自动送料冲床机构.ppt

机械原理设计书设计题目：自动送料冲床机构综合,冲床机构运动方案示意图,方案选择：,方案1：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择曲柄摇杆配合不完全齿轮方案2：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构选择双曲柄机构配合不完全齿轮方案3：冲头机构选择曲柄滑块机构，自动进给机构使用棘轮组合配曲柄连杆组合。经过分析比较。方案3力学性能更好，易于调试安装，故使用方案3,一、机械结构动作：1主动件转动，同时带动飞轮转动，两者角速度相同。2飞轮带动曲柄O1A杆，O1A杆与AB杆相连，AB杆与BO2杆相连，O1与O2为机架，O1AABBO2构成双曲柄机构，BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动，大齿轮为棘轮，使辊轴做间歇转动。3辊轴齿轮转动带动辊轴转动，辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。4曲柄与连杆AB相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件当冲头与板料接触前，板料应停止横向运动，当冲头离开板料时，板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。,二、确定机构尺寸生产率（件/min）200送料距离（mm）140板料厚度（mm）2轴心高度（mm）1040冲头行程（mm）90辊轴半径（mm）60大齿轮轴心坐标（mm）270大齿轮轴心坐标（mm）450大齿轮轴心偏距（mm）30送料机构最小传动角（0）45速度不均匀系数0.03板料送进阻力（N）520冲压板料最大阻力（N）2200冲头重力（N）140,根据生产要求生产率：200件/minT执=0.3秒T工作=0.15秒T空程=0.15秒360=工作+空程=180+180根据冲头行程（mm）=90（mm）（O1A+AC)-（AC-O1A）=902*O1A=90O1A=45mm。定AC=900mmC到冲头为70mm冲头高15mm滑块共高150mmLO1O2=sqrt（2702+4502）=524.78mm确定了O1A和AC后可求出C点的运动方程：XA=L1*cosYA=L1*sin由（Xc-XA）+（YA）=900,位移方程，速度方程，加速度方程分别为：Xc=Vc=由于Ac=,根据要求T执=0.3秒,工作循环图如下：,由已知尺寸，Lo1o2=524.78O1（270,450）R2=224板料送进距离为140辊轴棘轮半径r=250-棘爪长度=160，棘爪高150，有效部分高90,因为O1，O2点坐标已经固定，且R2即O2B距离也固定为266mm故可用作图法做出O1A半径和AB长度,O2B=224BM=2sin（/10）*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos（/10）*224=237O1M=413.8杆长=O1M-Rtan=200.8/237=40.3cos40.3=0.763sin40.3=0.647QF=0.647*r,=杆长,QM=X+69.2=339.2O1M=,=413.8,由于r的系数过小，故约去得r=51.58mm杆长=O1M-r=413.8-51.58=362.22,各数据列表如下：,确定M（B）点的运动情况：,使用解析法：左图为冲头速度曲线：,确定M（B）点的运动情况：,使用解析法：左图为冲头加速度曲线,装配图如下：,棘爪的运动曲线,棘爪的速度曲线,棘爪的加速度曲线,辊轴位置曲线,可以看出辊轴的位置变化时不连续的，也就是说实现了间歇进给,辊轴速度曲线,速度有突变切不连续，由于惯性速度越来越大，不能实现定进给量。,辊轴加速度曲线,