三级圆柱齿轮减速器的设计与分析

毕业设计说明书 论文题目：三级圆柱齿轮减速器的设计与分析学 院： 专 业： 班 级： 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 2016年3月18目录 摘要.3第一章 圆柱齿轮减速器简介.6第二章 三级圆柱齿轮减速器总体设计.9第三章 三级圆柱齿轮减速器设计要求.10第四章 传动装置运动和动力参数的计算.13 4.1 选择电动机和传动比的分配.13 4.2 传动系统的运动和动力参数计算.13第五章 齿轮设计计算与校核.15第六章 轴的设计.25第七章 滚动轴承的校核.31第八章 箱体的设计计算.33第九章 三级圆柱齿轮减速器的有限元分析.35 9.1 轴、轴、轴、轴的有限元分析.35 9.2 齿轮的有限元分析.37第十章 三级圆柱齿轮减速器仿真分析.39总 结.40参考文献.42谢 辞.43附录（二维图、三维图、仿真图）1摘要在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用的就是减速机，它相对来说比较精密。使用的目的是降低机器的转速，增加机器的转矩。它是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常常用在原动件与工作机之间的减速装置 。在原动机和工作机之间担任着不可小觑的作用，在机械中有极为广泛的应用。它是工业诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用装置，如增加速度的装置、调节速度的装置、还有包括柔性传动装置在内的各类传动装置等。按照级数可分为单级和多级减速机；按照形状可分为圆柱齿减速机、圆锥齿减速机和圆锥圆柱齿引轮减速机；按照分布形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。我们国家的减速机行业发展历史已接近40年，无论是在那种工业中，减速机产品都有着广泛的应用。各类行业都对它有及其大的诱惑。因为极大的市场需求才催生了激烈的行业竞争。在残酷的市场竞争中，减速机行业必须加快淘汰已经落后的产能，大力发展高效节能的产品，充分利用国家节能型产品惠民工程政策机遇，产品更新的力度要加大，产品结构要调整，也要关注国家产业政策，用以应对复杂多变的经济环境，让行业保持良好的发展势头。本设计设计的是三级圆柱齿轮减速器，并对其进行应力分析。 关键词 ： 减速器 设计 分析AbstractIncluding many, often by a torque of reducer is in the original motivation and working machine or execution mechanism between matching speed and torque transfer function, it is relatively more sophisticated. To reduce the machine speed, increase the machine. It is enclosed in a rigid shell body of the gear transmission, gear - worm transmission, which is composed of independent components used in the motivity and work machine deceleration device. In the original motivation and working machine as a force to be reckoned with in machinery has a very extensive application. It is an industrial area of mechanical transmission device, the industry involved in the products of all kinds of gear reducer, planetary gear reducer and cochlear Rod reducer, including the various special equipment, such as increase the speed of the device and speed regulating device, including flexible transmission device, including all kinds of transmission device. According to the series can be divided into single stage and multi-stage reducers; divided according to the shape of cylindrical gear, circular bevel gear reducer and cone cylindrical gear lead wheel reducer; according to the distribution form and can be divided into type, shunt type and the same shaft type speed reducer.Our countrys reducer industry development history is close to 40 years, both in that industry, reducer products are widely applied. Industry of of all kinds are to have and the temptation. Because of the great market demand it gave birth to the fierce competition in the industry. In the fierce market competition, the reducer industry must accelerate the elimination of backwardness has production capacity, vigorously develop energy-efficient products, make full use of the national energy-saving products Huimin project policy opportunities, by the strength of product updates to increase, product structure to adjust, but also should pay attention to the national industrial policy, to deal with the complicated and changeable economic environment that will allow the industry to maintain the good momentum of development. Design and design of the three cylindrical gear reducer, and its stress analysis. Key words: reducer design analysis 第一章 绪论 减速机（如图1.1）是一种传动机构。在各式机械的传动系统中几乎都可以见到它的踪迹。减速机已经深入到我们生活的每一部分。不管是交通工具还是工业生产，都有用到它。由此可见减速机的重要性。尤其是在工业和制造业中，得到了广泛的应用。无论是大功率的传动系统还是小功率的精密仪器，都离不开减速器。它具有较好的转换性能，因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到我们所要的回转数，而且能够得到较大转矩的机构。国际目前用于传动的机构中，它的应用范围相当广泛。它的功能主要是（1）能够同时降速并且提高输出扭矩，扭矩输出的比例按照电机的输出乘减速比。（2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。它的工作原理 : 它一般用于转速较低扭矩较大的机构。减速机相对来说比较精密，使用它的目的是降低机器的转速，增加机器的转矩。按照形状可分为圆锥齿减速机和圆锥圆柱齿引轮减速机；按照分布形式又可分为分流式和同进轴式减速机；按照级数可分为单级和多级减速机。以下是常用分类：（1）摆线针轮减速机（2）硬齿面圆柱齿轮减速器（3）行星齿轮减速机（4）软齿面减速机（5）三环减速机（6）蜗杆减速机等等。把机器高速运转的动力通过减速机输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：1、齿轮、轴及轴承组合;小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d67mn时，应采用这种结构。而当df-d>67mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。2、箱体;箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。3、减速器附件;为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。1）检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓 减速机的前景非常好。它体现在起重运输设备行业对它的需求前景；国家起重运输设备制造行业面临良好的发展机遇。城镇化加速落实，催生出庞大的机械设备需求，这为起重运输企业创造了良好的环境。冶金行业这几年，在国家宏观调控的指导下，钢铁产业严格控制产能，加快淘汰已经落后产能。钢铁产业带来了挑战，也带来了机遇。水泥机械作为振兴水泥工业的重要行业，随着国家对基础设施建设的政策支持力度以及对水泥行业宏观调控力度的加大，水泥机械市场需求增长空间将更为广阔。它是水泥机械中的通用机械设备，市场景气度必然随之上升。起重运输设备是它应用最为广泛的行业，该行业的发展速度影响着减速机市场的需求。我国起重运输业将继续保持快速增长。由此，减速机需求也将得到有效的拉动。如图1.1三级减速器装配图第二章 传动装置总体设计 展开式硬齿面圆柱齿轮减速器 如图2.1主有两大系列，平行轴系列和垂直轴系列。平行轴减速器是按国家标准(GBl900488)生产，它主要包括ZDY(单级)、ZLY(两级)、ZSY(三级)和ZFY(四级)四大系列，垂直轴减速器是按国家标准(JB/T90021999)生产，主要在输入轴与输出轴呈垂直方向布置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。此次设计的是三级展开式硬齿面圆柱齿轮减速器（ZYS280-25-108）。减速器的特点是：（1）齿轮传动圆周速度不大于20米/秒；（2）工作环境4050，如果低于0，启动前润滑油应预热至0以上。同时，用绘图软件进行绘制二维装配图、轴的的零件图等等。接下来在用SW对单个零件进行建模和装配三级减速器的同时仿真出视频；最后，对三级减速器进行有限元分析，进行结构方面的优化改善和创新。图2.1展开式硬齿面圆柱齿轮减速器第三章 三级圆柱齿轮减速器设计要求 此次设计的三级减速器是ZSY280-25-108Kw型减速器装配图如图3.1。图3.1三级减速器主装配图图3.2三级减速器左装配图图3.3三级减速器左装配图 此减速机是三级展开式圆柱齿轮减速机，其基本参考数据如下所示：齿轮轴：选用45材料、齿数25、齿宽100mm、模数为4、螺旋角；齿轮：选用20CrMnT材料、齿数68、齿宽90mm、模数为4、螺旋角；齿轮轴：选用45材料、齿数25、齿宽130mm、模数为4、螺旋角；齿轮：选用20CrMnT材料、齿数88、齿宽120mm、模数为4、螺旋角；齿轮轴：选用45材料、齿数25、齿宽148mm、模数为6、螺旋角；齿轮：选用20CrMnT材料、齿数66、齿宽138mm、模数为6、螺旋角 原始数据为：该减速器低速级中心距为280mm，总传动比为25，输出功率为108Kw。机器寿命为10年，它要每年工作300天，两班制，基本不出现大的波动。3.2 确定传动方案 传动方案要满足工作可靠、结构简单、传动效率高、工艺性和经济性好等要求。减速器的机构简图如下图3.5所示：图3.4减速器的机构简图第四章 传动装置运动和动力参数的计算4.1 选择电动机和传动比的分配标准电动机的容量以额定功率表示，所选电动机的额定功率应不小于所需工作机的额定要求的功率。则工作机要求的电动机功率为： 其中，Pd工作机要求的电动机输出功率，单位为Kw；电动机至工作机之间传动装置的总效率；Pw工作机所需输入功率，单位为Kw。 该三级减速器的齿式联轴器传动效率 ；圆柱斜齿轮齿轮传动效率 ；滚子轴承的传动效率 故：=0.990.980.980.980.980.980.980.980.99=0.851 所以，选择YS6324型电动机，其额定功率是180Kw，空载转速1500 r/min；满载转速时1400 r/min。 总传动比公式为，其中i25，根据由该三级减速器基本参考数据的可知： ； ； 。故：各级传动比分别为、。4.2 传动系统的运动和动力参数计算 各轴的转速： 各轴输入功率： 其中式中，P 、P P、 P分别为相对应轴的功率。各轴输入转矩： 式中，T1 、 T2 、T3 、 T4对应轴的转矩第五章 齿轮设计计算 一级轴齿轮的设计1. 小齿轮采用45钢，大齿轮采用20CrMnTi，经渗碳淬火，齿面硬度为5862HRC，7级精度，Z=25，Z=68，= 0.8,=132. 2.按齿根弯曲疲劳强度设计 载荷系数 试选K=1.5小齿轮传递取大小齿轮弯曲疲劳强度极限 应力循环次数： ； 弯曲疲劳寿命系数,.计算许用弯曲应力 取弯曲疲劳安全系数S=1.4，应力修正系数Y=2.0，则 Z =27.02 Z =73.51查表得出： Y=2.62, Y=2.24, Y=1.59，Y=1.75因为 所以按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计计算重合度系数Y及螺旋角系数Y Y=0.70 Y=0.863. 设计计算 =3.46m圆周速度: 计算载荷系数K 使用系数K=1.5，传动载荷系数K=1.2， 齿间载荷分配系数K=1.2, 齿间载荷分布系数K=1.24 校正并确定模数m m=3.46=4.2mm 取mn=4mm3.计算齿轮传动几何尺寸中心距a 螺旋角 齿轮分度圆直径 ； 。 齿宽 b=d=0.848.21=82.104mm b=90mm b= b+(510)=100mm4.校核齿面接触疲劳强度 =1200 MpaK=0.9 K=0.92 计算许用接触应力取S=1 =K/ S=0.91200/1=1080Mpa =K/ S=0.921200/1=1104Mpa =(+)/2=1092Mpa节点区域系数Z=2.44重合度系数Z=0.8螺旋角系数Z=0.987材料系数Z= 189.8校核 =2.44189.80.750.992 =926.43 Mpa <=1092Mpa故，满足齿面接触疲劳强度要求。第二级传动齿轮设计1.小齿轮采用45钢，大齿轮采用20CrMnTi，经渗碳淬火，齿面硬度为5862HRC，7级Z=25， Z=88，= 1.1,=132.齿根弯曲疲劳强度设计 载荷系数 K=1.5小齿轮传递的转矩 T=2237500NmM大小齿轮的弯曲疲劳强度极限 =460Mpa应力循环次数 弯曲疲劳寿命系数 K=0.9, K=0.92弯曲疲劳安全系数S=1.4，应力修正系数Y=2，则 = 591.43 Mpa = 604.6 Mpa查取齿型系数和应力校正系数 Z =27.03 Z =95.13 查表得 Y=2.57，=2.18 , Y=1.6，Y=1.79因为 故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计。重合度系数Y及螺旋角系数Y Y=0.7 Y=0.92.设计计算齿轮模数: M=3.44圆周速度: v=2.377m/s计算载荷系数K系数K=1.5，传动载荷系数K=1.01， 齿间载荷分配系数K=1.2, 齿间载荷分布系数K=1.34 校正并确定模数 m=3.437=3.67mm圆整后，取m=4m。3计算齿轮传动几何尺寸中心距a a=232mm螺旋角=13齿轮分度圆直径d= =102.63mm, d=361.26mM齿宽 b= d=1.1102.63=112.893mm b=120mm b= b+(510)=130mm4 校核齿面接触疲劳强度 =1500 MpaK=0.95 K=0.97计算许用接触应力， 取S=1 =K/ S=0.951500/1=1425Mpa =K/ S=0.971500/1=1455Mpa =(+)/2=1440Mpa节点区域系数Z=2.44重合度系数Z=0.8 螺旋角系数Z=0.987 材料系数Z= 189.8, Z=25 校核 =683.7Mpa=1440Mpa 第三级传动齿轮设计 1.小齿轮采用45钢，大齿轮采用20CrMnTi，经渗碳淬火，齿面硬度为5862HRC，7级Z=25，Z=66，= 0.9,=13。 2. 按齿根弯曲疲劳强度设计 载荷系数 K=1.5)小齿轮传递的转矩 T=7528260 Nm大小齿轮的弯曲疲劳强度极限 =460Mpa应力循环次数 N=4.2310, N=16.110弯曲疲劳寿命系数K=0.92, K=0.94取弯曲疲劳安全系数S=1.4，应力修正系数Y=2，则 = 604.60 Mpa = 617.71 Mpa查取齿型系数和应力校正系数 Z =27.03 Z =71.35 查表得 Y=2.57 ,Y=2.24 , Y=1.600, Y=1.75 计算大小齿轮的并加以比较 故按小齿轮进行齿根弯曲疲劳强度设计重合度系数Y及螺旋角系数Y Y=0.7 Y=0.93设计计算 计算齿轮模数 =5.47圆周速度: v=1.080m/s计算载荷系数K 系数K=1.5，传动载荷系数K=1， 齿间载荷分配系数K=1.2, 齿向载荷分布系数K=1.3 K= K K K K=2.34 校正并确定模数m m=3.28=6.34mm 取m=6mm4计算齿轮传动几何尺寸 中心距a a=280.18mm螺旋角 =13 齿轮分度圆直径 d= =154.00mm d =406mm齿宽 b= d=138.60mm b=138mm b= b+(510)=148mm5 校核齿面接触疲劳强度 =1500 Mpa K=0.97 ， K=0.98 计算许用接触应力，取S=1. =K/ S=0.971500/1=1455Mpa =K/ S=0.981500/1=1470Mpa =(+)/2=1462.5Mpa节点区域系数 Z=2.44重合度系数 Z=0.8螺旋角系数 Z=0.987材料系数 Z= 189.8校核 =1406.49=1462.5Mpa故满足齿面接触疲劳强度第六章 轴的设计轴的设计1.轴上小齿轮的直径较小，采用齿轮轴结构，轴的材料及热处理和齿轮的材料及热处理一致，均采用20CrMnTi，经渗碳淬火。2.轴的结构设计1）估算轴径d，查表得轴的C值是112 d =50.14mm 单键槽增加5%7%，所以d(52.6553.65)mm，根据工厂实际情况，这里取d=53mm。2) 轴上转矩 T=857.04 Nm3)轴的结构简图如下图所示： 图6.1 轴的结构简图 d=d=53 mm, d= d+2=55 mm, d= d+10=65 mm, d= d=65 mm, d= d=55 mm, L=82 mm, L=210 mm, L=242 mm，L=8 mm, L=T=29 mm(T为轴承宽度)查轴承样本，选用型号为30311单列圆锥滚子轴承，其内径d=55 mm， 外径D=120mm轴的设计1.轴上小齿轮的直径较小，采用齿轮轴结构，轴的材料及热处理和齿轮的材料及热处理一致，均采用20CrMnTi，经渗碳淬火。2.轴的结构设计1）估算轴径d，查表11.3得轴的C值是105 d =64.7mm 单键槽增加5%7%，所以d(67.9469.23)mm，所以d=70mm 2) 轴上转矩 T=1225.07Nm3) 轴的结构简图如下图所示： 图6.2 轴的结构简图 d=70mm, d= d+10=80mm, d= d+2a= d+2(0.070.1)d=91.296，这里取d=94mm, d=78mm, d= 70mm 查轴承样本，选用型号为30314单列圆锥滚子轴承，其内径分别为d=70 mm，外径D=150 mmL=35mm, L=108mm, L=105mm, L=7mm, L=T=35mm(T为轴承宽度)轴的设计1.轴上小齿轮的直径较小，采用齿轮轴结构，轴的材料及热处理和齿轮的材料及热处理一致，均采用20CrMnTi，经渗碳淬火。2.轴的结构设计 1）估算轴径d，查表11.3得轴的C值是107 d=98.8mm 单键槽增加5%7%，所以d(103. 74105.716)mm，所以 d=110mm轴上转矩 T=7528.26 Nm3)轴的结构简图如下图所示：图6.3 轴的结构简图 d= d= d=95mm, d= d+26=121mm, d=d+10=130mm ，d=120mm，L=137mm, L=58mm, L=7 mm, L=T=45 mm(T为轴承宽度) L=45 mm,查轴承样本，选用型号为30319单列圆锥滚子轴承，其内径d=95 mm，外径D=200 mm。轴的设计1.轴材料选用40Cr，调质处理2.轴的结构设计 1）估算轴径d，查表得轴的C值是97d =121mm 单键槽增加5%7%，所以d(127129)mm，根据工厂实际情况，这里取d=130mm。2) 轴上转矩 T=24591.3 Nm3)轴的结构简图如下图所示：图6.4 轴的结构简图 d= d=140mm, d= d= d+10=150mm,d= d+2(0.070.1)=（173.28182.4）mm,这里取d=175mm, d= d+10=160 mmL=370mm, L=269mm, L1.4h=10.5,取L=15mm, L=180mm, L=T=65mm(T为轴承宽度)查轴承样本，选用单列圆锥滚子轴承，其内径d=150 mm，外径D=320 mm4)轴的受力分析如下图 图6.5 轴的受力分析 L=167.5mm， L=296.5mm5) 轴的校核 F=18978.92N F= Ftan/cos=34923 N F= Ftan=21584 N R= F L/L=33750 N R = F L/L=59742 N M=10006785 Nmm R=(F L+ F d)/ L= 31759 N R=(F L- F d)/ L=3164 N M= R L=5319633 Nmm M= R L=938126 Nmm M=11332883 Nmm M=938131 Nmm图6.7T=18978920Nmm ，M=11332889 Nmm = M/W=90 Mpa 故满足要求第七章 滚动轴承的校核轴承校核轴承类型为圆锥滚子轴承，轴承预期寿命为由之前计算可知： F=6329N，F= 3856 N轴承工作转速n=1400 r/min P=4952 N < C故轴承30311满足要求轴承校核 轴承类型为圆锥滚子轴承，轴承预期寿命为由之前计算可知： F=5988N，F= 3701 N轴承工作转速n=515 r/min < C故轴承30314满足要求 轴承校核 轴承类型为圆锥滚子轴承，轴承预期寿命为由之前计算可知： F=36521N，F= 22572 N轴承工作转速n=147r/min < C故轴承30319满足要求 轴承校核轴承类型为圆锥滚子轴承，轴承预期寿命为由之前计算可知： F=34923N，F= 21584 N轴承工作转速n=56 r/min < C故轴承30330满足要求第8章 箱体结构尺寸第9章在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度名称符号结构尺寸箱座厚度14箱盖厚度11箱座、箱盖、箱底座凸缘的厚度箱座、箱盖上的肋厚轴承旁凸台的高度和半径h，R1轴承盖的外径D2地脚螺钉直径与数目n6df16通孔直径20沉头座直径DO45地座凸缘尺寸2523连接螺栓轴承旁连接螺栓直径12箱座、箱盖连接螺栓直径8连接螺栓直径10通孔直径11沉头座直径22凸缘尺寸1814定位销直径轴承盖螺钉直径窥视孔螺钉直径箱体外壁至轴承座端面的距离大齿轮顶圆与箱体内壁的距离齿轮端面与箱体内壁的距离第九章 三级圆柱齿轮减速器的有限元分析9.1 轴、轴、轴、轴的有限元分析如下图所示：图9.1齿轮轴有限元分析图9.1齿轮轴有限元分析图9.3 轴有限元分析图9.4 轴有限元分析 用SW综合上述分析可知：对个轴进行有限元分析，由轴的应力分析图，得知各轴的应力集中处在键槽部位比较高，通过该处的应力的大小对比，该应力值小于许应应力的大小，满足各轴的设计要求。9.2 齿轮的有限元分析图9.5 大齿轮有限元分析图9.6 大齿轮有限元分析第十章 三级圆柱齿轮减速器仿真分析图10.1三级圆柱齿轮减速器仿真分析图10.2三级圆柱齿轮减速器仿真分析 由三级减速器的运动仿真，进一步让我们清晰地了解到了三级减速器的工作原理以及工作的方式，以仿真现实的物体运动，让自己更加一步设计机构方面的知识。总结这次的毕业设计基本告一段落了。他基本上包含了我们四年的所学。不过还是有些问题没处理好。比如在实验的过程中发现我们所学习的知识与实践中的操作和加工过程还是有一定的出入。进行实践操作还需要不断的改进。通过我们查阅资料和问老师使得这次的毕业设计能够完成。通过不断的解决实验中所遇到的问题，在这个过程中我也学会了从哪方面下手，如何采用正确有效的方法去分析问题以及搜集整理文献资料，同时能把理论问题运用到实践中。因为这次毕业设计是最后一次设计，所以，不仅仅要有方法一起去发现问题，而且要通过自己的努力去解决问题。通过这次设计与制作，更加深刻了对书本知识的理解和认识，明白了毕业设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程。通过这次毕业设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义。我今天认真的进行毕业设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础。这是一门综合性很强的课程，其中包含了很多门科目有机械设计、理论力学、工程材料、材料成型、机械制造、制图等知识，通过设计过程可以把以前学的知识进行更加深入的理解，同时大大提高个人训练能力。设计一个零件或结构，要先了解其功能原理，然后在使其满足使用功能的基础上进行设计和创新，不能毫无根据漫无目的的瞎想、乱改。结构设计中的所有结构的有无、位置、尺寸都是有根据甚至有标准的，不能看到别人有而有，也不能乱加或随意编写数据。否则可能对整体功能或使用维修等带来影响。 说实话，设计真的有点累。然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这两月的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消。 通过毕业设计，我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致。设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱，有几次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来。但一想起要有耐心，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定要养成一种高度负责，认真对待的良好习惯这次设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练。在此要感谢指导老师的辛勤教导与详细讲解，您还帮助我们找出解决问题的不同方法。我从此次毕业设计中学到了许多有用的知识和技巧。最后再一次真诚感谢您。 最后，真心得感谢老师的细心教导和帮助。参考资料 叶伟昌 主编 谢家瀛 林岗 副主编 机械工程及自动化简明设计手册 机械工业出版社 北京中兴印刷有限公司印刷，2008年2月第1版。 陈立德 主编 毛炳秋 机械设计基础 高等教育出版社 北京东光印刷厂，2004年4月第1版 毛谦德 李振清主编 机械设计师袖珍手册 机械工业出版社1994年 中国农业机械化科学研究院编 实用机械设计手册上 中国农业机械出版1985年 吴彦农，康志军.Solidworks2005实践教程. 北京：机械工业出版 王平，张云杰.SoidWorks 2012 造型设计项目案例解析.北京：清华大学出版社谢 辞此次毕业论文即将结尾，回想近阶段的点点滴滴，心中充满无限感激与留恋。由于缺乏经验，操作过程中难免有些考虑不周的地方，如果没有老师的指导和同学的支持与帮助，想要完成本次的毕业论文是相当艰难地。在此，我向我的论文指导老师致以最诚挚的谢意！老师思路开阔，条理清晰，知识渊博，熟悉各类仪器的使用，在机械方面有一定的造诣。在论文的选题、资料的收集、实验的设计与完成以及论文的审定及成稿等方面都给予了我细心的指导与建议。尤其是在试验中遇到问题时，总能得到老师专业细心的解答 ，对此十分感激。感谢各位老师在实验材料、实验仪器等方面给予的帮助。同时感谢所有在实验和论文写作过程中帮助过我的同学，感谢她们对我的帮助和鼓励。谢谢老师的悉心指导和同学们的陪伴支持，使我的实验课题及论文撰写顺利完成。最后感谢所有阅读本论文的老师，给我提出宝贵的建议，非常感谢！43