坐标式机械手

资源ID：52684718 资源大小：46KB 全文页数：2页
资源格式： DOC 下载积分：10积分

快捷下载

会员登录下载

微信登录下载

三方登录下载：

微信扫一扫登录

下载资源需要10积分

邮箱/手机：
温馨提示：	用户名和密码都是您填写的邮箱或者手机号，方便查询和重复下载（系统自动生成）
支付方式：
验证码：	换一换

账号：
密码：
验证码：	换一换
当日自动登录忘记密码？

友情提示

1、下载资料失败解决办法

2、PDF文件下载后，可能会被浏览器默认打开，此种情况可以点击浏览器菜单，保存网页到桌面，就可以正常下载了。

3、本站不支持迅雷下载，请使用电脑自带的IE浏览器，或者360浏览器、谷歌浏览器下载即可。

4、本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩，下载后原文更清晰。

5、试题试卷类文档，如果标题没有明确说明有答案则都视为没有答案，请知晓。

网站客服

侵权投诉

坐标式机械手

坐标式机械手1、坐标式机械手动作原理图上限2、操纵要求：将物体从位置 A搬至位置B动作顺序：机械手从原点位置起始下移到 A处下限位-从A处夹紧物体后上升至上限位t右移至右限位t机械手下降至 B处下限位-将物体放置在 B处后 -上升至上限位-左移至左限位（原点）为一个循环。上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关操纵；机械手设置起动和停止开关。机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别操纵机械手的上升和左移，使之回到原点。要求循环工作1小时时，判定机械手是否夹有物体，若没有，则赶忙自动停止工作并警铃报警；若夹有物体，则连续工作至物体放置到B位后自动停止工作并警铃报警。3、I/O编址并画出工作框图4、编程并调试5、 I/O 端子接线图

注意事项

本文（坐标式机械手）为本站会员（daj****de）主动上传，装配图网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对上载内容本身不做任何修改或编辑。若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私，请立即通知装配图网（点击联系客服），我们立即给予删除！

温馨提示：如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载，重复下载不扣分。