皮带传动机制机电

实验二皮带传动（11试用）一、实验目的1了解带传动实验台结构及工作原理。2 观察带传动中的弹性滑动和打滑现象。3.掌握改变初拉力对不同类型皮带传动能力的影响。4绘制带传动滑动曲线和效率曲线。二、实验设备及原理图2-1实验台结构简图1 从动直流电机 2从动带轮 3传动带 4主动带轮 5主动直流电机 6牵引绳7 滑轮8 砝码 9拉簧10 浮动支座 11 固定支座 12 底座13 拉力传感器实验台由机械装置、电子系统、操作控制等三部分组成。（一）机械装置1 .主动部分包括50W直流电动机5（原动机）、其主轴上的主动带轮 4及带的预紧力装置。主动电机的机座设计成浮动结构（滚动滑槽）,与牵引钢丝绳、定滑轮、砝码一起组成带传动初拉力形成 机构，改变砝码大小，即可准确地确定带传动的初拉力Fo。2 .从动部分包括50W从动直流电机1（发电机）、和装在主轴上的从动带轮 2。发电机的输出与 负载部分相连，对于发电机，每按一下“加载”键，即在电枢回路上并上一个负载电阻，按数次使发电机负载逐步增加，电枢电流增大，随之电磁转矩也增大，即发电机负载逐步增加，实现了 负载的改变。相当于机械加载。3.两台电机均为悬挂支承，当传递载荷时，作用于电机定子上的力矩 T1 （主动电机力矩）、T2（从动电机力矩）迫使拉钩作用于拉力传感器13,传感器输出的电信号正比于 Ti、T2,因而可以作为测定、T2的原始讯号。两台电机的转速传感器分别安装在带轮背后的环形槽中，由此可获得必须 的转速信号。（二）电子系统电子系统的框图如图 22所示。图2-2实验台电子系统框图（三）操作部分操作部分主要集中在机台正面的面板上，面板的布置如图23所示。主动轮转速主动轮转矩转速I转矩I 转速u 转矩u 从动轮转矩调速 电源图2 3面板布置图在机台背面有微机4所示。RS-232接口、主动轮转矩1及从动轮转矩II调零旋钮等，其布置情况如图2!o g o gJlitI1-图2 4背面布置图1电源插座2 一主动力矩放大倍数调节3接地端子5主动调零电位器6 RS-232 接口4从动调零电位器三、实验内容与实验步骤（一）人工记录操作方法1. 准备工作1）检查实验台，使各机件处于完好状态；2）将传动带装在主动带轮和从动带轮上；3）加上砝码1,使产生所需初拉力 Fo；4）将电机调速旋钮逆时针方向转到底。2. 实验步骤1）接通电源（单向220V）。2）按清零键，将调速旋钮顺时针向“高速”方向旋转，电机由启动逐渐增速，同时观察实验台面板上主动轮转速的显示数，其上的数字即为当时的主动电机转速。当主动电机转速达到1200转/分左右时，停止转速调节。此时从动电机转速也将稳定地显示在面板上。3）在空载状态下调整实验台背面的调零电位器（参见图2 4），使从动轮转矩显示的数字在0.030 Nmm左右，主动轮转矩显示的数字在0.090 Nmm左右（参见图23）。4）待调零稳定后（一般在转动调零电位器后，显示器数字跳动2 3次，即可达到稳定值），按加载键一次，最左第一个加载指示灯亮，待主、从动轮的转矩及转速显示稳定后，调节主动转矩放大倍数电位器，使主动轮转矩增量略大于从动轮转矩增量。显示稳定后，按清零键，再进行调 零。如此反复几次，即可完成转矩零点放大倍数的调节。5）加载 在空载时，记录一下主、从动轮转矩与转速值。按“加载”键一次，第一个加载指 示灯亮，待显示基本稳定后，记录下主、从动轮的转矩及转速值。再按“加载”键一次，第二个加载指示灯亮，待显示稳定后，再次记下主、从动轮的转矩及转速值。重复上述操作，直至8个加载指示灯亮，记录下 8组数据，便可以画出带传动的滑动曲线 T2图及效率曲线n T2图。在记录下各组数据后，应及时按“清零”键。显示等全部熄灭，机构处于空载状态，关电源前， 应将电机调速至零，然后再关闭电源。另外，为便于记录数据，在实验台的面板上还设置了“保 持”键，每次加载数据基本稳定以后，按“保持”键，即可使当时的转矩、转速显示值稳定不变。按任意键，可脱离“保持”状态。四、实验注意事项1.通电前的准备a. 面板上调速旋钮逆时针旋到底位置，连接地线。b. 加上一定的砝码使带张紧。c断开发电机上的所有负荷（清零）。2通电后，电动机和发电机转速显示的4位数码管亮。3此后即可按实验指导书的要求操作。五、 实验报告1 实验预习相关内容2 实验数据记录实验机型号（或编号）皮带类型初拉力Foi=N序号n1 (rpm)n 2(rpm) %T1 (N.mm)T2 (N.mm)n %123456783.实验数据处理1）滑动系数&的计算2 ）传动效率n的计算匕匕 100%Pl T 100%niP25式中：P1、P2分别为主、从动轮的功率 （KW）;n1 n2分别为主、从动轮的转速（r / mm）;T1T2分别为主、从动轮的转矩（N . mm）。4 实验小结1）确定不同皮带不同拉力、不同转速下带传动效率为最高时的载荷大小、效率及滑动率大小，并 加以比较。结合实验曲线做实验小结。5.思考题1）为什么带传动要以滑动特性曲线为设计依据而不按抗拉强度计算？试阐述其合理性。2） 对比不同皮带的滑动特性曲线，举例分析各种皮带应用场合的合理性？