10T-48T双梁悬挂过轨桥式起重机设计【17张CAD图纸+毕业论文】
<p>10T-48T双梁悬挂过轨桥式起重机设计</p><p>36页 12000字数+论文说明书+17张CAD图纸【详情如下】</p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402752160505143594_1.gif" style="float:none;" title="10T-48T桥式起重机装配图.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402778680551159220_1.gif" style="float:none;" title="传动齿轮.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402794280575674078_1.gif" style="float:none;" title="大车.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402817680613446367_1.gif" style="float:none;" title="大车运行系统.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402833280647961226_1.gif" style="float:none;" title="垫板.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402852000671719422_1.gif" style="float:none;" title="端梁1.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402867600706234281_1.gif" style="float:none;" title="端梁2.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402883200731749140_1.gif" style="float:none;" title="浮动轴.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402903480761278091_1.gif" style="float:none;" title="卷筒.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402919080795792949_1.gif" style="float:none;" title="轮子.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993402978360907609048_1.png" style="float:none;" title="全部文件.png"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403000200938610581_1.gif" style="float:none;" title="双梁悬挂过轨桥式起重机装配图.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403023600986382870_1.gif" style="float:none;" title="小车.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403040761017668483_1.gif" style="float:none;" title="小车架.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403061041042899262_1.gif" style="float:none;" title="小车组件.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403081321082428213_1.gif" style="float:none;" title="主副提升机构.gif"/></p><p><img src="http:/www.zhuangpeitu.com/ueditor_s/net/upload/2017-1/13/6361993403096921106943072_1.gif" style="float:none;" title="主梁.gif"/></p><p>主副提升机构.dwg</p><p>主梁.dwg</p><p>主梁组件.dwg</p><p>传动齿轮.dwg</p><p>卷筒.dwg</p><p>双梁悬挂过轨桥式起重机装配图.dwg</p><p>垫板.dwg</p><p>大车.dwg</p><p>大车运行系统.dwg</p><p>小车.dwg</p><p>小车架.dwg</p><p>小车组件.dwg</p><p>浮动轴.dwg</p><p>端梁1.dwg</p><p>端梁2.dwg</p><p>轮子.dwg</p><p>10T-48T双梁悬挂过轨桥式起重机设计说明书.doc</p><p>10T-48T桥式起重机装配图.dwg</p><p>双梁悬挂过轨桥式起重机设计说明书</p><p>目录</p><p>摘要<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>3</p><p>Abstract<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>4</p><p>第一章绪论<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>5</p><p> 1.1课题的来源与研究的目的与意义5</p><p> 1.2双梁悬挂过轨桥式起重机的方案分析5</p><p> 1.2.1 结构分析6</p><p> 1.2.2 机械结构总体方案与布局7</p><p> 1.3课题研究的内容8</p><p> 1.3.1 Solidworks设计基础9</p><p> 1.3.2 草图绘制.10</p><p> 1.3.3 基准特征，参考几何体的创建11 </p><p> 1.3.4 拉伸、旋转、扫描和放样特征建12</p><p> 1.3.5 工程图的设计.13</p><p> 1.3.6 装配设计.14</p><p>第二章机械结构的设计17</p><p> 2.1 起升机构的设计<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p> 2.1.1 起升电动机的选型计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18</p><p> 2.1.2 圆柱齿轮减速器的选型计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>18<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span></p><p> 2.1.3 卷筒选型计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p> 2.1.4 浮动轴的设计计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>19</p><p> 2.1.5 联轴器的选型计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>20</p><p> 2.1.6 钢丝绳的选型计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>21</p><p> 2.1.7 制动器的选型计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>22</p><p> 2.2 行走小车的机构的设计<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>23</p><p> 2.2.1小车行走电机的选型计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>24</p><p> 2.2.2传动齿轮的设计计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p> 2.3 锁紧机构的选型计算<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>25</p><p>第三章 各部分强度的校核.26</p><p> 3.1浮动轴强度的校核<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>26</p><p> 3.2齿轮强度的校核<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>27</p><p>第四章 结构设计及三维建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>28</p><p> 4.1起升电机的三维建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>29</p><p> 4.2减速器的三维建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>29</p><p> 4.3挂钩的三维建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>30</p><p> 4.4双梁悬挂过轨桥式起重机的三维建模<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>31</p><p>第五章 主要零件的有限元分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>32</p><p> 5.1浮动轴的有限元分析<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>33</p><p>结论<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>34</p><p>致谢<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>35</p><p>参考文献<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre"></span>36</p><p>摘 要</p><p> 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。</p><p> 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。起重机运行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。</p><p>本文先对SolidWorks软件作出简介，对此三维软件作出一系列的说明，而后对双梁悬挂过轨桥式起重机设备进行介绍，并结合SolidWorks软件，将二者融会贯通。通过SolidWorks软件设计，从二维的AUTOCAD零件图纸，到三维的SolidWorks整个设备，大大地提高了设计的效果和效率，避免了工程师们在现实中出现的错误，切切实实地展现出三维软件的强大性能。</p><p>关键词：双梁悬挂过轨桥式起重机；液压缸；Silidworks；设备。</p><p>absraote</p><p>Pneumatic manipulator is a automated devices that can mimic the human hand and arm movements to do something，aslo can according to a fixed procedure to moving objects or control tools. It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic energy sectors.</p><p>This article is mainly of the pneumatic manipulator the overall design, and pneumatic design. This mechanism of manipulator includes cylinders and claws and connectors parts, it can move according to the due track on the movement of grabbing, carrying and unloading. The pneumatic part of the design is primarily to choose the right valves and design a reasonable pneumatic control loop, by controlling and regulating pressure, flow and direction of the compressed air to make it get the necessary strength, speed and changed the direction of movement in the prescribed procedure work.</p><p>It can replace the heavy labor in order to achieve the production mechanization and automation, and can work in dangerous working environments to protect the personal safety, Therefore widely used in machine building, metallurgy, electronics, light industry and atomic .The principle, technical pare-maters, transmiting system and main parts structure of mincing ma-chine were introduced. The productingcapacity was analysed.Keywords Mincing machine Holds plate Cutting blade Transfer auger.</p><p>This paper discusses the meat processing machinery - crusher working principle, main technical parameters, transmission system, the typical parts of the structure design and production capacity analysis.</p><p>Small twisted paper broken machine for ordinary home, not only can be used for minced meat, can also be used with crushed peanuts, crushed ice, spices and other food, small power requirements, powered by the motor drive, reasonable structure design, can meet the family kitchen generally meat food consisting mainly of minced required.</p><p>Key word: pneumatic manipulator；cylinder；pneumatic loop；Four degrees of freedom.</p><p>第一章 绪论</p><p>机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。</p><p>机械工程的服务领域广阔而多面，凡是使用机械、工具，以至能源和材料生产的部门，都需要机械工程的服务。概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。</p><p> 不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：</p><p>建立和发展机械工程的工程理论基础。例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。</p><p>结 论</p><p>在最近的一段时间的毕业设计，使我们充分把握的设计方法和步骤，不仅复习所学的知识，而且还获得新的经验与启示，在各种软件的使用找到的资料或图纸设计，会遇到不清楚的作业，老师和学生都能给予及时的指导，确保设计进度本文所设计的是双梁悬挂过轨桥式起重机的设计，通过初期的定稿，查资料和开始正式做毕设，让我系统地了解到了所学知识的重要性，从而让我更加深刻地体会到做一门学问不易，需要不断钻研，不断进取才可要做的好，总之，本设计完成了老师和同学的帮助下，在大学研究的最后，感谢帮助过我的老师和同学，是大家的帮助才使我的论文得以通过。</p><p>致 谢</p><p>在论文完成之际，我首先向我的导师致以衷心的感谢和崇高的敬意！在这期间，导师在学业上严格要求，精心指导，在生活上给了我无微不至的关怀，给了我人生的启迪，使我在顺利的完成学业阶段的学业的同时，也学到了很多做人的道理，明确了人生目标。导师严谨的治学态度，渊博的学识，实事求是的作风，平易近人、宽以待人和豁达的胸怀，深深感染着我，使我深受启发，必将终生受益。</p><p>经过近半年努力的设计与计算，论文终于可以完成了，我的心里无比的激动。虽然它不是最完美的，也不是最好的，但是在我心里，它是我最珍惜的，因为它是我用心、用汗水成就的，也是我在大学四年来对所学知识的应用和体现。四年的学习和生活，不仅丰富了我的知识，而且锻炼了我的能力，更重要的是从周围的老师和同学们身上潜移默化的学到了许多。在此，向他们表示深深的谢意与美好的祝愿。</p><p>参考文献</p><p>1张福学编著.双梁悬挂过轨桥式起重机技术及其应用.北京：电子工业出版社，2000。</p><p>2何发昌著，邵远编著.双梁悬挂过轨桥式起重机的原理及应用.北京：高等教育出版社，1996。</p><p>3张利平著. 液压技术速查手册. 北京：化学工业出版社，2006.12。</p><p>4李宝仁著. 液压技术低成本综合自动化. 北京：机械工业出版社，1999.9。</p><p>5宋学义著. 双梁悬挂过轨桥式起重机速查手册. 北京：机械工业出版社，1995.3。</p><p>6陈奎生著. 气与气压传动. 武汉：武汉理工大学出版社，2008.5。</p><p>7SMC（中国）有限公司. 双梁悬挂过轨桥式起重机实用液压技术. 北京：机械工业出版社，2003.10</p><p>8徐文灿著. 双梁悬挂过轨桥式起重机系统设计. 北京：机械工业出版社，1995。</p><p>9曾孔庚.双梁悬挂过轨桥式起重机的发展趋势. 机器人技术与应用论坛。</p><p>10寿庆丰.一种多指多关节机器手爪. 机械设计1999年第3期，第3卷。</p><p>11高微,杨中平,赵荣飞等.双梁悬挂过轨桥式起重机臂结构优化设计. 机械设计与制造2006.1。</p><p>12孙兵,赵斌,施永辉.双梁悬挂过轨桥式起重机的研制. 中国期刊全文数据库。</p><p>13马光,申桂英.工业机器人的现状及发展趋势. 中国期刊全文数据库2002年。</p><p>14李如松.双梁悬挂过轨桥式起重机的应用现状与展望. 中国期刊全文数据库1994年第4期。</p><p>15李明.单臂回转式双梁悬挂过轨桥式起重机设计.制造技术与机床2005年第7期。</p><p>16李杜莉，武洪恩，刘志海.双梁悬挂过轨桥式起重机的运动学分析. 煤矿机械2007年2月17成大先主编.机械设计手册（第三版）.北京：化学工业出版社，1994。</p><p>18Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space. IEEE Transactions on Robotics and Automation.Vo1.9.No.1.1993。</p>
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