全自动苹果去皮机的开发与设计

毕 业 论 文毕业设计论文设计（论文）题目： 全自动苹果去皮机的开发与设计 下达日期： 年 月 日开始日期： 年 月 日完成日期： 年 月 日指导教师： 学生专业： 机械制造与自动化 班级： 学生姓名： 教研室主任： 机械工程 学院陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 一、设计（论文）内容及要求：（一）设计（论文）内容1市场调研。通过走访或查阅资料等方式，了解当今市场上已有苹果去皮机的种类和工作特点；2工作流程拟定。根据设计的功能要求，拟定全自动苹果去皮机的整体工艺流程线路；3自动上料系统的总体传动方案确定。依据设计的性能要求，拟定自动供料系统工艺流程，确定实现功能的传动方案，并进行机构原理设计；4编写毕业设计论文。毕业论文的内容和格式必须符合陕西工业职业技术学院（教务处）2007年颁布的毕业论文的统一要求的规定，同时准备毕业答辩提纲一份。（二）设计要求1必须调研得到四种以上的苹果去皮机，分析比较各自的优缺点；2在进行自动上料系统总体传动方案设计时，必须有多种方案的比较，且最终方案要通过指导教师的审核；3设计任务量要求： 调研报告一份； 总传动系统图一张（A3绘制）； 主要机构工作原理图一张（A3绘制）； 工艺流程图一张（A3绘制）；毕业论文（设计说明书）一份，字数不少于2000字。二、技术指标：1.功能要求：全自动苹果去皮机应满足自动化程度高、去皮效率高、系统稳定、安全性能高等为前提，做到技术先进，结构巧妙、经济合理等。2技术指标 生产能力：15个/min；去皮用时：3秒；转位用时：1秒；去皮厚度：0.6mm。三、主要参考资料：1查阅“中国专利网”中有关去皮机的信息；2查阅期刊论文中有关去皮机的前沿信息；3机械零件设计手册冶金工业出版社主编东北工学院4机械设计基础机械工业出版社主编张久成5相关课程教材陕西工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书 进 程 计 划 表序号起止日期计划完成内容实际完成情况检查签名12021年12月6日至12月10日熟悉设计课题，考察并调研市场，收集设计资料，撰写调研报告。22021年12月11日至12月17日调研结果分析，确定该研究课题所要实现功能的工作流程。32021年12月18日至12月24日分析自动供料系统的工艺流程，确定多种传动系统方案，并进行比较。42021年12月25日至12月31日根据最终的传动方案，进行核心部分机构的设计，并绘制机构原理图和相应的其他图。52022年1月1日至1月10日编写毕业设计论文和答辩提纲，准备毕业答辩。62022年1月11日至1月12日根据答辩过程中发现的问题进行论文再次修改，并提交论文纸质终稿资料，进行存档。全自动苹果去皮机的开发与设计摘要苹果作为一种鲜甜可口的水果，备受人们喜欢，在苹果加工的过程中，手工去皮虽然可以去皮的更加彻底，但是需要大量劳动力，成本太高，所以如何高效率的去皮变成一个急需解决的问题。通过调研，笔者对目前市场上所在使用的各类苹果去皮机进行一定的了解。例如手摇式去皮机在苹果皮去除之后，需要用人工将苹果取下来。这种去皮方式相对于手工去皮方便了许多，但是也还是效率低下，劳动量高，相对只适合于家庭自用，而不适合于生产加工使用；机械带动式去皮机采用了外在动力，从而使得该方式可以节省大量的劳动力。但是由于两者的加工方式基本相同，所以效率依旧不高，同样无法满足加工生产的需要。 因此，全自动苹果去皮机作为食品加工机械的一种，随着人们生活水平的提高，得到了越来越普遍的使用。它主要由机架、链传动机构、去皮体、传动轴等部分组成。通过电机带动链传动机构从而使去皮体转动，在内部刮刀与水平表面摩擦的情况下，实现水果的去皮。本次的主要研究内容就是设计出一款安全高效的包含去皮、切瓣和去核多功能为一体的苹果自动去皮机。首先对整机进行设计，然后对各个部件的计算校核 ，最后进行干涉实验，确保设计出的机器运行可靠。虽然本设计在设计时就考虑到可能存在的问题，并提前通过各种方式验证后得到了相关的解决途径，但是难免还会存在其自身的局限性。例如由于加工效率的问题无法满足大型苹果加工企业的需求等。所以降低人工劳动强度、提升加工率，降低果肉损失率是该去皮机未来的发展方向。关键词：水果去皮机；链传动；结构；设计 ABSTRACTApple, as a fresh and delicious fruit, is loved by people. In the process of apple processing, manual peeling can be more thorough, but it requires a lot of labor and the cost is too high, so how to efficiently peeling becomes an urgent problem to be solved.Through research, the author of the current market in the use of all kinds of apple peeling machine for a certain understanding. For example, after removing the apple skin, the hand-operated peeling machine needs to remove the apple manually. This peeling method is much more convenient than manual peeling, but it is also inefficient, high labor, relatively only suitable for family use, and not suitable for production and processing; Mechanical driven peeling machine uses external power, so that this way can save a lot of labor. But because the two processing methods are basically the same, so the efficiency is still not high, the same can not meet the needs of processing production.Therefore, as a kind of food processing machinery, automatic apple peeling machine has been used more and more widely with the improvement of people's living standards. It is mainly composed of frame, chain drive mechanism, peeling body, drive shaft and other parts. Through the motor drive chain drive mechanism so that the peeling body rotation, in the internal scraper and horizontal surface friction, fruit peeling. The main content of this study is to design a safe and efficient automatic apple peeling machine including peeling, peeling and core. Firstly, the whole machine is designed, and then the calculation of each component is checked, and finally the interference experiment is carried out to ensure the reliable operation of the designed machine. Although this design takes into account the possible problems in the design, and has obtained the relevant solutions through various ways of verification in advance, it is inevitable that there will be its own limitations. For example, the processing efficiency can not meet the needs of large apple processing enterprises. Therefore, reducing manual labor intensity, improving processing rate and reducing pulp loss rate are the future development direction of the peeling machine.KEY WORDS：Machine manufacture Crankshaft Processing craft Fixture目录一、引言11.1研究目的与意义11.2 苹果去皮机发展现状调研11.2.1手工去皮11.2.2半机械去皮11.2.3全自动去皮11.3苹果去皮机调研结果分析1二、苹果自动去皮机总体方案设计22.1设计方案22.2工作原理22.3结构组成22.4工作流程3三、运动机构确定33.1送料机构的确定33.1.1送料机构方案设计33.1.2送料机构组件的确定43.2工作台转动机构的确定53.2.1直齿圆锥齿轮的设计53.2.2直齿圆柱齿轮的设计83.3苹果自动去皮机去皮及苹果固定装置133.3.1刀架设计133.3.2刀片的设计133.3.2苹果固定装置14四、电机的选择144.1确定电机类型144.2步进电机参数15五、轴设计校核及轴承的选择185.1短轴的设计185.2短轴的校核195.3轴承的选择20六、结束语21参考文献21致谢22一、引言1.1研究目的与意义 苹果因其具有味甜、果汁多、松脆等特点而被绝大多数人所喜爱。据相关资料显示：由于我国各级政府对农产品种植业的大力扶持，以及种植技术的普遍推广，苹果在我国的种植面积也越来越大。2005年，我国每年苹果的总产量就已经达到了0.25亿吨，占据全球苹果产量的一半左右，是名副其实的苹果产出大国。然而，苹果产量虽然上去了，但是大家的使用方式还主要是局限于直接食用，深加工比例相对较小。这主要是由于目前我国还比较缺乏技术先进的苹果深加工机械，无法对苹果进行及时的加工，因此导致我国每年约有四分之一的苹果因存放时间过长而坏掉，导致果农损失严重。可以看出，研制先进的苹果加工机械不仅可以增加人们的苹果进食方式，更重要的是可以对大量苹苹果进行及时的处理，降低经济损失。1.2 苹果去皮机发展现状调研根据市场调研，现在市面上主要有以下三种去皮方式：1.2.1手工去皮手工去皮有以下优点:苹果去皮彻底；果肉损耗小。但是手工去皮需要大量的劳动力，从而导致成本太高，而且手工去皮的效率也无法满足现实需求。所以对于苹果加工企业来说，手工去皮显然是不可取的。1.2.2半机械去皮 我们根据去皮机动力来源的不同，可以将其分为机械带动式和手摇式。 (1)手摇式去皮机特点：手摇式去皮机的工作过程是：首先通过人工将苹果固定在三叉上，需要注意的是为了避免损伤果肉，花蒂必须对准中心线。然后摇动手柄，用主齿轮带动三叉齿轮，从而使得苹果跟着一起旋转，而主动轮另外一端带动去皮伞齿轮转动从而达到去皮的效果。苹果皮去除之后，在用人工将苹果拿下。这种去皮方式相对于手工去皮方便了许多，但是也只能是一个一个的去皮，效率低下，劳动量高，比较适合于家庭自用，而不适合于生产加工使用。 (2)机械带动式去皮机特点： 采用了外在动力是该去皮方式与手摇去皮方式的最大区别，从而使得该方式可以节省大量的劳动力。但是由于两者的加工方式基本相同，所以效率依旧不高，同样无法满足加工生产的需要。1.2.3全自动去皮 根据送果方式的不同，通常可以将苹果自动去皮机分为单果式自动去皮机和多果式自动去皮机。 (1)单果自动去皮机 单果自动去皮机的工作过程为：通过人工的方式将单个苹果放在托盘内，然后苹果会被托盘自动的置于插针，最后去皮。因为单果自动去皮机具有体积小、占地空间小、便于移动、高效率等优点而被广泛应用于中小型企业。 (2)多果自动去皮机 多果自动去皮机的工作过程为：通过人工的方式将多个苹果垂直放入苹果槽内，插针在气缸推杆的带动作用下慢慢下移，直到插入苹果，然后，气缸推杆回缩，插针带动苹果上升至月帔刀的高度后带着苹果一起旋转，从而达到去皮的作用。最后还是需要通过人工的方式将苹果拔出插针。该种去皮机最大的工作量便是苹果的摆放和拔出，因此正常工作时，每台机器通常需要一到两人负责苹果的摆放和拔出。效率一般，市场占有率也比较低。1.3苹果去皮机调研结果分析通过对上面几种去皮机械的描述，我们可以看出， 不同类型的去皮机均存在各自的不足之处:人摇去皮机的劳动量高，效率低下；机械带动式去皮机虽然降低了劳动强度，但其效率仍然很低，而且存在安全隐患；单果自动去皮机只适合于中小企业；多果自动去皮机虽然使用范围比较广泛，但是运行成本高，而且操作人员的熟练程度对其效率影响较大。二、苹果自动去皮机总体方案设计2.1设计方案虽然大型苹果去偶机械具有从苹果的挑选、洗涤、去皮、去核等操作为一体的功能，可以大大降低劳动强度及人工数量，但是由于该设备价值昂贵，运行维修成本高、生产线要求严格，对操作人员技能要求较高等因素，使得他只适合于大型加工企业，广大中小企业是难以承受的。所以本次设计就是要设计出一款综合性能良好的适合于中小企业使用的小型苹果去皮机。本次设计的主题方案是：采用PLC与步进电机控制机械转台的间歇运动，用气缸伸缩的功能进行插果。本次设计的一个最大优点就是该苹果去皮机设计了一款检测功能，该检测功能得最大优势是可以保证只有在托盘上存放苹果同时操作人员已经离开工作台的情况下机械才可以正常运转，这样就可以很好的保护操作工的人身安全，避免发生安全事故。图2-1 刀架传动系统图2.2工作原理操作员先将苹果进行挑选、洗涤，然后将其放在苹果托盘上，这时托盘上苹果的压力通过压力传感器将信号传递给PLC控制中心，另外才做太还设置一套红外检测系统，当该系统检测到操作工离开平台后也会将信号传递给PLC控制中心,两个信号军备接到后，PLC控制中心便会发出指令气缸会在得到指令一秒后迅速将苹果插入固定架，这是 步进电机开始运行，进行去皮工作 。随着下次循环的开始，下一批苹果被插入固定架，而前一批苹果则同样在气缸的作用下被切瓣和去核。到此整个过程结束。2.3结构组成 本次设计的苹果自动去皮机主要组成部件包括：勇于推动苹果的气缸、用于放置苹果的托盘、用于去皮的刀架和刀片、动力设备电机、传动机构齿轮，以及工作台等附属部件。 2.4工作流程 PLC控制中心控制着整台机械的运行 ，他发出的每一条指令都对应着相应的操作，具体流程见图2.1.图2-2工作流程三、运动机构确定3.1 送料机构的确定3.1.1 送料机构方案设计传统的苹果去皮机，都是通过人工的方式 将苹果插在固定针上，这种操作需要大量的体力劳动，而且苹果插入的位置也无法保障。为解决该问题，本次设计加入了气压装置，该装置上边防有托盘，我们直接把苹果放在托盘内，然后通过光电传感器的检测，若没有检测到托盘内存在苹果，则气缸会保持静止，除此之外，托盘上放还设有红外检测装置，可以有效判断操作工人 是否已经离开托盘，能够有效防止安全事故的发生，保证操作工人的人身安全。设计简图如下：苹果托盘气缸图3-1 送料装置简图3.1.2 送料机构组件的确定1) 确定气缸型号图3-2 气缸型号代码图3-3 气缸规格图3-4 气缸行程行程决定了托盘是否能够准确的将苹果送到预订位置，因此我们在选择气缸时首先需要考虑的参数就是他的行程。我们初选型的气缸。该种型号气缸具有一个很大的优势，那就是他能够利用霍尔传感器精确的控制气缸行程。从而更好的实现自动化控制。2） 气缸的控制本次设计中只对气缸本体进行了确定，其附件如泵与管道等均未确定。我们通过PLC对与气缸连接的双电磁铁直动式换向阀的控制来控制气缸的运行。最后霍尔传感器可以对PLC反馈推杆所处的位置，达到准确将苹果送入插针的目的。图3-5 双电磁铁直动式换向阀3） 苹果托盘本次设计是将托盘设计成碗状，即近似于半球形，与苹果外形极为类似，在托盘底部设有钢针，起到固定苹果的目的，这样便可以有效防止在托盘运动时苹果掉落。大概形状如下：图3-6 苹果托盘考虑到苹果为食用产品，因此托盘材料选用经抛光的不锈钢，托盘底部与气缸顶杆固定。以实现托盘随着推杆进行运动。从而将苹果送至固定针。3.2 工作台转动机构的确定 工作台的转动包含自身转动和刀架固定杆的转动。其中工作台的转动使用直齿圆柱齿轮带动，刀架固定杆的转动使用直齿圆锥齿带动，主要原因是虽然连个刀架固定杆对称，但是他们的运动方向是相反的。3.2.1 直齿圆锥齿轮的设计 因为我们一般采用刨齿的方式对直齿圆锥齿轮进行加工，所以材料不宜过硬。因此，我们选择经过调质处理的40Cr作为直齿圆锥齿轮的材料，其硬度值位于（241-268）HB之间，计算时采用平均值260HB。1）齿面接触疲劳强度计算齿数z取z=24，由表12.6得精度等级选精度为8级精度查表12.9得使用寿命=1.0查图12.9得动载系数=1.1齿间载荷分配系数 （表12.19） （式12.6） (式12.10)根据表12.20和备注3，确定齿向载荷分布系数载荷系数忽略寿命因素，取接触寿命系数：许用接触应力 （式12.11）根据齿轮大端分度圆直径，确定齿宽系数2） 确定传动主要尺寸大端模数根据机械原理第七版选取实际大端分度圆直径为锥距齿宽取3） 齿根弯曲疲劳强度计算根据图12.30确定齿形系数，根据图12.31确定应力修正系数，其值分别为：重合度系数 （式12.18）齿间载荷分配系数载荷系数根据图12.33c确定，根据表12.14，忽略寿命因素，确定弯曲寿命系数，根据图12.25确定尺寸系数，其值分别为：许用弯曲应力 （式12.19）验算因此该齿轮满足强度要求。传动方式如图：图3-7 锥齿轮传动3.2.2 直齿圆柱齿轮的设计 由于该设计机械不存在严重过载行为，且对尺寸中的要求也比较宽松，因此小齿轮取经过调质处理的作为材料， 其硬度值位于（241286）HB之间，取其平值260HB；大齿轮取经过调质处理的45#钢作为材料，其硬度值位于（229286）HB之间，取其平值240HB。齿面接触疲劳强度计算（1）初步计算查表12.13得齿宽系数查图12.17c得接触疲劳强度初步计算的许用接触应力查表12.16取初步计算的小齿轮直径 （式12.14）取初步齿宽取（2）校核计算查表12.6得精度等级选8级精度齿数和模数初步齿数根据（机械原理第七版取，则根据表12.9确定使用系数，根据图12.9确定动载系数齿间载荷分配系数由表12.10，先求 （式12.6） （式12.10）查表12.11得齿向载荷分布系数载荷系数根据表12.12确定，根据图12.16确定和，其数值如下：接触寿命系数许用接触应力验算 （式12.8）经过计算，我们可以看出接触疲劳强度较满足要求，无需调整齿轮尺寸。（3）确定传动主要尺寸中心距齿宽取（3）齿根弯曲疲劳强度验算重合度系数齿间载荷分配系数查图12.14得齿向载荷分布系数载荷系数根据图12.21确定齿形系数，根据图12.22确定应力修正系数，根据图12.23c确定弯曲疲劳极限，根据表12.14确定弯曲最小安全系数其数值如下：弯曲寿命系数尺寸系数许用弯曲应力验算 (式12.16)经验算强度合格。传动方式如图：图3-8 直齿轮传动3.3苹果自动去皮机去皮及苹果固定装置3.3.1刀架设计工作时刀架的运动包括自转和跟着工作台同转两个动作，当苹果被固定在针上以后，会快速旋转，由于此时刀片紧紧贴近苹果，所以在苹果的旋转过程汇总就实现了去皮作业。在苹果去皮动作完成后，刀架正好处于苹果底部，要想进行下次去皮，必须对其进行复位，这个动作由弹簧来完成。为了避免刀架运动过程中与托盘、针、去核装置以及果肉发生干涉，需要在刀架上安装两个两个弹簧。刀架的效果图如下：图3-9 刀架位置简图由于去皮结束时刀架位于苹果下部，为了不影响下次循环，在刀架上设置了调节弹簧，可以确保刀架及时复位。3.3.2刀片的设计刀片最主要的作用就是去皮，刀片的安装角度对去皮效果影响很大，如果角度安装不合理，就会导致去皮不干净或者会切掉部分果肉，无论哪种情况都是我们不愿看到的。在设计过程中我们将刀片角度设计成可调节的，这样可以在反复的试验中去发现最合理的角度，然后以此角度固定，达到最好的去皮效果。因为苹果形状不一，所以为了使所选角度能够更好地达到完全去皮又不损伤果肉的效果，一般而言，我们应该先对苹果进行粗选，及时剔除形状怪异及有较大凸凹不平的苹果。该设计中刀片的形状近似于家用去皮器的刀片，与家用去皮器的不同之处是实现自动去皮，并且去皮厚度相对均匀。图3-10 家用去皮工具3.3.2苹果固定装置 苹果进入托盘后，由气缸推杆往上推直到被固定针插入，然后苹果在电极的带动作用下开始旋转，由于刀片与苹果紧紧相贴，所以在旋转过程中便完成了去皮。由于苹果具有香脆的特点，因此，为了防止固定针对苹果的固定作用不牢靠而出现苹果被甩出的现象，在设计时我们将固定针周围设计一些花纹，增加与苹果的摩擦力，从而减少苹果被甩出的可能性。固定针简图如下：图3-11 苹果固定针简图四、电机的选择4.1确定电机类型整台机器的运转全靠电动机带动，因此电动机的选择尤为重要，如果选择不恰当，可能会导致整台机器的性能都会受到影响。考虑到该机器工作台的运动包括连续圆周运动、间歇运动以及静止，所以对电动机的惯性要求比较高。因为该设计机械采用PLC控制，因此步进电机是最好的选择。步进电机是一种开环控制元件，他的主要作用是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移，在正常运转情况下，电机的转速和停止不会受到负载的影响，而是取决于脉冲信号的频率及脉冲数。通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度以实现调速。 图4-1 步进电机4.2 步进电机参数1）步进电机基本参数(1) 电机固有步距角(2) 步进电机的相数(3) 转矩2） 工作台步进电机参数考虑到所设计工作台的具体情况，确定选用110系列步进电机，具体参数为：表4-1 110系列步进电机参数110系列电机绝缘电阻: 500VDC 100MW Min轴向间隙: 0.10.3mm径向跳动: 0.02mm Max温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute环境温度: -20°C+55°C绝缘等级: B型号步距角(°)保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻 (W)相电感 (mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)110BH2A100-504 1.812.75.00.951555005.0110BH2A150-654 216.51.1518.9110008.4110BH2A165-604 266.00.6514130009.5110BH2A200-654 306.51.722.51620011.7型号长度:L110BH2A100-504 100mm110BH2A150-654 150mm110BH2A165-604 165mm110BH2A200-654 200mm选取110BH2A200-654型步进电机，其步距角为1.8°，保持转矩为30NM。长度L为150mm.3） 确定苹果去皮旋转电机苹果在随工作台转动的同时，也在高速自转，其转速比工作台转速更高，但是去皮工序完成后也要能够及时停下。最终确定选用57系列步进电机。表4-2 57系列步进电机参数57系列电机绝缘电阻: 500VDC 100MW Min轴向间隙: 0.10.3mm径向跳动: 0.02mm Max温 升: 65K Max绝缘强度: 550V 50Hz 1Minute环境温度: -20°C+55°C绝缘等级: B型号步距角(°)保持转矩(Nm)静态相电流(A)相电阻 (W)相电感 (mH)转动惯量(g.cm.s2)重量(Kg)57BH2A41-1481.80.51.41.41.41350.457BH2A56-28812.80.751.23000.757BH2A76-2881.472.812.14801.057BH2A76-304231.35.04801.0单位：mmL: 57BH2A41-148=41L: 57BH2A56-288=56L: 57BH2A76-288=76L: 57BH2A76-304=76选用57BH2A76-304型的步进电机，步距角1.8°，保持转矩2NM，机身长L为76mm.五、轴设计校核及轴承的选择5.1 短轴的设计1） 短轴最小直径的确定材料选为经过调质处理的45#钢，其抗拉强度和屈服强度分别为：轴的最小直径材料相关系数表16.2 轴强度计算公式的系数轴的材料Q235，20Q255，Q275，354540Cr,38SiMnMo等12152025303540455216014813512511811210610298求得输入轴的最小直径考虑轴要开键槽所以2） 短轴的结构设计装配方案如下图所示：短轴的左侧设计成螺纹，这样有利于固定刀架，安装齿轮处的轴径为：我们采用轴肩和螺栓的方式对齿轮定位。采用平键连接。尺寸为：键槽长度为24mm，用铣刀进行加工，齿轮轮毂与轴的配合选取配合，可以有效保证齿轮和轴的配合具有良好的对中性。滚动轴承和轴的周向定位。轴端倒角取5.2 短轴的校核1)轴受力图2)水平面（xy平面）受力图3)水平弯矩图4)垂直（xz平面）受力图5)垂直面弯矩图6)合成弯矩图7) 转矩图8) 当量弯矩图9) 轴强度校核 = = 故轴安全。5.3 轴承的选择 1)短轴上轴承的选择在短轴运动过程中，支撑轴承既受到径向力的作用，同时还收到轴向力的作用，但是因为锥齿轮转速较慢，所以轴向力很小，基本上可以不用考虑，只考虑径向力的作用，故而选取深沟球轴承，根据，另外结合该机械的工作条件，查阅设计手册，初步选取6304型轴承，该轴承尺寸是：，定位方式采用轴肩定位，轴径为。2） 长轴上轴承的选择由于长轴上在承受着较大的轴向力，再考虑到轴承寿命因素和经济因素的影响，综合考虑选择推力球轴承，该轴承只受单向轴向载荷，查阅机械设计手册，初步选取7204C型的轴承，其尺寸为。六、结束语本文运用理论联系实际的方法进行水果去皮机结构的研究，通过从水果去皮机的方案布局入手，查找相关资料，证明了本次设计的水果去皮机的结构方案的可行性，并对其中常用的标准件例如轴承，轴，链传动机构进行选型设计，最后进行各主要零部件的强度校核。参考文献1 刘鸿文主编.材料力学M.第五版.北京：高等教育出版社，2011.12 邱宣怀主编.机械设计第四版M.北京：高等教育出版社，2011.73 成大先主编.机械设计手册.第1卷M.第五版.北京：化学工业出版社，2007.114 成大先主编.机械设计手册.第5卷M.第五版.北京：化学工业出版社，2007.115 何铭新，钱可强主编.机械制图.第五版M.北京：高等教育出版社.2004.16 郑文纬，吴克坚主编.机械原理.第七版M.北京：高等教育出版社7 郑文纬，吴克坚主编.机械原理.高等教育出版社1997年7月8 汝元功，唐照民主编.机械设计手册.高等教育出版社1995年12月9 哈尔滨工业大学理论力学教研室主编.理论力学I.高等教育出版社2009年7月10 机械设计课程设计，第3版。机械工业出版社，200011 机械设计综合课程设计。机械工业出版社，2003致谢 首先非常感谢您能在百忙之中对我的毕业论文进行评审，时光荏苒，不经意间，大学就要随着这份毕业论文画上句号，很荣幸能在大学时光里有老师的倾力教诲，让我可以拥有一技之长。 三年寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在学习、动手中所培养的思维方式、表达能力和广阔视野。很庆幸这三年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上、生活上还是在现在的工作中都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。 感谢老师。三年来，老师对我的学习和生活都非常严格，并给予了悉心的指导，使我受益菲浅。从恩师身上我体味到了丰富的学问、严谨的作风、求实的态度，勤奋的精神，这都成为了我不断前行的动力和标杆。 同时还感谢三年来帮助和教育过我的老师，一路走来，从你们的身上我收获无数，却无以回报，谨此一并表达我的谢意。 还要感谢我的父母，给予我生命并竭尽全力给予了我接受教育的机会，养育之恩没齿难忘;感谢我大学时的那群舍友，在我最困难的时候总能给予我安慰和鼓励，让我重拾信心。还有许多人，也许他们只是我生命中匆匆的过客，但他们对我的支持和帮助依然在我记忆中留底了深刻的印象。在此无法一一罗列，但对他们，我始终心怀感激。 学生时代，岁月妥贴，时光绵长。衷心感谢我的父母和我的朋友，他们无私的关怀是我努力进取的动力，使我永远不会感觉孤单和疲倦。 衷心感谢对我毕业论文进行评审的各位老师，感谢您对论文的指导和提出的宝贵意见!最后，向所有关心和帮助过我的人们致以衷心的感谢! 指导教师评语： 指导教师签名： 毕业设计（论文）成绩： 毕业设计（论文）表现成绩： 毕业设计（论文）答辩：答辩组成员签名： 2. 答 辩 日 期： 年 月 日3答 辩 评 语：4 答 辩 成 绩： 毕业设计（论文）总成绩： 24