谐波齿轮减速器的特点

1. 结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零 件减少 50%，体积和重量均减少 1/3 左右或更多。2. 传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50300 之间，优选在 75250 之间；双级谐波减速器传动比可在300060000 之间；复波谐波减速器传动比可在200140000 之间。3. 同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有27%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有12 对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。4. 承载能力大。 谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超 过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。5. 运动精度高。 由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。6. 运动平稳，无冲击，噪声小。 齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度 小，且无突然变化。7. 齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中， 柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸， 及两齿轮的齿形尺寸， 因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。8. 传动效率高。与相同速比的其它传动相比， 谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低， 因此效率很高， 随速比的不同( u=60-250) ，效率约在 65 96%左右(谐波复波传动效率较低)，齿面的磨损很小。9. 同轴性好。 谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。10. 可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波 传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。11. 可实现高增速运动。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小、重量轻的优点，因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。12. 方便的实现差速传动。由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主 动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀 机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。13. 谐波齿轮传动与其它传动性能的具体比较。当输入转速1500转/分钟，传动比和输出力矩相同的情况下，四种普通减速器与谐波齿轮传动减速器的 性能比较为：参数单位行星齿轮人字齿轮减 速 器类 型蜗杆加螺旋齿轮圆柱齿轮谐波齿轮01传动级数3223102输岀力矩N.m39039039039039003传动比97.49610098.310004效率%858578938505齿轮数量个13446206轴承数量套17668507节圆线速度M/S7.627.627.627.620.09408齿滑动速度M/S12.712.712.712.70.1209同时啮合齿数%75333010齿面接触应力MPA3453453453454.1211齿的剪应力MPA1721721721722.0612安全系数33253613齿面接触状态线线线线面14运动平稳性中好好中好15力的平衡好好不好好好16外形尺寸高CM33.135.640.658.818.517外形尺寸长CM38.150.843.2911618外形尺寸宽CM33.125.425.434.616.519体积1000CM 340146441855.520质量Kg11112792.532525