高清治安卡口闯红灯抓拍系统设计方案

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1、-*技术文件卷号:120322【公路车辆高清智能监测报警系统、闯红灯自动记录系统】建立案文件状态: 草稿 正式发布 正在修改文件标识:*技术文件当前版本:1.2作 者:技术部完成日期:2012-03-22*地址:*:* :*目录一. 概述- 3 -1.1 引言- 3 -1.1.1 工程背景- 3 -1.1.2 设计目标- 4 -1.1.3 系统设计的指导思想- 4 -1.1.4 系统设计的根本原则- 4 -1.1.5 设计、制造及安装标准依据- 5 -1.2 产品介绍- 7 -二.公路车辆高清智能监测报警系统- 8 -2.1 系统构造图- 8 -2.2 系统布局- 9 -双向四车道布局示意图-

2、 9 -前端车辆通行感知单元- 10 -图象传输单元- 10 -中心数据管理单元- 11 -2.3系统原理- 12 -2.4系统特点- 13 -2.5 系统功能- 14 -2.5.1 车辆捕获- 14 -2.5.2 图像存储- 14 -2.5.3 车辆牌照识别- 14 -2.5.4 车辆测速- 15 -2.5.5 联网布控- 15 -2.5.6 流量统计- 15 -2.5.7 套牌车辆比对- 16 -2.5.8 嫌疑及车辆拦截- 16 -2.5.9 数据信息实时处理- 16 -2.5.10 系统防雷- 16 -2.5.11 软件检测报警参数可设置- 16 -警务终端- 17 -卡口监控- 17

3、 -2.5.14 故障自动检测及恢复- 17 -2.5.15 系统抓拍效果- 17 -三.闯红灯自动记录系统- 19 -3.1 系统构造图- 19 -3.2 路口前端设备架构图- 20 -3.3 系统功能特点- 20 -3.4 系统实拍图片- 22 -四.系统设备预算清单- 25 -一. 概 述1.1 引 言工程背景现代交通管理领域,高速公路和主要干道的建立水平不断提高,道路环境正在逐步改善。但长期以来,在对干道的交通情况采取集中有效的管理面却一直缺少现代化的管理工具,分析道路交通情况、提取强有力的交通数据和证据还相当困难。随着汽车使用的普及和汽车数量的不断增加,这一需求正越来越受到有关部门的

4、重视。加强和改善对当前交通要道的管理,其根本出路在于进展现代化根底设施建立和采用现代化管理式,努力提高科学管理水平,向科技要警力、要效益。“公路车辆高清智能监测报警系统又称“公路高清治安卡口系统。是主要实现对高速公路和重要干道上过往通行车辆的实时自动抓拍和集中有效地管理,系统实时记录车辆通过卡口时的彩色照片,详细记录卡口通行的车流量数据,以便为交通和公安部门分析交通情况,进一步加强交通管理,解决区域治安、交通控制等问题,提高交通防能力提供帮助信息。并为打击车匪路霸、盗抢和走私机动车犯罪、查缉交通肇事逃逸案件等行为,提供有效的证据。本系统采用近年来开展迅速的计算机和数字视频等技术,以可靠、经济、

5、实用为原则,依据公路治安卡口监摄系统的用户需求,研制出高质量、高清晰度的抓拍主机和高效率的管理工具。系统可实现实时监视或无人值守,具有拍摄速度快、全天候作业和有效的管理手段等优点,适合在高速公路和主干道上设置使用。“闯红灯自动记录系统能有效治理市区的道路交通环境、打击车辆闯红灯等行为,并检测市区主要路口机动车辆的交通流量,该系统能及时、自动的抓拍路口闯红灯车辆,直观有效的提供证据,并实现路口全天24小时不连续视频监控。设计目标系统的建立目标:运用现代智能交通系统科学理念,采用先进的科学技术,科学的选择设备,合理地选择监控地点,充分利用高科技手段“记录各类行为,为城市公安交通管理部门提供强有力的

6、执法证据。通过对交通行为的自动检测、记录和对驾驶员的处分,进一步强化广阔驾驶员的交通意识,改善交通秩序、减少交通事故、保障交通平安、提高道路的通行能力。为交通和公安部门分析交通情况,进一步加强交通管理,解决区域治安、交通控制等问题,提高交通防能力提供帮助信息。并为打击车匪路霸、盗抢和走私机动车犯罪、查缉交通肇事逃逸案件等行为,提供有效的证据。系统设计的指导思想系统规划从系统的角度考虑,整体规划,优化资源,以合理的投入来获取良好的社会经济效益。全面设计按业主要求的容和工期完成设计、供货、技术效劳等全部任务,对系统全面精心设计,坚持“业主至上和提供优质效劳的指导思想。突出重点针对工程文件的要求,突

7、出对系统的集成,科学管理、精心设计、密组织、文明施工,表达工程质量优良的思想,确保工期目标实现。系统设计的根本原则1.可靠性原则公路车辆智能监测报警系统是一个规模大、设备复杂、使用率高的交通工程,为保障系统的科学化应用能力,保证执法的肃性和平等原则,我们充分考虑到城市道路上车辆行驶的复杂情况,结合现场捕获图片的实际需要,系统每一个环节的设计都将可靠性作为首要的先决条件,选用国外成熟的配套产品,从而确保整个系统能在室外长时间全天候的正常运行。2.先进性原则作为一种先进的管理手段,整个系统必须满足交通智能化综合性管理的功能特性。我们选用和开发的设备及控制软件,采用了先进的视频处理技术、自动控制技术

8、、自适应技术和计算机网络与通信技术等高新技术手段,合理设计、规划与配置系统的整体构造,保证系统具有很强的生命力,而且具有不断升级和更新的能力,从而实现整个系统构造合理、技术先进、性能稳定的整体设计目标。3.经济实用性原则为保证系统的稳定可靠和灵活实用,我们在产品选型和集成上仔细分析研究,选择一些性能参数较高、成熟稳定、功能实用可靠、价格较为合理的产品,格以系统工程学及其它先进理论指导设计,使系统的各局部合理配置,有机融合并尽可能的发挥设备潜力和软件功能,确保整个系统有很高的性价比。4.可操作性原则所有软件均采用人性化设计,汉化操作界面,直观、形象、友好醒目,可与其它系统互联互通,快速交换信息,

9、协调运行。键盘和显示设备安排合理,操作简单易行,工作人员经培训后能快速掌握。5.开放性原则本着系统的建立是为公安交通管理效劳,为各级各部门提供快速、准确、灵活的综合信息支持的前提,要求各子系统的操作平台、通讯接口与协议是开放的(标准或公开的),从技术和管理体制上保障信息共享和综合利用,实现互联互通并支持二次开发或功能调整,或者与其它指挥中心的系统互联。6.可扩展性原则系统采用模块化构造,在功能上充分满足业主的实际需求,易于使用、管理、维护,并预留接口,易于扩展、升级。设计、制造及安装标准依据 人民国道路交通平安法 公安部交管局道路交通科技开展九五方案和2010年规划 公安部、建立部城市道路交通

10、管理评价指标体系(2003年版) 人民国机动车号牌GA36-92 公路照明技术条件JT/T367-1997 闯红灯自动记录系统通用技术条件GA/T496-2009 公路车辆智能检测记录系统通用技术条件GA/T497-2009 道路交通平安行为图像取证技术规GA/T832-2009 机动车雷达测速仪JJG 528-2004 机动车超速自动监测系统(JJG527-2008) 道路违章管理管理信息代码GA 408,2-2003 全国道路交通管理信息数据库规GA 329,3-2003 全国道路交通管理系统数据交换格式GA 409,3-2003 人民国公共平安行业标准GA47-2000 平安防工程程序与

11、要求(GA/T75-94) 平安防系统通用图形符号(GA/T74-94) 通用用电设备配电设计规(GB50055-93) 工业与民用电力装置的接地设计规(GBJ65-83) 工业计算机监控系统抗干扰技术规(CECS81-96) 计算机信息系统平安(GA 216.11999) 计算机信息系统雷电电磁脉冲平安防护规(GA 2672000) 电子测量环境试验仪器总纲GB6587.1-86 电子测量仪器质量检验规则GB6593-86 工业产品使用说明书 总则GB9969.1-1998 机动车平安检测设备GB/T11798-89 电气装置安装工程施工及验收规GBJ23282 电工电子产品应用环境条件贮存

12、GB4798.1-86 计算机软件产品开发文件编制指南GB 8567-881.2产品介绍“公路车辆高清智能监测报警系统传统卡口系统一般采用两部相机作为取证工具,一部拍全景,一部拍车牌特写,再在后端通过软件将两照片合二为一,既增加了本钱,又增加了系统维护量。而本公路车辆高清智能监测报警系统采用了200W像素高清相机及卡口专用窄波雷达,不但缩减了本钱,减少了系统维护量,而且对每辆车只照一照片就可以清晰反映车辆的所有信息,包括车牌号、车牌颜色、车身颜色、驾驶人面部、围环境等等。在车辆数据的实时性、准确性可靠性上迈上了一个新台阶。并且在车辆数据的存储能力、系统可靠性、检测数据的格式兼容性、通讯功能等面

13、均表达出充分的优越性,是一种非常适合交通领域应用的检测技术。“闯红灯自动记录系统近年来随着电子技术、计算机技术的开展,通过地感线圈和视频检测来联合检测、记录机动车违章驾驶行为的电子警察系统已经成为大势所趋。线圈与视频联合的检测式防止了传统线圈检测完全依赖感应线圈的缺陷,传统线圈检测式完全依赖于线圈,而镶嵌在道路中的线圈经常会因路面破损而失效,继而导致卡口系统瘫痪。而融合了线圈与视频检测的闯红灯自动记录系统则很好的解决了这个问题。本系统基于嵌入式硬件构造,集车辆检测、图片抓拍和传输为一体的综合性系统,它具有检测精度高,性能稳定可靠,安装调试便,能有效去除行人、非机动车等因素干扰的优点。采用地感线

14、圈与视频联合检测式的检测系统使用寿命长、维护简单,如果感应线圈失效,视频检测系统会自动开场工作,并向中心发出线圈异常的信息,待线圈修复后,系统又自动转换到线圈检测模式下。二.公路车辆高清智能监测报警系统公路车辆高清智能监测报警系统由车辆检测单元窄波雷达、高清抓拍/录像单元、网络传输单元和后台管理单元四局部组成。图象传输单元采用光纤作为传输介质,采用带一个以太网口光端机作为数据传输设备,可以实现数据上传,指令下发功能。中心主要由系统效劳器、工作站、声光报警器、打印机等构成。2.1 系统构造图2.2 系统布局双向四车道布局示意图对于双向四车道的情况,我们在同向二车道配置一台高清摄像机,安装在两条车

15、道中间用于车辆抓拍及视频录像;每个车道配置一台卡口专用窄波雷达,用于车辆测速及准确捕捉车辆;同杆配置两台LED补光灯保证图片成像质量。具体实现如以下示意图所示:2车道1车道雷达 雷达 相机 补光灯雷达雷达补光灯相机1车道 2车道双向四车道示意图前端车辆通行感知单元前端车辆通行感知单元主要由卡口专用窄波雷达、200W像素高清摄像机、工控机、辅助光源等设备构成。采用卡口专用窄波雷达检测经过车辆,无需破坏路面,安装便快捷,系统稳定可靠,维护量少。雷达提供触发信号,定位准确、捕获率高,不受环境因素影响。相机能够实现移动物体的智能背光补偿,使移动物体可以清晰地显现;能有效解决夜间车辆大灯眩光,夜间图像质

16、量差,强烈日光下画面光照度过量、现场光线比照强烈造成画面失真等问题。另外,我们选择与摄像机匹配的,具有性能优良、透光性好、视角较广、焦距适宜的光学电子镜头,以保证所采集的车辆信息具有较高的清晰度。图象传输单元图象传输单元主要采用光纤作为传输介质,所以设计采用带一个以太网口光端机作为数据和视频传输设备,可以实现数据上传,指令下发功能。传输系统主要是实现记录图片和数据的传输。前端检测局部记录的信息,可通过有线网络和无线网络进展传输。有线网络可以是光纤、线、宽带接入等构成的以太网络,也可以是相应的RS232、RS485等串口点对点专线传送;无线网络可以是无线网桥,也可以是电信运营商提供的GSM、CD

17、MA等电信网。在不具备网络条件时,用户还可通过笔记本电脑或其它移动存储器,到现场直接提取数据来实现图片的上传和系统的管理。考虑到系统数据传输的实时性、稳定性、平安性以及实时图像的传送,推荐采用光纤以太网通讯式。系统网络构造图记录的车辆的图片及相关数据,通过网络自动、手动上传到中心。同时,位于指挥中心的计算机可以与检测点的主机进展数据交换,除获取车辆的信息外,还可对各路段的检测主机进展远程控制,对检测参数重新进展调整。远程传输设备可实现系统的远程管理和资源共享,也是系统正常运行的根本保障。中心数据管理单元中心主要由系统效劳器、工作站、声光报警器、打印机等构成。中心管理系统是主要实现对前端设备进展

18、管理和控制,对数据进展统计和处理,是电子警察视频自动记录系统的中枢系统。前端产生的抓拍图片通过光纤实时地传回数据中心,由中心端专门的通讯数据分析效劳器对数据进展即时处理筛选归档等,减轻了前端设备的运行压力和依赖,系统更加稳定可靠。中心端设备构成及连接图系统中心架构采用基于 CS式的三层体系架构;包括指挥中心专用效劳器、多个工作站、路由器和网络交换机、防火墙等设备,主要完成图片和数据信息的交换、存储、查询、统计、数据备份、违章行为的认定、报表生成和打印,以及对前端设备的管理等工作。效劳器是整个指挥中心系统的核心局部,通常选用高性能的专业级产品,通过传输设备和网络与前端的设备相连,利用相关传输软件

19、向工作站发出信息,以提取工作站的各种相关数据及视频图片。工作站主要完成图片和数据的统计、制表等工作,处理后的信息再返回到效劳器进展存储。同时,工作站还可调用已存储在效劳器的信息,进展数据的查询、备份等工作。2.3系统原理公路车辆高清智能监测报警系统使用卡口专用窄波雷达检测路面车辆通行情况。当车辆通过雷达辐射区时,雷达将触发信号发送给工控机,工控机将抓拍指令发送给高清一体化摄像机,系统自动将采集到的图片压缩后经图像传输单元传回数据中心。其抓拍原则是:每通过一辆抓拍一辆,并对该处路段实行24小时不连续监控,并能进展车辆号牌布控及车辆追查。中心主机完成车辆图像存储、图像辨识、报警处理等工作。系统专拍

20、原理图2.4系统特点本系统与目前市场上同类高清卡口系统相比,具有以下独特之处: 高测速精度、高抓拍率、高识别率、高识别准确率对于车辆速度围在5250km/h的测速精度到达0-2km/h;抓拍率超过99%;号牌识别准确率不低于95%。 设备高可靠、易于安装维护前端所有设备都采用超低功耗、无风扇宽温设计,采用IP66防护等级的摄像机护罩和机柜,平安巩固,完全符合防雷、防水、防潮、防尘、防腐、防盗等要求。施工调试简单、无需破路,大大缩短了安装和调试时间;设备数量的精简带来前端设备可靠性质的飞跃,也大大减少了维护时间。 设计标准化本系统完全依照公安部以及交通部相关标准设计,其中一些重要指标还高于其标准

21、。 开放的数据接口系统已经预留标准的数据接口,便于与第三综合平台的对接。2.5 系统功能2.5.1 车辆捕获系统能够捕获经过监测路段的车辆,通过车辆车速在5km/h-250km/h围,捕获的图像质量清晰可辨。 能够清晰识别车辆类型、车身颜色、所载货物和所处位置。 图像中有完整的车头信息,包括完整的牌照,可清晰区分牌照颜色。 车辆检测采用卡口专用窄波雷达检测式,一旦有车辆通过,即产生触发信号,车辆检测的响应速度小于5ms,主控器收到信号后立即启动摄像机进展抓拍,捕获车辆图像信息。 采用牌照自动识别技术,通过有无完整牌照的识别,自动判别获得有效图像。 对于经过卡口的每一辆机动车,自动抓拍车辆图像,

22、并记录车辆通过的信息,包括时间、地点、向、牌照号、车速等。图片能清楚地反映车辆牌照特征,可以用于牌照自动识别或人工识别牌照信息;可以供人工识别车辆的车型、颜色等信息。 采用智能频闪灯+LED补光灯,可以大大的降低频闪灯对驾驶员的影响,并能对前排司乘人员的面貌特征作清晰表达。2.5.2 图像存储 在输出图片时,系统自动记录的车辆通过时间、地点、车速、向等信息叠加在图片上并进展加密处理,保证整个信息的完整性以及不可更改性。对于不能自动识别出牌照的图片,同样保存图片,以便人工识别。 图片采用通用的JPEG图像格式,并以文件式保存在中心机房控制机的磁盘上,车辆的其他信息存入本地的数据库,同时实时上传到

23、指挥中心。2.5.3车辆牌照识别识别系统可自动分析、处理车道视频流自动识别出车牌。在照度充足,车牌无遮挡、无污损的情况下,能够自动识别以下类型牌照: 02式个性化牌照GA36.1-2001; 现用92式牌照GA36-92; 数字:09十个阿拉伯数字; 字母:二十六个大写英文字母AZ; 车牌颜色:蓝、白、黑、黄; 标准中规定的渝、川、贵、湘、鄂、辽、吉、黑、沪、浙、皖、闽、赣、豫、冀、蒙、粤、桂、琼、津、晋、云、藏、陕、甘、青、宁、新、京以及军车、武警车、警车、港澳车地牌照,军、空、海、北、兰、济、南、广、成含原老式车牌等汉字。2.5.4车辆测速对于车辆速度围在5250km/h的测速精度到达0-

24、2km/h。2.5.5 联网布控 联网布控是本系统的重要功能。用于存储盗抢、肇事等嫌疑车辆信息的数据库,在卡口识别主机、公安交警支队、总队指挥中心数据库。在指挥中心对嫌疑库进展统一维护和管理,并保持监测段识别主机嫌疑车辆数据库与中心相一致。通过对安装在高速公路或者主干道的治安卡口系统识别的车牌,实时和盗抢车辆数据库比对,及时发现被盗枪的车辆,通知治安卡口进展布防。 本系统具有实时布控、紧急布控功能。过往车辆中一旦比对有警务布控的涉嫌车辆通过,将即时报警。2.5.6 流量统计视频检测记录系统能对现场的视频图像进展实时处理分析,提供多种实施交通数据信息,统计检测车辆的车流量数据,通过对车流量的统计

25、,可以分析出当前道路的车辆数量,平均速度,为智能交通管理提供相关的根底数据。是实现交通信息发布与交通流诱导的根底设备,是道路交通管理实现智能化的关键。2.5.7套牌车辆比对实时分析数据库中当前车辆的经过信息,当发现一个号牌出现在两个不可能的地时,及时报警,通知卡口布防。2.5.8嫌疑及车辆拦截系统可专门配置卡口拦截站,用于对嫌疑和车辆进展拦截和处分。存在于卡口识别主机的本地抓拍信息库和治安嫌疑车辆数据库,进展实时比对,如识别出的号牌信息与嫌疑车辆数据库信息匹配,则向拦截站进展报警,同时将匹配照片和记录发到拦截站,对嫌疑车辆进展现场拦截和处理,此功能可有效打击异地交通车辆,实现现场处分。2.5.

26、9数据信息实时处理 所检测的车辆信息数据保存在数据库中。如果遇到网络故障,则在网络通讯恢复时自动将数据上传。 所有通过卡口的车辆,在数据库中自动记录下通过时间、牌照号、车型、车类、车辆图片等,并与相关业务数据库自动数据比对。过往车辆信息数据可按时段、地点、车牌、车型、速度、其他类别等进展查询。 可根据业务需要进展数据统计,生成不同的流量统计、统计或其他统计报表,报表显示有饼图,折线图,直图等,可生成平面图和三维图。2.5.10系统防雷系统设备具有防雷设施,确保在各种复杂环境下系统能够正常工作。2.5.11软件检测报警参数可设置可对所有卡口监测点远程登陆,便随时进展参数修改设置。2.5.12警务

27、终端警务查询监控终端操作界面简单直观、操作便,并提供二次开发接口。2.5.13卡口监控每个卡口全景摄像机的视频信息记录到硬盘录像机中作为卡口监控,指挥中心即可以对该路段全天24小时不连续实时监控,也可以调阅前期录像,录像存储期限20天以上。2.5.14 故障自动检测及恢复系统能够定时自动检测主要设备的工作状态。如果遇到系统因意外而死机的情况,则看门狗会发挥作用,自动重新引导系统,进入工作状态。5 系统抓拍效果卡口抓拍图片白天卡口抓拍图片夜间三.闯红灯自动记录系统本系统采用纯视频分析模式来检测、记录机动车违章驾驶行为,基于嵌入式硬件构造,集车辆检测、图片抓拍和传输为一体,它具有检测精度高,性能稳

28、定可靠,安装调试便,能有效去除行人、非机动车等因素干扰的优点。采用全视频分析式的检测系统使用寿命长、维护非常简单。本系统对每个闯红灯行为提供3高达500万像素的图片。且每图片都能够清楚反映信息以及执法依据停车线、红绿灯、车牌等要素,3连续的图片即可反映车辆的过程,为惩治交通违章行为提供强有力的证据。3.1 系统构造图3.2路口前端设备架构图3.3 系统功能特点 纯视频检测纯视频抓拍模式,虚拟线圈隐形布防,无需地感检测,系统安装更简单,维护更便无需破路,可实现对多条车道的闯红灯违章车辆的自动抓拍。 单向多车道监测每个路口的每个向能同时监测13车道 车辆过程自动记录功能对车辆每次闯红灯行为进展3抓

29、拍,反映车辆闯红灯的过程,并同时记录路口信息、行驶向、日期、时间、车辆所在车道信息、等信息。 流量统计系统具备按车道提供流量统计的功能。 路口监控全天24小时路口监控,实时回传指挥中心,支持实时查看路口情况、录像回放,数据存储时间可达半年以上。 系统提供两种数据提取式 前端获取的数据在本地存储,并通过网络实时地传输到中心,中心也可通过图像下载软件进展远程下载。 曝光控制 系统支持自动快门、自动光圈、自动增益控制等自动曝光控制功能。 夜间自动补光 夜间光线缺乏时,系统自动开启补光单元,保证了获取的图像清晰度。 断电恢复及断点续传 系统断电后具有自动恢复工作功能,系统具备断点续传功能。 数据异地备份 将数据传送到中心的同时,在前端系统置硬盘,对数据进展本地存储。 远程控制功能 系统前端嵌Web效劳器,可通过浏览器对前端设备进展参数设置、控制、系统升级等操作,极便了安装调试及运行维护工作。 优异的夜间效果 系统采用CCD图像传感器,能有效防止采用S图像传感器夜间成像带来的拖影、噪声点大的缺乏。3.4 系统实拍图片车辆闯红灯抓拍示意白天1车辆闯红灯抓拍示意白天2车辆闯红灯抓拍示意白天3车辆闯红灯抓拍示意夜间1车辆闯红灯抓拍示意夜间2车辆闯红灯抓拍示意夜间3四.系统设备预算清单见“公路车辆高清智能监测报警系统、闯红灯自动记录系统配置清单附件。. z.

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