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FANUC0系统和三菱系统补偿方法和步骤.doc

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FANUC0系统和三菱系统补偿方法和步骤.doc

光动 LICS-100激光多普勒激光干涉仪线性补偿方法及其步骤1 Faunc0系统测量前将原有反向间隙和螺距补偿都消去.反向间隙补偿进入轴规格参数将反向间隙B值填入相对应的轴的补偿地址:进入反向间隙补偿地址 backlash:输入对应轴的补偿值即可。(备注两端反向间隙,故补偿的有两个数值)螺距误差补偿通用:螺距补偿需要设置的参数有螺距补偿方式,补偿轴,参考点,补偿区间(即最负点和最正点),补偿倍率,补偿节距。六大要素。 Faunc0系统只支持增量补偿,所以一开始无需要设置补偿方式设置参考点在参数地址的3620处(Faunc系统的补偿点共计为 01124个点,为 XYZ轴所共用,所以我们可以为 XYZ三个轴设定相应的有效区间,正常我们可设置 0-100号码,为 X轴使用;100-200为 Y轴使用;200以后为 Z使用。所以对应轴的参考点地址根据需要设置为相应区间的任意点)如图 A-1所示。图 A-1设置相对应的补偿区间地址 3621和 36223621为设置补偿区间内的最负点3622为设置补偿区间内的最正点即例如:测量范围为-450-0则 3621设置的补偿地址即为-450的补偿地址;3622则为 0的补偿地址。附加:3620-3622的区间设置方法例:测量 Z轴由-450测量到 0,节距为 25mmZ轴补偿区间我们假设为 200以后,假设参考点为 309。则 3620处填 3093621最负处的地址为参考点-(测量长度/节距)+1=309-18+1=292即 3621处填写 2923621最正处填写参考点地址+1的地址数,即 310。这样参考点和补偿地址都设置好了。如图 A-2图 A-23623 为倍率。Faunc 系统相对补偿参数限制为 07,所以倍率为 1 的情况下,如误差中有很多的+7或者-7的话说明实际补偿误差可能大于这个数值,(例如:误差可能大于7,比如误差有8,10,-9那它也只能显示到7,7,-7,)那这个时候我们就要改倍率为2。数值才会比较精确。 3624为设置测量时候实际的节距例测量-4500,每段测量 25mm,则 3624处设置为 25000(大部分数控机床的设置单位基数为 0.001mm如图 A-3图 A-3 螺距补偿(举例说明)例:测量-4500的 Z轴,节距为 25mm,软件系统里面的 0针对-450,450针对 0。六大要素的设置上面已经解释得很清楚了。补偿完反向间隙后测量得出的数据,用 ASME B5.54 分析得出的数据如图 A-4 图图 A-4因为正常补偿我们使用单向补偿即可,故分析系统数据里面的 0450,相对补偿的数据可得出-450针对系统 0处为-0.0003即仍然为 0-425针对系统 25处为 0.0035即补偿值为 0.0035-(-0.0003)=0.00380.004mm-400针对系统50处为0.0073即补偿值为0.0073-0.0035=0.00380.004mm以此计算下去直到0针对系统450处0.0222即补偿值为0.0222-0.0197(系统425点处值)0.002mmFaunc系统所得的数据补偿时均要改边符号故补偿值为0,-4,-4-2将得出的误差填写进入当时设置的区间292-310(针对机械的-450-0)填写方式如图A-5.A-6对应写入相应的地址292-310

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