虚拟现实理论与技术28

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1、【摘要】 ：21世纪的人类社会是信息化社会，以信息技术为主要标志的高新技术产业在整个经济中的比重不断增加，多媒体技术及产品是计算机产业发展的活跃领域。虚拟现实理论与技术的应用，使设计思路和设计表达如虎添翼。它是随着科学和技术的进步、军事和经济的发展而兴起的一门由多学科支撑的新理论技术，可以很好地面对市场全球化的要求，并且有助于人们更好地去解决资源问题、环境问题与需求多样性问题。与传统开发设计的产品相比，大大减少了投放市场的风险性，也为企业决策人寻找商机、判断概念产品能否进一步开发生产，提供更好的依据，也为人类的生活和工作提供全新的信息服务。本文将从虚拟现实定义及原理、特征、应用、未来发展方向及

2、研究重点方面介绍虚拟现实理论与技术。【关键词】 ：虚拟现实 理论 技术 研究状况 发展方向【Abstract】 ：Modular fixture configuration design is a complicated task requiring strong professional background and practical experience. However, automated or semi-automated computer aided modular fixture systems based on CAD packages still are not well

3、accepted by the manufacturing industry due to the lack of intuitive interaction and immediate feedback compared with traditional models such as paper and physical models. In this paper, a novel Virtual Reality-based system for interactive modular fixture configuration design is presented. We use a m

4、ulti-view based modular fixture assembly model to assist information representation and management. In addition, the suggested strategy is compatible with the principles of virtual environment and it is easy to reutilize the element model. Based on geometric constraints, we propose a precise 3Dmanip

5、ulation approach to improve intuitive interaction and accurate 3Dpositioning of fixture components in virtual space. Thus, the modular fixture configuration design task can precisely be performed in virtual space.【1】【Key words】 ：virtual reality, theory, technology, research status，development direct

6、ion.目录第一章 ：虚拟现实理论与技术31.1、虚拟现实的定义及原理31.2、虚拟现实特征41.2.1、多感知性(Multi-Sensory)41.2.2、浸没感(Immersion)41.2.3、交互性(Interactivity)41.2.4、构想性(Imagination)41.3、虚拟现实的发展历程51.4、国内外虚拟现实的研究现状71.4.1、虚拟现实技术在美国的研究现状71.4.2、虚拟现实技术在欧洲的研究现状81.4.3、虚拟现实技术在日本的研究现状91.4.4、国内虚拟现实技术研究现状9第二章：虚拟现实理论与技术应用举例102.1、虚拟现实技术在美军模拟训练中的应用现状及发展

7、102.1.1、构建虚拟战场环境102.1.2、进行单兵模拟训练102.1.3、通过网络进行异地同环境作战训练112.1.4、进行军事指挥人员训练122.1.5、提高指挥决策能力132.1.6、缩短武器装备的研制周期132.1.7、信息网络虚拟战142.2、虚拟现实技术在化学教学中的应用现状分析142.2.1、ChemLab142.2.2、IrYdium Chemistry Lab152.2.3、浙江大学有机化学虚拟实验室162.2.4、金华科仿真化学实验室172.2.5、东师理想初中化学虚拟仿真实验室软件172.3、虚拟现实技术在机械设计与制造中应用182.3.1、虚拟产品概念设计182.3

8、.2、虚拟设计192.3.3、虚拟制造19第三章 ：虚拟现实理论与技术的发展方向及研究重点203.1、虚拟现实技术的几个瓶颈问题203.1.1、虚拟环境表示的准确性203.1.2、虚拟环境感知信息合成的真实性203.1.3、人与虚拟环境交互的自然性203.1.4、实时显示问题203.1.5、图形生成203.1.6、智能技术(Artificial Intelligence，简称AI)213.2、虚拟现实技术的未来发展趋势213.2.1、动态环境建模技术223.2.2、实时三维图形生成和显示技术223.2.3、新型交互设备的研制223.2.4、智能化语音虚拟现实建模223.2.5、分布式虚拟现实技

9、术的展望22第四章 ：个人感想及总结234.1、个人感想234.2、整体总结24附录一：分工说明25附录二：参考文献25第一章 ：虚拟现实理论与技术1.1、虚拟现实的定义及原理虚拟现实，(Virtual Reality，简称VR;又译作灵境、幻真)是近年来出现的高新技术，也称灵境技术或人工环境，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统，它利用计算机技术生成一个逼真的、具有视、听、触等多种感知的虚拟环境，用户通过使用各种交互设备，同虚拟环境中的实体相互作用，使之产生身临其境感觉的交互式视景仿真和信息交流，是一种先进的数字化人机接口技术。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三度空间的虚拟世界，提供使用者

10、关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身历其境一般，可以及时、没有限制地观察三度空间内的事物。VR是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运算，将精确的3D世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由计算机技术辅助生成的高技术模拟系统【2】。概括地说，虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化操

11、作与交互的一种全新方式，与传统的人机界面以及流行的视窗操作相比，虚拟现实在技术思想上有了质的飞跃。1.2、虚拟现实特征1.2.1、多感知性(Multi-Sensory)所谓多感知是指除了一般计算机技术所具有的视觉感知之外，还有听觉感知、力觉感知、触觉感知、运动感知，甚至包括味觉感知、嗅觉感知等【3】。理想的虚拟现实技术应该具有一切人所具有的感知功能。由于相关技术，特别是传感技术的限制，目前虚拟现实技术所具有的感知功能仅限于视觉、听觉、力觉、触觉、运动等几种。 1.2.2、浸没感(Immersion)又称临场感或存在感，指用户感到作为主角存在于模拟环境中的真实程度。理想的模拟环境应该使用户难以分

12、辨真假，使用户全身心地投入到计算机创建的三维虚拟环境中，该环境中的一切看上去是真的，听上去是真的，动起来是真的，甚至闻起来、尝起来等一切感觉都是真的，如同在现实世界中的感觉一样。 1.2.3、交互性(Interactivity)指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度(包括实时性)。例如，用户可以用手去直接抓取模拟环境中虚拟的物体，这时手有握着东西的感觉，并可以感觉物体的重量，视野中被抓的物体也能立刻随着手的移动而移动。 1.2.4、构想性(Imagination)又称为自主性强调虚拟现实技术应具有广阔的可想像空间，可拓宽人类认知范围，不仅可再现真实存在的环境，也可以随意构

13、想客观不存在的甚至是不可能发生的环境。 一般来说，一个完整的虚拟现实系统由虚拟环境、以高性能计算机为核心的虚拟环境处理器、以头盔显示器为核心的视觉系统、以语音识别、声音合成与声音定位为核心的听觉系统、以方位跟踪器、数据手套和数据衣为主体的身体方位姿态跟踪设备，以及味觉、嗅觉、触觉与力觉反馈系统等功能单元构成。1.3、虚拟现实的发展历程虚拟技术（以下简称VR技术）的发展大致可分为三个阶段：20世纪50年代至70年代，是VR技术的准备阶段；80年代初至80年代中期，是VR技术系统化、开始走出实验室进入实际应用的阶段；80年代末至90年代初，是VR技术迅猛发展的阶段。第一阶段，5070年代，为虚拟现

14、实的探索阶段【4】。1965年，由美国的MortonHeileg开发了一个称做Sensorama的摩托车仿真器，不仅具有三维视频及立体声效果，还能产生风吹的感觉和街道气味。1968年，美国计算机科学家I1E1Sutherland在哈佛大学组织开发了第一个计算机图形驱动的头盔显示器HMD及头部位跟踪系统（如图1.3a），成为VR技术发展史上的一个重要里程碑，为虚拟现实的发展奠定了基础。图1.3a：头部位跟踪系统第二阶段，80年代初至80年代中期，开始形成VR技术的基本概念，开始由实验进入实用阶段，其重要标志是：1985年在MichaelMcGreevy领导下完成的VIEW虚拟现实系统（如图1.3

15、b），装备了数据手套和头部跟踪器，提供了手势、语言等交互手段，使VIEW成为名副其实的虚拟现实系统，成为后来开发虚拟现实的体系结构。其他如VPL公司开发了用于生成虚拟现实的RB2软件和DataGlove数据手套，为虚拟现实提供了开发工具。图1.3b：VIEW虚拟现实系统第三阶段，80年代末至90年代初，为虚拟现实全面发展阶段。虚拟现实技术已经从实验室的试验阶段走向了市场的实用阶段，对虚拟现实技术的研究也从基本理论和系统构成的研究转向应用中所遇到的具体问题的探讨。在虚拟现实系统中只有各种交互设备还不够，还必须提供基本的软件支撑环境，用户能方便地构造虚拟环境并与虚拟环境进行高级交互。为了使VR技术

16、得到广泛应用，很有必要分析虚拟现实系统软件支撑环境体系结构，例如Dialogue系统，提出了一种通过基于事件驱动的中驱用户接口管理系统（UMIS），能进行多进程通讯的软件体系结构，解决了虚拟现实的动态灵活性问题，推进了软件支撑环境的发展。为了满足虚拟现实对计算复杂性的几乎是无限的要求，虚拟现实系统必须提供足够强的灵活性及可扩充性。要做到这一点，可以从软件与硬件来考虑，在硬件体系结构方面，DIVISON公司在SuperVision系统（如图1.3c）中提出了一种基本的并行模型，开发了并行处理器件和DVS操作系统，使虚拟现实得以全面发展。图1.3c：SuperVision系统1.4、国内外虚拟现实

17、的研究现状1.4.1、虚拟现实技术在美国的研究现状美国是虚拟现实技术研究的发源地，美国VR技术的研究水平基本上代表了国际VR发展的水平。最初的研究应用主要集中在美国军方对飞行驾驶员与宇航员的模拟训练。然而,随着冷战后美国军费的削减,这些技术逐步转为民用。目前美国在该领域的基础研究主要集中在感知、用户界面、后台软件和硬件四个方面【5】。 上世纪80年代，美国宇航局(NASA)及美国国防部组织了一系列有关虚拟现实技术的研究，并取得了令人瞩目的研究成果，美国宇航局Ames实验室致力于一个叫“虚拟行星探索”(VPE)的实验计划。现NASA已经建立了航空、卫星维护VR训练系统,空间站VR训练系统，并已经

18、建立了可供全国使用的VR教育系统。北卡罗来纳大学的计算机系是进行VR研究最早最著名的大学，他们主要研究分子建模、航空驾驶、外科手术仿真、建筑仿真等。乔治梅森大学研制出一套在动态虚拟环境中的流体实时仿真系统（如图1.4.1）。施乐公司研究中心在VR领域主要从事利用VRT建立未来办公室的研究，并努力设计一项基于VR使得数据存取更容易的窗口系统。波音公司的波音777运输机采用全无纸化设计，利用所开发的虚拟现实系统将虚拟环境叠加于真实环境之上，把虚拟的模板显示在正在加工的工件上，工人根据此模板控制待加工尺寸，从而简化加工过程。图1.4.1：流体实时仿真系统1.4.2、虚拟现实技术在欧洲的研究现状在欧洲

19、，英国在VR开发的某些方面，特别是在分布并行处理、辅助设备(包括触觉反馈)设计和应用研究方面【6】，在欧洲来说是领先的。英国Bristol公司发现，VR应用的交点应集中在整体综合技术上，他们在软件和硬件的某些领域处于领先地位。英国ARRL公司关于远地呈现的研究实验，主要包括VR重构问题。他们的产品还包括建筑和科学可视化计算。欧洲其它一些较发达的国家如：瑞典、荷兰、德国等也积极进行了VR的研究与应用。瑞典的DIVE分布式虚拟交互环境，是一个基于Unix的，不同节点上的多个进程可以在同一世界中工作的异质分布式系统。荷兰海牙TNO研究所的物理电子实验室(TNO-PEL)开发的训练和模拟系统，通过改进

20、人机界面来改善现有模拟系统，以使用户完全介入模拟环境。德国在VR的应用方面取得了出乎意料的成果。在改造传统产业方面，一是用于产品设计、降低成本，避免新产品开发的风险；二是产品演示，吸引客户争取定单；三是用于培训，在新生产设备投入使用前用虚拟工厂来提高工人的操作水平。1.4.3、虚拟现实技术在日本的研究现状日本的虚拟现实技术【7】的发展在世界相关领域的研究中同样具有举足轻重的地位，它在建立大规模VR知识库和虚拟现实的游戏方面作出了很大的成就。在东京技术学院精密和智能实验室研究了一个用于建立三维模型的人性化界面，称为SpmAR（如图1.4.3）；NEC公司开发了一种虚拟现实系统，用代用手来处理CA

21、D中的三维形体模型，通过数据手套把对模型的处理与操作者的手联系起来；日本国际工业和商业部产品科学研究院开发了一种采用X、Y记录器的受力反馈装置；东京大学的高级科学研究中心的研究重点主要集中在远程控制方面，他们最近的研究项目是可以使用户控制远程摄像系统和一个模拟人手的随动机械人手臂的主从系统；东京大学广濑研究室重点研究虚拟现实的可视化问题。他们正在开发一种虚拟全息系统，用于克服当前显示和交互作用技术的局限性。图1.4.3：SpmAR搜索界面1.4.4、国内虚拟现实技术研究现状在我国虚拟现实技术的研究和一些发达国家相比还有很大的一段距离，随着计算机图形学、计算机系统工程等技术的高速发展，虚拟现实技

22、术已经得到了相当的重视，研究与应用VR、建立虚拟环境、虚拟场景模型分布式VR系统的开发正朝着深度和广度发展。国家科委国防科工委部已将虚拟现实技术的研究列为重点攻关项目，国内许多研究机构和高校也都在进行虚拟现实的研究和应用并取得了一些不错的研究成果【8】。浙江大学CAD&CG国家重点实验室在基于图像的虚拟实现、分布式虚拟环境的建立、多细节层次模型、真实感三维重建、基于几何和图像的混合式图形实时绘制算法（如图1.4.4）等领域开展了深入的研究，在国内外产生了广泛的影响。图1.4.4：虚拟现实技术制作的国内最大的数字城市仿真项目数字兴义第二章：虚拟现实理论与技术应用举例2.1、虚拟现实技术在美军模拟

23、训练中的应用现状及发展2.1.1、构建虚拟战场环境通过相应的三维战场环境图形图像库，包括作战背景、战地场景、各种武器装备和作战人员等，为使用者创造一种险象环生、逼近真实的立体战场环境，以增强其临场感觉，提高训练质量。在阿富汗和伊拉克战争中【9】，美军采用综合了航空照片、卫星影像和数字高层地形数据来生成高分辨率的作战区域三维地形环境，以几乎一致的三维环境来训练执行任务的战斗机飞行员。很多飞行员都感慨在执行任务的过程中，见到的环境都在模拟器中见到过，因此大大减少了执行任务的难度和伤亡率。2.1.2、进行单兵模拟训练 基于VR 的军事模拟训练最初就是针对单兵操作武器装备的，因此在单兵训练系统中的应用

24、也最为广泛和成熟。美国的“F 16”【10】战斗机虚拟训练模拟器采用了三维图形可视化生成系统、全封闭立体头盔显示器、三维交互式声音合成技术、Provision 高性能图形工作站、六自由度的运动平台等先进的技术手段，并制造了与实物同样大小的战斗座舱。其三维图形生成系统不仅能够生成逼真的大范围虚拟地形环境，模拟不同自然环境下如雾天、雨天、暴风雪等各种飞行条件，而且其三维的声音合成系统还能够合成出逼真的三维空间声音的效果，能处理虚拟现实中飞机以外的各种情况，如气球的威胁、导弹的发射轨迹等。据调查，从未参加过实战的飞行员在首次执行任务时的生存概率只有60%，而经过模拟对抗训练后，此概率可以提高到90%

25、。 来自佛罗里达州Raydon 公司的虚拟勇士互动( VWI) 训练机能够帮助步兵师在虚拟的战场进行训练，与仿真的坦克、装甲车和直升机进行互动。自伊拉克战争爆发至今，美国已动员近20 万人次的军人前往当地作战，其中接受过模拟训练系统培训的达八成以上。图2.1.2 The F 16 virtual training simulator2.1.3、通过网络进行异地同环境作战训练运用虚拟现实技术分布式交互仿真并结合现代网络通信技术，通过作战模拟训练中心控制设置在不同地域的作战单位及各级指挥官处的模拟系统终端来实现不同地域、相同环境的模拟作战训练。美陆军的“近战战术训练系统” 【11】( Close

26、CombatTactical Trainer，CCTT) 采用先进的主干光纤系统网络并结合分布式交互仿真，建立一个虚拟作战环境，能够仿真包括“艾布拉莫斯”坦克、“布雷德利”战车、HUMVEES武器系统在内的多种武器装备，供作战人员在人工合成环境中完成作战训练任务。该系统通过局域网和广域网联结着从韩国到欧洲的大约65 个工作站，各站之间可迅速传递装备模型和训练数据，使参演人员能在虚拟环境的动态形式中进行近战战术训练。在美国肯塔基州克斯堡的乘车作战实验室里，坦克驾驶员不必离开房间，就可操纵“艾布拉莫斯”坦克模拟器穿森林，过雪地。使用这种模拟器，可使受训者在1 h 内获得比6 个月实车驾驶还要多的经

27、验。该系统被美国国会列为“绝对禁止出口”的项目。2.1.4、进行军事指挥人员训练 利用VR 技术，根据侦察情况资料合成出战场全景图，让受训指挥员通过传感器装置观察双方兵力部署和战场情况，以便判断敌情，定下正确决心。美军曾经使用过许多作战模拟系统来培训军事人员，并取得了显著的效果。如美国海军开发的“虚拟舰艇作战指挥中心”【12】就能逼真地模拟与真实的舰艇作战指挥中心几乎完全相似的环境，生动的视觉、听觉和触觉效果，使受训军官沉浸在“真实的”战场之中。目前，美军更进一步采取措施，通过设置“军官虚拟现实教程”来强化人员培训。这种“军官虚拟现实教程”的训练效果大大超过以往陆军联合训练中心所实施的作战模拟

28、训练和实战演习的方法，仅需5 个月左右时间就能培训出既具备战术专家素质，又能指挥与控制所属部队进行作战的军官。为了统一建模方法和数据格式，美陆军部推行了“作战模型改进计划”，设想在一个统一的管理机构下建立一个具有层次结构的陆军作战模拟系列，将陆军各兵种的作战模型全部纳入这个体系中，以培养适应未来战争需要的陆军军官。图2.1.4 “Virtual warship command center in battle”of U S Navy2.1.5、提高指挥决策能力在作战指挥决策领域，VR 技术的应用主要包括两个方面: 1) 通过对获取的情报数据在三维战场环境上合成逼真的三维战场态势场景，有利于指挥

29、人员更加形象直观地把握整个战场态势，辅助指挥人员进行决策; 2) 采用基于VR 技术的作战方案分析系统对指挥决策人员提出的决策方案进行仿真分析，以便更好地为决策人员服务。美国海军实验室( NRL) 自主开发的Dragon 系统可以提供72 h 内90 km 90 km 范围内的DTED( 数字地形数据) 5 级( 1 m 分辨率) 特征数据和图像特征，在作战之前就能够快速将复杂战场态势可视化，使指挥员及其参谋人员能灵活使用二维或三维动态显示系统，更有效地制定任务计划和演练，评估行动路线，保持对战场态势的认知。2.1.6、缩短武器装备的研制周期 众所周知，在高新技术武器开发的过程中大量地采用VR

30、 技术，设计者可方便自如地介入系统建模和仿真实验全过程，让研制者和用户同时进入虚拟的作战环境中操作武器系统，充分利用分布交互式网络提供的各种虚拟环境，检验武器系统的设计方案和战技术性能指标及其操作的合理性，缩短了武器系统的研制周期，并能对武器系统的作战效能进行合理评估，从而使武器的性能指标更接近实战要求。美国第四代战斗机F 22 和JSF 在研制的全过程中由于采用了VR 技术，实现了三维数字化设计和制造一体化，使研制周期缩短50%，节省的研制费用超过93%。由于采用VR 技术，在系统设计的初期，就能够向飞行员提供直接体验新设计优点的“虚拟”系统，并能随时按照订货方要求现场修改设计，美军利用这一

31、技术成功设计了“阿帕奇”和“科曼奇”武装直升机的电子座舱等【13】。 最近，美国诺斯罗普格鲁曼造船公司正在使用VR 技术设计下一代航空母舰“吉拉德R福特”号。这是美国海军40 多年以来第一次全程采用基于VR技术的计算机软件而非图纸进行设计的航空母舰。图2.1.6 The simulation training system for product design2.1.7、信息网络虚拟战 信息网络虚拟战是以计算机成像、电子显示、话音识别和合成、传感等技术为基础实施的信息欺骗。它通过信息网络某一节点，把己方计算机与对方联网，或战前通过各种途径将VR 技术植入敌方的指挥控制信息系统中，把己方的虚拟信

32、息即假情报、假决心、假部署传输给敌方，迷惑敌人，诱敌判断失误; 向敌指挥官和士兵发布敌方军官假命令，使敌军事行动陷入混乱。这种战法，能使敌方在三维声像环境中，看到酷似实物的立体交战图像，使敌方不会产生错觉，增大了欺骗的真实性。由于VR 技术在军事上能把接受者投放到一种逼真的、为作战而设置的现实中，可以模拟未来战场各种复杂情况，从而使敌改变决心和部署。1994 年4月，随着美军第一支数字化部队的建立，美军就开始着手运用VR 技术进行模拟对抗性演习，并专门成立了“VR 技术欺骗战”研究小组，由其具体负责技术研制和实验。 美国国防科技委员会认为: 美国在沙漠风暴、巴尔干半岛、阿富汗和伊拉克战争的低伤

33、亡率，很大程度上是源于平时的作战模拟训练，在这种模拟训练系统中充分运用了VR 等一系列技术，全方位、多层次、多角度实现战场态势的综合表现。在美国国防科技委员会2000 年度的报告“Training Superiority and Training Surprise”中总结到“这个20 年前的新发明不用流一滴血就把我们的单兵和团队训练成了战场上的王牌”【14】。2.2、虚拟现实技术在化学教学中的应用现状分析2.2.1、ChemLab ChemLab 由美国Corel 公司于1996 年推出。它是一个交互式的化学实验模拟工具， 通用的实验装置和步骤用于模拟一步一步执行化学实验，如图3.2.1 所示

34、。该软件以任务为主线，首先，由教师制定一系列学习任务和学习目标，学生在领会学习任务和目标的前提下，通过引导而最大程度地独立完成实验。ChemLab 的功能比较突出，但实验器具和试剂偏少， 实验模块之间的自由构建功能体现不足，扩展功能也很有限并且不具备味觉和触觉功能【15】。图2.2.1酸碱中和2.2.2、IrYdium Chemistry Lab IrYdium Chemistry Lab 软件由美国Carnegie Mellon大学基于Java 开发，有很好的跨平台性，但运行速度不是很快。它的优点在于学生通过网络来查看学习进度，充分利用空闲时间进行自主学习；将化学药品的属性直接展现在屏幕上，

35、方便学生直接使用，如图3.2.2 所示。但是该软件只设置了部分实验，实验药品和装置都不是很充足，在实验范围的广度上有待提升；针对学习者在实验中可能产生的错误没有做出预测，缺乏错误的提示和纠正功能。图2.2.2 lrydium chemistry lad 的试验界面2.2.3、浙江大学有机化学虚拟实验室 浙江大学有机化学虚拟实验室，是基于Web 的虚拟实验，如图3 .2.3所示，该系统的实验内容主要从基本操作、制备实验和分离实验三个方面， 实现对有机化学实验的虚拟操作。整个实验系统内容全面、界面清晰、操作步骤明晰并伴有操作提示， 能够让学习者在提示作用下快速完成实验内容。但对于错误的实验完全屏蔽

36、并且每一步都有提示，缺乏对学习者能力的检测与监测。图2.2.3 减压蒸馏试验2.2.4、金华科仿真化学实验室 金华科仿真化学实验室，软件界面设计灵活，实验内容较丰富，实验过程具有严谨的科学性和开放的交互性，既是化学课堂中的教学平台，也是化学教师的课件制作平台和学生的交互式学习平台。该虚拟实验系统由仿真化学实验室、三维分子展示（如图3.2.4所示）、中学化学小百科三部分组成。仿真化学实验室的设计界面是二维结构，用户可以按照自己的需要搭建实验器材，独自进行实验。在实验整体性上有自己的优势， 并且能够清晰地看到发光、气泡等现象，不足之处在于它没有对实验过程中可能存在的错误进行分析，并给出错误提示和更

37、正处理。图2.2.4三维分子展示2.2.5、东师理想初中化学虚拟仿真实验室软件 东师理想初中化学虚拟仿真实验室软件， 囊括了整个初中化学实验内容， 对全部实验仪器做了总结并给出了图形介绍，每个实验内容实验仪器展示、实验介绍四个部分。该软件通过实验介绍阐述实验的教学目标以及实验的实用性和重要性， 用语音和图形把实验操作和注意事项展现给学生，最后通过学生自己的虚拟操作达到理解实验的目的。整个教学过程思路清晰、目标明确，学生按照既定的操作步骤在操作提示的引导下自主搭建实验器材， 独立完成实验，这既锻炼了学生的动手能力，又能够避免真实实验的危险。此系统在实验流程上还属于线性的，缺乏发散思维和创新思维的

38、引导， 通过既定的仪器完成既定的实验任务是该系统的不足之处。从技术领域来说， 目前应用于化学学科教学中的虚拟现实系统大部分都是二维的结构， 金华科仿真化学实验室以及东师理想初中化学虚拟仿真实验室中涉及的分子结构模型是三维呈现。虚拟现实技术目前主要采用建模工具软件，如3DS MAX、Multigen Creator、Maya、Solid-Works 等，进行环境建模；再利用虚拟现实技术开发工具和平台提供的强大引擎和SDK 工具包实现场景的实时绘制、仿真和交互操作等功能；最后优化并生成特定文件格式的虚拟现实产品并发布。目前使用的虚拟现实技术的开发工具和平台有Java3D、Open GVS、VRML

39、、Cult3D、EON、Quest3D、Virtools 等，不同的技术各有其特点。虚拟实验系统在技术上已经很容易实现， 但在教与学的方式还需要进一步改善。以上系统都只是采用传统的以教为中心的教学模式，整个学习过程只是按照既定的教学步骤而进行，不能对学生的思维进行引导；实验过程中不能突出对学生技能的训练，缺乏对学生的智慧技能以及协作学习能力的考察；对学生在实验中所出现的错误没有作出预测并及时更正也是以上系统所缺乏的功能。【16】2.3、虚拟现实技术在机械设计与制造中应用2.3.1、虚拟产品概念设计 概念设计(Conceptual Design) 是创造性思维的一种体现,概念产品是一种理想化的物

40、质形式. 概念设计是指对产品起始的设计构思,目的是为了捕捉产品的基本形态. 概念设计是产品设计过程中的重要阶段,因为产品成本的60 %70 %【9】是概念设计决定的,虚拟概念设计使用虚拟现实技术,为设计者提供基于语言识别和手势跟踪的输入方式,设计者可随时、方便地在三维虚拟环境中操纵产品及零件并改变或修改产品的各种形态建模,并可以在三维空间中对设计对象进行观察和操作,其目的是获得足够多的有关产品式样和形状的信息,从而达到满意的效果.目前国际上流行的一种故事版情景预言法的概念设计,就是将要开发的产品置于一定的人、时、地、事和物中进行观察、预测、想象和情景分析,故事版的平面设计使产品在设计的开始便多

41、了一份生命和灵气。虚拟现实技术在产品概念设计中的应用,使设计师的设计思路和设计表达更加清晰、形象、逼真,让人更多了一种直观的、亲切的交互的感受. 这样的开发设计大大减少了投放市场的风险性,保证产品开发一次性成功. 在概念设计中,采用头脑风暴法进行方案创意,可以将体验设计思想更好地融于其中,也就是更多关注产品使用者的感受,而非产品本身. 设计时可以针对不同用户及爱好者的需求,在不同的虚拟环境中,让他们亲自体验修改模型的感受;利用触摸屏来选择产品的造型、色彩、装饰风格等许多可选部件,在渲染和生成十分逼真的三维模型时,充分感受了自己所喜爱的产品在虚拟环境中的“真实”情况. 甚至还可根据用户的建议,邀

42、请专家和部分用户一起对模型提出修改意见,观察设计和修改过程,直至大多数人满意为止. 比如在开发设计健身器械时【1718】,可以允许消费者在购买商品前在虚拟的健身器械环境体验不同设备的功能,并按照具体用户高低胖瘦及本人的喜好评价,选择和重组这些设备,且可以自己提出修改意见,所有反馈结果将被存储并通过网络传到生产部门进行实际生产。2.3.2、虚拟设计虚拟设计(Virtual Design)【1920】就是设计人员设计一个虚拟的产品,来分析、研究、检查所设计的产品是否满意设计要求,有问题及时修改,使产品设计更为完善. 或者说虚拟现实技术用于产品的开发设计. 虚拟系统的构成原理大同小异.一般虚拟设计系

43、统都包括两部分,一是虚拟环境生成器,这是虚拟设计系统的主体,另一个是外围设备(人机交互工具以及数据传输、信号控制装置) ,虚拟环境生成器可以根据任务的性能和用户要求,在工具软件和数据库的支持下产生任务所需的、多维的、适人化的情景和实例. 它由计算机基本软硬件、软件开发工具和其他设备组成,实际上就是一个包括各种数据库的高性能图形工作站. 虚拟设计系统的交互技术是虚拟设计优势的体现,目前虚拟设计系统的交互技术主要集中于视觉、听觉、触觉三个方面,这三个方面的输入和输出设备是虚拟交互的主要方式. 例如:头盔式显示器、数据手套、三维声音处理器、视点跟踪、数据衣、语音输入等等. 虚拟设计涉及到许多的学科和

44、专业技术,属于多学科交互技术,在工程设计上,目前提出两种基于虚拟现实的工程设计方法. 一种是利用现有的CAD 系统产生模型,再将其转换成虚拟现实软件支持的格式,然后将模型输入到虚拟现实软件的环境中,完成虚拟产品的设计,用户充分利用各种增强的效果设备,如头盔显示器等产生临境感。另一种是VR - CAD 系统,将虚拟现实技术引入CAD 环境,这种设计环境中的对象不仅具有外形,而且还有重量、材料特性、表面硬度以及一些内在的物理性能、功能作用等信息、对象之间相互作用时能反映出对象内部结构状态等随外部输入的实时改变。 设计者直接在虚拟环境中参与设计,采用虚拟设计可以对产品的外形设计、产品的布局设计、产品

45、的运动和动力仿真设计,例如:在减速器的设计中可以随时对其壳体修改、评测,方案确定后的建模数据可直接用于成型模具设计、仿真加工；可以通过虚拟现实技术直观进行布局设计,避免出现的干涉和其它不合理问题。2.3.3、虚拟制造 虚拟制造(Virtual Manufacturing)【2122】是实际制造过程在计算机上的映射,即采用计算机仿真与虚拟现实技术,在高性能计算机及高速网络的支持下,在计算机上群组协同工作,实现产品设计、工艺规划、加工制造、性能分析、质量检验以及企业各级过程的管理与控制等产品制造的本质过程,以增强制造过程各级的决策与控制能力. 由于应用的不同要求而存在的不同的侧重点,因此出现三种流

46、派,即以设计为中心的虚拟制造,以生产为中心的虚拟制造和以控制为中心的虚拟制造. 如减速器设计壳体成型中,利用数值模拟和物理模拟方法,对金属材料热成形过程进行动态仿真,预测不同条件下成形材料的组织、性能及质量,进而实现热成形件的质量与性能的优化设计;对于轴、齿轮等零件加工过程仿真,通过虚拟加工(Virtual Machining) ,选择最佳的机床刀具路径和加工参数,分析和评定产品设计的合理性、可加工性、加工方法以及加工过程中可能出现的加工缺陷等。用虚拟样机代替具体减速器(或其物理模型) ,对产品的全寿命周期进行展示、分析和测试,对存在问题的地方进行修改,提高产品一次试验成功率,减少设计制造费用

47、，缩短设计开发周期,优化设计,保证产品质量。第三章 ：虚拟现实理论与技术的发展方向及研究重点3.1、虚拟现实技术的几个瓶颈问题3.1.1、虚拟环境表示的准确性为使虚拟环境与客观世界相一致，需要对其中种类繁多、构形复杂的信息做出准确、完备的描述。同时，需要研究高效的建模方法，重建其演化规律以及虚拟对象之间的各种相互关系与相互作用【23】。3.1.2、虚拟环境感知信息合成的真实性 抽象的信息模型并不能直接为人类所直接感知，这就需要研究虚拟环境的视觉、听觉、力觉和触觉等感知信息的合成方法，重点解决合成信息的高保真性和实时性问题，以提高沉浸感。3.1.3、人与虚拟环境交互的自然性 合成的感知信息实时地

48、通过界面传递给用户，用户根据感知到的信息对虚拟环境中事件和态势做出分析和判断，并以自然方式实现与虚拟环境的交互。这就需要研究基于非精确信息的多通道人机交互模式和个性化的自然交互技术等，以提高人机交互效率。3.1.4、实时显示问题 尽管理论上讲能够建立起高度逼真的，实时漫游的VR，但至少现在来讲还达不到这样的水平。这种技术需要强有力的硬件条件的支撑，例如速度极快的图形工作站和三维图形加速卡，但目前即使是最快的图形工作站也不能产生十分逼真，同时又是实时交互的VR。其根本原因是因为引入了用户交互，需要动态生成新的图形时，就不能达到实时要求，从而不得不降低图形的逼真度以减少处理时间，这就是所谓的景物复

49、杂度问题。3.1.5、图形生成 图形生成是虚拟现实的重要瓶颈，虚拟现实最重要的特性是人可以在随意变化的交互控制下感受到场景的动态特性，换句话说，虚拟现实系统要求随着人的活动(位置、方向的变化)即时生成相应的图形画面。3.1.6、智能技术(Artificial Intelligence，简称AI) 在VR中，计算机是从人的各种动作，语言等变化中获得信息，要正确理解这些信息，需要借助于AI技术来解决，如语音识别、图像识别、自然语言理解等，这些智能接口领域的研究课题是VR技术的基础，同时也是VR技术的难点。本质上，上述6个问题的解决使得用户能够身临其境地感知虚拟环境【24】，从而达到探索、认识客观事

50、物的目的。概括地说，围绕着虚拟现实展开的研究都是围绕着这6个基本问题的。 3.2、虚拟现实技术的未来发展趋势 VR技术的实质是构建一种人为的能与之进行自由交互的“世界”，在这个“世界”中参与者可以实时地探索或移动其中的对象。沉浸式虚拟现实是最理想的追求目标，实现的方式主要是戴上特制的头盔显示器、数据手套以及身体部位跟器，通过听觉、触觉和视觉在虚拟场景中进行体验。可以预测短期内游戏玩家可以戴上头盔身着游戏专用衣服及手套真正体验身临其境的“虚拟现实”游戏空间，它的出现将淘汰现有的各种大型游戏，推动科技的发展【25】。纵观VR的发展历程，未来VR技术的研究仍将延续“低成本、高性能”原则，从软件、硬件

51、两方面展开，发展方向主要归纳如下：3.2.1、动态环境建模技术 虚拟环境的建立是VR技术的核心内容，动态环境建模技术的目的是获取实际环境的三维数据，并根据需要建立相应的虚拟环境模型。3.2.2、实时三维图形生成和显示技术 三维图形的生成技术已比较成熟，而关键是怎样“实时生成”，在不降低图形的质量和复杂程度的基础上，如何提高刷新频率将是今后重要的研究内容。此外，VR还依赖于立体显示和传感器技术的发展，现有的虚拟设备还不能满足系统的需要，有必要开发新的三维图形生成和显示技术。3.2.3、新型交互设备的研制虚拟现实技术实现人能够自由与虚拟世界对象进行交互，犹如身临其境，借助的输入输出设备主要有头盔显

52、示器、数据手套、数据衣服、三维位置传感器和三维声音产生器等【26】。因此，新型、便宜、鲁棒性优良的数据手套和数据服将成为未来研究的重要方向。3.2.4、智能化语音虚拟现实建模虚拟现实建模是一个比较繁复的过程，需要大量的时间和精力。如果将VR技术与智能技术、语音识别技术结合起来，可以很好地解决这个问题。我们对模型的属性、方法和一般特点的描述通过语音识别技术转化成建模所需的数据，然后利用计算机的图形处理技术和人工智能技术进行设计、导航以及评价，将模型用对象表示出来，并且将各种基本模型静态或动态地连接起来，最终形成系统模型。人工智能一直是业界的难题，人工智能在各个领域十分有用，在虚拟世界也大有用武之

53、地，良好的人工智能系统对减少乏味的人工劳动具有积极的作用。3.2.5、分布式虚拟现实技术的展望分布式虚拟现实是今后虚拟现实技术发展的重要方向。随着众多DVE开发工具及其系统的出现，DVE本身的应用也渗透到各行各业，包括医疗、工程、训练与教学以及协同设计。仿真训练和教学训练【27】是DVE的又一个重要的应用领域，包括虚拟战场、辅助教学等。另外，研究人员还用DVE系统来支持协同设计工作。近年来，随着Internet应用的普及，一些面向Internet的DVE应用使得位于世界各地多个用户可以进行协同工作。将分散的虚拟现实系统或仿真器通过网络联结起来，采用协调一致的结构、标准、协议和数据库，形成一个在

54、时间和空间上互相耦合的虚拟合成环境，参与者可自由地进行交互作用。特别是在航空航天中应用价值极为明显，因为国际空间站的参与国分布在世界不同区域，分布式VR训练环境不需要在各国重建仿真系统，这样不仅减少了研制费和设备费用，减少了人员出差的费用以及异地生活的不适。第四章 ：个人感想及总结4.1、个人感想蔡季柯：虚拟现实的研究内容涉及到人工智能、计算机科学、电子学、传感器、计算机图形学、智能控制、心理学等。我们必须清醒地认识到，虽然这个领域的技术潜力是巨大的，应用前景也是很广阔的，但仍存在着许多尚未解决的理论问题和尚未克服的技术障碍。客观而论，目前虚拟现实技术所取得的成就，绝大部分还仅仅限于扩展了计算

55、机的接口能力，仅仅是刚刚开始涉及到人的感知系统和肌肉系统与计算机的结合作用问题，还根本未涉及“人在实践中得到的感觉信息是怎样在人的大脑中存储和加工处理成为人对客观世界的认识”这一重要过程。只有当真正开始涉及并找到对这些问题的技术实现途径时，人和信息处理系统间的隔阂才有可能被彻底的克服了。我们期待这有朝一日，虚拟现实系统成为一种对多维信息处理的强大系统，成为人进行思维和创造的助手和对人们已有的概念进行深化和获取新概念的有力工具。黄元冰：虚拟现实理论与技术现在已成为信息领域中继多媒体技术、网络技术之后被广泛关注及研究、开发与应用的又一热点技术，而美国已经充分意识到了虚拟现实理论与技术在军事领域应用

56、的巨大价值，并将其运用到了社会生活的方方面面。虽然现阶段虚拟现实理论与技术存在一定的不足，但不可否认其潜力是巨大的，未来美国必将进一步加大对这项技术的研究应用。我国对虚拟现实理论与技术的研究起步较晚、时间较短，但发展迅速，尤其是在商业领域及各高校均有研究应用，而在军事领域虽有一定应用，总体来说却相对滞后。但近年来，随着虚拟现实理论与技术的快速发展和广泛应用，我国也开始认识到了虚拟现实理论与技术在军事训练中的巨大优势而开始增大对该技术的关注和投入。因此，通过对美国虚拟现实理论与技术应用现状的分析，了解该技术在各个领域的最新应用和发展趋势，可以为我国虚拟现实理论与技术的研究应用提供一定的参考，继而

57、更好地推动我国虚拟现实理论与技术的发展。马超： 经过几十年的发展，我们可以看到。虚拟现实逐步从萌芽状态成长为今天日趋成熟的综合信息技术。并在各个领域得到了越来越多的应用发挥。然而，虚拟现实技术还是一门年轻的科学技术。还存在许多问题有待解决，比如，在计算机的虚拟环境中，操作者每次转动头部，计算机都必须更新三维图像。由于更新的数据量大，以致计算机还无法完成实时计算。这就造成了系统滞后。还有，美国空军的虚拟现实模拟器产生的视觉运动信号与人的感觉之间之间存在差异。容易引起头痛、眩晕等。虽然如此但它独特的优势特长为各个领域的发展提供了一个全新的突破口，同时，我们也相信，随着计算机技术，尤其是网络技术的飞

58、速发展虚拟现实技术将会得到更为长足的发展必将更为广泛地应用于各个领域为人类的生产生活带来全新的面貌。4.2、整体总结目前，虚拟现实技术在一些工业领域获得了比较成熟的实际应用，但仍处于初级发展阶段，可以预见，虚拟现实技术将逐渐应用到设计与制造的各个环节,发挥更大优势，提高企业的研发创新能力，给整个设计制造业带来巨大影响。附录一：分工说明蔡季柯摘要（中英文）、关键词、整体排版第一章：虚拟现实理论与技术（包括相关图片及参考文献）个人感想黄元冰第二章：虚拟现实理论与技术应用举例 （包括相图片及参考文献）个人感想马超 第三章：虚拟现实理论与技术的发展方向及研究重点 个人感想附录二：参考文献【1】SUN

59、FF Application of virtual reality technology in tourismJ JiangxiScience，2007，25( 3) :314 317 ( in Chinese) 【2】张志鹏 虚拟现实技术的概况及应用 精密制造与自动化 2005:3-11【3】谢晶妮 张茂军 虚拟现实发展趋势展望 计算机工程 2002（7):55-69【4】郑彦平 贺钧 虚拟现实技术的应用现状及发展 信息技术 2005（12）24-26【5】刘耀林 孔建益 蒋国璋 孙亮波 虚拟现实技术的发展 湖北工业大学学报2005（3）【6】李云华 虚拟现实技术综述 重型机械科技 2004

60、（4）:16-21【7】陈琦丽等，虚拟现实技术及其应用 中国时代经济 2010（2):28-33【8】周红军 王选科 虚拟现实系统概述 航空计算技术 2005（1):11-15【9】军事科学院军事百科研究所 当代最具影响力的军事技术( 一) J 军事百科， 2005( 1) : 64-66【10】FROST，SULLIVAN Link simulation and training-militarysimulators and training systemDB/OL www airforctechnologycom， 2006【11】National Simulation Center Cl

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