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1、第八章ADAS与智能网联汽车的应用学习目标掌握ADAS的含义i2熟悉ADAS预警类辅助驾驶系统的组成和主要功能|3熟悉ADAS控制类辅助驾驶系统的组成和主要功能1114熟悉当前ADAS在汽车中的应用车型及自动驾驶功能卜*斗an!rannavra:5熟悉当前智能网联汽车的应用车型及自动驾驶功能本章小结本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。序号问题自检结果1ADAS的含义是什么？全国汽车标准化技术委贝会将ADAS疋义为利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主
2、动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。2ADAS的技术路线是什么？ADAS的技术路线有两条：1）第一条技术路线是从预警系统到干预系统的升级；2）第二条技术路线是将主动安全与被动安全系统相结合。3ADAS预警系统的组成和主要功能是什么？ADAS预警系统的组成包括：驾驶员疲劳监测、驾驶员注意力监测、车辆检测、交通标志识别、智能限速提醒、弯道速度预警、抬头显示、全景影像监测、夜视、行人检测、前向车距监测、前向碰撞预警、后向碰撞预警、车道偏移报警系统、变道碰撞预警、盲区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、后方交通穿行提示、前方交通穿行提示、车门开启预警、倒车环境辅助、低速行车环境辅助。主要功能：（答案请
3、参考教材第八章中表8-1ADAS预警类辅助驾驶系统的主要功能表的内容）4ADAS驾驶辅助系统的组成和主要功能是什么？ADAS驾驶辅助系统的组成主要包括：自动紧急制动、紧急制动辅助、自动紧急转向、紧急转向辅助、智能限速控制、车道保持辅助、车道居中控制、车道偏离抑制、智能泊车辅助、增强现实导航、自适应巡航控制、全速自适应巡航控制、交通拥堵辅助、加速踏板防误踩、酒精闭锁、自适应远光灯、自适应前照灯、远光自动控制、远光自动控制。主要功能：（答案请参考教材第八章中表8-2ADASS制类辅助驾驶系统主要功能表的内容）5目前L2级别的车型有哪些？它们在自动驾驶方面都有哪些具体的功能？1）长安CS75以及CS
4、55:配置了上坡辅助、陡坡缓降、自动驻车、全速自适应巡航、自动紧急制动、车道偏离预警、盲区监测、智能并线辅助、车道偏离预警、360全景影像等系统。2）吉利缤瑞：搭载了智能领航系统，配合车道保持系统、全速自适应巡航系统、全自动智能泊车系统、交通限速标志智能识别、电子限速、城市预碰撞、行人识别与保护功能等配置。3）沃尔沃XC60搭载了L2级别的PilotAssist半自动驾驶系统，该系统可以在拥堵的路段，完全将油门和制动自主控制。4）一汽-大众探岳：搭载了交通拥堵辅助系统。5）长城WEYVV6配备了高达20项的辅助安全配置。6）凯迪拉克CT6搭载了自动驾驶辅助系统。7）特斯拉：使用Autopilot2.0版硬件以及NVIDIADrivePX2计算平台。6目前智能网联汽车都有哪些具体的应用？1）L4级自动驾驶乘用车，例如：红旗E-HS3、AionS、CS85;2）L4级自动驾驶特种车，在矿业、农业等特定领域，L4级自动驾驶应用更成熟。
ADAS与智能网联汽车的应用
