信息技术五上第22课《机器人机械手》教案

取新怎息 技木五上 第22课 机器人机械手 教案机器人机械手执教班级五年级时间教学 目标1 .了解伺服电机的工作过程2 .了解插件拓展模块的设置方法3 .学会编写机械手运动的程序重点难点学会编写机械手运动的程序课时总数1课时教学过程教学准备网络教室、课件、教学素材教学设计亮点解读（设计思路）一、导入机器人可以添加新的模块吗？二、新授1、认识伺服电机出示图片，让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。2、机器人机械手的搭建机械手的主要任务是什么？活动分析：教师带领学生分析机器人机械手运动流程图A、前方尢物体，直行；B、前方有物体，停，抓取，前进，松开,后退,停止。搭建机械手：出示图片，机械手由哪些部件组成？学生讨论并交流。（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）3、编写程序打开 学生机器人平台 ”窗口，单击 文件（F） ”菜单中的 新建（N） ”命令，新建一个程序。添加直流电机”控件。添加 流程控制”模块中的 条件循环”控件。添加“执行控件”，选才i I/O。添加伺服电机”控件。打开 伺服电机驱动控制 ”对话框。选定 伺服电机1”将 转动角 度”设为142。选定 伺服电机2”将 转动角度”设定为150。：加入一组单分支语句，设置条件为“ 106=1停止：选择 直流电机”控件，设置为停止。打开 延时属性设置”对 话框，将延时时间”设为800 (毫秒)”。抓取：选中“执行控件”,选择伺服电机”，设置角度为30。(10)前进：选中“执行控件”,选择直流电机”，设置为前进。(11)放开：选中“执行控件”,选择 伺服电机”，设置角度为150。加入“延时控件”：打开延时属性设置”对话框，将延时时间”设为1000 (毫秒)后退停止：选择 直流电机”控彳，设置为停止。打开 延时属性设 置”对话框，将 延时时间”设为1000 (毫秒)”。(14)单击 保存"按钮，保存文件。下载程序：(1)单击 编译”按钮，进行程序编译。(2)用卜载线将计算机与机器人主板接口对接，打开学生机器人的电源开关，将学生机器人置于复位状态。(3)单击程序下载到主控芯片”按钮，将程序下载到学生机器人主 板芯片中。完成后关闭电源，拔卜卜载线。(16)启动机器人。(1)打开电源开关(2)当等待执行指示灯闪烁时，按卜运行键，学生机器人开始动作。三、小结这节课你有哪些收获？板书设计3 / 3教学反思