自动送料装车系统
本文由【中文word文档库】收集 自动送料装车系统1 实验目的:1) 了解工业生产过程PLC控制方法;2) 学会熟练使用PLC解决生产实际问题。2 实验设备1) 计算机(编程器)1台2) 实验装置含(S7 200 24点CPU)1台;3) 自动送料装车系统实验模板1块;4) 连接导线若干。3 自动送料装车系统的控制要求: 初始状态:绿灯(L1)亮,红灯(L2)灭,表示允许汽车开进装料,此时,进料阀门(K1),料斗阀门(K2),电动机(M1,M2,M3)皆为OFF状态。当汽车到来时,检测开关S3接通(负载板上未设,可从通用器件板选取),红色信号灯L2亮,绿色L1灭,传送带驱动电动机M3运行;2s后,电动机M2运行;再经过2s,M1运行,依次顺序起动送料系统。 电动机M3运行后,进料阀门K1打开料斗进料,料斗装满时,检测开关S1=1,进料阀门K1关闭(设1料斗物料足够装满1车);料斗出料阀门K2在M1运行及料满(S1=1)后,打开放料,物料通过传送带的传送,装入汽车。 当装满汽车后,称重开关S2动作,料斗出料阀门K2关闭,同时电动机断电停止,2s后M2停止,再过2s,M1停止,L1亮,L2灭,表示汽车可以开走。4 实验内容及要求1) 根据自动送料装车系统的控制要求,设计PLC外部电路;2) 连接PLC外部电路(配合通用器件板开关原器件),编写用户程序;3) 输入、编辑、编译、下载、调试用户程序;4) 运行用户程序,观察程序运行结果。5 外部接线图及注释S3 I0.0 检测小车是否到达,起动S2 I0.1 称重按钮,停止S1 I0.2 检测料是否已满SB1 I0.3 停止开关M3 Q0.0 传送电动机M2 Q0.1 送料电动机M1 Q0.2 送料电动机K1 Q0.3 进料阀门K2 Q0.4 送料阀门L2 Q 0.5 允许汽车开走 L1 Q0.6 允许汽车进入6 梯形图7 程序的安装与调试选择好PLC的类型,根据PLC外部电气原理图,将PLC与实验板正确接线,经检验无误后,接通PLC电源,点击下载,将编译正确的程序下载至PLC上(程序要确保编译无错误,否则无法下载),打开监控,以便观察程序运行中各触点的开合情况,方便检查程序错误,最后将PLC置于运行模式,运行程序,开始操作。若操作成功后,先把PLC置于停止状态,关闭监控,再拔PLC电源。调试过程中,发现阀门K1在进料满检测开关S1闭合以后关闭,但S1一打开阀门K1又开始打开进料,同时出料阀门K2在S1闭合时打开,S1打开后就闭合了,无法满足送料装车的要求,经检查发现是出料阀门K2没有通电自锁,而进料阀门是靠出料阀门的常闭触点来给它长期断电的,所以就造成了上述现象,得出结论,通过按钮给线圈通电的,如果不是点动就一定要加该线圈的自锁触点8 实验心得在本实验中,了解了工业生产过程中PLC的控制方法,对如何使用PLC解决实际生产问题有了基本了解。对含有延时作用的(即先后顺序起动)的程序有了熟练的掌握,基本能做到熟练编程无误,对程序的小细节都应注意。在使用定时器时一定要学会如何使用中间继电器,尽量少用一个定时器的常开触点来控制另外一个定时器,以免造成触点竞争。【中文word文档库】-专业海量word文档免费下载: