冲床自动送料机构设计（辊轴自动送料机构）【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985冲床自动送料机构设计（ 160mm）摘要：传统冲床机构是由人工送料，耗时长且工作效率低，所以现改进用冲床自动送料机构，提高机床运动效率，降低人力。由于送料的工件厚度比较薄，综合选定辊轴送料机构。设计对现有设备结构进行分析，在现有结构的基础上，利用主轴原动力，采用曲柄摇杆机构，棘轮机构，双辊轴实现冲床自动送料。通过原理分析，计算送料机构的相关构件尺寸，进行结构设计；再对关键零部件进行强度计算和校核，如齿轮、轴、轴承和键等，以满足设计要求。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985IAutomatic feeding mechanism of punch pressAbstract:The traditional punching machine is made of artificial feeding, which is time-consumin-and inefficient. Therefore, the automatic feeding mechanism of punching machine is used to improve the efficiency of machine tool movement and reduce manpower. Because of the relatively thin, comprehensive selection of the roller feeding mechanism.The paper analyzes the existing equipment structure, and on the based on.the existing structure, the main shaft driving force is used to drivethe crank rocker mechanism. The ratchet mechanism and the double roller are usedto relize the automatic feeding of the punch press. Through the principle analysis, the relerant component size of the feeding mechanism is calculated and the structural design incarried out. Then the key parts are calculated and checked, such as gear, shaft, bearing and key to meet the design requirements.Keywords：Punch; Automatic feeding; Crank rocker mechanism.买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985II目 录1 绪论 .11.1 冲压在机械制造中的地位及特点 .11.2 现代冲压加工发展趋势 .22 自动送料机构的总体方案设计 .32.1 送料机构的选择 .32.1.1 自动送料装置的选择 .32.1.2 送料方式的选择 .32.2 机构的尺寸 .42.2.1 机构的原始尺寸 .42.2.2 确定机构的尺寸 .52.3 送料机构的运动原理 .62.4 送料时间及其调整方法 .72.5 送料装置机构运动分析 .82.5.1 作滑块和板料的位移曲线图 .82.5.2 作滑块和板料的速度线图(v-t 曲线) .82.6 小结 .93 冲床自动送料机构的设计 .103.1 上下辊的尺寸 .103.2 压紧装置 .103.3 抬辊装置 .113.4 驱动机构 .123.4.1 曲柄摇杆机构尺寸 .123.4.2 曲柄滑块机构尺寸 .123.5 间歇运动机构 .133.6 其它零件 .133.7 离合器 .133.8 小结 .144 齿轮的设计及校核 .154.1 齿轮的初步设计 .154.2 齿面接触疲劳强度验算 .164.3 齿根弯曲疲劳强度验算 .18买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985III4.4 小结 .195 轴的设计及校核 .205.1 下辊轴的校核 .205.2 大齿轮轴的校核 .245.3 小结 .286 轴承的设计和校核 .296.1 第一对轴承的校核 .296.2 第二对轴承的校核 .306.3 小结 .317 键的设计和校核 .327.1 第一个平键的设计和校核 .327.2 第二个平键的设计和校核 .337.3 第三个平键的设计和校核 .347.4 小结 .348 零件的润滑 .358.1 齿轮的润滑 .358.2 轴承润滑 .358.3 小结 .369. 密封和注意事项 .379.1 轴承的密封 .379.2 注意事项 .379.3 小结 .38总结 .39结束语 .40参考文献 .41致 谢 .42附录 A 外文文献 .43买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985IV买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985V买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098501 绪论冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接到变形力进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。1.1 冲压在机械制造中的地位及特点冲压既能够制造尺寸很小的仪表零件，又能够制造诸如汽车大梁、压力容器封头一类的大型零件；既能够制造一般尺寸公差等级和形状的零件，又能够制造精密（公差在微米级）和复杂形状的零件。占全世界钢产60%70%以上的板材、管材及其他型材，其中大部分经过冲压制成成品。冲压在汽车、机械、家用电器、电机、仪表、航空航天、兵器等制造中，具有十分重要的地位。 冲压件重量轻、厚度薄、刚度好。它的尺寸公差是由模具保证的，所以质量稳定，一般不需再经机械切削即可使用。冷冲压件的金属组织与力学性能优于原始坯料，表面光滑美观。冷冲压件的公差等级和表面状态优于热冲压件。大批量的中、小型零件冲压生产一般是采用复合模或多工位的连续模。以现代高速多工位压力机为中心，配置带料开卷、矫正、成品收集、输送以及模具库和快速换模装置，并利用计算机程序控制，可组成生产率极高的全自动冲压生产线。采用新型模具材料和各种表面处理技术，改进模具结构，可得到高精度、高寿命的冲压模具，从而提高冲压件的质量和降低冲压件的制造成本。 冲压生产的工艺和设备正在不断发展，除传统的使用压力机和钢制模具制造冲压件外，液压成形以及旋压成形、超塑成形、爆炸成形、电水成形、电磁成形等各种特种冲压成形工艺亦迅速发展，把冲压的技术水平提高到了一个新的高度。特种冲压成形工艺尤其适合多品种的批量（甚至是数十件）零件的生产。对于普通冲压工艺，可采用简易模具、低熔点合金模具、成组模具和冲压柔性制造系统等，组织多品种的中小批量零件的冲压加工。 总之，冲压模具有生产率高、加工成本低、材料利用率高、操作简单、便于实现机械化与自动化等一系列优点。采用冲压与焊接、胶接等复合工艺，使零件结构更趋合理，加工更为方便，可以用较简单的工艺制造出更复杂的结构件。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098511.2 现代冲压加工发展趋势制造冲压件用的传统金属材料，正逐步被各种复合材料或高分子材料替代。在模具设计与制造中，开发并应用CAD/CAM系统，发展高、新制造技术和模具、装置等，以适应冲压产品的更新换代和各种生产批量的要求。推广应用数控冲压等设备，进行机械化与自动化的流水线冲压生产。 某些传统的冲压加工方法将被液压成形、旋压成形、爆炸成形等新颖的技术所取代，产品的冲压加工趋于更合理、更经济冲模的核心部分是工作零件，即凸模和凹模。其形状和尺寸是由冲压工序的性质决定的。冲裁冲孔落料模的凸、凹模之间间隙很校，并做成锋利的刃口，以便形成强大的剪切力进行剪切，使坯件与板料分离在现代化的机加工过程中，消耗于送料的时间损失是组成零件单件加工时间的一部分，它属于辅助时间。要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的一个环节。而要想减少辅助时间，就必须提高生产的自动化程度。自动送料机构就是为实现生产中送料工序自动化而设计的一种专用机构。自动送料机构可将冲压料或冲压件经过定向机构，实现定向排列，然后顺序地送到机床或工作地点。这在自动化成批大量的生产中显然是实用的，不但可把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来，而且对保证安全生产也是一种行之有效的方法。目前，国内拥有大量的冲压机床，如果能把它们改造成半自动或自动机床，将会充分发挥机床的潜在力量，这是一个具有重大意义的事情，而在机床上安装自动送料机构，这将大大提高冲压的生产效率，实现冲压的完全自动化。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098522 自动送料机构的总体方案设计2.1 送料机构的选择2.1.1 自动送料装置的选择在冲床自动送料机构中，自动送料装置需要便捷和可操作性强的功能以便更好的送料。经过考察和实际情况可知，上件装置在本次设计中不符合，其性能复杂且不便捷。而本次冲床自动送料机构的设计主要是为了提高送料的效率，减少工人的工作量以及浪费不必要的机器的损耗。所以我选择了送料装置，也就是自动送料装置，而不是人工上件或者机械上件。2.1.2 送料方式的选择查资料可知，能够选择的送料方式很过，例如钩式、轮钳式、杠杆式等。现对这些送料方式进行综合考察，以选出最适合本次冲床的送料方式。从板料厚度上比较：可知因为钩式、轮钳式和杠杆这三种送料方案所要使用的模胚料的厚度偏厚，而本设计所用的材料比较薄，所以前三种送料方式不予考虑。从送料方式稳定性比较：夹持送料是利用工具夹住模具，在运动过程中，振动大从而导致不能正常送料，不够准确。但是辊轴送料机构的运动过程中就比较稳定，也能更为准确的达到送料的目的，从而提高冲床送料，效率更高，节省时间材料等。由于辊轴送料机构大大地提高了冲床送料的效率和准确性，所以我选择了这个送料机构如图 2-1买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 119709853图2.1辊轴送料装置实物图12.2 机构的尺寸2.2.1 机构的原始尺寸图2.2辊轴送料装置的原理图买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098541. 板料送进距离 Sn =160mm2. 压机频次 n =170 次/分3. 板料厚度 B=2.5mm4. 冲压滑块行程 H=80mm5. 许用压力角=25 度6. 板料送进阻力 Fb=550N7. 冲压板料时的阻力 Fr=2500N8. 速度不均匀系数 =0.039. e=010. 底面至冲床工作台面距离为 2050mm 11. 上辊轴半径 Rb=下辊轴半径=小齿轮半径=60 mm12. 大齿轮半径 R2=120mm13. R=180mm14. X=370mm15. Y=1250mm2.2.2 确定机构的尺寸根据 2.2.1 机构的原始尺寸可知道机构尺寸的原始要求，现依次求出机构的尺寸大小。计算步骤如下:A.求辊轴转角 mRSbn 79.1526081B.摇杆摆角 479.52AC.机架中心距 6.30321 yxLPOD.曲柄摇杆机构：曲柄半径 r= lO1A 24.76sin )24.7sin1803)(.i30(24.76cos1302)1308.( si)sin)(n(cos22222 22221 AAAO RlpllRPlr =2543.24 mm 则曲柄半径 r=50.23mm上面求出了曲柄摇杆机构的曲柄半径 r 的大小，而本次机构中不仅有曲柄摇杆机构也有曲柄滑块机构，现在求曲柄滑块机构的曲柄半径 r1。E.曲柄滑块机构:半径 r1 m4028'1HlAOF. 初取杆长 l1=560mm：而 6.925sin40i/'1 HlCA可知杆长 l1=560mm 符合要求，杆 lA'C 也符合要求。综上为送料机构的尺寸计算。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098552.3 送料机构的运动原理图2.3机构送料与运动循环图从图 2-3 可知，冲床自动送料是由板料送进与滑块上下行进同时进行的。板料送进运动原理：大齿轮带动小齿轮运动，同时上辊轴被压紧，所以被上下辊轴压住的板料就被带动向前行进。曲柄运动原理：曲柄连接着两个运动，一个是曲柄滑块运动，一个是曲柄摇杆运功。这两个运动是同时进行的，并且曲柄摇杆连接着板料送进运动。1.曲柄滑块运动原理：曲柄是绕固定点旋转，并且带动着滑块上下运动。由于曲柄不停循环 360 度作运动，则滑块也上下做周期性的运动。2.曲柄摇杆运动原理：曲柄运动带动着大齿轮运动，而大齿轮与小齿轮啮合，也就是顺着带动小齿轮向前转动。由于小齿轮（下辊轴）与上辊轴合力压住了板料，板料同时也被带动着向前运动，着也就是板料送进运动。可知此时曲柄也不停循环 360 度作运动，则齿轮运动也是周期性的运动。板料送进运动和曲柄滑块上下运动是同时做循坏运动，就顺利完成了自动送料。2.4 送料时间及其调整方法由上面可知送料送进和滑块上下是同时进行的。滑块在最低点时，停止送料，其余滑块运动在除最低点时，如图 2-3b，曲柄转角大概在 270 度到 90 度之间，板料都在送料。如图 2-3a 所示。设定好送料距离，可以通过改变偏心的圆周位置来达到精确送料。用这个方法实际就是通过改变送料的快慢，以与滑块的上下运动匹配，保证送料的圆满完成。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 119709856图2.4送料机构实物图22.5 送料装置机构运动分析2.5.1 作滑块和板料的位移曲线图如图 2-3，将曲柄滑块机构中，曲柄的移动范围分为 12 等分，并且是按照曲柄的旋转方向所依次划分的。取开始运动时的地方为原点，也就是 12 等分的第一等分，而此时在冲头处在最高点。并且冲头开始冲压，板料开始送料，一直到最低点，也就是第七等分时，板料停止送料，冲头切料。完成切料后，曲柄带动冲头向上返回，而机构又开始送料。就这样循环周期性地送料。按照此运动规律，作滑块和板料位移图。图2.5位移图2.5.2 作滑块和板料的速度线图 (v-t 曲线)根据微分法，速度的表示公式为：买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 119709857tanStSdxysvdy 在图 2-5 位移图中表示 ds，而 dx 在图 2-5 位移图中表示 dt。并且 在图 2-5 位移图中表示所在点时的切线的倾角。从图中我们可以知道,速度 V 与位移图中所在点时的切线的倾角，也就是在位移图中该点处的斜率成正相关关系。 )tan()tan(tanKvvtSS 其中 K 为极距，单位为 mm按照此运动规律，作滑块和板料速度图。图2.6速度图2.6 小结本章首先对冲床自动送料机构进行了总体方案的选择和送料方式的选择。再在原始尺寸的基础下对机构的尺寸进行了详细的计算，方便于以后对机构更深的设计和分析。最后对机构的运动原理进行了详细，以便对机构进行全面的了解。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098583 冲床 自动送料机构的设计3.1 上下辊的尺寸这个机构中有两个辊子，分为上下辊轴，它们也是机构在工作时的主要零件。在冲床工作中，上下辊轴分别与材料接触 。本设计的主动辊为下辊。其直径mSd240.761301S 为送料距离（mm ）, 为摇杆摆角，一般 10从动辊直径 2可设计的稍小些。从推荐的中心距离系列中暂时选择 352a，98.043)5()(12112Zndia上 辊 传 动 齿 轮 齿 数 。下 辊 传 动 齿 轮 齿 数 ；） ；上 辊 转 速 （ ） ；下 辊 转 速 （212min/Zr买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098593.2 压紧装置在自动送料过程中，板料之所以能向前行进，是由于其被上下辊固定住，再由上辊的向前进带动着向前进。所以需要选择一个合适的压紧装置，避免板料未被压紧，或是被压得太紧而造成表面断裂等情况出现。根据实际情况，既要保护板料不受损伤，又要压紧板料，我选择了板簧式压紧装置。图3.1板簧实物图如图 3-1，其截面是长方形，并合在一起形成的长圆弧形弹簧钢。所以这种构造是板簧由于其他压紧装置的优势，其具有一定程度的阻尼以及弹簧功能。这样的功能运用于本设计中，可既完成压紧，又可保护板料的性能不受损坏。3.3 抬辊装置在送料过程中，既然有了压紧装置来压紧辊子，那就也需要抬辊装置来放松辊子，毕竟板料不是一直都在冲床上，一直处于被送进的状态。与压紧装置一样，作用的对象都是上下辊，不过主要是针对上辊。抬辊装置是让上辊向上移动一点高度，使其与下辊不在将板料压紧，使胚料处于自由的状态，可以送进或者调整。本次设计机构送料过程中需要两次抬辊：一次是在胚料装进冲床时，需要上辊抬起，将其送入上下辊的间隙；第二次时将要切料时，而此时以将胚料送到了指定位置，这时需要抬辊，以调整胚料的位置，更好的切料。抬辊装置有撞杆式、气动式等。为了更便捷和更有效，本次设计在第一次抬辊动作中没有选择以上几种，而是选择手动。所以在抬辊中装上一个手柄，使它与撞杆式抬辊装置连在一起，利用杠杆原理实现，就巧妙和简便的达到了抬辊要求。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098510图3- 2手柄示意图第一次抬辊，由于是第一放料，还没开始送料，所以选择用手柄这样更合理的方式。但第二次抬辊，是送料完成后，将要切料，此时需要抬辊。所以我选择了撞杆式抬辊装置，当送料完成后，如图3-2，板料撞到了装置，给到信号，装置就讲上辊抬起。图3.3 抬辊装置原理图3.4 驱动机构3.4.1 曲柄摇杆机构尺寸由上面的计算可得曲柄摇杆机构尺寸：曲柄 lO1A =50.23 mm连杆 L=1300 mm摇杆 R=180 mm曲柄转动中心和大齿轮转动中心距O 1O2=1303.6 mm买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098511lO1A2+ O1O22 96.54mm则曲柄滑块机构尺寸的设计如此，满足要求。3.5 间歇运动机构由第二章可知，在机构自动送料过程中，机构送料是周期循环的，而辊轴也是要周期性的间歇转动的。因为不是一直不停的送料，是要停下一会以有时间切料的。这时就需要间歇机构来控制机构。间歇运动机构也是通过控制辊轴来实现其功能的，如图3-6，综合考虑，棘轮机构是最符合以上要求的。图3.4 棘轮机构示意图3.6 其它零件本次设计中所用到的紧固零件等其他零件，无需经过自己计算，都是通过手册选取的标准件。另外，为板料能送到指定位置，不受速度、惯性等外界因素的影响，会在辊轴的顶端部分安装制动器。3.7 离合器可知间歇机构使辊轴间歇性运动，同时也需要离合器来控制辊轴的停歇。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098512如图 3-6。图3.5离合器结构图3.8 小结本章是对机构的零件以及机构的设计，是对冲床机构更详细的设计。首先分析了上下辊轴的尺寸，再根据计算得出详细尺寸。再分别对压紧装置、抬辊装置、驱动机构和间歇运动机构进行分析说明，并选择了最适合本次设计的装置和机构。最后再说明了机构的其他零件的选择和离合器的选择。4 齿轮的设计及校核本次送料机构中有一对齿轮传动，大齿轮带动小齿轮，小齿轮和上轮辊一起带动板料前进，从而达到自动送料的目的。由于胚料比较薄，所以对齿轮的性能有一对要求，以保证板料不被挤压损坏，顺利完成送料。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098513图4.1齿轮示意图由于只有达到传动的要求，对传动比没有严格要求.故查资料小齿轮（下辊轴）的材料用 40Cr，硬度取为 260HB。大齿轮的材料用 45 刚，硬度取为240HB。4.1 齿轮的初步设计小齿轮轴上 ；根据经验，由模数取值表， 取 m=4.5 ； 初取小齿轮齿数 ，小齿轮齿数 ； 小齿轮分度圆直径 d1=mz1=4.5 27=120mm ； 大齿轮分度圆直径 d2=mz2=4.5 53=240mm ；则可算得大小齿轮中心距 a=m(z1+z2)/2=4.5*(27+53)/2=180mm ； 取小齿轮齿宽 b1=60mm，大齿轮齿宽 b2=50mm ；由转数 ，在机械设计中图 12.17c 查得小齿轮的齿面接触疲劳极限 ； 大齿轮的齿面接触疲劳极限 买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985144.2 齿面接触疲劳强度验算由于大小齿轮互相啮合运动，所以 ；smnd/534.01620v1根据参考文献七中可选得齿轮传动的精度为 8 级精度；根据参考文献七中 12.9 可选得 ；根据参考文献七中图 12.9 可选得齿轮的圆周力 NdTF10231t 而又即可算得重合度系数则可算得齿间载荷分配系数根据参考文献七中表 12.11，可求得综上可求得 载荷系数 根据表参考文献七中 12.12 可选得弹性系数 根据图参考文献七中 12.16 可选得 根据表参考文献七中 12.14 可选得买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098515工作时间 =24000h根据表参考文献七中 12.15，估计应力循环次数 的取值范围为10 ，并且选取 m=8.79 则小齿轮的应力循环次数为 =大齿轮的应力循环次数为 根据参考文献七中图 12.18 小齿轮的接触寿命系数 ZN1=1.18大齿轮的接触寿命系数 ZN2 =1.19 则可算得小齿轮的许用接触应力 大齿轮的许用接触应力 从而可算得齿面接触疲劳强度 则可看出齿面接触疲劳强度小于许用齿面接触疲劳强度，满足要求。 买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985164.3 齿根弯曲疲劳强度验算首先算得可算得齿间载荷分配系数 =1.45先算得 b/h=60/(4根据参考文献七中图 12.14 可选得齿向载荷分布系数综上可算得载荷系数 =3.74根据参考文献七中图 12.21 可选得小齿轮的齿形系数大齿轮的齿形系数根据参考文献七中图 12.22 可选得小齿轮的应力修正系数大齿轮的应力修正系数 根据参考文献七中图 12.23c 可选得小齿轮的弯曲疲劳极限大齿轮的弯曲疲劳极限根据参考文献七中表 12.14 可选得齿轮的弯曲最小安全系数为 根据参考文献七中表 12.15 可选得应力循环次数 的取值范围为并且选取 m=49.91可计算得小齿轮的应力循环次数为 = =24.48 107大齿轮的应力循环次数为 =12.27 107根据参考文献七中图 12.24 可选得小齿轮的弯曲寿命系数为买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098517大齿轮的弯曲寿命系数为根据参考文献七中图 12.25 可选得尺寸系数综上可计算出小齿轮的许用弯曲应力 =316.8MPa大齿轮的许用弯曲应力验算小齿轮的弯曲应力=84.98MPa< 大齿轮的弯曲应力 =85.13MPa< 由上面的计算可知大小齿轮的弯曲应力都小于其许用弯曲应力，满足要求。4.4 小结本章对机构中所使用的齿轮进行了系统的计算和校核。首先对齿轮进行初步计算，再对齿轮的齿面接触疲劳强度和根弯曲疲劳强度进行验算。最后所选择的齿轮满足机构使用要求。5 轴的设计及校核本次冲床自动送料机构有上下两个轮辊和一个大齿轮，所以机构采用了三根轴，分别是上下辊轴和大齿轮轴。上辊轴起固定作用，而下辊轴和大齿轮轴上零件偏多，结构复杂。故只对下辊轴和大齿轮轴进行校核。轴径可以按照扭转强度进行初算，计算公式为：买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098518式中 P-轴所传递的功率（kw ）n-轴的转速（r/min ）A-由轴的许用应力所确定的系数5.1 下辊轴的校核由于对下辊轴的材料没有特殊要求所以选用下辊轴的材料为 45 钢调质 图5.1 下辊轴示意图下辊轴的计算步骤如下：图 5.2齿轮受力图如图 5-2，齿轮的受力图，首先要知道转矩则可求出下辊轴的圆周力为 =550N 再能算出下辊轴的径向力为 =256.47N 根据图 5-2，可由此算出下辊轴的支撑反力为=439.82N 买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098519根据图 5-2，可由此算出下辊轴的水平面反力为 =337.18N 根据上面的计算，可首先画出下辊轴的弯矩图如下图5.3下辊轴的弯矩图根据上面的计算，受力分析可得下辊轴的水平面受力图如下图5.4下辊轴的水平面受力图则根据图 5-4，可算出下辊轴的垂直面反力分别为 根据上面的计算，受力分析可得下辊轴的垂直面受力图如下买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098520图5.5下辊轴的垂直面受力图再综上可画出下辊轴的弯矩图如下图5.6下辊轴的弯矩图根据参考文献七中表16.3可选得下辊轴的许用应力分别为 ，则可算出下辊轴的应力校正系数为 =0.58根据上面的计算，可首先画出下辊轴的转矩图如下买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098521图5.7下辊轴的弯矩图根据图5-7，则下辊轴的当量转矩分别为 ；再根据上面所有的计算，再得出下辊轴的弯矩图如下图5.8下辊轴的弯矩图下辊轴的轴径1为 =14.26mm<40mm根据计算可知轴径1满足要求。下辊轴的轴径2为 =18.32mm<26mm根据计算可知轴径2也满足要求。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098522综上，下辊轴的所有校核都符合要求，则下辊轴合格，可用于本次设计的自动送料机构。5.2 大齿轮轴的校核选取的大齿轮轴的材料为 45 刚,调质处理取 ，于是得大齿轮轴的最小轴径为图 5.9 大齿轮轴示意图大齿轮轴的计算步骤如下：图 5.10 大齿轮受力图首先计算出大齿轮轴受的力如图 5-2，齿轮的受力图，首先要知道转矩则可求出大齿轮轴的圆周力为 =550N买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098523再能算出大齿轮轴的径向力为 =256.47N根据图 5-10，可由此算出大齿轮轴的支撑反力分别为=439.82N根据图 5-10，可由此算出大齿轮轴的水平面反力为 =337.18N 根据上面的计算，可首先画出大齿轮轴的弯矩图如下图 5.11 大齿轮轴的弯矩图根据上面的计算，受力分析可得大齿轮轴的水平面受力图如下图 5.12 大齿轮轴的水平面受力图则根据图 5-4，可算出大齿轮轴的垂直面反力分别为=809.57N=946.9N根据上面的计算，受力分析可得大齿轮轴的垂直面受力图如下买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098524图 5.13 大齿轮轴的垂直面受力图再综上可画出大齿轮轴的弯矩图如下 图 5.14 大齿轮轴的弯矩图根据参考文献七中表16.3可选得大齿轮轴的许用应力分别为;则可算出大齿轮轴的应力校正系数为 =0.64根据上面的计算，可首先画出大齿轮轴的转矩图如下买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098525图 5.15 大齿轮轴的转矩图根据图5-15，则大齿轮轴的当量转矩分别为 ；再根据上面所有的计算，再得出大齿轮轴的弯矩图如下 图 5.16 大齿轮轴的弯矩图大齿轮轴的轴径1为 =17.71mm<40mm根据计算可知轴径1满足要求。大齿轮轴的轴径2为 =18.07mm<26mm根据计算可知轴径2也满足要求。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 1197098526综上，大齿轮轴的所有校核都符合要求，则大齿轮轴合格，可用于本次设计的自动送料机构。5.3 小结本章主要构中所使用的两个轴进了系统的计算和校核。首先对下辊轴进行了详细的计算和校核，再对大齿轮轴进行了计算和校核。最后所选择的两个轴都满足机构使用要求。买文档就送您 CAD 图纸，Q 号交流 197216396 或 11970985276 轴承的设计和校核机构中轴承都选用深沟球轴承,也都是选用d=40mm 6008型的6.1 第一对轴承的校核首先计算出出第一对轴承的径向载荷 =844N根据上面的计算可