自动控制原理第五章第二讲开环频率特性曲线的绘制.ppt

第五章线形系统频率响应法,End,第二讲,5.2开环频率特性曲线的绘制,复习第一讲的主要内容：,频率特性的概念,1、频率特性的物理意义：,稳定系统的频率特性的等于输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比。幅频特性A()输出与输入的幅值之比：相频特性()输出与输入的相位之差。,2、频率特性的数学本质：,3、常用于描述频率特性的几种曲线,幅相曲线、对数频率特性曲线和对数幅相曲线,常用的典型环节及其频率特性,惯性环节：1/(Ts+1)一阶微分环节：(Ts+1),积分环节：1/s微分环节：s,振荡环节：1/(s/n)2+2s/n+1;式中n>0，00，0<wmin，则点（w0,La(w0)）位于低频渐进特性曲线的渐进线上。,4、作w>wmin频段渐进线特性线：在w>wmin频段，系统开环对数幅频检渐进特性曲线表现为分段折线。,已知系统开环传递函数为,试绘出开环对数渐近幅频曲线。,例3,已知最小相角系统开环对数渐近幅频曲线，求开环传递函数。,例4,