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。PLC的优点，从软件；来讲，它的程序可编，也不难编；从硬件上讲，它的配置可变，也易变。a继电器控制系统bPLC控制系统图3-1 继电器控制和PL

48、C控制系统结构图3.2.2可编程控制器与微机控制系统的比拟微机既可以应用于科学计算、科学管理领域，也可以应用于工业控制领域，但是用环境要求较高。而PLC是一种工业自动化控制的专用微机控制系统，结构简单、抗干扰能力强，价格也比一般的微机系统低，但数据处理能力不如微机。简而言之，微机是通用的专业机，PLC那么是专用的通用机。3.2.3可编程控制器与单片机控制的比拟单片机具有结构简单、使用方便、价格较低等优点。一般用于数据采集和工业控制。但是，由于单片机不是专门针对工业现场的自动化控制而设计的，所以与PLC相比，学习起来有一定难度，不容易掌握。用单片机来实现自动控制，一般要在I/O接口上作大量工作，

49、抗干扰性能较差。PLC在数据采集和处理等方便不如单片机，另外，单片机的通用性和适应性较强。第四章 系统硬件设计根据自动扶梯控制系统总体方案的要求，系统的一次接线图如图4-1，需要对相关硬件进展设计，以达到预期目的。本章节将重点讨论星三角启动电路、上下行切换电路、点动检修电路、自动润滑装置的驱动电路与故障显示电路的设计。因为四台扶梯之间相互独立，互不影响且实现的功能一样。故以下分析以一楼扶梯上为例。图4-1一次接线图4.1输入/输出点的分配 根据自动扶梯控制系统分析，为使扶梯正常工作，需要的输入输出量与其信号地址分配如下表4-1。表 4-1 PLC输入输出信号地址分配I0.0扶梯停止按钮一上Q0

50、.0星形运行一上I0.1扶梯正转按钮一上Q0.1三角形运行一上I0.2扶梯反转按钮一上Q0.2扶梯上行一上I0.3扶梯正转点动按钮一上Q0.3扶梯下行一上I0.4扶梯反转点动按钮一上Q0.4扶梯状态正常一上I0.5液位检测开关一上Q0.5照明接触器一上I0.6梳齿板开关一上Q0.6润滑接触器一上I0.7扶手带入口开关一上Q0.7星形运行二下I1.0梯级塌陷开关一上Q1.0三角形运行二下I1.1裙板开关一上Q1.1扶梯上行二下I1.2扶手带断带左一上Q2.0扶梯下行二下I1.3扶手带断带右一上Q2.1扶梯状态正常二下I1.4扶梯停止按钮二下Q2.2照明接触器二下I1.5扶梯正转按钮二下Q2.3润

51、滑接触器二下I2.0扶梯反转按钮二下Q2.4星形运行二上I2.1扶梯正转点动按钮二下Q2.5三角形运行二上I2.2扶梯反转点动按钮二下Q2.6扶梯上行二上I2.3液位检测开关二下Q2.7扶梯下行二上I2.4梳齿板开关二下Q3.0扶梯状态正常二上I2.5扶手带入口开关二下Q3.1照明接触器二上I2.6梯级塌陷开关二下Q3.2润滑接触器二上I2.7裙板开关二下Q3.3星形运行三下I3.0扶手带断带左二下Q3.4三角形运行三下I3.1扶手带断带右二下Q3.5扶梯上行三下I3.2扶梯停止按钮二上Q3.6扶梯下行三下I3.3扶梯正转按钮二上Q3.7扶梯状态正常三下I3.4扶梯反转按钮二上Q4.0照明接触

52、器三下I3.5扶梯正转点动按钮二上Q4.1润滑接触器三下I3.6扶梯反转点动按钮二上Q4.2I3.7液位检测开关二上Q4.3I4.0梳齿板开关二上Q4.4I4.1扶手带入口开关二上Q4.5I4.2梯级塌陷开关二上I4.3裙板开关二上I4.4扶手带断带左二上I4.5扶手带断带右二上I4.6扶梯停止按钮三下I4.7扶梯正转按钮三下I5.0扶梯反转按钮三下I5.1扶梯正转点动按钮三下I5.2扶梯反转点动按钮三下I5.3液位检测开关三下I5.4梳齿板开关三下I5.5扶手带入口开关三下I5.6梯级塌陷开关三下I5.7裙板开关三下I6.0扶手带断带左三下I6.1扶手带断带右三下共计48个输入点，28个输出

53、点4.2主要硬件选型 确立了系统实现的主体目标后，因为不同型号的产品之间差异很大，需要对主要的硬件局部进展选型。4.2.1三相异步电机选型 本次设计的电机是用于商场中自动扶梯的驱动电机。工作环境相比照拟安全，故可选用Y280S-2型三相异步电动机该电机功率：75KW 电压：380V 电流：140A 绝缘：B 噪音：99 dB(A) 转速 2970 r/min。广泛适用于不含易燃、易爆或腐蚀性气体的一般场合和无特殊要求的机械设备上，如金属切削机床、泵、风机、运输机械、搅拌机、农业机械和食品机械等。满足了作为商场自动扶梯驱动电机的根本要求。Y280S-2型三相异步电动机是全封闭自扇冷式鼠笼型三相异

54、步电动机，是全国统一设计的根本系列，它同时是符合/T9616-1999和IEC34-1标准的有关规定，具有国际互换的特点。 Y280S-2型三相异步电动机具有高效、节能、起动转矩大、噪声低、震动小、可靠性高、使用维护方便等特点。4.2.2PLC选型根据以上的IO分析，同时考虑经济因素和可扩展性，该自动扶梯电气控制系统可以选用德国西门子S7-200系列的CPU 224。该机集成14输入/10 输出共24个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168 路数字量I/O点或35 路模拟量I/O点。16K 字节程序和数据存储空间。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器.同

55、时采用3个EM223数字量混合模块和2个EM221数字量输入模块进展扩展，最终得到54个数字输入点和34个数字量输出点。经如此选型，使得硬件既能保证满足本次设计的需求，也能够有一定的裕量能够进展相关功能的扩展。确定了PLC与相关扩展模块的型号后，可以进展硬件系统的总体设计。其硬件连接图见附录2第五章 PLC控制程序设计5.1 STEP7软件5.1.1 STEP7软件概述STEP7 编程软件是一个用于SIMATIC 可编程逻辑控制器的组态和编程的标准软件包。STEP7 标准软件包中提供一系列的应用工具，如：SIMATIC 管理器、符号编辑器、硬件诊断、编程语言、硬件组态、网络组态等。STEP7

56、编程软件可以对硬件和网络实现组态，具有简单、直观、便于修改等特点。该软件提供了在线和离线编程的功能，可以对PLC 在线上载或下载。利用STEP7 可以方便地创建一个自动化解决方案。用于S7-200的编程语言有：梯形图(LAD)，语句表(STL)和功能块图(FBD)。LAD 是STEP7 编程语言的图形表达方式。它的指令语法与一个继电器梯形逻辑图相似：当电信号通过各个触点复合元件以与输出线圈时，梯形图可以让你追踪电信号在电源示意线之间的流动。STL 是STEP7 编程语言的文本表达方式，与机器码相似，CPU 执行程序时按每一条指令一步一步地执行。FBD 是STEP7 编程语言的图形表达方式，使用

57、与布尔代数相类似的逻辑框来表达逻辑。STEP7的组态软件集成了图形技术、数据库技术、控制技术、网络与通信技术、人机界面技术，使控制系统开发人员不必要依靠某种具体的计算机语言，只要通过可视化的组态方式，就可完成编程、监控、测试、维护等设计，降低了控制系统的开发难度。组态软件拥有丰富的工具箱、图库和操作向导，使开发人员防止了在程序设计中许多重复的开发工作，提高了开发效率，减少了开发人员的工作量，缩短了开发周期。5.1.2 STEP7 软件根本功能使用程序编辑中的语法检查功能可以防止一些语法和数据类型方面的错去。在连机工作方式在线方式下可以进展软件的各项操作，局部功能也可以在离线工作方式下进展。连机

58、方式是指装有编程软件的计算机或编程器与PLC连接，此时允许两者之间直接进展通信。离线方式是指装有编程软件的计算机或编程器与PLC断开连接，此时也能进展局部根本操作，如编程、编译和调试程序、系统组态等。5.1.3界面与主要局部功能启动STEP 7Micro/WIN322编程软件，编程软件的主界面外观如图5-1所示。界面一般可以分为一下几个区：菜单区、工具条、导引条、指令树、输出窗口和用户窗口。1. 导引条也成为浏览条，用来显示常用的编程按钮群组。导引条包括：试图、工具。2. 指令树 指令树提供所有项目对象和当前程序编辑器的所有指令的树形视图。可以在项目分支里对所有打开项目的所有包含对象进展操作；

59、利用指令分支输入编程指令。3. 交叉索引 交叉索引也称为交叉参考，用于查看程序的交叉引用和元件使用信息。4. 数据块 数据块用于显示和编辑数据块容。5. 状态图表 状态图表的作用是允许将程序输入、输出或变量置入图表中，监视其状态。可以建立多个状态表，以便分组查看不同的变量。6. 符号表 符号表也称为全局变量，作用是允许分配和编辑全局符号。可以为一个项目建立多个符号表。 7.输出窗口 输出窗口用于在编辑程序或指令库时提供消息。当输出窗口列出程序出错时，双击错误信息，会自动在程序编辑器窗口中显示相应的程序局部。 8.状态条 状态条用于提供在STEP7-Micro/WIN32中操作时的操作状态信息。

60、 9.编程器 编程器包含用于该项目的编辑器和局部变量表和程序视图。可以拖动分割条以扩大程序试图，并覆盖局部变量表。单击编辑器窗口底部的标签，可以在主程序、子程序和中断程序之间移动。10.局部变量表局部变量表包含对局部变量所作的定义赋值。5.2 控制程序开发自动扶梯在S7200 PLC中的控制程序流程图如图5-1所示 图 5-1 控制流程图自动扶梯控制的PLC控制程序的指令表详见附录一5.3软件实现的主要功能5.3.1星三角形切换电路异步电动机结构简单、价格廉价、可靠性高，被广泛应用.但在启动过程中起动电流较大,所以容量大的电动机必须采取一定的方式启动, 星形三角形起动是最常见的启动方式。星形三

61、角形起动可通过手动和自动操作控制方式实现。 星形三角形起动也称为Y起动，简称星三角起动。即在启动时将定子绕组接成星形，相绕组承受的电压为电源的相电压220V，减小起动电流对电网的影响，待启动完毕后再接成三角形，每相绕组承受的电压为电源的线电压380V，电动机进入正常运行状态。这一线路的设计思想是按时间原那么控制起动过程。星三角启动的优点是星形启动电流降为原来三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，启动电流特性好、结构简单、价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3，转矩特性差。所以客观存在只适用于无载或者轻载起动的场合。换句话说，由于起动转矩小，星三角起动的优点还是很显著的，因为基于这个起动原理的星三角起动器，同任何别的减压起动器相比拟，其结构最简单，价格也最廉价。除此之外，星三角起动方式还有一个优点，即当负载较轻时，可以让电动机在星形接法下运行。此时，额定转矩与负载可以匹配，这样能使电动机的效率有所提高，并因此节约了电力消耗。星