第三章液压泵和液压马达

第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达液压泵液压泵液压马达液压马达第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达目的任务目的任务了解液压泵主要性能参数分类了解液压泵主要性能参数分类掌握泵原理、必要条件、排流量、齿泵原理、困油掌握泵原理、必要条件、排流量、齿泵原理、困油液压泵和液压马达液压泵和液压马达 重点难点重点难点: 容积式泵工作原理、必要条件齿轮泵容积式泵工作原理、必要条件齿轮泵 工作原理、排流量工作原理、排流量 计算容积式泵的共计算容积式泵的共 同弊病、同弊病、 困油现象的实质困油现象的实质. 提问作业：提问作业：31 323、1 液压泵和液压马达概述液压泵和液压马达概述 功功 用用 液压泵液压泵: 将电动机或其它原动机输入将电动机或其它原动机输入 的机械能转换为液体的压力的机械能转换为液体的压力 能能,向系统供油。向系统供油。液压马达：液压马达：将泵输入的液压能转换为机将泵输入的液压能转换为机 械能而对负载做功。械能而对负载做功。 液压泵和液压马达的功用液压泵和液压马达的功用 液压泵液压泵: 将电动机或其它原动机输入将电动机或其它原动机输入 的机械能转换为液体的压力的机械能转换为液体的压力 能能,向系统供油。向系统供油。液压马达：液压马达：将泵输入的液压能转换为机将泵输入的液压能转换为机 械能而对负载做功。械能而对负载做功。液压泵与液压马达关系液压泵与液压马达关系 功用上功用上 相反相反 结构上结构上 相似相似 原理上原理上 互逆互逆 3、1、1 液压泵和液压马达的工作原理及分类液压泵和液压马达的工作原理及分类液压泵的基本原理液压泵的基本原理 动画演示动画演示吸油：密封容积增大，产生真空吸油：密封容积增大，产生真空 容积式容积式 压油：密封容积减小，油液被迫压出压油：密封容积减小，油液被迫压出 液压泵液压泵基本工作条件基本工作条件（必要条件）（必要条件）1 形成密封容积形成密封容积2 密封容积变化密封容积变化3 吸压油腔隔开（配流装置吸压油腔隔开（配流装置）液压泵和液压马达分类液压泵和液压马达分类按输出流量能否调节：按输出流量能否调节： 定量定量 变量变量 按结构形式按结构形式 ：齿轮式：齿轮式 叶片式叶片式 柱塞式柱塞式 按输油方向能否改变：按输油方向能否改变： 单向单向 双向双向 按使用压力：按使用压力： 低压低压 中压中压 中高压中高压 高压高压3、1、2 液压泵和液压马达的的主要工作参数液压泵和液压马达的的主要工作参数 工作压力和额定压力工作压力和额定压力 排量和流量排量和流量 功率和效率功率和效率 效率效率 工作压力和额定压力工作压力和额定压力工作压力工作压力额定压力额定压力（公称压力、铭牌压力）（公称压力、铭牌压力） 最高允许压力最高允许压力 工作压力指泵（或马达）实际工作时输出（或指泵（或马达）实际工作时输出（或输入）输入） 油液的压力，其值取决于外界油液的压力，其值取决于外界负载：管阻、摩擦、外负载负载：管阻、摩擦、外负载*） 额定压力指泵（或马达）在正常工作条件下，按指泵（或马达）在正常工作条件下，按实验标准规定能够连续运转的最高压力实验标准规定能够连续运转的最高压力（受（受 泵（或马达）本身泄泵（或马达）本身泄 漏和结构强度限制）漏和结构强度限制） p pn 即泵过载即泵过载 最高允许压力泵（或马达）在短时间内允许超载泵（或马达）在短时间内允许超载使用使用 (p max) 的极限压力的极限压力 p p n p max 排量和流量排量和流量 排量排量V 理论流量理论流量qt 实际流量实际流量q 额定流量额定流量qn 瞬时流量瞬时流量qm 排量V 排量排量在没有泄漏的情况下，泵在没有泄漏的情况下，泵 （或马达）每转一周所排出（或马达）每转一周所排出 的液体的体积。的液体的体积。理论流量qt 不考虑泄露的情况下，单位时不考虑泄露的情况下，单位时间内所排出的液体的体积。间内所排出的液体的体积。 qt = Vn 实际流量q 指泵（或马达）工作时实际输出的流量指泵（或马达）工作时实际输出的流量 q = qt-qs 额定流量（公称流量、铭牌流量）额定流量（公称流量、铭牌流量）qn 指泵在正常工作条件下，按试验指泵在正常工作条件下，按试验标准标准 规定规定 必须保证的输出流量。必须保证的输出流量。 q qn qt 瞬时流量qm瞬时流量瞬时流量泵在某一瞬泵在某一瞬 时的几何流量时的几何流量功率和效率功率和效率 理论功率理论功率输入（或输出）功率输入（或输出）功率输出（或输入）功率输出（或输入）功率 结结 论论理论功率理论功率 Pt = pqt 输入输入（或输出）（或输出）功率功率即泵轴的驱动功率或马达的输出功率即泵轴的驱动功率或马达的输出功率 PI = T = 2nT 输出（或输入）功率输出（或输入）功率PO = pq 结 论液压传动系统液体所具有的功率，即液压功率等于液压传动系统液体所具有的功率，即液压功率等于压力和流量的乘积压力和流量的乘积 若忽略能量损失，则若忽略能量损失，则 PO = PI 即即 Pt = pqt = pVn = Tt = 2nTt 实际上有能量损失实际上有能量损失 PO PI效 率 容积效率 机械效率 总效率 容积效率液压泵：实际流量与理论流量之比值液压泵：实际流量与理论流量之比值 v = q/qi =（qi-qs）/qi = 1-qs/qi 液压马达：理论流量与实际流量之比值液压马达：理论流量与实际流量之比值 v = qi/q = 1-qs/q 机械效率液压泵：液压泵： 理论转矩与实际输理论转矩与实际输 入转矩之比值入转矩之比值 m = Ti / T = 1+ Ts / Ti 液压马达：理论转矩与实际输液压马达：理论转矩与实际输 入转矩之比值入转矩之比值 m = T/Ti =（Ti-Ts ）/Ti = 1 -Ts /Ti 总效率输出功率与输入功率之比值输出功率与输入功率之比值= P0/Pi = Pq/2nT = Pvnv/2nT = vm 结论：总效率等于容积效率与机械结论：总效率等于容积效率与机械 效率之乘积。效率之乘积。3.2 齿轮泵齿轮泵 分类、组成、工作原理、分类、组成、工作原理、 参数计算、结构特点参数计算、结构特点齿轮泵的分类内啮合内啮合外啮合外啮合3.2 齿轮泵齿轮泵 3、2、1 外啮合齿轮泵的工作原理外啮合齿轮泵的工作原理 3、2、2 齿轮泵的流量计算齿轮泵的流量计算 3、2、3 齿轮泵的结构齿轮泵的结构 3、2、4 提高外啮合齿轮泵压力的措施提高外啮合齿轮泵压力的措施 * * 3 3、2 2、5 5 内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵 *3、2、6 螺杆泵螺杆泵 3 3、2 2、1 1 外啮合外啮合齿轮泵的工作原理齿轮泵的工作原理 组成组成: 前、后泵盖，泵体，一对齿前、后泵盖，泵体，一对齿 数、数、 模数、齿形完全相同模数、齿形完全相同 的渐开线外啮合的渐开线外啮合。结构图动画结构图动画3 3、2 2、1 1 外啮合外啮合齿轮泵的工作原理齿轮泵的工作原理工作原理：工作原理： 密封容积形成密封容积形成齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成 齿轮退出啮合齿轮退出啮合,容积容积吸油吸油密封容积变化密封容积变化 轮齿体积轮齿体积 取取 V=6.66zm2b流量计算流量计算理论流量：理论流量： qt=Vn=6.66zm2bn实际流量：实际流量： q=qtv=6.66zm2bnv结结 论论 1 齿轮泵的齿轮泵的qt是齿轮几何参数和转速的函数是齿轮几何参数和转速的函数 2 转速等于常数，流量等于常数转速等于常数，流量等于常数 定量泵定量泵 3 理论流量与出口压力无关理论流量与出口压力无关瞬时流量瞬时流量 每一对轮齿啮合时，啮合点位置变每一对轮齿啮合时，啮合点位置变 化引起瞬时流量变化化引起瞬时流量变化 出现流量脉动出现流量脉动 流量脉动结果：引起系统的压力脉动，流量脉动结果：引起系统的压力脉动， 产生振动和噪声，影产生振动和噪声，影 响传动的平稳性。响传动的平稳性。3 3、2 2、3 3 外啮合齿轮泵结构要点外啮合齿轮泵结构要点困油现象及其消除措施困油现象及其消除措施径向作用力不平衡径向作用力不平衡泄漏泄漏困油现象及其消除措施困油现象及其消除措施 困油现象困油现象 产生原因产生原因 引起结果引起结果 消除困油的方法消除困油的方法 困油现象产生原因困油现象产生原因 为保证齿轮连续平稳运转，又能够使为保证齿轮连续平稳运转，又能够使 吸压油口隔开，齿轮啮合时的重合度吸压油口隔开，齿轮啮合时的重合度 必须大于必须大于1 有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，有时会出现两对轮齿同时啮合的情况，故故 在齿向啮合线间形成一个封闭容积在齿向啮合线间形成一个封闭容积困油现象产生原因困油现象产生原因 ab 容积缩小容积缩小 困油现象产生原因困油现象产生原因 b c 容积增大容积增大困油引起的结果困油引起的结果ab 容积缩小容积缩小 p 高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴高压油从一切可能泄漏的缝隙强行挤出，使轴和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无和轴承受很大冲击载荷，泵剧烈振动，同时无功损耗增大，油液发热。功损耗增大，油液发热。bc 容积增大容积增大 p 形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声、形成局部真空，产生气穴，引起振动、噪声、汽蚀等汽蚀等总之：总之：由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生由于困油现象，使泵工作性能不稳定，产生 振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。振动、噪声等，直接影响泵的工作寿命。消除困油的方法消除困油的方法 原则原则 ：ab 密封容积减小，使之通压油口密封容积减小，使之通压油口 bc 密封容积增大，使之通吸油口密封容积增大，使之通吸油口 b 密封容积最小，隔开吸压油密封容积最小，隔开吸压油方法：在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽以消除困方法：在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽以消除困 油，油，CB-B形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平形泵将卸荷槽整个向吸油腔侧平 移一段距离，效果更好移一段距离，效果更好消除困油的方法径向作用力不平衡径向作用力不平衡径向不平衡力的产生：液压力径向不平衡力的产生：液压力 液体分布规律：沿圆周从高压腔到低压腔，液体分布规律：沿圆周从高压腔到低压腔， 压力压力 沿齿轮外圆逐齿降低。沿齿轮外圆逐齿降低。p，径向，径向 不平衡力增大齿轮和轴承受到很不平衡力增大齿轮和轴承受到很 大的冲击载荷，产生振动大的冲击载荷，产生振动 和噪声。和噪声。改善措施：缩小压油口，以减小压力油作用面积。改善措施：缩小压油口，以减小压力油作用面积。 增大泵体内表面和齿顶间隙增大泵体内表面和齿顶间隙 开压力平衡槽，会使容积效率减小开压力平衡槽，会使容积效率减小如图所示径向不平衡力图示径向不平衡力图示泄泄 漏漏齿侧泄漏齿侧泄漏 约占齿轮泵总泄漏量的约占齿轮泵总泄漏量的 5%径向泄漏径向泄漏约占齿轮泵总泄漏量的约占齿轮泵总泄漏量的 20%25%端面泄漏端面泄漏* 约占齿轮泵总泄漏量的约占齿轮泵总泄漏量的 75%80% 总之：泵压力愈高，泄漏愈大总之：泵压力愈高，泄漏愈大。3 3、2 2、4 4 提高外啮合齿轮提高外啮合齿轮泵压力措施泵压力措施问题：问题：齿轮泵存在间隙齿轮泵存在间隙 ， p q v 径向不平衡力也径向不平衡力也p p 径向力径向力提高提高齿轮齿轮泵压力的方法：泵压力的方法：浮动轴套浮动轴套补偿原理：将压力油引入轴套背面，补偿原理：将压力油引入轴套背面， 使之紧贴齿轮使之紧贴齿轮 端面，补端面，补 偿磨损，减小间隙。偿磨损，减小间隙。弹性侧板式弹性侧板式补偿原理：将泵出口压力油引至补偿原理：将泵出口压力油引至 侧板背面，靠侧板自身侧板背面，靠侧板自身 的变形来补偿端面间隙。的变形来补偿端面间隙。浮动轴套式浮动轴套式外啮合外啮合齿轮泵的优点齿轮泵的优点1结构简单，制造方便，价格低廉结构简单，制造方便，价格低廉2结构紧凑，体积小，重量轻结构紧凑，体积小，重量轻3自吸性能好，对油污不敏感自吸性能好，对油污不敏感4 工作可靠，便于维护工作可靠，便于维护外外啮合啮合齿轮泵的缺点齿轮泵的缺点流量脉动大流量脉动大噪声大噪声大排量不可调排量不可调小小 结结工作原理（三个必要条件）工作原理（三个必要条件）流量计算流量计算结构要点（四个共同弊病）结构要点（四个共同弊病）*3、2、5 内啮合齿轮泵 渐开线齿形内啮合齿轮泵渐开线齿形内啮合齿轮泵 摆线齿形内啮合齿轮泵摆线齿形内啮合齿轮泵（摆线转子泵）（摆线转子泵） *3、2、5 内啮合齿轮泵 渐开线齿形渐开线齿形 分类分类 摆线齿形摆线齿形 渐开线齿形内啮合齿轮泵组成组成:小齿轮、内齿环、月牙形隔板等小齿轮、内齿环、月牙形隔板等渐开线齿形内啮合齿轮泵工作原理工作原理:小齿轮带动内齿环同向异速旋小齿轮带动内齿环同向异速旋 转，转， 左半部分轮齿退出啮合，左半部分轮齿退出啮合， 形成真空吸油。右半部分轮齿形成真空吸油。右半部分轮齿 退出啮合，容积减小，压油。退出啮合，容积减小，压油。 月牙板同两齿轮将吸压油口隔月牙板同两齿轮将吸压油口隔 开。开。摆线齿形内啮合齿轮泵（摆线齿形内啮合齿轮泵（摆线转子泵）摆线转子泵） 组成组成工作原理工作原理特点特点摆线齿形内啮合齿轮泵组成摆线齿形内啮合齿轮泵组成组成组成:内外转子相差一齿且有一偏心距内外转子相差一齿且有一偏心距摆线齿形内啮合齿轮泵工作原理摆线齿形内啮合齿轮泵工作原理 吸油吸油左半部分，轮齿脱开啮合容积左半部分，轮齿脱开啮合容积 工作原理工作原理 压油压油右半部分，轮齿进入啮合容积右半部分，轮齿进入啮合容积摆线齿形内啮合齿轮泵特点摆线齿形内啮合齿轮泵特点特点特点:结构紧凑，尺寸小，重量轻，结构紧凑，尺寸小，重量轻， 运转平稳，噪声小运转平稳，噪声小 流量脉动流量脉动 小。但齿形复杂，加工困难，小。但齿形复杂，加工困难， 价格昂贵价格昂贵 *3、2、6 螺杆泵 组成组成工作原理工作原理 特点特点螺杆泵螺杆泵组成 一根主动螺杆一根主动螺杆双头、右旋、双头、右旋、 凸螺杆凸螺杆 两根从动螺杆两根从动螺杆双头、左旋、双头、左旋、 凹螺杆，凹螺杆， 装在泵体内，和其它零装在泵体内，和其它零 件组成螺杆泵。件组成螺杆泵。 螺杆泵螺杆泵工作原理V密密形成形成V密密变化变化 吸压油口隔开吸压油口隔开 V密形成 必须满足四个密封条件，才能形成空必须满足四个密封条件，才能形成空间八字形密封容积：间八字形密封容积： 1 主从动螺杆共扼主从动螺杆共扼 2 螺杆根数和螺纹头数必须满足一螺杆根数和螺纹头数必须满足一 定关系定关系 3 泵体最小长度应大于螺杆的导程泵体最小长度应大于螺杆的导程4 保证最小径向间隙保证最小径向间隙V密变化 当主动螺杆逆时针方向旋转时：当主动螺杆逆时针方向旋转时： 左面吸油左面吸油 右面压油右面压油 吸压油口隔开满足上述四个密封条件满足上述四个密封条件 特 点 结构简单，体积小，重量结构简单，体积小，重量轻，运转平稳，噪声小，寿命轻，运转平稳，噪声小，寿命长，流量均匀，自吸能力强，长，流量均匀，自吸能力强，容积效率高，无困油现象；但容积效率高，无困油现象；但螺杆齿形复杂，不易加工，精螺杆齿形复杂，不易加工，精度难以保证。度难以保证。 3、4 柱塞泵柱塞泵 3、5 液压泵常见故障及其排除方法液压泵常见故障及其排除方法 3、6 液压马达液压马达 3、7 液压泵的选用液压泵的选用 目的任务目的任务重点难点重点难点提问作业提问作业目的任务目的任务了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较 掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用 重点难点重点难点轴向柱塞泵轴向柱塞泵 液压马达工作原理、参数计算液压马达工作原理、参数计算液压泵性能比较液压泵性能比较 提问作业提问作业1 YB型泵是否有困油现象？为什么？型泵是否有困油现象？为什么？ 2 齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么 压力？为什么？压力？为什么？3、4 柱塞泵柱塞泵 原原 理理特特 点点分分 类类 3、4 柱塞泵柱塞泵 3、4、1 轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵的工作原理3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算轴向柱塞泵的流量计算 3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构斜盘式轴向柱塞泵的结构柱塞泵工作柱塞泵工作原理原理靠柱塞在缸体内的往复运动，靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积变化实现吸压油。使密封容积变化实现吸压油。 柱塞泵特点特点 圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好 有如下特点有如下特点 （1）工作压力高）工作压力高 ，效率高。，效率高。 （2）易于变量）易于变量 （3）流量范围大）流量范围大 柱塞泵柱塞泵分类分类 *斜盘式斜盘式 轴向柱塞泵轴向柱塞泵 按柱塞排列方式按柱塞排列方式 斜轴式斜轴式 径向柱塞泵径向柱塞泵 3、4、1 轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵的工作原理 特特 征征 组组 成成 工作原理工作原理 轴向柱塞泵特征轴向柱塞泵特征柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 轴向柱塞泵的组成轴向柱塞泵的组成 配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等结构图动画结构图动画 轴向柱塞泵工作原理轴向柱塞泵工作原理 V密密形成形成柱塞和缸体配合而成柱塞和缸体配合而成 右半周，右半周，V密密增大，吸油增大，吸油 V密密变化，缸体逆转变化，缸体逆转 左半周，左半周，V密密减小，压油减小，压油 吸压油口隔开吸压油口隔开配油盘上的封油区及缸体配油盘上的封油区及缸体 底部的通油孔底部的通油孔 轴向柱塞泵轴向柱塞泵变量原理= 0 q = 0 大小变化，流量大小变化大小变化，流量大小变化 方向变化，输油方向变化方向变化，输油方向变化 斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵3、4、2 轴向柱塞泵的流量计算轴向柱塞泵的流量计算排排 量量 流流 量量 轴向柱塞泵的排量轴向柱塞泵的排量 若柱塞数为若柱塞数为z，柱塞直径为，柱塞直径为d， 柱塞孔的分布圆直径为柱塞孔的分布圆直径为D， 斜盘倾角为斜盘倾角为， 则柱塞的行程为：则柱塞的行程为：h=Dtan 故缸体转一转，泵的排量为：故缸体转一转，泵的排量为： V = Zhd2/4 = d2 ZD(tan)/4 轴向柱塞泵流量轴向柱塞泵流量 理论流量：理论流量：qT=Vn=D (tan)zd2 /4实际流量：实际流量：q = qTpv =D (tan)zpvd2/4结结 论论 1) qT = f (几何参数、几何参数、 n、) 2） n=c，= 0 ， q = 0 大小变化，流量大小变化大小变化，流量大小变化 方向变化，输油方向变化方向变化，输油方向变化 轴向柱塞泵可作双向变量泵轴向柱塞泵可作双向变量泵 3、4、3 斜盘式轴向柱塞泵的结构斜盘式轴向柱塞泵的结构 1 CY141轴向柱塞泵主体轴向柱塞泵主体 2 CY141轴向柱塞泵变量机构轴向柱塞泵变量机构 CY141轴向柱塞泵主体轴向柱塞泵主体 中心弹簧机构中心弹簧机构 A 滑靴和斜盘滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体柱塞和缸体 动画演示动画演示中心弹簧机构中心弹簧机构 使泵具有自吸性能使泵具有自吸性能 中心弹簧中心弹簧 提高容积效率提高容积效率 中心弹簧中心弹簧 缸体端面间隙的自动补偿缸体端面间隙的自动补偿 缸体底部通油孔缸体底部通油孔p 缸体端面间隙的自动补偿缸体端面间隙的自动补偿除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积效率。补偿端面间隙，提高了容积效率。 A 滑靴和斜盘滑靴和斜盘 B 柱塞和缸体柱塞和缸体 球形头部球形头部和斜盘接触为点和斜盘接触为点 接触，接触应接触，接触应 柱塞头部结构柱塞头部结构 大，易磨损。大，易磨损。 滑靴结构滑靴结构和斜盘接触为面和斜盘接触为面 接触，大大降低接触，大大降低 了磨损。了磨损。 CY141轴向柱塞泵变量机构轴向柱塞泵变量机构 *手动手动转动手轮控制斜盘，转动手轮控制斜盘， 改变倾角即可。改变倾角即可。 变量机构变量机构 自动自动 动画演示动画演示3、5 液压泵常见故障及其排除方法液压泵常见故障及其排除方法 见表3、5、13、6 液压马达液压马达3、6、1 液压马达的工作原理液压马达的工作原理 3、6、2 液压马达主要参数液压马达主要参数 3、6、3 液压马达常见故障及其排除方法液压马达常见故障及其排除方法 3、6、1 液压马达的工作原理液压马达的工作原理 作用作用和液压泵的区别和液压泵的区别 分类分类 液压马达作用液压马达作用将液体的压力能转换为旋转形式的将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。机械能而对负载作功。 液压马达和液压泵的区别液压马达和液压泵的区别 作用上作用上相反相反和液压泵的区别和液压泵的区别 结构上结构上相似相似（略有差别）（略有差别） 原理上原理上互逆互逆液压马达液压马达分类 按照转速分按照转速分 按照排量能否调节按照排量能否调节 按照输油方向能否改变按照输油方向能否改变 按照输出转矩是否连续按照输出转矩是否连续 按照转速分按照转速分 高速高速额定转速大于额定转速大于500r/min 低速低速额定转速小于额定转速小于500r/min 按照排量能否调节按照排量能否调节 定定 量量 变变 量量 按照输油方向能否改变按照输油方向能否改变 单单 向向 双双 向向 按照输出转矩是否连续按照输出转矩是否连续 旋转式旋转式 摆动式摆动式 液压马达工作原理液压马达工作原理当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘, 斜盘则对斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个 轴向分力轴向分力 Fx =d2p/4分力分力 径向分力径向分力 Fy=/4d2ptan Fx与液压力平衡，与液压力平衡，Fy对缸体中心产生转矩，对缸体中心产生转矩， 使缸体带动马使缸体带动马达轴旋转。达轴旋转。 3、6、2 液压马达主要参数液压马达主要参数转矩和机械效率转矩和机械效率 转速和容积效率转速和容积效率 3、6、2 液压马达主要参数液压马达主要参数 泵泵输出输出 p.V.q等与泵相似，其原则差别等与泵相似，其原则差别 马达马达输入输入 液压马达转矩和机械效率液压马达转矩和机械效率 Tt = p V / 2 T = Ttm= p Vm/2 液压马达液压马达转速和容积效率 nt = q/v n = qv/V TV n1/V V 、T、n 高速小转矩高速小转矩 故故 马达又可分为马达又可分为 低速大转矩低速大转矩 3、6、3 液压马达常见障及其排除方法液压马达常见障及其排除方法 见表见表3、6、1 3、7 液压泵的选用液压泵的选用各类液压泵的共同和不同处各类液压泵的共同和不同处 性能比较和应用性能比较和应用 液压泵选用原则液压泵选用原则 各类液压泵的共同点和不同处各类液压泵的共同点和不同处 必要条件必要条件 流量的形成及调节流量的形成及调节困油现象困油现象 流量脉动流量脉动 必要条件必要条件 三句话十八个字三句话十八个字 流量的形成及调节流量的形成及调节 形成形成调节调节流量的形成流量的形成依靠密封容积的变化吸、压油，从而依靠密封容积的变化吸、压油，从而形成连续不形成连续不 断的供油。断的供油。 流量的流量的调节齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角困油现象困油现象 除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，其他泵设计合理可减小或消除。其他泵设计合理可减小或消除。 流量脉动流量脉动 齿轮泵：取决于齿数、啮合角齿轮泵：取决于齿数、啮合角 叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型 柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数性能性能比较比较和应用和应用 见表见表33液压液压泵选用原则泵选用原则 可靠可靠工作情况、要求工作情况、要求 合理合理能量使用能量使用 实用实用使用情况使用情况 经济经济价廉价廉