YL-235A设备安装调试的技术运用

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1、YL-235A设备安装调试的技术运用一、有关传感器（接近开关）YL-235A各工作单元所使用的传感器都是接近传感器, 它利用传感器对所接 近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近， 并输出相应开关信号，因此，接近 传感器通常也称为接近开关。接近传感器有多种检测方式，包括利用电磁感应引起的检测对象的金属体中 产生的涡电流的方式、捕捉检测体的接近引起的电气信号的容量变化的方式、利用磁石和引导开关的方式、利用光电效应和光电转换器件作为检测元件等等。YL-235A所使用的是磁感应式接近开关、电感式接近开关、漫反射光电开关和光 纤型光电传感器等。下面只介绍简介它们的基本工作原理和安装调试方法。1.1 磁感

2、应式接近开关磁感应式接近开关又称磁性开关，是气动系统最常用的检测位置的传感器。 图1-1是安装在一个直线气缸上的两个磁性开关。节流紧定糠栓幕色覆示. 十气缸鳗回磁性开关窗色表示一 气缸伸出磁性开关图1-1 安装上直线气缸的磁性开关从图1-1可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，自动控制中往往需要这两个位置的信息，以便实现控制功能。获取信息的方法是在 这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关。当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传感器信号。若在气缸 的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个 磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识

3、气缸运动的两个极限位置。 当气缸的活塞杆运动到哪一端时，哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信 号。在PLC的自动控制中，可以利用该信号判断推料及顶料缸的运动状态或所处 的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。 在磁性开关上设置有LED显示 用于显示其信号状态，供调试时使用。磁性开关动作时，输出信号“1”，LED亮; 磁性开关不动作时，输出信号“ 0”，LED不亮。磁性开关的安装位置可以调整， 调整方法是松开它的紧定螺栓，让磁性开关顺着气缸滑动，到达指定位置后，再 旋紧紧定螺栓。磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到 PLC输入公 共端，棕色引出线应连接到PLC输入端。

4、磁性开关的内部电路如图1-2中虚线框内所示，为了防止实训时错误接线损坏磁性开关，YL-235A上所有磁性开关的棕 色引出线都串联了电阻L舌,开关I j蒿色线棕色线图1-1磁性开关内部电路1.2 电感式接近开关电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传感器。电涡流效应是指，当金属物体处于一个交变的磁场中，在金属内部会产生交变的电涡流，该涡流又会反作 用于产生它的磁场这样一种物理效应。如果这个交变的磁场是由一个电感线圈产 生的，则这个电感线圈中的电流就会发生变化，用于平衡涡流产生的磁场。利用这一原理，以高频振荡器（LC振荡器）中的电感线圈作为检测元件, 当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起

5、振荡器振幅或频率的变 化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。电感式接近传感器工作原理框图如图1-3所示。图1-3 电感式传感器原理框图调理电路振蓊电在接近开关的选用和安装中，必须认真考虑检测距离、设定距离，保证生产线上的传感器可靠动作。安装距离注意说明如图1-4所示。检恻距禽C % 面-ON基推位置(b)设定距离接近传感器设定距离图1-4 安装距离注意说明1.3 漫射式光电接近开关(1)光电式接近开关“光电传感器” 是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化 等的传感器。其中输出形式为开关量的传感器为光电式接近开关。光

6、电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成。如果光发射器发射的光线 因检测物体不同而被遮掩或反射，到达光接收器的量将会发生变化。光接收器的 敏感元件将检测出这种变化，并转换为电气信号，进行输出。大多使用可视光(主 要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色)和红外光。光电式接近开关可分为对射式、反射式和按照接收器接收光的方式的不同， 漫射式3种，如图1-5所示对射光光愉利卢悻冠率一 反射光对射光（a）对射式北电搭近开关山）漫射式C漫反射式）光电接近开关精测种体传感器一.镜 光 r.7床：二不二二;+反射充械楮测物林谑*g）反射式光电接近并美图1-5 光电式接近开关（2）漫射式光电开关漫射式光电开关是利用

7、光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的，由于物体反射的光线为漫射光，故称为漫射式光电接近开关。它的光发射器与光接 收器处于同一侧位置，且为一体化结构。在工作时，光发射器始终发射检测光， 若接近开关前方一定距离内没有物体， 则没有光被反射到接收器，接近开关处于 常态而不动作；反之若接近开关的前方一定距离内出现物体， 只要反射回来的光 强度足够，则接收器接收到足够的漫射光就会使接近开关动作而改变输出的状 态。供料单元中，用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用 OMRON司的E3Z-L61型放大器内置型光电开关（细小光束型，NPNS晶体管集电极开路输出），。该光电开关的外形和顶端面上

8、的调节旋钮和显示灯如图1-6所示。图1-7给出该光电开关的内部电路原理框图。Q） E3M L型北叁升美外墨距离设定脑钮可旋辖5周）稳定见示灯.动作奉示灯槽动作蟆推开关a圜11诙铝如显小旬图1-6 E3Z-L 光电开关的外形和调节旋钮、显示灯动作显示灯稳定显示灯第 电关里 光开书DC12、24VI负荷，联甲泰，光纤光纤插附置记号图1-8光纤传感器组件图1-7 E3Z-L61 光电开关电路原理图从电路原理图可以看到，E3Z-L光电开关电路具有极性保护，电路连接时如 果极性接反，不会损坏器件，但光电开关不能正常工作。切勿把光电开关的信号 输出线直接连接到+24V电源端，这样会造成器件的损坏。用来检测

9、物料台上有无物料的光电开关是一个园柱形漫射式光电接近开关， 工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，该光电开关选用 OTS41型，OTS41没有电源极性保护，使用时要小心。1.4 光纤传感器光纤型传感器也是一种光电传感器， 光纤型传感器由光纤检测头、光纤放大器 两部分组成，放大器和光纤检测头是分离 的两个部分，光纤检测头的尾端部分分成 两条光纤，使用时分别插入放大器的两个 光纤孔。光纤传感器组件如图1-8所示 图1-9是放大器的安装示意图。图1-9 光纤传感器组件外形及放大器的安装示意光纤传感器也是光电传感器的一种。光纤传感器具有下述优点：抗电磁干 扰、可工作于恶劣环境，传输距离远

10、，使用寿命长，止匕外，由于光纤头具有较小 的体积，所以可以安装在很小空间的地方。光纤式光电接近开关的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度 调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号； 而反射 性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感 器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。图1-10给出了放大器单元的俯视图，调节其中部的8旋转灵敏度高速旋钮 就能进行放大器灵敏度调节(顺时针旋转灵敏度增大)。调节时，会看到“入光 量显示灯”发光的变化。当探测器检测到物料时， “动作显示灯”会亮，提示检 测到物料。灵敏度旋

11、钮指示器材8旋转灵敏度高速旅钮固定板钮入光虽显示灯L. ON / D. ON的转换动作显示灯定时开关ON：定时动作OFF：。时解除图1-10 光纤传感器放大器单元的俯视图E3Z-NA11型光纤传感器电路框图如图1-11所示，接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线，切勿把信号输出线直接连接到电源+24V端。图1-11 E3X-NA11型光纤传感器电路框图蹈 %关回 光开生1.5 接近开关的图形符号部分接近开关的图形符号如图1-12所示。图中(a)(b)(c)三种情况均使用NPNffi三极管集电极开路/U出。如果是使用 PNPffl的，正负极性应反过来。(3)逋用图形苻号“)电感式接近开

12、关(C )光电式接近开关(d )磁性开关图1-12 接近开关的图形符号、YL-235A的气动元件2.1 标准双作用直线气缸YL-235A传送带上的推料气缸和升降台的升降气缸都是标准双作用直线气 缸。标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通 常作为通用产品供应市场的气缸。双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图2-1是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中，气缸的两个端盖上都设有进排气通口，从无杆侧端盖气口进气时，推动活塞向前运动；反之，从杆侧端盖气口进气时，推动活塞向 后运动。双作用气缸具有结构简单，输出力稳定，行程可根据需要选择的优点，但由 于是利用压缩空气交

13、替作用于活塞上实现伸缩运动的，回缩时压缩空气的有效作 用面积较小，所以产生的力要小于伸出时产生的推力。电基-些气图2-1 标准双作用直线气缸为了使气缸的动作平稳可靠，气缸的作用气口都安装了限出型气缸节流阀。气缸节流阀是一种流量控制阀，它的作用是调节气缸的动作速度。 节流阀上带有 气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好 了，使用时十分方便。图2-2是安装了带快速接头的限出型气缸节流阀的气缸外 观。图2-2安装上气缸节流阀的气缸图2-3是一个双作用气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示 意图，当调节节流阀A时，是调整气缸的伸出速度，而当调节节流阀 B时，是调

14、整气缸的缩回速度。2.2 气动手指(气爪)气爪用于抓取、夹紧工件。气爪通常有滑动导轨型、支点开闭型和回转驱动 型等工作方式。YL-235A所使用的是滑动导轨型气动手指，如图 2-4(a)所示。其 工作原理可从其中剖面图(b)和(c)看出。滑动号nt型图2-4气动手指实物和工作原理2.3导向气缸图2-5 导向气缸2.4摆动气缸Q ，动手抬头物导向气缸是指具有导向功能的气缸。一般为标准气缸和导向装置的集合体。导向气缸具有导向精度高，抗扭转力矩、承载能力强、工作平稳等特点。YL-235A机械手用于手臂水平伸出和缩回的导向气缸如图2-5所示摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动

15、的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。瓜松开状态。气爪夹索状态承 i i *,U L齿轮齿条式摆动气缸是气压力推动活塞带动齿条作直线运动， 齿条推动齿轮 作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。摆动平台是在转轴上安装了一个平台，平台可在一定角度范围内摆动。叶片式摆缸是用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块与缸体固 定在一起，叶片与转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力 矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大 一倍，但转角小于180度。图2-6和图2-7分别给出了齿轮齿条式摆动气缸及叶片式

16、摆缸的外观图。回转凸台Z）文物困b）剖祝图图2-6齿轮齿条式摆动气缸图2-7叶片式摆缸两稗摆动气缸的特点A .停机改变鼻前用 的方法冲兼直出力矩徽*度范用周压力携动速度时于中途停止状第诗靶的葬式校火设大政也内如成 外部揩战位K国林救人祝小可可我粳小町目皮建可抵当H向使用叶片式校小校小学节止曲奏的位世内需联牌由事较小较拿拉大不宜任速不宣氏 咐阿使间2.5 单电控电磁换向阀、电磁阀组双作用气缸，其活塞的运动是依靠向气缸一端进气，并从另一端排气，再反 过来，从另一端进气，一端排气来实现的。气体流动方向的改变则由能改变气体 流动方向或通断的控制阀即方向控制阀加以控制。在自动控制中，方向控制阀常 采用电

17、磁控制方式实现方向控制，称为电磁换向阀。电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时， 静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯 切换，达到改变气流方向的目的。图2-8所示是一个单电控二位三通电磁换向阀图2-8单电控电磁换向阀的工作原理所谓“位”指的是为了改变气体方向，阀芯相对于阀体所具有的不同的工作 位置。“通”的含义则指换向阀与系统相连的通口， 有几个通口即为几通。图3-5 中，只有两个工作位置，具有供气口 P、工彳口 A和排气口 R,故为二位三通阀。图2-9分别给出二位三通、二位四通和二位五通单控电磁换向阀的图形符 号，图形中有几个方格就是几位，方格中的“丁”和“工”符号表示各接口互不 相通。二位三通附(b

18、)二位四通阚(c)二包五通附图2-9部分单电控电磁换向阀的图形符号因此控制它们工作的电YL-235A所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸,磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位 五通电磁阀。传送带上两个推料气缸的运动是用两个二位五通的单电控电磁阀来控制的。这两个电磁阀带有手动换向和加锁钮， 有锁定(LOCK和开启(PUSH 2个位置。用小螺丝刀把加锁钮旋到在 LOCK置时，手控开关向下凹进去，不能进行手控 操作。只有在pusHm置，可用工具向下按，信号为“ 1”，等同于该侧的电磁信号为“1”；常态时，手控开关的信号为“ 0”。在进行设备调试时，可以使用手控 开关

19、对阀进行控制，从而实现对相应气路的控制，以改变推料缸等执行机构的控 制，达到调试的目的。2.6 双电控电磁换向阀用以控制机械手气缸运动的电磁阀均采用的是二位五通双电控电磁阀，电磁阀外形如图2-10所示。双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于，对于单电控电磁阀，在无电控信 号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位， 而对于双电控电磁阀，在两端都无电控 信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号。注意：双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为1”，即在控制过程中不允许两个线圈同时得电，否则，可能会造成电磁线圈烧毁，当然，在这种情况下阀芯的位置是不确定的。2.7 电磁阀组YL-235A上所有电磁阀是集中安装在汇流

20、板上的。汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。这种将 多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每 个阀的功能是彼此独立的。，阀组的结构如图2-11所示。图2-11 电磁阀组2.8 气动控制回路的工作原理图机械手叁目气知机发手手臂先射机械手手指气知机械孑摆动红在使用三菱PLC的235A设备中，变频器选用三菱变频器 FR-E500系列中 FR-E540-0.75K-CH型变频器，该变频器额定电压等级为三相 400V,适用电机容 量0.75kW的电动机。图3-1是变频器的前视图和拆掉前盖板和辅助板后的视图。心莆视图也拆掉的盖

21、板和辅助板后图3-1 FR-E540-0.75K 的外观结构变频器安装在模块盒内，变频器的电源端头、电动机端头、主要的输入、输 出端头都引出到模块面板的安全导线插孔上， 以确保实训接线操作时的安全。在 模块面板上还安装了调速电位器，用来调节变频器输出电压的频率。变频器模块面板如图3-2所示图3-2 三菱FR-E540变频器模块面板3.1 FR-E500变频器的电路连接FR-E500变频器主电路和控制电路的接线图如图3-3所示，表3-1列出了控SLi3相雄调申津二*:宜津34检出和T外益品每修Q具竭于QPC 归）正转后吐反转启访多公理度透注中逸航出岸止匕就满编人信号，不允许崎入电乐I傥八IKIk

22、Cl UI tLI0O&W:懒切好WOIW A 茂6修的信*a排拓）厂通率设定整n?-：电既输入-74岫如例j-U4 0DV 知的Tk嗯单0出唱句1电洸愠入门咕 Pt IW- |& 第八星子用金附修1 肖仔一Tia定力1,料品于时.州, K. 讣干茁FE-中立于灌信入落 拜。耳1恒号于K.PU接口 旧S：iftll提推场串因依附望流电抗 ant,活比去遭小避堵片去电拉开跳畸出 公推湍卜生电检齐药辕出h般片信耳帽出曲主同事皖平。控M阿蚂褊人技干段新园揩儡出版于制电路端子的功能说明 3相40QV电输入表6-1控制电路端子的功能说明CS）1.设定器操作籁率高的情况下，诂使用2W1KB的熊招电位我，使

23、端子$口和5E绝瞌.3.端子SD和端子5是公共端子，谓不要接地.4端子PG-SD之间作为直漪24V的电源使用时，请注意不要让两端子间短路一： 一旦短路会造成变痛器损坏图3-3 FR-E500 电路接线图类型端子记号端子名称输入信号STF正转启动3TF信号处于0N便正转.处干。FF便 停止。当STF和TR信 号同时处于口 M 时.相当于给 出停止指令。STR反转启动STR僖号口N为逆转，OFF为停止.RHJRM RL多段速度选 择月RH.RM和RL信号的组合可以选择 多段速度输入端子功靛 选择（Prt130-Pt.103）用 于改变端子功 能MRS输出停止厢5信号为ON （20m5以上1时，变频

24、 器输出停止;用电磁制动停止电机 时,用于断开变频器的输出.RES复位用于解除保护回路动作的保持状态二使端子RE5信 号处于0 N在0. 1s以上然后断开.在工厂出厂时，能保持经常处于复位的状恋通过Pr 73的设定，可以仅限在变频器发出警报时才进 行复位（参照97页）复位解1除后需要人左右进行复原。SD公共输入端 子（漏型P挂点输入端子的公共端 宜流24V.QJA（PC茹子）电 源的输出公共端,PC电源输出和 外部品休管 公共端 接点输入公 共端（源&琦当连接晶体管谕出集电极开路输出），例如可编 程控制器时，将晶体管输出用的外部电源公共端接 到这个端子时，可以防止因漏电引起的误动作，端 子PC

25、-SD之间可用于直流24V,。1A电源输出口模拟频率设定10频率设定用 电源WDC,容许负荷电流10nA2频率设定 （电压）输入5-5也或口- 10V）时.5V（或10V）对应于为最大 输出频率：输入输出成比例.输入直流。5y （出厂 设定）和0 7 0YDC的切换.用Pr.73进行，输入阻抗 I0KQ,容许最大电压为20V.4频率设定（电流）输入DC4-20mA时20nA为最大输出肺率.输入,输出 成比例：只在端子RU信号（注）处于ON时，该输入信 号有效f电压输入失效），输入阻抗约250 0,容许 最大电流为BOniAr：5频率设定公 共端频率设定信号端子3 1或力和模拟输出端子AM的公

26、共端子3请小要接大地，（注）请根据输入端子功能选择（Pn 180Pu 183）,来安排AU信号的端子,*通过漏型，源型的切换，变为接点输入信号的公共端子一进行主电路接线时，变频器模块面板上的 L1、L2、L3插孔接三相电源，接 地插孔接保护地线；三个电动机插孔 U、V、W连接到三相电动机（千万不能接 错电源，否则会损坏变频器）。当变频器的参数Pr79设定值=2（外部操作模式）时，就可以用PLC的输出信 号去控制变频器的启动/停止、正反转和改变运行频率等。在335A设备中，限于PLC的输出点数，最多只能提供4点输出供变频器的控 制端子使用，在出厂时连接了 STR STR RM RL四个端子。3.

27、2 FR-E500系列变频器的操作面板使用操作面板(FR-PA02-02)可以进行运行方式、频率的设定，运行指令 监视，参数设定，错误表示等。操作面板有一显示屏，还有一可打开的操作盖板, 图3-4和表3-2、表3-3表示了操作面板各部分的名称和作用。工板孔开状态按键说明回键正转运行指令键.S犍可用于选择操作模式或设定模式.E键用于确定频率和参数的设定.键用于连续增加或降低运行频率,按下这个键可改变频率在设定模式中按下此键，则可连续设定参数键用干给出正转指令。叵键用于给出反转指令。3键,用于停止运行.,用于保护功能动作输出停止时复位变频器1表3-2图3-4操作面板各部分的名称FR-E500面板按

28、键的作用表不说明Hz表示频率时，灯亮,匕52 “操作面板/PU主显示数据选择”为“100”时，有闪烁/亮灯 的动作:参照84页力)A表示电流时，灯亮,RUN变频器运行时灯亮，正转时,灯亮，反转时/闪亮MON监示显示模式时灯亮.PUPU操作模式时灯亮,EXT外部操作模式时灯亮。表3-3FR-E500面板上运行状态的表示按键中最重要的是MODE键（“模式”键或“状态”键）,它可以改变显示模式（状态）。模式共有5种：监视、频率设定、参数设定、PU操作以及帮助模 式。连续按动MODE键，显示器将循环顺序显示以上几种模式在每种模式下有不同的功能，如在“监视”模式下，按SET键，可以显示电 动机的频率（“

29、Hz”及T亮），或显示电流（“A”及T亮）等运行信息；又如在“操作” 模式下，按、键，可选择“外部操作”（利用外部信号控制变频器的运 转）、“PU操作”（利用变频器操作单元的键直接控制变频器的运转）或“ PU点动 操作”等操作模式；在参数设定模式下，可根据实际需要改变变频器的参数值等。图3-5是用MODE键改变显示模式的操作示意注示模式搞率设定用式卜*】单数设定模式三0回T 匚 *1三三二1包 ：也舞财模式（注）频率设定模式，仅在操作模式为PU操作模式时显示.图3-5用MODE犍改变显示模式的操作示意3.3 FR-E500变频器的运行操作和参数设置1、FR-E500运行操作方式FR-E500变

30、频器的运行操作模式有9种，常用的6种如图3-6所示。Pr. 79 设定值功能0电源投入时为外部操作：可用操作面板,参数单元的雕.切换刑操作模 式和外部操作模式.各模式的内容请参照设定值1, 2栏1喋作模式运行频率启动信号PU操作模式用操作面板，参数单元的键 进行数字设定操作面扳的图 叵I. 五）健或参数单元的 ，叵1键2外部操作模式外都信号输入（端子2 M）-5之间，多超速选择）外部信号输入端子 STF. STR33外帮U组合操作模式1用操作面板,参数单元的键 进行数字设定.或外部信号 输入1多段速设定）外部输入信号（端子STF, STR）4外部件U组合操作模式2外部信号输入端子2-5之间，多

31、段速选择）操作面板的f应. 回）键或参数单元的 应J, E期6切换模式在运行状态下，进行刑操作和外部掾作的切换.图3-6 E500 常用的操作模式运行操作模式是通过参数Pr.79设定的，Pr.79的出厂设定值为0,用户可以 根据实际需要修改设定值，图3-7是设定参数Pr.79的一个例子。例：将Ph 79操作模式选择”的设定值，由“2”(外部操作模式)变更为-r(PU操作 模式的情况QT0-9现在的设定值设定值的变更I回加.5#, 定值的写入；一五三的情况下 R圜显示蠢亮或闪煤时,填密犍，尸.或杷箍在控制端子的正转(STF)或反 LJ闪爆转(SIR)信号切换到。FE停止运行设定值不能在舂数设定范

32、围外设定.诸石:入设定范围内的值P 5 QPr.加=1中曝作模式”被设定n 如果设定值和参数号佗Q不闪爆. 为反函的情况时，则设定值写入时.回就没有按够L 5s。 请先按一次叵麓.然后唉键，重新设定.图3-7参数Pr.79设定的例子235A系统中，变频器的运行由PLC输出控制，应选择Pr.79=2,即外部操作 模式。但在传送带部件的安装、调试过程中，也有使用 PU操作模式或外部/PU 组合操作模式II操作变频器来驱动电动机试运行的。用外部/PU组合操彳模式II运行时，应在变频器模块面板上把调速电位器引 出端的“ 1”、“2”、“3”插孔分别与变频器“ 10”、“2”、“5”号控制端子引出插 孔

33、相连接，然后按图3-8所示步骤操作步薪说胴图示1上电将电源处于。心(W2操作接式选择设定P. 7中摄柞模式选择 川显示和EXT显示点亮.p 7,3开蛤按下接件面板的苗健（或叵,回键）.RUN显示正转时点亮,反转时闪烁、7r J4加速T恒速把端子2-5间连搂的旋钮-频率设定器慢慢向右转到满刻度上显示的痂率裁值逐渐增大到50, 00HzX |50SC5臧速把蛾子2-5间连掩的旋钮彳频率设定器慢慢向左转到头v显示的药率数值逐渐减小到0. 00Hz.电机停止运行.然弹忸j-rQCCfl6停止按下庄键*RUN显示熄爽,nnr u.u u图3-8 外部/PU组合操作模式II运行操作的步骤2、多段速运行模式

34、的操作变频器在外部操作模式或组合操作模式II下，变频器不仅可以通过外接电位器的调整来改变运行频率，还可以通过外接的开关器件的组合通断改变输入端 子的状态来实现。这种控制频率的方式称为多段速控制功能。FR-E540变频器的速度控制端子是 RH RM口 RL通过这些开关的组合可以实 现3段、7段、15段（要通过参数Pr.183设置为8,将RM渊子的功能转换成 多速段控制端REX速的控制。转速的切换，由于转速的档次是按二进制的顺序排列的，故三个输入端可以 组合成3档至7档（0状态不计）转速，故四个输入端可以组合成 15档（0状态 不计）转速。3段速由RH RM RL通断来实现。7段速由RH RM R

35、L通断的组合来实现。15段速由RH RM RL和REX（由参数Pr.183设置为8,将RM洲子的功能 转换成多速段控制端REX通断的组合来实现。多段速的各自运行频率则由参数 Pr.3- Pr.5 （设置前3段速的频率）、Pr.24- Pr.27 （设置第4段速至第7段速的频率），Pr.232- Pr.239 （设置第8段速至第 15段速的频率）的设置值来决定。多段速控制对应的控制端状态及参数关系见图3-9.时善数号出厂没定设定范围看注45M048跄530Hz0-400Hz624 - 27. 232 239110Hz 眦90-400Hz 0- 400Hz. 9999F 9999;未选择图3-9多

36、段速控制对应的控制端状态及参数关系图中各参数的设定步骤如下：用相应参数设定运行频率，设定步骤与图3-7参数Pr.79设定的例子相同。在变频器运行期间，每种速度（频率）能在0400Hz范围内被设定。在读出多段速度设定参数状态下， 通过按/ 键改变设定值。在此种 情况下，为存储设定频率，在松开/ 键后，请按下SET键。频率指令的外部端子，其优先排列顺序依次为：JOG多段速度运行 4号端子 2号端子。2 .多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。3 . 3速设定的场合，2速以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先。4 . Pr.24 Pr.27和Pr.232Pr.239之间的设定没有优先级。5

37、 .运行期间参数值也能被改变。3、常用参数的设定E500变频器有几百个参数，实际使用时，只需设定一些常用参数，其余按出 厂设定即可。YL-235设备中，变频器所需设定的参数如表 3-4所示。表3-4YL-235A设备变频器主要参数的设定P序号参数代号参数值说 明1P435高速2P520中速3P611低速4P75加速时间5P85减速时间6P792电动机控制模式7P80默认电动机的额定功率8P82默认电动机的额定电流9P83默认电动机的额定电压10P84默认电动机的额定频率4、参数的写入禁止和参数清除为了防止设置好的参数被意外改写，可以使用参数Pr.77的“参数写入禁 止功能”。参数Pr.77的设

38、定范围为0、1、2,不同设定值的功能如表6-3所示, Pr.77出厂设定值=0。表3-5Pr.77设定值的功能Pr.77设定值功能0仅限于PU操作模式的停止中可以写入（注1）1不可写入参数.（注2）Pr. 22, Pr. 75, Pr 77和Pr, 7r操作模式选择”可写入.2即使运行时也可以写入（注3） 与运行模式无关,可以进行设定.参数清除如果用户在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，实践证明这种参数清除操作方法是非常有用的。 参数清除有2种情况，一是只消除用户设置 的参数值，用户设置的校准值不变，另一种是参数全部被清除，包括参数消除和 校准值清除。为了实现参数消除，应设定参数

39、Pr.77= 00参数清除操作，首先要用MODE键改变显示模式到帮助模式下，然后按键选择到参数清除或全部清除方式，如图 3-10所示。HEcPt日向向三 I 19E） 里12 J堂不图3-10在帮助模式下各内容变换的操作示意参数清除的步骤是：按图3-10示意，按键选择到参数清除方式，操作SET 键和键将显示由0改为1,然后持续压下SET键超过1.5秒，使得显示在1 和Pr.CL间交替变换，此时用户输入的所有参数值均被清除，恢复到出厂值。如图3-11所示。参数清除将参数信初始化到出厂设定值.校准值不被初始化;（Pr. 77设定为T时（即选择参数写入禁止，参数值不能被消除.）（注）Pr. 75, P 匕 180 PtJ83- Pr. Pr. 192 .9。1 Pr. 905 不被初始化 .图3-11参数清除操作示意全部清除的步骤是：按图3-11示意，按键选择到全部清除方式，操作SET 键和键将显示由0改为1,然后持续压下SET键超过1.5秒，使得显示在1 和ALLC间交替变换，此时用户输入的所有参数值和校准值均被清除，恢复到出 厂值。如图3-12所示。全部消除格参数值和校准值全部初始化到出厂设定值网爆_叵）取消（注）Pr，75不被初始化。图3-12全部清除操作示意