自动线安装与调试

附件1 “亚龙杯”全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛竞赛方案一、竞赛目的通过此项比赛，检验参赛队的团队协作能力、计划组织能力、自动线安装与调试能力、工程实施能力、职业素养、效率、成本和安全意识。引导高职院校机电类专业综合实训教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新，培养可持续发展、满足企业需要的高素质高技能人才。二、竞赛内容和方式1、竞赛的装置介绍竞赛装置采用亚龙科技集团YL-335B自动生产线实训考核装置，该装置是教育部等11部委在天津成功举办的“2008年全国职业院校技能大赛”高职组“自动线安装与调试”项目指定竞赛设备亚龙YL-335A的完善升级产品，具有极强的设备型号兼容性。该设备是经教育部高职高专自动化技术类教指委组织相关院校专家与行业企业工程技术人员共同交流、完善开发的综合性实训设备，同时，围绕该实训设备校企人员历经一年的努力工作，已经开发成功针对性强、特色鲜明的立体化教材和课程资源包，全面服务于高职机电类专业的综合实践教学实施。在工艺生产流程方面， YL-335B向下兼容YL-335A，同样由供料、加工、装配、输送及分拣等5个工作单元组成。亚龙YL-335B在设备的可扩展性、单站实施教学的独立性、组态的灵活性和设备运行的可靠性等方面作了相应改进；相关知识点、技能点做了适度增加，基本涵盖了高职高专自动化技术类专业的核心技术内容，利于高职院校机电类专业综合实训课程的教学设计和实施，为基于工作过程的课程改革提供了适宜的载体。2、竞赛的工作目标参赛队在规定时间内，根据任务书的要求，以现场操作“亚龙YL-335B自动生产线实训考核装置”的方式，完成自动生产线设备部分工作单元的机械安装和调整，气动回路的安装、连接和调整，电气控制电路的设计、安装和布线，传感器安装与调整，PLC编程，人机界面组态，电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机）参数设定，以及系统统调、运行等工作。考核选手的自动线系统的设计、安装、接线、编程、调试、运行、维护等工程能力。1）按任务书的要求，完成亚龙YL-335B自动线系统部分工作单元的机械安装和调试。2）根据任务书的要求，完成对各系统中气动元件的管路连接及传感器的位置调整。3）按任务书中的生产流程和控制要求，设计自动线系统的电气控制线路图，按控制线路图连接相应控制系统电路。4)设备编程和调试针对供料、加工、装配、输送及分拣单元工艺流程、功能要求，组建和编制人机界面组态，编制可编程控制器的控制程序，设置驱动设备控制参数。整体调试自动生产线的设备和控制程序，达到任务书中的功能和技术要求。5)根据任务书的具体要求将相关运行记录保存到指定存储区域。3、竞赛的评价方式1）项目评分依据选手完成工作任务的情况，参照国家职业资格“高级维修电工”和“可编程序系统设计师（三级）”的知识技能要求，按照技能大赛技术裁判组制定的考核标准进行评分。评价方式采用过程评价与结果评价相结合，工艺评价与功能评价相结合，能力评价与职业素养评价相结合。满分为100分。赋分架构： 机械机构及气动部件安装及调整20分 控制电路设计、布线、气路连接及调整20分 工作单元独立功能完成情况30分 自动线整体功能完成情况20分职业素养与安全意识10分2）违规扣分选手有下列情形，需从参赛成绩中扣分： 在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣1020分，情况严重者取消比赛资格。 因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等不符合职业规范的行为，视情节扣510分。 扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣510分，情况严重者取消比赛资格。3）成绩评定按比赛成绩从高分到低分排列参赛队的名次。竞赛成绩相同时，完成工作任务所用时间少的名次在前；竞赛成绩和完成工作任务用时均相同时，PLC编程和人机界面组态项的成绩高的名次在前；再次，职业素养项的成绩高的名次在前。4、竞赛的组织形式竞赛采用团队比赛形式进行，学生代表队以一所院校3名在籍学生选手组成的参赛队现场参赛；同一所院校依据竞赛设备型号（西门子、三菱），同一型号只能安排一个代表队参赛。男女不限。5、竞赛的奖项设置按各参赛队总分进行排名确定竞赛成绩，只计参赛团体竞赛成绩，不计参赛选手个人成绩。参赛团队的10%获得一等奖（每位上场正式参赛选手各获得品牌笔记本电脑一台）；20%获得二等奖（每位上场正式参赛选手各获得汉王电纸书一台或品牌摄像机一台）；30%获得三等奖（每位上场正式参赛选手各获得品牌数码相机一台）；40%获得优胜奖（每位上场正式参赛选手各获得品牌手机一台）。同时颁发获奖证书和奖杯等。三、竞赛的选手要求参赛选手必须是符合规定要求的高等职业院校在籍学生，请各高职院校严格把好选手资格审查关。如发现参赛选手资格不符，大赛组委会将取消其参赛资格，对赛后发现者将取消其获奖荣誉并追回奖品和证书，同时对相关责任人员及单位进行通报批评。四、竞赛的其他事项技能大赛的具体规程及大赛有关活动安排另行通知。竞赛信息的专题发布网站请关注教育部高职高专网;另外，敬请关注全国职业院校技能大赛网站，或教育部自动化技术类教指委网站。五、关于竞赛设备亚龙YL-335B的说明（1）亚龙YL335B型自动生产线实训考核装备的结构亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如图所示。其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也是一个机电一体化相关技术的训练系统。在亚龙YL-335B设备上应用了多种类型的传感器，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。在控制方面，亚龙YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。（2）亚龙YL335B型自动生产线实训考核装备主要组成及功能图 亚龙YL-335B外观图供料单元供料单元是亚龙YL-335B中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。供料单元的主要组成：主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等组成。加工单元加工单元是亚龙YL-335B中对工件处理单元之一，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行模拟冲孔处理或工件冲压等作用。加工单元的主要组成：主要包括滑动料台，模拟冲头, 夹紧机械手，物料台伸出/缩回气缸，相应的传感器，电磁阀组件等组成。装配单元装配单元是亚龙YL-335B中对工件处理的另一单元，在整个系统中，起着对输送站送来工件进行装配及小工件供料的作用。装配单元的主要组成：主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等组成。分拣单元完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色和材质的工件从不同的料槽分流、分别进行组合的功能。分拣单元的主要组成：主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等组成。输送单元该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。输送单元的主要组成：主要包括抓取机械手装置、直线运动传动组件（包括驱动伺服电机、驱动器、同步轮、同步带等）、拖链装置、PLC模块和接线端口以及按钮/指示灯模块等部件组成。亚龙YL335B型自动生产线实训考核装备的主要配置表序号名称型号及规格数量制造商备注1实训桌1998mm×960mm×780mm1台亚龙铝钢结构,带滚轮,作为自动生产线的机械和电气设备的安装载体，各设备可自由、灵活安装。2供料单元YL335B-011套亚龙主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件等。3输送单元YL335B-021套亚龙主要包括伺服电机及驱动、四自由度机械手，直线运动单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带等。4加工单元YL335B-031套亚龙主要包括滑动料台，模拟冲头等。5装配单元YL335B-041套亚龙主要包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台等。6分料单元YL335B-051套亚龙主要包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，反馈和定位机构等。7可编程控制器PLC（两种品牌可选一种）1套西门子三菱见附表一8触摸屏1台昆仑通态型号：TPC7062KS9气泵W581台复祥机电静音10电源配电系统1套亚龙11电脑推车1张亚龙12工具1套附表一 PLC配置：亚龙YL-335B设备的西门子可编程控制系统主要部件序号名称型号/规格/编号单位数量制造商1可编程控制器PLCS7-200-224CN AC/DC/RLYI14/O10 AC220V供电台2西门子2可编程控制器PLCS7-200-226CN AC/DC/RLYI24/O16 AC220V供电台1西门子3可编程控制器PLCS7-200-224CNXPAC/DC/RLYI14/O10 AC220V供电台1西门子4可编程控制器PLCS7-200-226CN DC/DC/DCI24/O16 AC220V供电台1西门子5PROFIBUS DP插头45°出线带编程口个1西门子6PROFIBUS DP插头90°出线不带编程口个4西门子7总线电缆两芯屏蔽双绞线米11西门子8变频器MM420 0.75KW台1西门子9通讯线两芯屏蔽线米310PC/PPI编程电缆中间不带转换器条4西门子11PC/PPI编程电缆USB/PPI多主站电缆条1西门子亚龙YL-335B设备的三菱可编程控制系统主要部件序号名称型号/规格/编号单位数量制造商1可编程控制器PLC主机FX1N-40MT台1三菱2可编程控制器PLC主机FX2N-32MR台3三菱3可编程控制器PLC主机FX2N-48MR台1三菱4变频器E740-0.75KW台1三菱5特殊功能模块FX1N-485BD通信板个1三菱6特殊功能模块FX2N-485BD通信板个4三菱7特殊功能模块FX0N-3A模拟量扩展模块台1三菱8通讯线两芯屏蔽线米15三菱（3）亚龙YL335B型自动生产线实训考核装备的技术参数1、工作电源：三相五线制 AC 380 V±10% 50 Hz；2、设备外形尺寸：长×宽×高2100mm×1000mm×1500mm；3、电脑桌外形尺寸：长×宽×高600mm×530mm×1000mm；4、台架材料：铝钢结构；5、整机消耗视在功率：2 KVA；6、安全保护措施：具有接地保护、漏电过载过流保护功能，具有误操作保护功能；安全性符合相关的国标标准，所有材质均符合环保标准。全国高职院校“自动线安装与调试”技能大赛项目技术工作组2009年9月15日7