小型绞肉机的设计

本科毕业设计 题题 目目: : 小型绞肉机的设计小型绞肉机的设计 英文题目：英文题目：TheThe machinemachine ofof minimini meatcosinmeatcosin 学学 院：院： 机电工程学院机电工程学院 专专 业：业： 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 姓姓 名：名： 学学 号：号： 指导教师：指导教师： 2016 年年 1 月月 8 日日 I摘 要本文主要论述了小型肉类加工器具小型绞肉机的工作原理和它的技术参数，生产能力分析及主要结构设计计算。此绞肉机采用全封闭联轴器传动方式，具有较高的防护等级，运转平稳，工作可靠，而且拆洗方便，不但可以用于家庭绞肉使用，还可以用来绞碎瓜果，辣椒，碎冰等食物。它所需的功率比较小，采用电力驱动，合理的结构合计能满足普通家庭食品绞碎工作。此绞肉机主要是依靠绞肉刀高速旋转和挤肉样板上的孔眼刃形成的剪切作用将肉绞碎，并在螺杆的挤压下将原料排出机外。可以根据肉料特性配置不同刀具和孔板，即可以加工出不同尺寸的肉颗和肉泥，满足不同肉类加工需要。关键词：绞肉机 结构设计 绞刀 ABSTRACT This paper mainly describes the working principle of small appliances, small meat processing meat grinder and its technical parameters, calculation of production capacity analysis and design of main structure. The meat grinder using full closed coupling transmission mode, with a higher level of protection, smooth operation, reliable work, and convenient disassembly and washing, not only can used for family meat, can also be used to minced melon, pepper, crushed ice and other food. The power required is relatively small, driven by electric power, reasonable structure can meet the total ordinary family food mincing work. The meat grinder is mainly rely on the meat knife high-speed rotation and squeeze the meat template on the hole edge formed by shearing action will be minced meat, and in the screw extrusion will be raw material is discharged out of the machine outside. According to the characteristics of different configuration tool and feed plate, can produce different size of meat and minced meat, meat processing to meet the different needs.Key words: meat chopper reame processing 目目 录录摘要.IAbstrac.II前言.11 结构及工作原理. 2 1.1 绞肉机的结构. 2 1.2 绞肉机的工作原理. 32 螺旋供料器的设计. 3 2.1 绞笼的设计. 3 2.2 绞筒的设计.43 传动系统的设计. 4 3.1 电机的选择. 5 3.2 带传动的设计. 5 3.3 齿轮传动设计. 10 3.3.1 选择材料，确定和及精度等级. 10limHlimF 3.3.2 按接触强度进行初步设计. 10 3.3.3 校核齿面接触强度. 12 3.3.4 校核齿根的强度. 14 3.3.5 齿轮副精度的检验计算. 15 3.4 轴的设计. 16 3.4.1 按扭转强度计算. 164 绞刀的设计. 18 4.1 绞刀的设计. 185 生产能力分析. 25 5.1 绞刀的切割能力. 25 5.2 绞肉机的生产能力. 25 5.3 功率消耗. 26总结. 27参考文献. 28致谢. 29 0前 言小型绞肉机是近几十年机械工业发展的产物，现在已经开发出来的绞肉机已经有很多种型号了，它们的工作原理基本上都是需要人工放肉进该小型绞肉机中，其可以对肉类进行自动绞肉功能，并且在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。随着国民经济的发展和机械工业的进步，1985 年法国克莱夫博士发明了第一台小型绞肉机，该小型绞肉机绞肉精度高，运行平稳，平均无故障时间较传统的小型绞肉机相比要长很多，并且维修方便，可靠。在这些行业中，往往需要小型绞肉机以较高的速度和精度完成诸如人工放肉，自动绞肉等操作，新型的小型绞肉机无疑成为重点研究对象。如今，无论从绞肉数量、质量、经济效益等各方面来衡量，它已经远远超越了以往的传统的绞肉机，并成为各国争相发展的行业。绞肉机是以链轮传动和齿轮传动机构以及其他执行机构等构成的绞肉机械。上海的华永公司通过对传统的绞肉机进行改造，从而实现了绞肉机的创新设计，并通过打入欧洲市场，取得了巨大的成功以绞肉机构为研究对象,探讨一种形式简洁、结算快捷、方便控制的自动绞肉模型,从产能规划和绞肉速度来提高绞肉机的综合性能，这对于食品加工机械的发展和进步具有非常重要的影响和至关重要的意义和作用。因此,开发一种具有优势作业方向,高速、低成本的小型绞肉机具有重大的意义，对比于人工绞肉来说,自动小型绞肉机具有刚度大,精度高,响应快,自重负荷比小,控制容易,易实现高速等特点在肉类加工机械领域得到广泛应用。本课题研究一种小型绞肉机，研究一种高速、轻型、低成本,高速小型绞肉机，不但在自动化领域是一个新的突破，对肉类加工设备的理论和应用来说，也是一个新的发展方向。对推动机构设计理论、小型绞肉机技术、计算机控制技术、技术经济分析等多学科交叉，具有重要理论意义和工程实用价值。 11 结构及工作原理1.1 绞肉机的结构 本次设计的小型绞肉机的结构图纸如图 11 所示：图 11 绞肉机结构（1）送料机构送料机构作为小型绞肉机的核心机构，其主要作用是对肉类进行绞碎和挤压，只有通过送料机构的挤压和绞碎，才能够实现绞肉机的真正功能。（2）切割机构切割机构主要是有绞龙的旋转来进行肉类的绞碎和切割的。（3）驱动机构包括电机 23、皮带轮 20 17、减速器 15、机架等 21.2 绞肉机的工作原理工作时，先开机后放料，由于肉料本身的重力进入螺旋供料器，螺旋供料器的旋转作用把肉料连续地送往绞刀口进行切碎。同时因为螺旋供料器的螺距后面应比前面小，但螺旋轴的直径后面比前面大，这样对物料产生了一定的挤压力，这个力迫使已切碎的肉从格板上的孔眼中排出。由于投料口的尺寸限制，必须对投放肉料进行粗加工以方便投料。用于午餐肉罐头生产时，肥肉需要粗绞而瘦肉需要细绞，以调换格板的方式来达到粗绞与细绞之需。格板有几种不同规格的孔眼，通常粗绞用之直径为 8-10 毫米、细绞用直径 3-5 毫米的孔眼。粗绞与细绞的格板，其厚度都为 10-12 毫米普通钢板。由于粗绞孔径较大，排料较易，故螺旋供料器的转速可比细绞时快些，但最大不超过 400 转/分。一般在 200-400 转/分。因为格板上的孔眼总面积一定，即排料量一定，当供料螺旋转速太快时，使物料在切刀附近堵塞，造成负荷突然增加，对电动机有不良的影响。绞刀刃口是顺着切刀转学安装的。绞刀用工具钢制造，刀口要求锋利，使用一个时期后，刀口变钝，此时应调换新刀片或重新修磨，否则将影响切割效率，甚至使有些物料不是切碎后排出，而是由挤压、磨碎后成浆状排出，直接影响成品质量，据有些厂的研究，午餐肉罐头脂肪严重析出的质量事故，往往与此原因有关。装配或调换绞刀后，一定要把紧固螺母旋紧，才能保证格板不动，否则因格板移动和绞刀转动之间产生相对运动，也会引起对物料磨浆的作用。绞刀必须与格板紧密贴和，不然会影响切割效率。螺旋供料器在机壁里旋转，要防止螺旋外表与机壁相碰，若稍相碰，马上损坏机器。但它们的间隙又不能过大，过大会影响送料效率和挤压力，甚至使物料从间隙处倒流，因此这部分零部件的加工和安装的要求较高。2 螺旋供料器的设计2.1 绞笼的设计 本次设计的绞龙的图纸如下图 2-1 所示： 3图 21 绞笼（1）绞笼的材料由于绞笼直接接触到食品，所选材料必须符合国家食品器具选用标准，对身体安全不能有不良影响。虽然根据材料力学绞笼的材料一般选为 HT200，但依据食品工业标准要求，推荐采用不锈钢 1R13.（2）螺旋直径0.163 m 取 D160mm5 . 2CGKDD螺旋直径,m;-生产能力，由原始条件取值为 0.15 K物料特性系数；取0.071 充填系数；查表 1-16 得0.15 物料松散密度,t/m3; 猪肉保持 1.5 t/m3 C倾角系数。查表取1 （3）螺旋供料器的转速 根据绞肉机的相关资料手册，通常情况下，绞笼的转速 N 一般在 200 一400r/min 之间，根据系统工况，我们选取 N326r/min。此种转速适中，容易把肉搅碎。（4）螺旋节距 4 根据实际设计考虑，查得螺旋节距 tD160mm。2.2 绞筒的设计 通常情况下，一般绞筒选用 HT200 灰口铸铁为材料铸造而成，其截面图如下图所示：图 22 绞筒 3 传动系统的设计 本次设计的小型绞肉机的传动路线如下：电动机绞笼2121ZZDD3.1 电机的选择N=4(KW)WGG绞肉机的产能，取hkg /1000W切割 1kg 物料耗用能量，通常取 d 小则 w 大，当 d3mm。 取 w0.0030kw.h/kg。 （查 B5p）75 传动效率，取 0.75根据 N4kw，n1440r/min 选取型号为 Y112M-4 的电机。 5图 3-1 Y112M-4 电动机的外观图 14 . 43261440iii总由传动比标准系列查机械设计手册B2 表 21初步取1.76 2.50i1i3.2 带传动的设计（1）设计功率dP kwPKPAd8 . 442 . 1 传动件设计与实用数据速查中表 1-19 可知工况系数取1.2AK P传递的功率（2） 选定带型因为计算功率和电动机上小带轮的转速是一样的，所以查传动件设计与实用dP1n数据速查一书图 1-4，V 带可以选择的型号为普通 V 带 A 型。所以min/14401rnn（3） 传动比 1.76 0i2nin1min/81876. 11440r（4） 小带轮基准直径（mm）1dd小带轮直径的选取：根据查传动件设计与实用数据速查一书图 1-4 工作点所在区域，小带轮直径在 75-100mm 之间，按表 1-7 可选小带轮直径mm100d1 6 100mm75r/min 1ddmindd（5）大带轮基准直径（mm）2dd大带轮直径的选取：忽略弹性滑动影响因素，大带轮直径 mmdidnndddd17610076. 111221根据查传动件设计与实用数据速查一书表 1-7 得=180mm2dd（6） 带速验算 smvsmndvd/3025/54. 71000601440100100060max11（7） 初定中心距（mm）0a 公式：)(2)(7 . 02121DDaDD 即：)180100(2)180100(7 . 00a 得： mmamm5601960 取： mma2800(8) 所需带的基准长度（mm）0dL带长公式：021221004)()(22aDDDDaLd 0204)()(2212210addddaLddddd 280480280228022 886mm (9) 实际中心距 a 7 mmLLaadd2872886900280200(10） 小带轮包角1 3 .57180121adddd =3 .5728780180 = 120164 满足 V 带传动的包角要求。（11）单根 V 带的基本额定功率1p 根据带型号、和普通 V 带相关参数， 机械设计手册查表 1-10 我们选1dd1n取额定功率 P1=1.32kw。（12） 时单根 V 带型额定功率增量1i1P根据以上工况，我们选取KWP15. 01（13） V 带的根数 ZZ =49 . 387. 096. 0)15. 032. 1 (8 . 4)(11LadkkppP其中 ： 单根普通 V 带的许用功率值 1P 一基本额定功率增量 1P 包角修正系数K 长度修正系数LK 查传动件设计与实用数据速查一书中查表 1-21 取值： 96. 0K查表 1-20 带长度修正系数 87. 0LK（14） 单根 V 带的预紧力0F 8 20) 15 . 2(500mvZvPkFda =254. 71 . 054. 748 . 4) 196. 05 . 2(500 =134（N） mV 带每米长的质量（kg/m）查机械设计手册B1 表 8124，取0.1k/gm（15）作用在轴上的力F )(106182sin413422sin210NZFF )(159282sin413432sin310maxNZFF （16）带轮的结构和尺寸根据带轮的转速和工作环境，选取带轮的材料为 HT200，其中小 V 带轮的零件查传动件设计与实用数据速查一书中附表 B 可以知道电动机中轴的直径，从而得到的直径范围是在腹板式结构的范围内。图纸如图 3-2： 9图 3-2 小带轮从动带轮的基准直径，因为mmD1802mmD3002从动带轮的参数：查传动件设计与实用数据速查一书，可以确定主动带轮各个结构的参数，图纸图 3-3 10图 3-3 大带轮3.3 齿轮传动设计3.3.1 选择材料，确定和及精度等级。limHlimF 根据系统工况，我们选择齿轮材料为 40Cr，齿轮精度等级选择 IT6。 因此：；MPaHH11202lim1limMPaFEFE70021。MPaFF3502lim1lim3.3.2 按接触强度进行初步设计（1）确定中心距 a 321) 1(HaamuKTuACa式中：配对材料修正系数 Cm1 螺旋角系数 Aa476 11 载荷系数 K1.6 小齿轮额定转矩 )(7 .468184954995491MNnPT 齿宽系数 0.4a 齿数比 u=i=2.5 许用接触应力则 MPaHH100811209 . 09 . 0lim取 a80mm,9 .6910085 . 24 . 07 .466 . 1) 15 . 2(47632mma（2） 确定模数 m m=(0.0070.02)a=0.561.6, 取 m=1.5mm（3）确定齿数21,zz初取螺旋角13 z =29.4 取 z =301) 1(cos2ma) 15 . 2(5 . 113cos8021z =z =2.5 30=75 取 z =75212重新确定螺旋角 142.10802)7530(5 . 1arccos2)(arccos21azzmn（4）计算主要的几何尺寸分度圆的直径 mmmzd7 .45cos305 . 1cos11 mmmzd3 .114cos755 . 1cos22齿顶圆直径 d=d +2h =45.7+2 1.5=48.7mm1a1a d=d +2h =114.3+2 1.5=117.3mm2a2a 12端面压力角 (查 B1 表 834)0292.20142.10cos20costgarctgtgaarctgnt基圆直径 mmddmmddtbtb2 .107292.20cos348cos2 .40292.20cos5 .130cos2211齿顶圆压力角 951.23arccos365.34arccos222111abatabatdddd端面重合度 = z （tg-tg）+ z (tg-tg)a2111at22at =1.9齿宽 b=.a0.4 8032 取 b 32mm；b 40mma21齿宽系数 =0.7d1db7 .4532纵向重合度 =1.25 . 1142.10sin32sinnmb当量齿数 31.45311coszzv 78.628322coszzv3.3.3 校核齿面接触强度 强度条件：HH 计算应力：=ZZ Z Z Z 1HHBE11bdFKKKktHHVA = 2H1HBDZZ 13式中：名义切向力 F =2044Nt112000dT7 .457 .462000使用系数 K =1A动载系数 =（）VKVAA200B式中 V=smnd95. 11000608187 .4510006011 A=83.6 B=0.4 C=6.57 =1.2VK齿向载荷分布系数 =1.35HK齿间载荷分配系数 0 . 1HK节点区域系数 = 1.5HZ重合度的系数 77. 0Z螺旋角系数 80. 0Z弹性系数 MPaZE8 .189单对齿齿合系数 Z =1B = 1H2H327 .4520445 . 215 . 20 . 135. 105. 180. 077. 08 .1895 . 11245.5MPa许用应力： =HXWRVLNTHHZZZZZZSlimlim式中：极限应力 =1120MPalimH最小安全系数 =1.1limHS寿命系数 =0.92NTZ 14润滑剂系数 =1.05LZ速度系数 =0.96VZ粗糙度系数 =0.9RZ齿面工作硬化系数 =1.03WZ尺寸系数 =1XZ则： =826MPaH03. 185. 096. 005. 192. 01 . 11120满足 HH3.3.4 校核齿根的强度强度条件： 1F1F 许用应力： =； 1FFFVASaFantKKKKYYYYbmF 112212SFSFFFYYYY式中：齿形系数 ， 61. 21FY2 . 22FY应力修正系数 ， 6 . 11SaY77. 12SaY重合度系数 =1.9Y螺旋角系数 =1.0Y齿向载荷分布系数=1.3FKNHK齿间载荷分配系数=1.0FK 则 =94.8MPa1F =88.3MPa2F1F6 . 161. 22 . 277. 1许用应力： = FXlTrelTNTSTFFYYYYYSRelimlim 15式中：极限应力 =350MPalimF安全系数 =1.25limFS应力修正系数 =2STY寿命系数 =0.9STY齿根圆角敏感系数 =0.97relTY齿根表面状况系数 =1lTYRe尺寸系数=1XY则 =FMPa48997. 09 . 0225. 1350 满足， 合适。2F1FF3.3.5 齿轮副精度的检验计算（1）确定齿轮齿轮传动的公差项目和公差值第公差组检验切向的综合公差，=1iF1iFmmFFfP072. 0009. 0063. 0第公差组检验齿切向的综合公差，1ifmmffftpti012. 0)011. 0009. 0(6 . 0)(6 . 01第公差组检验齿向公差012. 0F（2）检验齿轮传动的公差值对齿轮，检验公法线长度的偏差。wE齿厚下偏差;144. 0009. 01616mmfEptsi公法线的平均长度上偏差mmFEETssWS11. 020sin36. 072. 020cos108. 0sin72. 0cos下偏差；mmFEETsiwi126. 020sin036. 072. 020cos144. 0sin72. 0cos大齿轮的图纸如下图所示： 16图 3-4 大齿轮简图3.4 轴的设计3.4.1 按扭转强度的计算 轴作为机器的一个关键组成部分，其为各类传动部件的安装，传动的扭矩和旋转运动围绕轴进行，而且经过轴承和机架连接。为了满足定位轴上的紧固件和容易加工和装配的轴类零件和拆卸，通常轴设计成阶梯轴。轴系的零件是由轴和它上边的零部件构成一个装配体系，研究轴的过程中不仅要研究轴体自己的数据，还要将系统里的全部零碎部件融合在一起。 因为用于振动的传递的轴体不仅要传送扭矩，还得经受住弯矩，是以本人研究的阶梯性轴是转动轴。因为确定了小带轮的参数，相应的大带轮随之确定。接下来的工作就是计算轴体的直径了。轴体的研究需要凭借扭转强度来调整弯曲的强度，因为可用作轴的原料比较多，所以必须得明确轴的应用环境，还有规定诸如刚度，强度以及别的机构机能。可以使用热处理这种方法，当然也要琢磨怎样使加工简单并且花费较少，用研究计算所得的数据以确定轴体的用料，故采取 45 号钢当成轴体 17的原料，它需要 40MPa 的切应力。然后需要做正火或者调质处理来确保它的力学性能。考虑键槽等要素对轴的影响，轴的直径应增加以弥补轴的键槽强度减弱。取轴直径 d=20mm，就是最右边装带轮处直径等于 20mm。装有密封元件和滚动轴承处的直径，应与密封元件和轴承的内孔径尺寸保持一致。轴体上面存在两支点的轴承要选用一样的标准，方便加工轴承的座孔。挨着的轴段，应使直径不一样构成轴肩，轴肩在轴体上部件定位以及承受轴向力时要提供相应的高度，轴肩的直径差通常选 5到 10mm，本文轴肩处采取 5 毫米的直径差，接着把每段轴体的长度尺寸匹配到一块，还要注意确定出轴的各段长度了。用实心轴 335nPATd 式中:d直径，单位为 mm T转矩，单位为 N.mm P额定功率，单位为 kw n转速，单位为 r/min 许用切应力，单位为 Mpa30 轴材料的常数A选择轴的材料，通过查机械设计基础一书中表 121，应该选择 45 号钢并进行调制处理，它需要 40MPa 的切应力。查机械设计基础一书中表 123，取。根据上面公式计算，齿轮轴的最小直径 d20mm；大齿轮轴的最小直径120Ad20mm依据结构，设计如图 3-5 18 图 35 齿轮轴4 绞刀设计绞刀的作用是切割物料，它作为小型绞肉机的核心部件之一，具有不可替代的作用，如果没有铰刀，肉类根本就不可能被绞碎。4.1 绞刀的设计下图 4-1 为铰刀即十字刀片的图纸： 19图 4-1 绞肉机绞刀片示意图及每一叶刀片上速度分布其值为： （）30000nvpRr式中：线速度，单位为 ms；pv n旋转速度，单位为 rpm； 至旋转中心的距离单位为 mm； r起始点半径单位为 mm ；R终止点半径单位为 mm；根据前面的分析可知，前角=刃倾角=0。 根据以上分析可以看出，绞肉机刀片的设计有些问题。所以只能通过一叶刀片的与网眼扳相接触的一条刀刃为对象从而来设计各个部位。（1）刀刃的起讫位置刀刃的起讫位置的计算如下： n30000我们已知十字刀片得转速 n326r/min当时，min 30m/min=0.5m/sr mm65.145 . 032630000/ 20当时， minR smmR/5 . 1min/90RmmR94.435 . 132630000/圆整后取:r=15mm R=45mm（2）刀刃的前角刀刃上的受力情况如图(4-2)所示：图4-2 根据图4-2可知：fnfnFFFFFF其值为：sincossincosfnfnfnFFFFFFFF因为刀刃与网眼板的摩擦力为：nfFF肉与前刀面的摩擦力为：nfFF 21整理得：； cos)1 ()(2nnFFFF式中：F切割力（N）； 剪切抗力（N）；F 摩擦系数； 摩擦系数； 前角； 压力（N）；nF 压力（N）；nF 由于 ；AF式中：肉的抗剪应力，与肉的质地有关； 肉被剪切的面积，与网眼板的网眼直径有关；A 是作用于刀刃上的压力，它并不是一个变量，而是一个常量，假设。nF2CFn，简化得：F ； cos)1 ()(221vFCCF（3）刀刃的后角刀刃后角的角度设计得合理与否是关系到绞肉机绞肉质量好坏的至关因素，只有把刀刃后角设计得合理，这样才能保证绞肉机的绞肉精度高，并且运行平稳可靠，随着时间的推移，刀刃在经常使用后，会变得越来越锋利，更方便绞肉。根据绞肉机的相关设计准则，我们知道，绞肉机的刀刃后角的标准是有资料可以查找的，故查找相关资料后，我们知道，绞肉机的后角的取值范围一般在：(肉质越53软取值越大，反之则取小值) （4）刀刃的刃倾角 本次设计的小型绞肉机刀刃为斜口式刀刃，其具体的结构图如下图所示： 22 图 4-4 刃倾角与刀刃锋利度 由上图可以看到，椭圆的长半径处的曲率半径就是刀刃实际纯圆半径。 它们er0之间有直接的因果关系。 其中曲率半径与实际纯圆半径的联系有下式可以看出来： cos0nerr通过以上计算公式我们可以看出，如果增大刃倾角，绞肉机的刀刃就会越来越锋利，相反地，如果减少绞肉半径，绞肉机的刀刃就会变得越来越钝，绞肉机的锋利程度与刀刃倾角有直接关系。如果想要绞肉机的绞肉效果好，就必须合理地设计出绞肉机的绞肉刀片的倾角，这对于绞肉机的设计来说具有非常重要的意义和作用。 图 4-5 23 Rr /arcsinmax0该小型绞肉机的初始刃倾角的计算过程如下所示： 图 4-6 )/(220bRbrarctg式中：r起始点半径(mm)； R终止点半径(mm)； b宽度（mm）; 初始刃倾角；0（5）绞肉速度的确定和设计 由公式：vvvn其值为：)(30000Rprpnvcosvvnsinvvr 24图 47 刀刃上任一点的速度示意图又因为：/sin sinR所以：30000sincos222R整理得 30000/sin222Rnvn （）30000/sinnRv Rpr 式中：法向速度分度 ms；nv 切向速度分量 ms；v 中心距离 mm； 刃倾角； 计算半径 mm； R终点半径 mm； r起点半径 mm；5 生产能力分析 255.1 绞刀的切割能力 切割能力是衡量绞肉机加工效率的一个重要因素，切割能力的好与坏直接与绞肉机的加工效率有关系，通过一下公式我们知道： )/(46022hcmZDnF式中：F切割能力（） ；hcm /2 n转速（r/min ）;326r/min D外径（mm） ；168mm 孔眼总面积与样板面积之比。 Z绞刀刃数；取 45.2 绞肉机的生产能力 G生产能力 G（kg/h）： AFFG1 其中：被切割 1kg 物料的面积，其值与孔眼直径有关（） ；1Fhcm /2 A利用系数，一般为 0.70.75；5.3 功率消耗 N 绞肉机的功率消耗的能力与绞肉机的刀刃倾角以及绞肉机的加工精度等等都有直接关系，由下式可知： (kw)WGN G绞肉机的产能 W切割 1kg 物料耗用能量 传动效率样板孔径 mm38、1016 26绞刀刃数842生产能力 kg/h80010001400 27总 结 到如今，论文总算完成了，让我感到唏嘘不已 ，在前期的时候，对于毕业设计不了解的我，如无头苍蝇似的乱撞，然后通过大量的文献查阅，渐渐的知道了小型绞肉机的发展历史，国内外现状而且发现了它们的不足，然后便投入了小型绞肉机原理和结构的研究中，通过对于该小型绞肉机 V 带传动机构、绞肉机构、绞龙的设计，让我懂得了 V 带传动机构的一般设计流程，对于 V 带轮，V 带的选型有了很深的印象，还有绞龙的设计，这是一个难点，但我通过查重绞肉机构的相关资料，通过设计计算仍然设计出来了，让我感到很骄傲。本次设计，加深了我对小型绞肉机的工作原理的了解，一个机器的成型，各个零部件之间都要紧密联系，通过小型绞肉机的设计让我了解到送料机构，切割机构以及驱动机构配合的重要性 针对本次设计，让我深刻地认识到该小型绞肉机虽然设计完成了，但仍然存在一定的缺陷，例如在成本上面以及传动机构的选取方面还待优化，同时这也是以后我在工作中需要解决的问题。 28参考文献1 张华 机械设备设计 北京：科学出版社，2004.52 李念 小型绞肉机概述 北京：机械工业出版社，2005.13 张栋 小型绞肉机的创新设计.高等教育出版社，2004.34 姜继海，宋锦春，高常识. 小型绞肉机工作原理.高等教育出版社，2002.85 张春林，曲继方，张美麟.机械创新设计.机械工业出版社，2001.46 钱平. 加工专机应用技术 机械工业出版社，2005.17 张辽远. 小型绞肉机的设计与实现. 机械工业出版社，2002.88 基恩士传感器选择手册 2010 版本9 黄长艺，严普强.机械工程测试技术基础. 机械工业出版社，2001.110 张桓，陈作模.机械原理.高等教育出版社，2000.811 王昆，何小柏，汪信远. 小型绞肉机原理.高等教育出版社，1995.1212 徐锦康.机械设计. 高等教育出版社，2004.413 邓星钟.机电传动控制.华中科技大学出版社，2001.314 刘延俊.液压与气压传动.机械工业出版社，2002.1215 章宏甲，黄谊，王积伟. 小型绞肉机的逆向设计.机械工业出版社，2000.516 胡泓，姚伯威.机电一体化原理及应用. 北京：国防工业出版社，2000.617 陈铁鸣 小型绞肉机的创新. 高等教育出版社，2003.718 孙靖民.机械优化设计. 机械工业出版社，2005.119 黄俊.系统分析与设计.北京:清华大学出版社，1991.720Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. 29 致 谢 漫长而充实的毕业设计即将结束，通过几十天的学习和努力，我觉得自己的专业知识应用和独立思考能力得到较大提高。这次设计让我学到了很多，特别是对食品机械有了新的认识，并初步了解了国内肉制品加工发展状况和趋势。感谢学校提供这次毕业设计，是对我未来的工作极大鼓励。我在指导老师的指导下，从开始的不知所措，到一步步进入设计状态：收集资料，拟定题纲和结构，图纸绘制直至完成说明书以及后期修改等。通过这次毕业设计，我不但系统复习了以前的知识，而且锻炼独立思考和动手能力。在此，我要感谢我的指导老师，不仅在学术上对我精心指导，在生活上面也给予我无微不至的关怀支持和理解，是他的细心指导和帮助才让我顺利完成了本次设计。从尊敬的老师身上，我不但学到了扎实宽广的专业知识，也学到了做人做事认真负责的道理。在此我要向指导我的老师致以衷心感谢。另外也感谢我的父母和我的同学们，在做设计感觉受挫，枯燥与迷茫时，是他们在悉心的为我释放压力，鼓励我不要气馁，勇敢面对。每周一次和父母的通话，与朋友和同学的长谈后都使我精神放松，斗志倍增，以饱满的热情重新投入到工作中去，感谢他们，正是他们的不懈支持和充分理解才能使我顺利完成毕业设计。 谢谢老师以及所有关心我和帮助我的人，谢谢大家。在以后的工作中，我们将继续努力，争取把自己的本职工作做好。