交流伺服电动机的构造和特点

本文格式为Word版，下载可任意编辑交流伺服电动机的构造和特点 沟通伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相像，如图所示。其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在沟通电压Uf上；另一个是掌握绕组L，联接掌握信号电压Uc。所以沟通伺服电动机又称两个伺服电动机。沟通伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与一般电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采纳高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得瘦长； 另一种是采纳铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子，如图所示。沟通伺服电动机在没有掌握电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有掌握电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的状况下，电动机的转速随掌握电压的大小而变化，当掌握电压的相位相反时，伺服电动机将反转。沟通伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相像，但前者的转子电阻比后者得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：一、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图中曲线1所示，与一般异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区分。它可使临界转差率S01，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有掌握电压，转子马上转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。二、运行范围较宽如图所示，较差率S在0到1的范围内伺服电动机都能稳定运转。 较差率三、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去掌握电压，电机马上停止运转。当伺服电动机失去掌握电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1S1、T2S2曲线）以及合成转矩特性（TS曲线）如图所示，与一般的单相异步电动机的转矩特性（图中TS曲线）不同。这时的合成转矩T是制动转矩，从而使电动机快速停止运转。 转矩特性曲线图是伺服电动机单相运行时的机械特性曲线。负载肯定时，掌握电压Uc愈高，转速也愈高，在掌握电压肯定时，负载增加，转速下降。 第 2 页 共 2 页