机械基础轮系-定轴轮系

1,机械基础第五章 轮系第二节 定轴轮系,中国劳动出版社三门峡机电职专 李莲,2,复合轮系,学 习 目 标,能力目标 能计算定轴轮系的传动比，并会判断其转向。知识目标 1.了解轮系的类型。 2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断。,3,学习重点及难点,重点：定轴轮系传动比的计算及转向。难点：定轴轮系的转向判断。,4,复习巩固,1、什么是轮系？轮系有哪两类？,2.什么叫定轴轮系？,由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。,传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的称为定轴轮系。,5,定 轴 轮 系,新课导入,6,它们的转速和传动比是如何计算的呢？,提出问题,7,新课教学,用直箭头来表示齿轮转动方向,二、定轴轮系中各轮转向的判断,1、一对齿轮传动转向的表示,一、,8,单个齿轮转向标注,可见侧齿轮转向,9,圆柱齿轮外啮合传动,两箭头指向相反,i12=,I12为负,10,圆柱齿轮内啮合传动,两箭头指向相同,i12=,I12为正,11,锥齿轮传动,两箭头相对或相背,i12=,方向只能用箭头表示,12,蜗轮蜗杆传动,用左右手法则判定方向，手伸直，四指握向蜗杆的转动方向，拇指的反方向为蜗轮的转向。只能用箭头表示方向,13,2、轮系末轮转向的表示1）轴线平行时，用画箭头来表示或用外啮合齿轮的对数来确定。 对数为偶数，首、末轮转向相同。 对数为奇数，首、末轮转向相反。,14,平行轴传动的定轴轮系,可用外啮合齿轮对数来判断,15,轮系中各轮回转方向只能用箭头标注在图上。,非平行轴传动的定轴轮系,16,1、传动路线,二、定轴轮系传动比,在计算传动比大小之前要先学会分析传动路线,1,4,3,2,动力输入,动力输出,图5-1,主动轮：1、3从动轮：2、4,17,例: 如图所示轮系，分析该轮系传动路线。,主动轮：1、3、5从动轮：2、4、6,18,2、传动比计算,即,以图5-1为例，求该轮系的总传动比。,轮系的传动比：,（以1表示首轮，以k轮表示末轮）,同轴齿轮,19,平行定轴轮系总传动比为：,若以1表示首轮，以k轮表示末轮，外啮合的对数为m。,当i1k结果为正，表示首末两轮回转方向相同。,当i1k结果为负，表示首末两轮回转方向相反。,20,2,5,6,4,3,1,例 如图6-9所示，已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线；求传动比i17；若齿轮1转向已知，试判定齿轮7的转向。,21,分析 该轮系传动路线为：,解 根据公式,结果为负值，说明从动轮7与主动轮1的转向相反。,各轮转向如图中箭头所示。,22,三、惰轮,惰轮：既是主动轮，又是从动轮。齿轮2和3惰轮（仅改变转向，不改变i 大小）,23,加奇数个惰轮，首末两轮转向相同。,加偶数个惰轮，首末两轮转向相反。,惰轮的应用,24,25,26,小 结,27,作业：P23 六、计算 1. 2. 3.,28,谢谢,