智能控制应用举例实用教案

会计学1智能控制应用智能控制应用(yngyng)举例举例第一页，共23页。图1.2 水温布量和时间(shjin)的模糊量 第1页/共23页第二页，共23页。考虑到洗衣过程中的两种情况，一种是静态的，即洗涤剂浓度；另一种是动态的，即洗衣水流及时间。故而推理分两大部分，这也就是洗涤剂浓度推理和洗衣推理。在洗涤剂浓度推理中，其规则如下：如果(rgu)浑浊度高，则洗涤剂投入量大；如果(rgu)浑浊度偏高，则洗涤剂投入量偏大；如果(rgu)浑浊度低，则洗涤剂投入量小；在洗衣推理中，推理规则如下；如果(rgu)布量少，布质以化纤偏多，而且水温高；则水流为特弱，洗涤时间特短；如果(rgu)布量多，布质以棉布偏多，而且水温低；则水流为特强，洗涤时间为特长； 表1.1 洗衣的模糊推理 第2页/共23页第三页，共23页。图1.3 硬件系统(xtng)框图第3页/共23页第四页，共23页。图1.4 系统软件(x tn run jin)流程图第4页/共23页第五页，共23页。二、模糊控制电冰箱二、模糊控制电冰箱 在家庭中所用的电冰箱，一般都是在家庭中所用的电冰箱，一般都是双层的电冰双层的电冰箱，它含有冷冻室和冷藏室。冷冻室通常箱，它含有冷冻室和冷藏室。冷冻室通常用于冷冻用于冷冻食品和制冰，在冷冻室中的食品要求存放食品和制冰，在冷冻室中的食品要求存放时期较时期较长，食品中的水分也会凝结成冰；所以，长，食品中的水分也会凝结成冰；所以，要冷冻室要冷冻室的温度为的温度为-6-18左右。冷藏室用于在较低左右。冷藏室用于在较低的温度中的温度中存放食品，但要求有一定的保鲜作用，故存放食品，但要求有一定的保鲜作用，故不能冻伤不能冻伤食品；所以要求冷藏室的温度为食品；所以要求冷藏室的温度为010左左右。右。 一个优良一个优良(yuling)的电冰箱，应该的电冰箱，应该是有较高的温度控制精度，同时又有最优是有较高的温度控制精度，同时又有最优的节能效果。的节能效果。第5页/共23页第六页，共23页。图2.1 电冰箱模糊控制框图(kungt) 电冰箱的控制系统(kn zh x tn)结构 第6页/共23页第七页，共23页。图2.2 除霜控制(kngzh)框图 霜厚度检测和电热丝控制是一个控制回路(hul)，它们的作用主要是用于进行冷冻室的除霜。 第7页/共23页第八页，共23页。图2.3 温度控制框图(kungt) 第8页/共23页第九页，共23页。图2.4 霜厚度(hud)偏差模糊化 电冰箱系统控制规则(guz)和模糊量 1、除霜控制模糊量和控制规则(guz)：图2.5 霜厚度(hud)变化率偏差模糊化 第9页/共23页第十页，共23页。图2.6 加热器控制(kngzh)电压模糊化 表2.1除霜控制(kngzh)规则表 第10页/共23页第十一页，共23页。 图2.7 冷冻室温度控制有关(yugun)模糊量 2、冷冻室温度控制模糊(m hu)量和控制规则第11页/共23页第十二页，共23页。表2.2 冷冻室温度控制规则(guz) 实际上，冷冻室温度控制还有一个条件，即是，在压缩机停机三分钟之内不准重新起动，以防止压缩机的输入输出两端压力不平衡使压缩机起动力矩过大而烧毁电机。故而，对于凡是使压缩机电机接通电源(dinyun)的语句，应有停压缩机的时间约束条件。如果用TOFF表示压缩机停机时间，则上表中凡是Cp=ON的语句规则都有TOFF3M。而Cp=OFF的语句则不用考虑TOFF。控制规则语句如下： R1: IF e1=NB AND e1=NB AND TOFF3M THEN Cp=ONR2: IF e1=NS AND e1=NB THEN Cp=OFFR25: IF e1=PB AND e1=PB THEN Cp=OFF 第12页/共23页第十三页，共23页。图2.8 冷藏室温度控制有关(yugun)模糊量 3、冷藏室温度控制(kngzh)模糊量和控制(kngzh)规则第13页/共23页第十四页，共23页。 由于冷藏室的温度控制不仅和风门的控制量有关，还和压缩机的工作状态有关，故在控制中分别考虑Cp=ON和Cp=OFF两种状态中的控制情况。在这两种状态分别用两个(lin )不同的控制规则集。在压缩机电机通电工作的情况下，压缩机处于制冷状态，风门打开主要是传递蒸发器的制冷所得的冷气。在压缩机电机断电的情况下，压缩机停止制冷，风门打开只要是传送蒸发器制冷后的余冷及冷冻室的冷气。 第14页/共23页第十五页，共23页。表2.4 Cp=OFF时冷藏室温度控制规则(guz)表2.3 Cp=ON时冷藏室温度控制规则(guz)第15页/共23页第十六页，共23页。控制(kngzh)规则自调整 在用户开启冷藏室的门时，一般有两种操作，也就是取出食品，或是加入新食品。在取出食品时，虽然冷藏室的门打开，外界的热量会侵入冷藏室内；但由于取走了食品，冷藏室的负荷减少；所以，只要开启柜门的时间不长，则冷藏室的温度变化比较小。在加入食品时，一旦冷藏室的柜门打开，而加入的食品也比较多；这样冷藏室的负荷增加较多，从而使冷藏室的温度变化较大；在关上柜门后，则要求冷藏室以较快的速度恢复到原有的设定温度处。 控制(kngzh)规则的自调整是在冷藏室的柜门打开并加入食品时实行的。它包含两个过程，一个是加入食品量的判别，一个是进行控制(kngzh)规则的修改。第16页/共23页第十七页，共23页。图2.9 食品(shpn)量的模糊量 加入食品量的判别(pnbi)是根据柜门关闭后所得温度和冷藏室开启柜门前的温度之差来判定的。用TCL 表示关闭柜门后冷藏室的温度，用TOP 表示开启柜门前冷藏室的温度，则温差T为： T=TCL - TOP 根据温差T的情况，把食品量分成“少”（Little,用LI表示），“中”（Medium,用ME表示），“多”（Many,用MA表示）。 第17页/共23页第十八页，共23页。表2.5 Cp=ON，且T=ME时校正(jiozhng)后的控制规则表2.6 Cp=OFF，且T=ME时校正后的控制(kngzh)规则在关闭冷藏室柜门后，如果其温度处于TOP之上，则马上进行控制规则校正，直到冷藏室温度下降(xijing)到TOP，才停止校正。第18页/共23页第十九页，共23页。控制系统的电路结构1、电源部分电源部分包括5V稳压电源，电源过零检测(jin c)电路，电源电压检测(jin c)电路等三个电路。第19页/共23页第二十页，共23页。2、风门(fn mn)控制部分第20页/共23页第二十一页，共23页。3、控制系统(kn zh x tn)的总电路图第21页/共23页第二十二页，共23页。图2.10 系统(xtng)程序框图第22页/共23页第二十三页，共23页。